CN110695637A - 一种勺盖自动装配机的勺子安装结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种勺盖自动装配机的勺子安装结构，涉及勺盖装配的技术领域，包括传送组件、移动组件、切割组件，传送组件包括传送台、传送头，切割组件包括固定块、切刀、推进气缸，移动组件包括第一导轨气缸、滑移块、第二导轨气缸，第二导轨气缸设有取勺机构，取勺机构包括第三导轨气缸、吸附头。利用滑轨与第一升降气缸驱动传送头与勺子连接，将勺子置于传送台进入待取用状态，切割组件切分单个勺子，利用第一导轨气缸、第二导轨气缸驱动取勺机构取用勺子，吸附头吸附单个勺子，反向操作第一导轨气缸、第二导轨气缸，驱动勺盖卡合。本方案装配无需人工操作，且装置操作流程明确，装配质量高效稳定，有效提高装配效率，减少人工劳动强度。

Description

一种勺盖自动装配机的勺子安装结构

技术领域

本发明涉及勺盖装配的技术领域，更具体地说，它涉及一种勺盖自动装配机的勺子安装结构。

背景技术

罐装是一种储存食物的方法，罐装食品高温杀菌，真空包装，不添加防腐剂，食品保存周期更长。通常灌装食品被定义为一类方便食品，简称为“罐头”。为方便消费者食用，罐头的盖子内通常会设计有用于取用罐头内食物的勺子、筷子、吸管等餐具，以便于消费者食用。

现有公告号为CN104526323B的中国发明专利，公开了一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，送盖料盘和送勺料盘安装在辅架体上，旋转分度机构安装在主架体上，送盖料盘与旋转分度机构之间通过盖上料工位组件连接，有无盖检测工位组件逆时针安装在盖上料工位组件右侧的旋转分度机构下，检测有无勺工位组件和下料工位组件逆时针安装在旋转分度机构工位上，折叠、初压工位组件和复压工位组件安装在有无盖检测工位组件和检测有无勺工位组件之间，送勺料盘与折叠、初压工位组件通过送勺机构连接。

随着社会工作压力增加现有上班族吃饭时间被压缩，罐头因便利越来越受到上班族喜欢，罐头消费量也呈现出逐年增加的情况。罐头的生产环节自动化程度较高，但是在勺子、筷子、吸管等餐具与盖子的装配过程中，由于自动化难度较大，多数厂商依然采用人工装配的方式，人力劳动较大，且效率较低，亟需改善。

发明内容

针对实际运用中这一问题，本发明目的在于提出一种勺盖自动装配机的勺子安装结构，具体方案如下：

一种勺盖自动装配机的勺子安装结构，包括工作台，所述工作台上设置有传送组件、移动组件、切割组件，所述传送组件包括用于传送勺子的传送台、传送头，沿所述传送台长度方向在所述工作台上设置有滑轨，所述滑轨上沿所述滑轨长度方向滑移设置有第一升降气缸，所述传送头设置在所述第一升降气缸背离所述滑轨的一侧且所述传送头设置在所述传送台背离所述工作台的一侧，所述第一升降气缸驱动所述传送头沿高度方向移动设置，所述传送头靠近所述传送台的一侧开设有与勺子形状相匹配的第一固定卡槽；

所述传送台沿高度方向且贯穿所述传送台开设有多个通槽，所述切割组件设置在所述传送台背离所述传送头的一侧，所述切割组件包括固定块、切刀、推进气缸，所述推进气缸设置在所述固定块靠近所述工作台的一侧，且所述推进气缸驱动所述固定块沿高度方向移动设置，所述切刀设置在所述固定块靠近所述传送台的一侧且所述切刀与所述通槽相对齐设置；

所述工作台上设置有用于安装所述移动组件的支撑架，所述移动组件包括第一导轨气缸、滑移块、第二导轨气缸，所述第一导轨气缸设置在所述支撑架上，所述滑移块沿所述第一导轨气缸长度方向滑移设置在所述第一导轨气缸上，所述滑移块背离所述第一导轨气缸的一侧设置有第二导轨气缸，所述第二导轨气缸长度方向与所述第一导轨气缸长度方向相垂直设置，且所述第二导轨气缸沿高度方向滑移设置在所述滑移块上；

所述第二导轨气缸靠近所述传送台的一端设置有取勺机构，所述取勺机构包括第三导轨气缸、吸附头，所述第三导轨气缸长度方向与所述传送台长度方向同向且相平行设置，沿所述第三导轨气缸长度方向在所述第三导轨气缸上设置有多个吸附头，相邻两个所述吸附头之间设置有调节轴，利用所述第三导轨气缸以驱动两个所述吸附头相靠近或相背离移动设置。

通过上述技术方案，勺子经塑封后由传送头传送至传送台上，先将勺子置于传送台上，利用滑轨驱动传送头靠近传送台的进料端，再利用第一升降气缸驱动传送头靠近传送台，将勺子卡入第一固定卡槽，驱动传送台背离传送台的进料端滑移且沿高度方向向上移动传送头，以将勺子拉进传送台进入待取用状态。利用第一导轨气缸驱动取勺机构位于传送台正上方，再利用第二导轨气缸驱动取勺机构靠近传送台或与勺子抵接，通过切割组件将一组传送至传送台的勺子切分为单个勺子，通过吸附头将单个勺子吸附，反向操作第一导轨气缸和第二导轨气缸，将勺子置于转运盘上的盖子上侧，驱动第三导轨气缸将勺子与盖子对齐，以使勺子与盖子卡合，即完成勺子装配。本方案装配过程无需人工操作，且装置操作流程明确，装配质量高效稳定，有效提高装配效率，减少人工劳动强度。

进一步的，所述取勺机构还包括安装板，所述安装板固定设置在所述第二导轨气缸靠近所述传送台的一端，所述第三导轨气缸沿所述安装板长度方向设置在所述安装板上，所述吸附头滑移设置在所述第三导轨气缸上；

所述安装板上设置有微型真空泵，所述吸附头开设有与所述微型真空泵连接的连接口，所述吸附头靠近所述传送台的一侧设置有吸附口，所述吸附口与所述连接口相互连通设置。

通过上述技术方案，微型真空泵将勺子通过压力差吸附于吸附头上，避免在转运的过程中，勺子从吸附头上掉落的现象发生。且在勺子与盖子相互卡合的过程中，利用微型真空泵可对勺子施加沿高度方向靠近盖子的作用力，以使勺子与盖子卡合更紧固。

进一步的，所述传送台上开设有多个通孔，所述通孔与所述吸附头相对齐设置。

通过上述技术方案，利用通孔在微型真空泵驱动吸附头吸附勺子时，勺子靠近与背离吸附头的两侧能更好的形成压力差，以使勺子与吸附头连接更紧固。

进一步的，所述吸附头靠近所述传送台的一侧开设有与勺子形状相匹配的第二固定卡槽。

通过上述技术方案，利用第二固定卡槽将勺子卡定于吸附头上，以加强勺子与吸附头的吸附连接。

进一步的，所述传送组件还包括张紧机构，所述张紧机构设置在所述传送台的进料端一侧，所述张紧机构包括张紧辊轮和固定板，所述固定板固定设置在所述工作台上，所述张紧辊轮固定设置在所述固定板上且所述张紧辊轮转动轴向与所述传送台传送方向相垂直设置。

通过上述技术方案，将塑封后的勺子由张紧机构后再进入传送台，增大了勺子与张紧机构的接触面积，便于调整勺子与传送台的平行度，以使勺子传送工作平稳，易实现自动化。

进一步的，所述调节轴沿所述调节轴长度方向开设有腰型槽，所述调节轴一端固定连接有第一螺栓，另一端且位于所述腰型槽内沿所述腰型槽长度方向滑移连接有第二螺栓；

当所述第三导轨气缸驱动所述第二螺栓滑移靠近所述第一螺栓时，相邻两个所述吸附头相互抵接；

当所述第三导轨气缸驱动所述第二螺栓滑移远离所述第一螺栓时，相邻两个所述吸附头相互远离。

通过上述技术方案，当勺子位于传送台时，塑封在塑封套中的勺子彼此相邻距离较小，以节约用料成本，但在装配勺子时，为提高装配精度，通常将转运盘上盖子彼此相邻距离设置较大，通过利用调节轴以便于调节相邻两个吸附头之间的距离，以匹配取用勺子和装配勺子时的位置关系。且利用腰型槽以加强在驱动滑移移动吸附头时，取勺机构的整体稳定性。

进一步的，所述腰型槽长度与相邻两个所述吸附头之间的最大距离相匹配设置。

通过上述技术方案，可知当第二螺栓位于腰型槽内且背离第一螺栓一端时，相邻两个吸附头相互远离，此时处于装配状态，当第二螺栓位于腰型槽内且靠近第一螺栓一端时，相邻两个吸附头相互抵接，此时处于待装配状态。利用腰型槽进一步加强了在驱动滑移移动吸附头时，取勺机构的整体稳定性。

进一步的，所述第三导轨气缸上设置有用于限位所述吸附头滑移位置的限位部。

通过上述技术方案，利用限位部以防止吸附头在沿第三导轨气缸长度方向滑移时滑移脱出第三导轨气缸，造成取勺机构散架的现象发生。

进一步的，所述工作台上且靠近所述传送台设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸背离所述工作台的一侧设置有压板，所述第二升降气缸驱动所述压板沿高度方向移动，所述压板与所述传送台相平行设置且所述压板设置在所述传送台背离所述工作台的一侧。

通过上述技术方案，当勺子传送至传送台的过程中时，第二升降气缸驱动压板远离传送台，当取勺机构在取勺的过程中，第二升降气缸驱动压板靠近传送台且与勺子抵接，以防止在切割或取用勺子时，未进入待取用状态部分的勺子连带受影响，且利用压板可将勺子进一步铺平以使勺子整体与传送台平行，利于切割和取用。

进一步的，所述张紧辊轮沿所述张紧辊轮周向设置有多个定位块，多个所述定位块之间形成用于勺子传送时的定位空间。

通过上述技术方案，利用定位块防止勺子在经张紧辊轮时，便于位置或从张紧辊轮上掉落的现象发生。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)通过设置传送组件、移动组件、切割组件，勺子经塑封后由传送头传送至传送台上，先将勺子置于传送台上，利用滑轨驱动传送头靠近传送台的进料端，再利用第一升降气缸驱动传送头靠近传送台，将勺子卡入第一固定卡槽，驱动传送台背离传送台的进料端滑移且沿高度方向向上移动传送头，以将勺子拉进传送台进入待取用状态。利用第一导轨气缸驱动取勺机构位于传送台正上方，再利用第二导轨气缸驱动取勺机构靠近传送台或与勺子抵接，通过切割组件将一组传送至传送台的勺子切分为单个勺子，通过吸附头将单个勺子吸附，反向操作第一导轨气缸和第二导轨气缸，将勺子置于转运盘上的盖子上侧，驱动第三导轨气缸将勺子与盖子对齐，以使勺子与盖子卡合，即完成勺子装配。本方案装配过程无需人工操作，且装置操作流程明确，装配质量高效稳定，有效提高装配效率，减少人工劳动强度；

(2)通过设置微型真空泵与通孔，利用微型真空泵将勺子通过压力差吸附于吸附头上，避免在转运的过程中，勺子从吸附头上掉落的现象发生。且在勺子与盖子相互卡合的过程中，利用微型真空泵可对勺子施加沿高度方向靠近盖子的作用力，以使勺子与盖子卡合更紧固。并且，利用通孔在微型真空泵驱动吸附头吸附勺子时，勺子靠近与背离吸附头的两侧能更好的形成压力差，以使勺子与吸附头连接更紧固；

(3)当勺子位于传送台时，塑封在塑封套中的勺子彼此相邻距离较小，以节约用料成本，但在装配勺子时，为提高装配精度，通常将转运盘上盖子彼此相邻距离设置较大。通过设置调节轴及其在调节轴上开设腰型槽，当第二螺栓位于腰型槽内且背离第一螺栓一端时，相邻两个吸附头相互远离，此时处于装配状态，当第二螺栓位于腰型槽内且靠近第一螺栓一端时，相邻两个吸附头相互抵接，此时处于待装配状态，利用腰型槽加强了在驱动滑移移动吸附头时，取勺机构的整体稳定性。

附图说明

图1为勺盖自动装配机的整体示意图；

图2为传送机构的正面整体示意图；

图3为传送机构的背面整体示意图；

图4为传送头的整体示意图；

图5为切割机构的整体示意图；

图6为移动机构的整体示意图；

图7为取勺机构的整体示意图。

附图标记：1、工作台；2、传送台；3、传送头；4、滑轨；5、第一升降气缸；6、第一固定卡槽；7、通槽；8、固定块；9、切刀；10、推进气缸；11、支撑架；12、第一导轨气缸；13、滑移块；14、第二导轨气缸；15、第三导轨气缸；16、吸附头；17、调节轴；18、安装板；19、微型真空泵；20、连接口；21、吸附口；22、通孔；23、第二固定卡槽；24、张紧辊轮；25、固定板；26、腰型槽；27、第一螺栓；28、第二螺栓；29、限位部；30、第二升降气缸；31、压板；32、定位块；33、传送组件；34、移动组件；35、切割组件。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

如图1和图2所示，一种勺盖自动装配机的勺子安装结构，包括工作台1，工作台1上设置有传送组件33、移动组件34、切割组件35。勺子先经塑封机塑封，再通过传送组件33将勺子传送至工作台1上，切割组件35将整体塑封后的勺子切分为单个勺子，以对应匹配单个盖子的装配，最后通过移动组件34取勺并移动装配于转运盘上的盖子内，即完成勺盖装配。

结合图3和图4所示，传送组件33包括传送台2、传送头3、滑轨4、第一升降气缸5、张紧机构、第二升降气缸30、压板31，传送台2呈“冂”字形状固定于工作上。张紧机构包括四个张紧辊轮24和固定板25，且张紧机构设置在工作台1靠近传送台2的进料端一侧，固定板25固定设置在工作台1上，张紧辊轮24固定设置在固定板25上且张紧辊轮24转动轴向与传送台2传送方向相垂直设置。优选地，张紧辊轮24沿张紧辊轮24周向设置有两个定位块32，两个定位块32之间形成用于勺子传送时的定位空间。

工作台1且靠近传送台2一侧边处设置有滑轨4，滑轨4长度方向与传送台2长度方向相同。滑轨4上沿滑轨4长度方向滑移设置有第一升降气缸5，传送头3设置在第一升降气缸5背离滑轨4的一侧。同时，传送头3位于传送台2背离工作台1的一侧，与传送台2平行设置。传送头3利用第一升降气缸5滑移连接在滑轨4上，且第一升降气缸5可驱动传送头3沿高度方向靠近或远离传送台2移动。并且，传送头3靠近传送台2的一侧开设有与勺子形状相同的第一固定卡槽6。

其中，工作台1上且靠近传送台2的进料端处设置有第二升降气缸30，第二升降气缸30背离工作台1的一侧设置有压板31，压板31与传送台2相平行设置且压板31设置在传送台2背离工作台1的一侧，第二升降气缸30驱动压板31沿高度方向移动。

同时，传送台2沿高度方向且贯穿工作台1均匀开设有六个通槽7，切割组件35设置在传送台2背离传送头3的一侧(即“冂”字形状的内侧)。如图5所示，切割组件35包括固定块8、切刀9、推进气缸10，推进气缸10固定设置工作台1上，推进气缸10背离工作台1一侧与固定块8固定连接，切刀9位于固定块8背离推进气缸10的一侧，且切刀9与通槽7相对齐设置，推进气缸10驱动固定块8沿高度方向向上移动时，切刀9可由通槽7贯穿传送台2。可知，切刀9一次切割可形成留六个单独的勺子。

如图6和图7所示，移动组件34包括第一导轨气缸12、滑移块13、第二导轨气缸14、取勺机构，工作台1上设置有用于承托移动组件34的支撑架11。其中，第一导轨气缸12设置在支撑架11上，滑移块13沿第一导轨气缸12长度方向滑移设置在第一导轨气缸12上，第一导轨气缸12长度方向与传送台2长度方向相垂直设置。同时，滑移块13背离第一导轨气缸12的一侧设置有第二导轨气缸14，第二导轨气缸14以滑移块13为定点，沿高度方向与第一导轨气缸12滑移设置，且第二导轨气缸14长度方向、第一导轨气缸12长度方向、传送台2长度方向三者相互垂直设置。

进一步的，第二导轨气缸14靠近传送台2的一端固定设置有取勺机构，取勺机构包括第三导轨气缸15、吸附头16、安装板18，安装板18固定设置在第二导轨气缸14靠近传送台2的一端，安装板18与第二导轨气缸14形成“T”字形状。第三导轨气缸15沿安装板18长度方向固定设置在安装板18上，吸附头16沿第三导轨气缸15长度方向滑移设置在第三导轨气缸15上。为与传送机构相匹配，本实施吸附头16设置为六个，即一次性装配六个勺子。并且，吸附头16靠近传送台2的一侧开设有与勺子形状相同的第二固定卡槽23。

为约用料成本，塑封在塑封套中的勺子彼此相邻距离较小，但在装配勺子时，为提高装配精度，通常将转运盘上盖子彼此相邻距离设置较大。为此，在相邻两个吸附头16之间设有调节轴17，调节轴17沿调节轴17长度方向开设有腰型槽26，调节轴17一端固定连接有第一螺栓27，另一端且位于腰型槽26内沿腰型槽26长度方向滑移连接有第二螺栓28，可知调节轴17一端与吸附头16固定连接，另一端与吸附头16滑移连接。同时，腰型槽26长度与相邻两个吸附头16之间的最大距离相等设置。

当第三导轨气缸15驱动第二螺栓28滑移靠近第一螺栓27时，相邻两个吸附头16相互抵接；当第三导轨气缸15驱动第二螺栓28滑移远离第一螺栓27时，相邻两个吸附头16相互远离。通过利用调节轴17以便于调节相邻两个吸附头16之间的距离，以匹配取用勺子和装配勺子时的位置关系。

本实施例优选地，位于第三导轨气缸15其中一侧端部的吸附头16通过螺钉固定设置在第三导轨气缸15上，以形成用于限位吸附头16滑移位置的限位部29。剩余五个吸附头16沿第三导轨气缸15长度方向滑移靠近或远离此固定吸附头16移动。

为了使吸附头16更好的取用和装配勺子，在安装板18上设置有微型真空泵19，吸附头16开设有与微型真空泵19连接的连接口20，吸附头16靠近传送台2的一侧设置有吸附口21，吸附口21与连接口20相互连通设置。并且传送台2上开设有多个通孔22，通孔22与吸附头16相对齐设置。微型真空泵19可通过压力差将勺子吸附于吸附头16上，且在勺子与盖子相互卡合的过程中，利用微型真空泵19可对勺子施加沿高度方向靠近盖子的作用力，以使勺子与盖子卡合更紧固。

本实施例具体工作过程如下：

勺子经塑封后由传送头3传送至传送台2上，先将勺子置于传送台2上，利用滑轨4驱动传送头3靠近传送台2的进料端，再利用第一升降气缸5驱动传送头3靠近传送台2，将勺子卡入第一固定卡槽6，驱动传送台2背离传送台2的进料端滑移且沿高度方向向上移动传送头3，以将勺子拉进传送台2进入待取用状态。利用第一导轨气缸12驱动取勺机构位于传送台2正上方，再利用第二导轨气缸14驱动取勺机构靠近传送台2或与勺子抵接，通过切割组件35将一组传送至传送台2的勺子切分为单个勺子，通过吸附头16将单个勺子吸附，反向操作第一导轨气缸12和第二导轨气缸14，将勺子置于转运盘上的盖子上侧，驱动第三导轨气缸15将勺子与盖子对齐，以使勺子与盖子卡合，即完成勺子装配。本方案装配过程无需人工操作，且装置操作流程明确，装配质量高效稳定，有效提高装配效率，减少人工劳动强度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种勺盖自动装配机的勺子安装结构，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有传送组件(33)、移动组件(34)、切割组件(35)，其特征在于，所述传送组件(33)包括用于传送勺子的传送台(2)、传送头(3)，沿所述传送台(2)长度方向在所述工作台(1)上设置有滑轨(4)，所述滑轨(4)上沿所述滑轨(4)长度方向滑移设置有第一升降气缸(5)，所述传送头(3)设置在所述第一升降气缸(5)背离所述滑轨(4)的一侧且所述传送头(3)设置在所述传送台(2)背离所述工作台(1)的一侧，所述第一升降气缸(5)驱动所述传送头(3)沿高度方向移动设置，所述传送头(3)靠近所述传送台(2)的一侧开设有与勺子形状相匹配的第一固定卡槽(6)；

所述传送台(2)沿高度方向且贯穿所述传送台(2)开设有多个通槽(7)，所述切割组件(35)设置在所述传送台(2)背离所述传送头(3)的一侧，所述切割组件(35)包括固定块(8)、切刀(9)、推进气缸(10)，所述推进气缸(10)设置在所述固定块(8)靠近所述工作台(1)的一侧，且所述推进气缸(10)驱动所述固定块(8)沿高度方向移动设置，所述切刀(9)设置在所述固定块(8)靠近所述传送台(2)的一侧且所述切刀(9)与所述通槽(7)相对齐设置；

所述工作台(1)上设置有用于安装所述移动组件(34)的支撑架(11)，所述移动组件(34)包括第一导轨气缸(12)、滑移块(13)、第二导轨气缸(14)，所述第一导轨气缸(12)设置在所述支撑架(11)上，所述滑移块(13)沿所述第一导轨气缸(12)长度方向滑移设置在所述第一导轨气缸(12)上，所述滑移块(13)背离所述第一导轨气缸(12)的一侧设置有第二导轨气缸(14)，所述第二导轨气缸(14)长度方向与所述第一导轨气缸(12)长度方向相垂直设置，且所述第二导轨气缸(14)沿高度方向滑移设置在所述滑移块(13)上；

所述第二导轨气缸(14)靠近所述传送台(2)的一端设置有取勺机构，所述取勺机构包括第三导轨气缸(15)、吸附头(16)，所述第三导轨气缸(15)长度方向与所述传送台(2)长度方向同向且相平行设置，沿所述第三导轨气缸(15)长度方向在所述第三导轨气缸(15)上设置有多个吸附头(16)，相邻两个所述吸附头(16)之间设置有调节轴(17)，利用所述第三导轨气缸(15)以驱动两个所述吸附头(16)相靠近或相背离移动设置。

2.根据权利要求1所述的勺盖自动装配机的勺子安装结构，其特征在于,所述取勺机构还包括安装板(18)，所述安装板(18)固定设置在所述第二导轨气缸(14)靠近所述传送台(2)的一端，所述第三导轨气缸(15)沿所述安装板(18)长度方向设置在所述安装板(18)上，所述吸附头(16)滑移设置在所述第三导轨气缸(15)上；

所述安装板(18)上设置有微型真空泵(19)，所述吸附头(16)开设有与所述微型真空泵(19)连接的连接口(20)，所述吸附头(16)靠近所述传送台(2)的一侧设置有吸附口(21)，所述吸附口(21)与所述连接口(20)相互连通设置。

3.根据权利要求2所述的勺盖自动装配机的勺子安装结构，其特征在于，所述传送台(2)上开设有多个通孔(22)，所述通孔(22) 与所述吸附头(16)相对齐设置。

4.根据权利要求1所述的勺盖自动装配机的勺子安装结构，其特征在于，所述吸附头(16)靠近所述传送台(2)的一侧开设有与勺子形状相匹配的第二固定卡槽(23)。

5.根据权利要求1所述的勺盖自动装配机的勺子安装结构，其特征在于，所述传送组件(33)还包括张紧机构，所述张紧机构设置在所述传送台(2)的进料端一侧，所述张紧机构包括张紧辊轮(24)和固定板(25)，所述固定板(25)固定设置在所述工作台(1)上，所述张紧辊轮(24)固定设置在所述固定板(25)上且所述张紧辊轮(24)转动轴向与所述传送台(2)传送方向相垂直设置。

6.根据权利要求1所述的勺盖自动装配机的勺子安装结构，其特征在于，所述调节轴(17)沿所述调节轴(17)长度方向开设有腰型槽(26)，所述调节轴(17)一端固定连接有第一螺栓(27)，另一端且位于所述腰型槽(26)内沿所述腰型槽(26)长度方向滑移连接有第二螺栓(28)；

当所述第三导轨气缸(15)驱动所述第二螺栓(28)滑移靠近所述第一螺栓(27)时，相邻两个所述吸附头(16)相互抵接；

当所述第三导轨气缸(15)驱动所述第二螺栓(28)滑移远离所述第一螺栓(27)时，相邻两个所述吸附头(16)相互远离。

7.根据权利要求6所述的勺盖自动装配机的勺子安装结构，其特征在于，所述第三导轨气缸(15)上设置有用于限位所述吸附头(16)滑移位置的限位部(29)。

8.根据权利要求6所述的勺盖自动装配机的勺子安装结构，其特征在于，所述腰型槽(26)长度与相邻两个所述吸附头(16)之间的最大距离相匹配设置。

9.根据权利要求1所述的勺盖自动装配机的勺子安装结构，其特征在于，所述工作台(1)上且靠近所述传送台(2)设置有第二升降气缸(30)，所述第二升降气缸(30)背离所述工作台(1)的一侧设置有压板(31)，所述第二升降气缸(30)驱动所述压板(31)沿高度方向移动，所述压板(31)与所述传送台(2)相平行设置且所述压板(31)设置在所述传送台(2)背离所述工作台(1)的一侧。

10.根据权利要求5所述的勺盖自动装配机的勺子安装结构，其特征在于，所述张紧辊轮(24)沿所述张紧辊轮(24)周向设置有多个定位块(32)，多个所述定位块(32)之间形成用于勺子传送时的定位空间。

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