CN112173308B - 一种点勺机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种点勺机，包括机架，机架上分别设有杯盖传送带和勺子传送带，沿传送方向机架上依次喷胶装置，机械手，以及视觉识别排废装置，机架上设有分勺装置；本发明的优点：通过喷胶装置对杯盖传送带上的杯盖进行喷胶处理，然后通过机械手将勺子传送带上传送的勺子放入杯盖内，由于杯盖内涂敷了胶水，从而能实现勺子的自动粘合在杯盖上，然后通过视觉识别排废装置对杯盖进行检测，从而能有效的避免勺子的漏装或多装，其次，将视觉识别排废装置包括检测机构和推出机构，通过检测机构来检测杯盖内的勺子数量，当检测机构检测的信息与设定的不符时，能通过推出机构及时的将废品推出杯盖传送带，从而保证了机架出料的杯盖的质量。

Description

一种点勺机

技术领域

本发明涉及一种点勺机。

背景技术

酸奶是一种酸甜口味的牛奶饮品，现有酸奶生产后均需要容器进行包装，容器一般包括杯体和杯盖，杯体用于容纳酸奶，杯盖用于安装勺子，而现有勺子在安装时均通过人工手动进行安装，导致整体工作量大，而且勺子安装后的质量不可靠，容易导致勺子丢失。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种点勺机，能实现勺子自动的固定在杯盖上，简化生产工艺。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种点勺机，包括机架，所述机架上分别设有杯盖传送带和勺子传送带，沿传送方向所述机架上依次设有向杯盖喷胶的喷胶装置，将勺子放入杯盖内的机械手，以及用于检测杯盖内是否有勺子的视觉识别排废装置，在勺子传送带上方的所述机架上设有分勺装置，所述视觉识别排废装置包括检测机构和推出机构，所述推出机构设置在检测机构的出料端且与检测机构相连。

优选的，所述分勺装置包括设置在机架上的支架，以及转动连接在支架上的转动体，在转动体前方的所述支架上设有切割机构，所述转动体的外圆周侧壁上设有与切割机构相适配的凹槽，所述支架上还活动连接有导向压块，所述导向压块与转动体之间形成供原料穿设的通道，所述转动体上设有第一磁性开关，所述切割机构上设有第二磁性开关，所述第一磁性开关和第二磁性开关为一对联动开关。

优选的，所述转动体包括伺服电机和转动套，所述伺服电机包括电机轴，所述电机轴上连接有转动轴，所述转动套设置在转动轴上，所述转动轴上还设有限位套，所述伺服电机设置在支架上，所述第一磁性开关设置在伺服电机上，所述转动套的外圆周侧壁上设有与原料贴合的凸台。

优选的，所述切割机构包括气缸和设置在气缸上的推板，所述推板上设有可伸入凹槽的切刀，所述第二磁性开关设置在气缸上，所述推板包括水平部和竖直部，所述水平部设置在竖直部的底端，所述竖直部设置在气缸上，所述切刀通过螺钉安装在水平部上。

优选的，所述支架上设有倾斜滑槽，所述导向压块上设有与倾斜滑槽相配合的调节杆，所述调节杆上设有将调节杆锁紧倾斜滑槽内的锁紧螺母，所述支架上还设有出料斜板，所述出料斜板设置在转动体的下方，且所述出料斜板的底端与机架相连，所述支架上还设有进料导向辊。

优选的，所述喷胶装置包括底座、左立杆、右立杆和水平横杆，所述底座上设有容腔，所述容腔内设有储胶盒，所述左立杆和右立杆均设置在底座上形成所述容腔的其中一块壁板上，且所述左立杆设置在壁板的一端，所述右立杆设置在壁板的另一端，所述水平横杆的一端活动连接在左立杆上，所述水平横杆的另一端活动连接在右立杆上，所述水平横杆上设有喷胶泵和喷胶头，所述喷胶泵包括进料端和出料端，所述进料端通过进胶管与储胶盒相连，所述出料端上设有与喷胶头相连的出胶管，所述出胶管上设有调节出胶管出胶量的调节阀。

优选的，所述水平横杆上设有固定板，所述喷胶泵固定连接在固定板的一端，所述喷胶头设置在固定板的另一端，所述调节阀设置在固定板的中部，所述固定板的另一端设有固定喷胶头的固定座，所述左立杆和右立杆上均设有滑动块，所述滑动块上设有与水平横杆相连的固定套，所述固定套上设有锁紧水平横杆的锁紧螺钉，所述滑动块上设有通孔以及与通孔相通的开口，所述滑动块上设有螺栓组件，所述左立杆和右立杆上均设有刻度线，所述底座上设有螺纹孔，所述左立杆和右立杆上均设有与螺纹孔相适配的外螺纹。

优选的，所述检测机构包括设置在机架上的密封箱，以及活动连接在密封箱内的照相机，所述密封箱包括进料端和出料端，所述密封箱上设有与照相机相连的控制处理器，所述密封箱的内侧壁上还设有照明灯，所述机架上设有与推出机构相配合的出料口，所述控制处理器与推出机构相连。

优选的,所述密封箱上设有升降气缸，所述升降气缸上设有固定照相机的固定板，所述密封箱内设有竖直导向杆，所述固定板上设有与竖直导向杆相配合的导向套，所述竖直导向杆上设有限位挡板，所述推出机构包括液压推杆和设置在液压推杆上的推块，所述液压推杆与控制处理器相连，所述液压推杆设置在机架上。

优选的,在杯盖传送带进料端的所述机架上还设有杯盖送料机构，在杯盖传送带出料端的所述机架上还设有压勺机构。

综上所述，本发明的优点：通过喷胶装置对杯盖传送带上的杯盖进行喷胶处理，然后通过机械手将勺子传送带上传送的勺子放入杯盖内，由于杯盖内涂敷了胶水，从而能实现勺子的自动粘合在杯盖上，然后通过视觉识别排废装置对杯盖进行检测，从而能有效的避免勺子的漏装或多装，其次，将视觉识别排废装置包括检测机构和推出机构，通过检测机构来检测杯盖内的勺子数量，当检测机构检测的信息与设定的不符时，能通过推出机构及时的将废品推出杯盖传送带，从而保证了机架出料的杯盖的质量，最后，在勺子传送带上方的所述机架上设有分勺装置，能实现勺子的自动分离，保证机械手一次只能抓取一个，另外，在机架上同时设置杯盖传送带和勺子传送带，能保证杯盖和勺子的同步传送，便于机械手的操作。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种点勺机的结构示意图；

图2为本发明中分勺装置的结构示意图；

图3为本发明中转动体的结构示意图；

图4为本发明中转动套的结构示意图；

图5为本发明中切割机构的结构示意图；

图6为本发明中导向压块的结构示意图；

图7为本发明中喷胶装置的结构示意图；

图8为本发明中水平横杆与右立杆连接的结构示意图；

图9为本发明中视觉识别排废装置在机架上的结构示意图；

图10为本发明中密封箱的结构示意图。

附图标记：

1机架、10机械手、2杯盖传送带、3勺子传送带、4杯盖送料机构、5压勺机构、A分勺装置、B喷胶装置、C视觉识别排废装置；

A2支架、A21限位开关、A22倾斜滑槽、A23出料斜板、A24进料导向辊、A3转动体、A30凹槽、A31伺服电机、A32转动套、A33电机轴、A34转动轴、A35限位套、A36凸台、A4切割机构、A41气缸、A42推板、A43切刀、A44水平部、A45竖直部、A5导向压块、A51调节杆、A52锁紧螺母、A6通道、A7第一磁性开关、A8第二磁性开关；

B1底座、B2左立杆、B3右立杆、B4水平横杆、B5容腔、B6储胶盒、B7壁板、B8喷胶泵、B9喷胶头、B10出胶管、B11调节阀、B12固定板、B13固定座、B14滑动块、B15固定套、B16锁紧螺钉、B17通孔、B18开口、B19螺栓组件、B20刻度线、B21进胶管；

C2检测机构、C3密封箱、C31进料端、C32出料端、C33竖直导向杆、C34限位挡板、C35显示器、C4照相机、C41控制处理器、C5照明灯、C6出料口、C61出料板、C7推出机构、C71液压推杆、C72推块、C8升降气缸、C81固定板、C82导向套、C9废料收集框。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种点勺机，包括机架1，所述机架1上分别设有杯盖传送带2和勺子传送带3，沿传送方向所述机架1上依次设有向杯盖喷胶的喷胶装置B，将勺子放入杯盖内的机械手10，以及用于检测杯盖内是否有勺子的视觉识别排废装置C，本实施例中的机械手为现有技术，本实施例不做详细的说明，在勺子传送带上方的所述机架1上设有分勺装置A，所述视觉识别排废装置C包括检测机构C2和推出机构C7，所述推出机构设置在检测机构的出料端且与检测机构相连。

通过喷胶装置对杯盖传送带上的杯盖进行喷胶处理，然后通过机械手将勺子传送带上传送的勺子放入杯盖内，由于杯盖内涂敷了胶水，从而能实现勺子的自动粘合在杯盖上，然后通过视觉识别排废装置对杯盖进行检测，从而能有效的避免勺子的漏装或多装，其次，将视觉识别排废装置包括检测机构和推出机构，通过检测机构来检测杯盖内的勺子数量，当检测机构检测的信息与设定的不符时，能通过推出机构及时的将废品推出杯盖传送带，从而保证了机架出料的杯盖的质量，最后，在勺子传送带上方的所述机架上设有分勺装置，能实现勺子的自动分离，保证机械手一次只能抓取一个，另外，在机架上同时设置杯盖传送带和勺子传送带，能保证杯盖和勺子的同步传送，便于机械手的操作。

所述分勺装置A包括支架A2、转动体A3和切割机构A4，所述支架A2设置在机架A1上，所述转动体A3设置在支架A2上，所述切割机构A4设置在支架A2上且位于转动体A3的前方，所述转动体A3的外圆周侧壁上设有与切割组件相适配的凹槽A30，所述支架A2上还活动连接有导向压块A5，所述导向压块A5与转动体A3之间形成供原料穿设的通道A6，所述转动体A3上设有第一磁性开关A7，所述切割机构A4上设有第二磁性开关A8，所述第一磁性开关A7和第二磁性开关A8为一对联动开关。

通过支架A2上转动的体转动实现原料的转动进料，并通过切割机构A4实现原料的切割，由于转动体A3上设有与切割机构A4相配合的凹槽A30，因此，能对切割机构A4起到一定的限位功能，保证切割机构A4切割的稳定性，确保原料中相邻两个勺子之间能准确快速的切断分离，其次，通过导向压块A5能对转动体A3上的原料起到一定的压合作用，从而使原料在切割时始终与转动体A3外圆周侧壁的贴合，保证了切割效率，也防止切割机构A4的断裂，而且，导向压块A5能对原料起到一定的导向功能，保证原料进料时能贴合导向体的外圆周侧壁，另外，导向压块A5在支架A2上设置成活动连接，能根据不同型号的原料进行调节，满足不同的切割需求，实用性能好，最后，通过在转动体A3和切割机构A4上设置第一磁性开关A7和第二磁性开关A8，且将第一磁性开关A7和第二磁性开关A8设置一对联动开关，能实现转动体A3和切割机构A4相互独立的工作，当转动体A3转动一定角度后能及时的触发切割机构A4的切割动作，从而能保证切割质量。

所述转动体A3包括伺服电机A31和转动套A32，所述伺服电机A31包括电机轴A33，所述电机轴A33上连接有转动轴A34，所述转动套A32设置在转动轴A34上，所述转动轴A34上还设有限位套A35，所述伺服电机A31设置在支架A2上，所述第一磁性开关A7设置在伺服电机A31上，通过伺服电机A31的转动带动转动套A32的转动，实现物料在转动套A32上的转动进料，伺服电机A31能良好的控制转动套A32的转动速率，限位套A35的设置，能提高转动套A32的固定质量，减少转动套A32与转动轴A34的轴向移动。

所述转动套A32的外圆周侧壁上设有与原料贴合的凸台A36，所述凸台A36设置在每相邻两个凹槽A30之间，凸台A36的设置，能保证转动过程中物料与转动套A32的紧密贴合，有利于切割组件切割物料，所述切割机构A4包括气缸A41和设置在气缸A41上的推板A42，所述推板A42上设有可伸入凹槽A30的切刀A43，所述第二磁性开关A8设置在气缸A41上，通过气缸A41来控制推板A42上的切刀A43伸入凹槽A30，能实现物料的快速切断，所述推板A42包括水平部A44和竖直部A45，所述水平部A44设置在竖直部A45的底端，所述竖直部A45设置在气缸A41上，所述切刀A43通过螺钉安装在水平部A44上，能实现切刀A43的快速安装固定，竖直部A45能提高推板与气缸A41的接触面积，保证推板推出时的直线度，所述支架A2上设有限制推板A42活动行程的限位开关A21，能有效的限制推板A42的活动行程，避免切刀A43与凹槽A30的接触，减少切刀A43的磨损，提高切刀A43的使用寿命。

所述支架A2上设有倾斜滑槽A22，所述导向压块A5上设有与倾斜滑槽A22相配合的调节杆A51，所述调节杆A51上设有将调节杆A51锁紧倾斜滑槽A22内的锁紧螺母A52，倾斜滑槽A22，能实现导向压块A5在支架A2上的快速调节，使其能适应不同厚度的勺子，锁紧螺母A52，能保证导向压块A5锁紧在支架A2上，保证切割过程中导向压块A5的固定质量，当需要调节时，只需松开锁紧螺母A52就可以使调节杆A51沿倾斜滑槽A22上下滑动。

所述支架A2上还设有出料斜板A23，所述出料斜板A23设置在转动体A3的下方，且所述出料斜板A23的底端与机架1相连，出料斜板A23的设置，能使切割后的勺子能准确的滑落至机架的勺子传送带3上，避免勺子的飞溅，所述出料斜板A23可与支架设置成一体式结构，也可以通过螺钉与支架设置成分体结构，所述支架A2上还设有进料导向辊A24，能实现物料的导向进料，保证物料转动时的平稳性，便于切割，本实施例中的进料导向辊A24可根据实际的安装需求设置不同的位置和不同的数量，满足不同的需求。

所述喷胶装置B包括底座B1、左立杆B2、右立杆B3和水平横杆B4，所述底座B1上设有容腔B5，所述容腔B5内设有储胶盒B6，所述左立杆B2和右立杆B3均设置在底座B1上形成所述容腔B5的其中一块壁板B7上，且所述左立杆B2设置在壁板B7的一端，所述右立杆B3设置在壁板B7的另一端，所述水平横杆B4的一端活动连接在左立杆B2上，所述水平横杆B4的另一端活动连接在右立杆B3上，所述水平横杆B4上设有喷胶泵B8和喷胶头B9，所述喷胶泵B8包括进料端和出料端，所述进料端通过进胶管B21与储胶盒B6相连，所述出料端上设有与喷胶头B9相连的出胶管B10，所述出胶管B10上设有调节出胶管B10出胶量的调节阀B11。

通过喷胶泵B8将储胶盒B6内的胶水输送至出胶管B10后通过喷胶头B9进行喷胶，并通过调节机构对实时的调节出胶管B10的出胶量，从而能使喷胶装置适应不同大小的杯盖，不仅能保证胶水的固定质量，而且能减少胶水的浪费，实现了胶水的自动喷胶，减少了人工喷胶的工作强度，提高了喷胶效率，其次，通过水平横杆B4在左立杆B2和右立杆B3上的活动连接来调节水平横杆B4的高度，从而能使喷胶头B9达到最佳的喷胶高度，避免了喷胶过程中胶水的飞溅，最后，将储胶盒B6设置在底座B1的容腔B5内，能使储胶盒B6与底座B1形成一个整体，方便整个喷胶装置的固定安装，并将左立杆B2和右立杆B3设置在底座B1上形成所述容腔B5的其中一块壁板B7上，能减少整个喷胶装置安装固定时的安装面积。

所述左立杆B2和右立杆B3上均设有滑动块B14，所述滑动块B14上设有与水平横杆B4相连的固定套B15，所述固定套B15上设有锁紧水平横杆B4的锁紧螺钉B16，本实施例中，通过固定套B15能实现水平横杆B4快速的安装固定，锁紧螺钉B16能实现水平横杆B4锁紧在固定套B15内，保证工作过程中水平横杆B4的固定质量，通过滑动块B14在左立杆B2和右立杆B3上的滑动来调整水平横杆B4的高度，调节方便，所述滑动块B14上设有通孔B17以及与通孔B17相通的开口B18，所述滑动块B14上设有螺栓组件B19，通孔B17的设置，保证滑动块B14上下滑动的直线度，并通过在开口B18上设置螺栓组件B19，能实现滑动块B14的锁紧，能通过螺栓组件B19的拧紧力来控制滑动块B14的锁紧，锁紧效果好，保证了工作时滑动块B14的锁紧质量，所述左立杆B2和右立杆B3上均设有刻度线B20，能实时的获取水平横杆B4的高度，保证水平横杆B4的直线度，所述底座B1上设有螺纹孔，所述左立杆B2和右立杆B3上均设有与螺纹孔相适配的外螺纹，能实现左立杆B2和右立杆B3快速的安装在底座B1上，保证左立杆B2和右立杆B3的固定质量。

所述检测机构C2包括设置在机架上的密封箱C3，以及活动连接在密封箱内的照相机C4，所述密封箱C3包括进料端C31和出料端C32，所述密封箱C3上设有与照相机相连的控制处理器C41，所述密封箱C3的内侧壁上还设有照明灯C5，所述机架C1上设有与推出机构C7相配合的出料口C6，所述控制处理器C41与推出机构C7相连。

通过密封箱C3内的照相机C4实时的对机架C1上传送的杯盖进行图像信息采集，并将采集的图像信息经控制处理器C41比对处理，当比对信息有误时，控制处理器C41向推出机构C7发送推出指令，从而保证了废料能及时的推出，其次，将照相机C4在密封箱C3内设置成活动连接，能实时的调节照相机C4的位置，保证照相机C4处于达到最佳的拍摄效果，保住了数据采集的准确率，照明灯C5的设置，能保证密封箱C3内具有足够的光照强度，保证图像新型采集的质量，密封箱C3能传送带C2上的杯盖起到一定的阻挡功能，避免了检测过程中灰尘或杂物进入杯盖内，保证了检测的质量，推出机构C7和出料口C6的设置，能保证废料能快速的从机架C1的传送带C2上推出。

所述密封箱C3上设有升降气缸C8，所述升降气缸C8上设有固定照相机C4的固定板C81，通过升降气缸C8实现固定板C81在密封箱C3内的高度调节，使照相机C4能处于最佳的拍摄高度，且能根据不同的需求实时的调节照相机C4的高度，实用性能好，所述密封箱C3内设有竖直导向杆C33，所述固定板C81上设有与竖直导向杆C33相配合的导向套C82，所述竖直导向杆C33上设有限位挡板C34，能保证固定板C81升降时的直线度，保证照相机C4的拍摄质量，限位挡板C34的设置，能使照相机C4处于最近的拍摄高度，保证照片采集的准确度，所述推出机构C7包括液压推杆C71和设置在液压推杆C71上的推块C72，所述液压推杆C71与控制处理器C41相连，所述液压推杆C71设置在机架C1上，将推出机构C7设置成液压推杆C71和推块C72，推块C72能增大与废料的接触面积，保证废料能快速的推出，控制处理器C41与液压推杆C71的连接，能保证控制处理器C41接收到错误信息时能及时的触发液压推杆C71的工作，保证废料能及时的排出。

所述出料口C6上还设有出料板C61，所述出料板C61包括一段固定连接在出料口C6内的水平段，以及一段便于废料出料的倾斜段，且所述水平段和倾斜段为一体式结构，出料板C61的设置，能对废料推出时起到一定的导向功能，保证废料能沿出料板C61出料，倾斜段的设置，能实现废料的快速推出，水平段的设置，能增大出料板C61与机架C1的接触面积，提高出料板C61的固定质量，且将水平段和倾斜段设置成一体式结构，能简化整体的安装工艺，提高整体的强度，另外，为了防止杯盖推出时的飞溅，可在倾斜出料板C61上方的所述机架C1上安装一个罩盖，通过罩盖对废料起到一定的阻挡作用，从而避免废料的飞溅，所述机架C1上还设有废料收集框C9，能实现废料的统一收集，避免废料推出时的飞溅，所述密封箱C3的外侧壁上还设有与照相机C4相连的显示器C35，能对照相机C4拍摄的图像进行实时的显示，方便操作人员检查，提高识别效率，其次，能提高显示器C35能对拍摄的相片进行存储，便于后续的查看。

最后，在杯盖传送带进料端的所述机架上还设有杯盖送料机构4，在杯盖传送带出料端的所述机架上还设有压勺机构5，能实现杯盖的自动送料，保证连续性的生产，压勺机构的设置，能对勺子进行固定，避免勺子的脱落，本实施例中的杯盖送料机构和压勺机构为现有结构，本实施例中不做详细的说明。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (7)

1.一种点勺机，其特征在于：包括机架，所述机架上分别设有杯盖传送带和勺子传送带，沿传送方向所述机架上依次设有向杯盖喷胶的喷胶装置，将勺子放入杯盖内的机械手，以及用于检测杯盖内是否有勺子的视觉识别排废装置，在勺子传送带上方的所述机架上设有分勺装置，所述视觉识别排废装置包括检测机构和推出机构，所述推出机构设置在检测机构的出料端且与检测机构相连；

所述分勺装置包括设置在机架上的支架，以及转动连接在支架上的转动体，在转动体前方的所述支架上设有切割机构，所述转动体的外圆周侧壁上设有与切割机构相适配的凹槽，所述支架上还活动连接有导向压块，所述导向压块与转动体之间形成供原料穿设的通道，所述转动体上设有第一磁性开关，所述切割机构上设有第二磁性开关，所述第一磁性开关和第二磁性开关为一对联动开关；

所述喷胶装置包括底座、左立杆、右立杆和水平横杆，所述底座上设有容腔，所述容腔内设有储胶盒，所述左立杆和右立杆均设置在底座上形成所述容腔的其中一块壁板上，且所述左立杆设置在壁板的一端，所述右立杆设置在壁板的另一端，所述水平横杆的一端活动连接在左立杆上，所述水平横杆的另一端活动连接在右立杆上，所述水平横杆上设有喷胶泵和喷胶头，所述喷胶泵包括进料端和出料端，所述进料端通过进胶管与储胶盒相连，所述出料端上设有与喷胶头相连的出胶管，所述出胶管上设有调节出胶管出胶量的调节阀；

所述水平横杆上设有固定板，所述喷胶泵固定连接在固定板的一端，所述喷胶头设置在固定板的另一端，所述调节阀设置在固定板的中部，所述固定板的另一端设有固定喷胶头的固定座，所述左立杆和右立杆上均设有滑动块，所述滑动块上设有与水平横杆相连的固定套，所述固定套上设有锁紧水平横杆的锁紧螺钉，所述滑动块上设有通孔以及与通孔相通的开口，所述滑动块上设有螺栓组件，所述左立杆和右立杆上均设有刻度线，所述底座上设有螺纹孔，所述左立杆和右立杆上均设有与螺纹孔相适配的外螺纹。

2.根据权利要求1所述的一种点勺机，其特征在于：其特征在于：所述转动体包括伺服电机和转动套，所述伺服电机包括电机轴，所述电机轴上连接有转动轴，所述转动套设置在转动轴上，所述转动轴上还设有限位套，所述伺服电机设置在支架上，所述第一磁性开关设置在伺服电机上，所述转动套的外圆周侧壁上设有与原料贴合的凸台。

3.根据权利要求2所述的一种点勺机，其特征在于：其特征在于：所述切割机构包括气缸和设置在气缸上的推板，所述推板上设有可伸入凹槽的切刀，所述第二磁性开关设置在气缸上，所述推板 包括水平部和竖直部，所述水平部设置在竖直部的底端，所述竖直部设置在气缸上，所述切刀通过螺钉安装在水平部上。

4.根据权利要求1所述的一种点勺机，其特征在于：其特征在于：所述支架上设有倾斜滑槽，所述导向压块上设有与倾斜滑槽相配合的调节杆，所述调节杆上设有将调节杆锁紧倾斜滑槽内的锁紧螺母，所述支架上还设有出料斜板，所述出料斜板设置在转动体的下方，且所述出料斜板的底端与机架相连，所述支架上还设有进料导向辊。

5.根据权利要求1所述的一种点勺机，其特征在于：其特征在于：所述检测机构包括设置在机架上的密封箱，以及活动连接在密封箱内的照相机，所述密封箱包括进料端和出料端，所述密封箱上设有与照相机相连的控制处理器，所述密封箱的内侧壁上还设有照明灯，所述机架上设有与推出机构相配合的出料口，所述控制处理器与推出机构相连。

6.根据权利要求5所述的一种点勺机，其特征在于：其特征在于：所述密封箱上设有升降气缸，所述升降气缸上设有固定照相机的固定板，所述密封箱内设有竖直导向杆，所述固定板上设有与竖直导向杆相配合的导向套，所述竖直导向杆上设有限位挡板，所述推出机构包括液压推杆和设置在液压推杆上的推块，所述液压推杆与控制处理器相连，所述液压推杆设置在机架上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种点勺机，其特征在于：其特征在于：在杯盖传送带进料端的所述机架上还设有杯盖送料机构，在杯盖传送带出料端的所述机架上还设有压勺机构。

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