CN114701684B - 自动牙签灌装一体化设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动牙签灌装一体化设备，涉及牙签灌装设备技术领域，其包括灌装机构、支撑流转机构机构及封盖机构，灌装机构用于牙签自动灌装入瓶罐内，支撑流转机构机构将灌装好牙签的瓶罐流转机构至传送机构上，由传送机构流转至封盖机构上实现封盖，灌装机构包含牙签料盘、瓶罐料盘及推料机构，牙签料盘上设置有容纳一定量牙签的第一收纳腔，瓶罐料盘上设置有容纳单个瓶罐的第二收纳腔，推料机构伸缩至第一收纳腔内将一定量的牙签灌装入第二收纳腔内。本申请整体结构替代了人工操作，生产效率高，减员提速，实用性强，具有较大的市场推广价值。

Description

自动牙签灌装一体化设备

技术领域

本申请涉及牙签灌装设备技术领域，尤其是涉及自动牙签灌装一体化设备。

背景技术

目前，牙签是人们日常生活中常用的一种口腔卫生用具，因此，在生产过程中保证牙签的清洁卫生非常重要。由于牙签制作技术含量不高，灌装都是采用人工手抓的方式装入牙签盒，同时采用人工完成封盖、打码、贴标。

针对上述中的相关技术，发明人认为在牙签灌装的过程中采用人工装配的方式无法保证牙签的卫生质量，瓶罐牙签一般市场需求量较大，通过手工的封盖包装方式也无法满足封装效率，需要较大的作业员操作，同时采用人工贴标识的方法影响节拍生产效率。

发明内容

为了改善牙签灌装采用人工装配影响质量、封盖过程及贴标过程影响生产效率的问题，本申请提供一种自动牙签灌装一体化设备。

本申请提供的一种自动牙签灌装一体化设备采用如下的技术方案：

自动牙签灌装一体化设备，包括灌装机构、支撑流转机构机构及封盖机构，灌装机构用于牙签自动灌装入瓶罐内，支撑流转机构机构将灌装好牙签的瓶罐流转机构至传送机构上，由传送机构流转至封盖机构上实现封盖；

灌装机构包含牙签料盘、瓶罐料盘及推料机构，牙签料盘上设置有容纳一定量牙签的第一收纳腔，瓶罐料盘上设置有容纳单个瓶罐的第二收纳腔，推料机构伸缩至第一收纳腔内将一定量的牙签灌装入第二收纳腔内；

支撑流转机构机构包含用于支撑定位第二收纳腔内瓶罐的支撑件以及用于流转机构灌装好牙签瓶罐至传送机构的流转机构件；

封盖装置包含限料机构、夹料机构及下压机构，限料机构用于流转机构固定瓶罐，夹料机构流转机构封盖预装入瓶罐的顶部，下压机构位于限料机构的正上方，通过下压机构实现瓶罐与封盖的固定。

通过采用上述技术方案，将准备好的牙签放入牙签料盘流转至第一收纳腔内，瓶罐放入瓶罐料盘内流转至第二收纳腔内，瓶罐在第二收纳腔内中借由支撑件的作用实现瓶罐的开口与第一收纳腔的开口直线分布同时对瓶罐的底部实现支撑作用力，使得牙签在灌装过程中不会因惯性推力导致瓶罐后退，通过推料机构将第一收纳腔内的牙签直线推入至瓶罐中完成灌装过程，完成灌装后，支撑件控制瓶罐脱离第二收纳腔，流转机构件实现对灌装好牙签的瓶罐进行流转机构至传送机构上流转至封盖机构，由封盖机构完成封盖操作。整体灌装至封盖的过程均采用自动操作实现，替代了传统手工的方式，整体实用性强。

可选的，牙签料盘上设置有第一放置槽，第一放置槽与第一收纳腔之间连通有通料道，通料道包含第一容纳腔与第二容纳腔，第一容纳腔上滑移设置有用于将通料道截成第一收纳腔与第二容纳腔的第一锁止机构，第一锁止机构用于控制第二容纳腔内的牙签截断或连通定量，第二容纳腔的下部两侧上滑移设置有控制牙签落料至第一收纳腔内的第二锁止机构及第三锁止机构。

通过采用上述技术方案，牙签装入至第一放置槽内，受重力影响牙签依次落入至第一容纳腔及第二收纳腔内，借由第一锁止机构控制第二容纳腔内牙签的定量，当第二收纳腔内的瓶罐在预定位置流转后，第二锁止机构及第三锁止机构同时向外侧滑移，使得第二容纳腔内的牙签落入第一收纳腔内，最后通过推料机构将第一收纳腔内的牙签灌装入第二收纳腔中的瓶罐内。

可选的，第二容纳腔的两侧分别设置有第一基准块与第二基准块，第一基准块与第二基准块均通过滑动螺栓锁紧固定在第一限位板上，第一限位板上开设有供滑动螺栓匹配滑移的滑槽，第一基准块上设置有空槽，空槽内固定设置有第一固定块，第一基准块通过设置控制杆与第一固定块转动连接，通过旋转控制杆带动第一基准块沿水平方向滑移。

通过采用上述技术方案，通过在第一限位板上设置供滑动螺栓匹配滑移的滑槽，便于第一基准块与第二基准块可通过滑槽进行相应的位置移动设置，以满足第一容纳腔及第二容纳腔的空间间距大小，适应不同瓶罐规格数量的牙签装配。

可选的，瓶罐料盘上设置有用于安装瓶罐的第二放置槽，第二放置槽与第二收纳腔相连通，第二放置槽内设置有避免瓶罐流通堵塞的导向机构，靠近第二收纳腔的流通口处设置有控制瓶罐单个流通的第四锁止机构，瓶罐流至第二收纳腔时其左右周身通过侧板限位。

通过采用上述技术方案，瓶罐安装至第二放置槽内，在重力的作用下流转至第二收纳腔内，在该过程中通过导向机构控制瓶罐不会全部挤压在一块形成局部堵塞，使得瓶罐能够顺畅的流转，通过第四锁止机构控制瓶罐能单个的流转至第二收纳腔口部等待牙签推入完成灌装。

可选的，传送机构的底部开设有通孔，通孔的底部设置有喷码器，喷码器上具有一喷码口，当瓶罐流经通孔时，通过喷码口向瓶罐进行喷码。

通过采用上述技术方案，喷码器通过喷码口透过通孔实现对瓶罐底部的喷射标记，使得瓶罐在传送机构上流转时就能实现标识记录，无需通过人工以贴标识的方式去依次粘贴，流程上减少了贴标识的节拍时间，有效提高生产效率。

可选的，支撑件包含用于支撑瓶罐底部的支撑板及活动板，支撑板的两端分别与支撑架、活动板活动铰接，活动板上设置有带动其旋转的第一伸缩件，活动板的端部设置有定位板，定位板上活动贯穿有用于定位支撑瓶罐的第一伸缩杆，伸缩板靠近瓶罐的端部设置有吸附瓶罐的吸料部，第一伸缩杆通过第二伸缩件带动前后滑移；

流转机构件包含第三伸缩件及第一旋转件，第三伸缩件带动第一旋转件直线滑移，第一旋转件上设置有摆臂与夹持件，摆臂控制夹持件将瓶罐流转机构流转。

通过采用上述技术方案，通过支撑板限位第二收纳腔上的瓶罐底部位置，通过第二伸缩件带动第一伸缩杆定位支撑板上的瓶罐，使其在牙签灌装时不会产生局部后退，第一伸缩件带动活动板围绕铰接柱进行旋转，当第一伸缩件向前伸缩时，第一伸缩杆与支撑架顶面呈平行分布，此时第二伸缩件控制伸缩杆向前伸缩对支撑板上的瓶罐进行位置定位，瓶罐准备灌装牙签，当瓶罐内牙签灌装完成后，第二伸缩件控制第一伸缩杆向后伸缩，紧接第一伸缩件同步向后伸缩，此时第一伸缩杆与支撑架顶面呈垂直分布，第一伸缩杆通过吸料部带动装好牙签的瓶罐脱离支撑板与第一伸缩杆呈竖直状态。第一旋转件控制摆臂移动至瓶罐区域，摆臂控制夹持件将装好牙签的瓶罐夹持至下一道工序，通过定位机构的设计能有效的定位瓶罐在装入牙签时不会产生局部晃动，并配合流转机构机构完成联动机制。

可选的，支撑板上形成有适配瓶罐外形的限位面，限位面沿着瓶罐的输出方向设置有导向口。

通过采用上述技术方案，通过设置限位面，以定位瓶罐的外形，防止在牙签灌装时产生左右偏移，不利于牙签的灌装，通过设置导向口，使得支撑板成一定斜角时，吸料部能够带动瓶罐沿着导向口更好的向外脱离。

可选的，限料机构包含第四伸缩件与第一取料件，第四伸缩件控制第一取料件前后移动，第一取料件上设置有一组相对运动的移动块，第一取料件控制移动块左右移动，移动块上固定设置有第一夹持块，夹持块之间形成有用于固定瓶罐的第一夹持口。

通过采用上述技术方案，第一夹持块通过第一取料件的控制下实现左右两侧相对方向运动，当两侧第一夹持块同步向内侧移动时，第一夹持口实现对瓶罐固定夹持，当两侧第一夹持块同步向外侧移动时，第一夹持口张开瓶罐脱离，第四伸缩件控制第一取料件进行前后伸缩，当第一夹持口准备夹持瓶罐时，第四伸缩件控制第一取料件往瓶罐位置移动，当第一夹持口准备张开脱离瓶罐时，第四伸缩件控制第一取料件远离瓶罐位置移动，便于瓶罐随着传送机构继续流转。

可选的，夹料机构包含第二旋转件、第五伸缩件及第二取料件，第二旋转件带动第五伸缩件旋转，第五伸缩件控制第二取料件升降，第二取料件上设置有第二固定块，第二固定块的端部两侧活动铰接有一组连接块，连接块上共同连接有第二伸缩杆，通过第二伸缩杆控制连接块进行角度开合，连接块上固定设置有第二夹持块，夹持块之间形成有用于固定封盖的第二夹持口。

通过采用上述技术方案，通过第二伸缩杆的前后位移控制两侧连接块的开合角度，连接块同步带动第二夹持块实现一定开合，当第二伸缩杆往第二夹持口位置移动时，连接块带动第二夹持块增大第二夹持口的开合角度，准备夹持封盖，当第二伸缩杆远离第二夹持口位置移动时，连接块带动第二夹持块减小第二夹持口的开合角度，实现对封盖的夹紧，利用第五伸缩件，可控制第二取料件整体进行高度升降调。

可选的，下压机构包含支撑座及第六伸缩件，支撑座为“门”形结构，第六伸缩件设置在支撑座的上部，第六伸缩件上固定设置有伸缩轴，伸缩轴上设置有限位封盖的限位夹，限位夹通过第六伸缩件控制伸缩轴上下移动实现同步位移，限位夹按压封盖装配至瓶罐上。

通过采用上述技术方案，当封盖预装至瓶罐的顶部开口时，支撑座上的第六伸缩件控制伸缩轴向下移动，此时限位夹位于伸缩轴的底部，当限位夹与封盖的顶面相抵接时，随着伸缩轴继续向下位移，完成封盖固定安装在瓶罐的开口处。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置灌装机构实现牙签自动灌装至瓶罐内，通过设置支撑件与流转机构件，使得灌装好牙签的瓶罐能自动流转机构流转至传送机构流转至封盖机构上，通过设置封盖机构牙签避免了直接与人体接触，提高了过程卫生质量，较少了过程需求的装配作业人员，整体结构替代了人工操作，生产效率高，减员提速，实用性强，具有较大的市场推广价值；

2.通过喷码器设置使得瓶罐在传送机构上流转时就能实现标识记录，无需通过人工以贴标识的方式去依次粘贴，流程上减少了贴标识的节拍时间，有效提高生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例牙签料盘、瓶罐料盘及支撑流转机构机构结构示意图。

图3是本申请实施例牙签料盘与推料机构的第一状态分解结构示意图。

图4是本申请实施例牙签料盘与推料机构的第二状态分解结构示意图。

图5是本申请实施例瓶罐料盘的分解结构示意图。

图6是本申请实施例支撑流转机构机构第一状态结构示意图。

图7是本申请实施例支撑流转机构机构第二状态结构示意图。

图8是本申请实施例第二伸缩件、第一伸缩杆及吸料部结构示意图。

图9是本申请实施例传送机构及封盖装置结构示意图。

图10是对应图9的俯视结构示意图。

图11是本申请实施例限料机构结构示意图。

图12是本申请实施例夹料机构结构示意图。

图13是本申请实施例下压机构结构示意图。

附图标记说明：

100、灌装机构；110、牙签料盘；111、第一收纳腔；112、第一放置槽；113、限位挡板；114、第一限位板；115、滑槽；116、第二限位板；120、通料道；121、第一容纳腔；122、第二容纳腔；123、第一锁止机构；124、第二锁止机构；125、第三锁止机构；130、保护壳；131、第一基准块；132、空槽；133、第一固定块；134、控制杆；135、第二基准块；136、手持杆；140、瓶罐料盘；141、第二收纳腔；142、第二放置槽；143、第三限位板；144、侧板；145、第四限位板；146、导向机构；147、第四锁止机构；150、推料机构；

200、支撑流转机构机构；210、支撑件；211、支撑板；212、限位面；213、导向口；214、第三固定块；215、第一抵接块；216、第二抵接块；217、第三抵接块；218、第四抵接块；220、活动板；221、第一伸缩件；222、定位板；223、第一伸缩杆；224、吸料部；225、第二伸缩件；230、流转机构件；231、第三伸缩件；232、第一旋转件；233、摆臂；234、夹持件；

300、传送机构；310、通孔；320、喷码器；321、喷码口；330、安装挡板；331、调节件；

400、封盖机构；410、限料机构；411、第四伸缩件；412、第一取料件；413、移动块；414、第一夹持块；415、第一夹持口；420、夹料机构；422、第二旋转件；423、第五伸缩件；424、第二取料件；425、第二固定块；426、连接块；427、第二伸缩杆；428、第二夹持块；429、第二夹持口；430、下压机构；431、支撑座；432、第六伸缩件；433、伸缩轴；434、限位夹；435、开口；

500、第一支撑架；510、显示屏；520、控制器；600、第二支撑架；700、瓶罐；800、封盖。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

实施例：一种自动牙签灌装一体化设备，参看图1，包括灌装机构100、支撑流转机构机构200及封盖机构400，灌装机构100与支撑流转机构机构200组成一体式机座，分布在传送机构300的两侧，灌装机构100与支撑流转机构机构200均安装在第一支撑架500上，封盖机构400安装在第二支撑架600上，灌装机构100用于牙签自动灌装入瓶罐700内，支撑流转机构机构200将灌装好牙签的瓶罐700流转机构至传送机构300上，传送机构300连接在封盖机构400上，由传送机构300流转至封盖机构400上实现封盖800。

参看图2，灌装机构100包含牙签料盘110、瓶罐料盘140及推料机构150，牙签料盘110用于安装牙签，瓶罐料盘140用于安装瓶罐700，瓶罐700在装入时，其开口435朝向朝向牙签料盘110，牙签料盘110与瓶罐料盘140固定安装在第一支撑架500的顶部，瓶罐料盘140位于牙签料盘110的右侧，推料机构150位于牙签料盘110的左侧，支撑流转机构机构200安装在瓶罐料盘140的右侧，第一支撑架500上还设置有用显示屏510与控制器520，控制器520用于控制牙签料盘110、瓶罐料盘140、推料机构150以及支撑流转机构机构200的程序运行，显示屏510用于显示瓶罐700灌装数量等信息。

参看图3和图4，牙签料盘110的顶部设置有第一放置槽112，第一放置槽112由一组限位挡板113、第一限位板114及第二限位板116围绕组成，第一放置槽112与底部的第一收纳腔111之间连通有通料道120，通料道120包含第一容纳腔121与第二容纳腔122，第一容纳腔121位于第二容纳腔122的上部，第一容纳腔121的下部滑移设置有用于将通料道120截成第一收纳腔111与第二容纳腔122的第一锁止机构123，牙签从第一放置槽112依次流经第一容纳腔121、第二容纳腔122直至到达第一收纳腔111内，第一锁止机构123用于控制第二容纳腔122内的牙签截断或连通定量，第二容纳腔122的下部两侧上水平滑移设置有控制牙签落料至第一收纳腔111内的第二锁止机构124及第三锁止机构125，当第二容纳腔122的牙签达到一定容量时，第一锁止机构123滑移封堵第一容纳腔121至第二容纳腔122之间的通道，此时第二锁止机构124及第三锁止机构125向外侧滑移，第二容纳腔122内的牙签落至第一收纳腔111内。

参看图3和图4，第一锁止机构123、第二锁止机构124及第三锁止机构125通过第一限位板114与第二限位板116进行前后整体支撑，在位置安装过程中第一锁止机构123、第二锁止机构124及第三锁止机构125三者的滑移驱动机构不被限制，仍可进行局部范围内水平伸缩，第一收纳腔111依次穿过第一限位板114、牙签料盘110及第二限位板116，第一收纳腔111与第一限位板114、第二限位板116的端面处外周套接有保护壳130，通过保护壳130的设计，能有效的防护第一收纳腔111内的牙签在落入或推送过程中不会落出。

参看图3和图4，第二容纳腔122的两侧分别设置有第一基准块131与第二基准块135，第一基准块131与第二基准块135均通过滑动螺栓锁紧固定在第一限位板114上，第一限位板114上开设有供滑动螺栓匹配滑移的滑槽115，第一基准块131上设置有长形空槽132，空槽132内固定设置有第一固定块133，固定上块螺纹转动连接有一根控制杆134，控制杆134穿过第一基准块131延伸出外部，通过旋转控制杆134控制第一基准块131进行水平滑移，从而增大第一容纳腔121与第二容纳腔122的间距容量，同理，第二基准块135远离第二容纳腔122的一端设置有呈T形状的手持杆136，通过旋转手持杆136控制第二基准块135进行水平滑移控制，从而增大第一容纳腔121与第二容纳腔122的间距容量。

参看图5，瓶罐料盘140的顶部设置有第二放置槽142，第二放置槽142由第三限位板143、侧板144及第四限位板145围绕组成，第二放置槽142与底部的第二收纳腔141相连通，第二放置槽142内设置有避免瓶罐700流通堵塞的导向机构146，本申请实施例中导向机构146采用伸缩气缸，通过导向机构146的位置伸缩，可以控制瓶罐700均匀的单排流转至第二收纳腔141内，不会产生局部通道堵塞，靠近第二收纳腔141的流通口处设置有控制瓶罐700单个流通的第四锁止机构147，本申请实施例中第四锁止机构147同样采用气缸控制，当第二收纳腔141内的瓶罐700灌装好牙签后，由支撑件210控制该瓶罐700脱离第二收纳腔141，通过第四锁止机构147继续控制下一个空瓶罐700落料至第二收纳腔141内等待灌装，瓶罐700在第二收纳腔141内等待灌装时，其外周两侧通过侧边进行限位固定，底部则通过支撑件210的支撑板211进行支撑。

参看图6、图7和图8，支撑件210包含支撑板211及活动板220，支撑板211的一端与支撑架活动铰接，另一端与活动板220活动铰接，活动板220远离支撑板211的一端活动铰接有带动其旋转的第一伸缩件221，本申请实施例中第一伸缩件221采用气缸，第一伸缩件221的固定端固定安装在支撑架的底部内侧面，活动板220上靠近第一伸缩件221的铰接处固定安装有定位板222，定位板222上活动贯穿有用于定位支撑瓶罐700的第一伸缩杆223，本申请实施例中第一伸缩杆223采用长形圆柱设计，便于贯穿伸缩，伸缩板靠近瓶罐700的一端部设置有吸附瓶罐700的吸料部224，吸料部224与瓶罐700的底部充分接触时能带动瓶罐700脱离第二收纳腔141内，第一伸缩杆223的另一端固定连接有第二伸缩件225，第二伸缩件225的驱动轴控制第一伸缩杆223在定位板222上进行前后伸缩，本申请中第二伸缩件225采用气缸，第二伸缩件225固定安装在定位板222上。支撑板211上形成有适配瓶罐700外形的限位面212，便于支撑定位瓶罐700，限位面212沿着瓶罐700的输出方向设置有导向口213，便于支撑件210更好的控制灌装好牙签的瓶罐700脱离第二收纳腔141。流转机构件230包含第三伸缩件231及第一旋转件232，第三伸缩件231固定安装在支撑架上且位于支撑件210的侧边，第一旋转件232安装在第三伸缩件231上，本申请实施例第三伸缩件231与第一旋转件232均采用气缸，第三伸缩件231带动第一旋转件232直线滑移，第一旋转件232上设置有摆臂233与夹持件234，第一旋转件232控制摆臂233进行方位旋转，摆臂233控制夹持件234将瓶罐700流转机构流转。

参看图6和图7，支撑板211与第一支撑架500的侧边连接处设置有第三固定块214，支撑板211通过铰接柱活动连接在第三固定块214上，支撑板211与第三固定块214铰接处上部设置有第一抵接块215，支撑板211与第三固定块214铰接处下部设置有第二抵接块216，当支撑板211沿着铰接柱向上转动时，第一抵接块215抵接在第三固定块214上部形成止位，当支撑板211沿着铰接柱向下转动时，第二抵接块216抵接在第三固定块214下部形成止位。支撑板211的底部设置有第三抵接块217，第三抵接块217为方形结构，其两侧对称延伸超出支撑板211的两侧面，活动板220的两侧对应安装有一组第四抵接块218，当第一伸缩件221向前伸缩带动活动板220旋转且第一抵接块215与上第三固定块214的上部触点相抵接时，第四抵接块218抵接在第三抵接块217上，以实现活动板220的位置支撑；当第一伸缩件221向后带动活动板220旋且第二抵接块216与固定部的下部接触点相抵接时，第四抵接块218脱离第三抵接块217。

参看图9和图10，传送机构300为流水带控制瓶罐700流转，传送机构300的底部一处开设有一处通孔310，通孔310的底部设置有喷码器320，喷码器320的顶部开设有一喷码口321，当瓶罐700流经通孔310处时，喷码器320上的喷码口321透过通孔310将码条喷射在瓶罐700的底部，喷射好码条的瓶罐700在流水带的控制下继续往封盖800装置上移动。

参看图10和图11，限料机构410包含第四伸缩件411与第一取料件412，作为优选，本申请实施例第四伸缩件411采用伸缩气缸，第一取料件412固定在第四伸缩件411的顶部，第四伸缩件411控制第一取料件412进行前后位伸缩，第一取料件412采用气压连接控制，第一取料件412的端部设置有一组相对运动的移动块413，第一取料件412通过气管连接控制两侧移动块413进行相反方向同步滑移，移动块413的端部设置有第一夹持块414，两侧第一夹持块414通过移动块413的控制下同步进行相反方向滑移且之间形成有用于夹持固定瓶罐700的第一夹持口415。

参看图10和图12，夹料机构420包含第二旋转件422、第五伸缩件423及第二取料件424，作为优选，本申请实施例第二旋转件422采用旋转气缸，第五伸缩件423采用伸缩气缸，第五伸缩件423固定设置在第二旋转件422的顶部，第二取料件424固定设置在第五伸缩件423的顶部，第二取料件424上固定设置有第二固定块425，第二固定块425的中心处设置有可活动的第二伸缩杆427，第二固定块425的端部铰接有一组连接块426，第二伸缩杆427外部端头共同连接两侧连接块426，第二取料件424采用气压连接控制，第二伸缩杆427在气压的控制下实现前后直线位移，同步控制连接块426进行角度开合控制，连接块426的端部设置有第二夹持块428，两侧第二夹持块428通过连接块426的控制下同步进行相反方向滑移且之间形成有用于夹持固定封盖800的第二夹持口429，当第二伸缩杆427朝第二夹持口429方向位移时，第二夹持口429张开，当第二伸缩杆427远离第二夹持口429方向位移时，第二夹持口429收缩。在实际工作时，第二旋转件422控制第五伸缩件423与第二取料件424进行180度水平旋转位移，第五伸缩件423根据瓶罐700的高度适当上下伸缩调整第二取料件424的高度，以便第二夹持口429上的封盖800刚好处于瓶罐700的顶部开口435位置处，便于下压机构430下压。

参看图10和图13，下压机构430包含支撑座431及第六伸缩件432，支撑座431为“门”形结构，限料机构410位于支撑座431底部正中间处，作为优选，第六伸缩件432为伸缩气缸，第六伸缩件432包含两个固定设置在支撑座431的上部，两个第六伸缩件432固定连在伸缩轴433上，伸缩轴433位于支撑座431的正中间处，伸缩轴433的底部固定安装有限位夹434，限位夹434外周为环形结构对应匹配封盖800外形，限位夹434通过第六伸缩件432控制伸缩轴433上下移动实现同步位移，限位夹434上具有一开口435，开口435的内侧直径与封盖800的外周直径相匹配，防止封盖800偏移脱落，直至封盖800装配至瓶罐700上。

本申请实施例的实施原理为：将准备好的牙签放入牙签料盘110流转至第一收纳腔111内，瓶罐700放入瓶罐料盘140内流转至第二收纳腔141内，瓶罐700在第二收纳腔141内中借由支撑件210的作用实现瓶罐700的开口435与第一收纳腔111的开口435直线分布同时对瓶罐700的底部实现支撑作用力，通过推料机构150将第一收纳腔111内的牙签直线推入至瓶罐700中完成灌装过程，完成灌装后，支撑件210上的第二伸缩件225控制第一伸缩杆223上的吸料部224与瓶罐700的底部充分接触，第一伸缩件221带动活动板220将瓶罐700沿着导向口213脱离第二收纳腔141，此时灌装好牙签的瓶罐700呈竖直状态固定在第一伸缩杆223的吸料部224上，利用流转机构件230控制摆臂233转位至瓶罐700区域位置处，摆臂233控制加持件将瓶罐700脱离吸料部224流转至传送机构300上继续流转，装好的牙签的瓶罐700通过安装挡板330的“八”形结构输入端进入传送机构300，瓶罐700流转至传送机构300的通孔310位置时，由底部的喷码器320通过喷码口321向瓶罐700的底部进行喷码标识，完成喷码的瓶罐700继续沿着传送机构300的方向流转至封盖800装置区域，当瓶罐700位移至夹料区域时，第一取料件412控制第一夹持口415张开，同时第四伸缩件411控制第一取料件412往瓶罐700区域伸缩，当第一夹持口415位于瓶罐700外部两侧时，第一取料件412控制第一夹持口415向内收缩，实现瓶罐700的位置固定，此时夹料机构420开始工作，第二夹持块428控制第二夹持口429张开夹持对应的封盖800，第五伸缩件423控制第二取料件424进行高度升降调整，使得第二夹持口429上的封盖800底部与瓶罐700的顶部相平齐，第二旋转件422控制第四伸缩件411旋转，使得封盖800的底部与瓶罐700的顶部开口435处相抵接，此时下压机构430开始工作，第六伸缩件432控制伸缩轴433向下位移，限位夹434与封盖800的顶面与外周相抵接，随着伸缩轴433下压，限位夹434挤压封盖800固定在瓶罐700的顶部开口435处，完成封盖800密封过程，最后第六伸缩件432控制伸缩轴433向上退位恢复初始状态，第一取料件412控制第一夹持开张开，第四伸缩件411同步控制第一取料件412按相反方向退回至初始状态，装好封盖800的瓶罐700继续在传送机构300上流转至下一道工序。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (1)

1.自动牙签灌装一体化设备，包括灌装机构（100）、支撑流转机构（200）及封盖机构（400），灌装机构（100）用于牙签自动灌装入瓶罐（700）内，支撑流转机构（200）将灌装好牙签的瓶罐（700）流转机构至传送机构（300）上，由传送机构（300）流转至封盖机构（400）上实现封盖（800），其特征在于：

灌装机构（100）包含牙签料盘（110）、瓶罐料盘（140）及推料机构（150），牙签料盘（110）上设置有容纳一定量牙签的第一收纳腔（111），瓶罐料盘（140）上设置有容纳单个瓶罐（700）的第二收纳腔（141），推料机构（150）伸缩至第一收纳腔（111）内将一定量的牙签灌装入第二收纳腔（141）内；

支撑流转机构（200）包含用于支撑定位第二收纳腔（141）内瓶罐（700）的支撑件（210）以及用于流转机构灌装好牙签瓶罐（700）至传送机构（300）的流转机构件（230）；

封盖（800）装置包含限料机构（410）、夹料机构（420）及下压机构（430），限料机构（410）用于流转机构固定瓶罐（700），夹料机构（420）流转机构封盖（800）预装入瓶罐（700）的顶部，下压机构（430）位于限料机构（410）的正上方，通过下压机构（430）实现瓶罐（700）与封盖（800）的固定；

牙签料盘（110）上设置有第一放置槽（112），第一放置槽（112）与第一收纳腔（111）之间连通有通料道（120），通料道（120）包含第一容纳腔（121）与第二容纳腔（122），第一容纳腔（121）上滑移设置有用于将通料道（120）截成第一收纳腔（111）与第二容纳腔（122）的第一锁止机构（123），第一锁止机构（123）用于控制第二容纳腔（122）内的牙签截断或连通定量，第二容纳腔（122）的下部两侧上滑移设置有控制牙签落料至第一收纳腔（111）内的第二锁止机构（124）及第三锁止机构（125）；

第二容纳腔（122）的两侧分别设置有第一基准块（131）与第二基准块（135），第一基准块（131）与第二基准块（135）均通过滑动螺栓锁紧固定在第一限位板（114）上，第一限位板（114）上开设有供滑动螺栓匹配滑移的滑槽（115），第一基准块（131）上设置有空槽（132），空槽（132）内固定设置有第一固定块（133），第一基准块（131）通过设置控制杆（134）与第一固定块（133）转动连接，通过旋转控制杆（134）带动第一基准块（131）沿水平方向滑移；

瓶罐料盘（140）上设置有用于安装瓶罐（700）的第二放置槽（142），第二放置槽（142）与第二收纳腔（141）相连通，第二放置槽（142）内设置有避免瓶罐（700）流通堵塞的导向机构（146），靠近第二收纳腔（141）的流通口处设置有控制瓶罐（700）单个流通的第四锁止机构（147），瓶罐（700）流至第二收纳腔（141）时其左右周身通过侧板（144）限位；

传送机构（300）的底部开设有通孔（310），通孔（310）的底部设置有喷码器（320），喷码器（320）上具有一喷码口（321），当瓶罐（700）流经通孔（310）时，通过喷码口（321）向瓶罐（700）进行喷码；

支撑件（210）包含用于支撑瓶罐（700）底部的支撑板（211）及活动板（220），支撑板（211）的两端分别与支撑架、活动板（220）活动铰接，活动板（220）上设置有带动其旋转的第一伸缩件（221），活动板（220）的端部设置有定位板（222），定位板（222）上活动贯穿有用于定位支撑瓶罐（700）的第一伸缩杆（223），伸缩板靠近瓶罐（700）的端部设置有吸附瓶罐（700）的吸料部（224），第一伸缩杆（223）通过第二伸缩件（225）带动前后滑移；

流转机构件（230）包含第三伸缩件（231）及第一旋转件（232），第三伸缩件（231）带动第一旋转件（232）直线滑移，第一旋转件（232）上设置有摆臂（233）与夹持件（234），摆臂（233）控制夹持件（234）将瓶罐（700）流转机构流转；

支撑板（211）上形成有适配瓶罐（700）外形的限位面（212），限位面（212）沿着瓶罐（700）的输出方向设置有导向口（213）；

限料机构（410）包含第四伸缩件（411）与第一取料件（412），第四伸缩件（411）控制第一取料件（412）前后移动，第一取料件（412）上设置有一组相对运动的移动块（413），第一取料件（412）控制移动块（413）左右移动，移动块（413）上固定设置有第一夹持块（414），夹持块之间形成有用于固定瓶罐（700）的第一夹持口（415）；

夹料机构（420）包含第二旋转件（422）、第五伸缩件（423）及第二取料件（424），第二旋转件（422）带动第五伸缩件（423）旋转，第五伸缩件（423）控制第二取料件（424）升降，第二取料件（424）上设置有第二固定块（425），第二固定块（425）的端部两侧活动铰接有一组连接块（426），连接块（426）上共同连接有第二伸缩杆（427），通过第二伸缩杆（427）控制连接块（426）进行角度开合，连接块（426）上固定设置有第二夹持块（428），夹持块之间形成有用于固定封盖（800）的第二夹持口（429）；

下压机构（430）包含支撑座（431）及第六伸缩件（432），支撑座（431）为“门”形结构，第六伸缩件（432）设置在支撑座（431）的上部，第六伸缩件（432）上固定设置有伸缩轴（433），伸缩轴（433）上设置有限位封盖（800）的限位夹（434），限位夹（434）通过第六伸缩件（432）控制伸缩轴（433）上下移动实现同步位移，限位夹（434）按压封盖（800）装配至瓶罐（700）上。