CN110304409A - 一种可自转型传送模组 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种可自转型传送模组，包括：机架；循环输送装置，设置于机架上，顶面形成水平输送面；若干并排设置的滚轮，设置在循环输送装置上，能够转动，能够在循环输送装置的带动下随循环输送装置一同运动；相机模组，位于水平输送面正上方；机架上与水平输送面相对应的位置设置有齿条，滚轮外周面上设置有齿轮，滚轮在被循环输送装置传输到齿条所在位置时，通过滚轮外周面上的齿轮与齿条的配合使滚轮发生自转并自转着经过相机模组下方，齿条的长度大于齿轮的外圆周长。本发明采用链条传送产品，并使产品在链条上自转，使用高速相机检测其外观缺陷，而且稳定性强，误判率低。

Description

一种可自转型传送模组

技术领域

本申请属于检测设备技术领域，尤其是涉及一种检测圆形产品的设备。

背景技术

在现代机械制造的领域中，加工的机械零件具有的基本特征之一便是圆形特征。比如：套圈、圆柱、圆球等，都是带有圆形特征的机械零件。圆形零件在众多领域中有广泛的应用，其几何尺寸的自动、精确的测量，不仅可以使零件的加工质量得到保证，而且也是在提高生产效率的方面起着关键性的作用。圆形零件尺寸检测为机械生产检测的一项重要内容之一。传统的测量方法是将测量工具直接对待测零件进行测量，通过读数的方式，获取待测零件的几何尺寸。所用的测量工具主要包括各种类型的钢尺、游标卡尺、数据显示的卡尺、卡规、千分尺和探片等。直接读数测量方法存在两方面的不足：一是，测量误差大、精度低。如从测量工具上读数的过程中，操作者的视线与测量工具的平行度会引入读数误差；二是，普遍存在着劳动强度较大、工作效率偏低的问题。

现有技术中，公开号为CN207600969U的实用新型专利公开了一种圆柱状电池外观检测装置，检测电池圆周时使用滚轮组带动电池自转，其滚轮是依靠自身圆周和自转摩擦装置自转的，依靠摩擦力转动的方式显然容易因为打滑而产生误差，影响检测效果，特别是橡胶轮老化、磨损后，摩擦力大大减小，滚轮就无法使用，必须更换，带来诸多不便。

发明内容

为解决现有技术中，圆柱产品外观检测装置滚轮依靠自身圆周和自转摩擦装置自转的不足，提供一种可自转型传送模组。

本发明的技术方案为：一种可自转型传送模组，包括：

机架；

循环输送装置，设置于机架上，顶面形成水平输送面；

若干并排设置的滚轮，设置在循环输送装置上，能够转动，能够在循环输送装置的带动下随循环输送装置一同运动；

相机模组，位于水平输送面正上方；

所述机架上与水平输送面相对应的位置设置有齿条，所述滚轮外周面上设置有齿轮，所述滚轮在被循环输送装置传输到齿条所在位置时，通过所述滚轮外周面上的齿轮与所述齿条的配合使所述滚轮发生自转并自转着经过相机模组下方，所述齿条的长度大于齿轮的外圆周长。

优选地，本发明的可自转型传送模组，

所述循环输送装置包括，成对设置于机架两侧的若干链轮和位于链轮之间的两条链条，以及驱动链轮转动而带动链条运动的驱动装置，所述滚轮的两端分别固定在两条所述链条上。

优选地，本发明的可自转型传送模组，所述滚轮包括轴芯，设置在所述轴芯上的齿轮，位于齿轮两端的轮体，所述轮体的外径大于所述齿轮的外径。

优选地，本发明的可自转型传送模组，所述轮体表面具有硅胶层；所述轴芯的端部分别与“L”形固定座的竖直部分连接，所述“L”形固定座的水平部分与所述链条连接。

优选地，本发明的可自转型传送模组，所述链轮有4个，顶部的两个所述链轮之间形成水平输送面，顶部的两个所述链轮与底部的两个链轮之间形成相互连接的竖直传输段、第一倾斜段和第二倾斜段，第一倾斜段和第二倾斜段使得所述链轮沿着运动方向逐渐升高，且第一倾斜段的倾斜角度小于第二倾斜段。

优选地，本发明的可自转型传送模组，所述竖直传输段处设置有张紧轮，所述张紧轮设置在调节架上，通过调节所述调节架的位置从而调节链条的松紧度。

优选地，本发明的可自转型传送模组，所述可自转型传送模组还包括清洗组件，所述清洗组件包括用于抵靠住滚轮并对滚轮进行擦拭的清洁海绵块和对准滚轮以对滚轮进行吹干的吹干机，所述清洁海绵块和吹干机位于第一倾斜段处。

优选地，本发明的可自转型传送模组，4个所述链轮中，形成第二倾斜段的位于下端的链轮也设置在调节架上，用于调节链轮的竖直位置。

优选地，本发明的可自转型传送模组，所述机架上与水平传输段对应位置的两侧设置有挡板。

优选地，本发明的可自转型传送模组，所述可自转型传送模组还包括用于去除所述滚轮静电的除静电装置，所述除静电装置位于第二倾斜段处。

本发明的有益效果是：

(1)循环输送装置上的滚轮自身设置了齿轮，可以和机架上的齿条配合而使滚轮自转，相比依靠摩擦力自转的结构转动更加稳定，不会发生打滑现象而影响检测准确度。

(2)循环输送装置具有第一倾斜段和第二倾斜段，使链条下方的清洗组件更加容易和滚轮充分接触，以及便于和除静电装置配合。

(3)此自转型传送模组可适用任何圆柱型产品的外观检测，通用性强；

(4)清洗装置和除静电模块对各个滚轮进行了清洁和去静电，避免检测时造成对产品的清洁度影响，以及检测出现误差的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的可自转型传送模组整体结构示意图；

图2是本申请实施例的产品摆放位置示意图；

图3是本申请实施例的相机模组结构示意图；

图4是本申请实施例的滚轮结构示意图；

图5是本申请实施例的张紧轮组件结构示意图；

图6是本申请实施例的清洗组件结构示意图；

图7是本申请实施例的除静电装置结构示意图。

图中的附图标记为：

2 链轮

3 链条

4 滚轮

5 相机模组

6 张紧轮组件

20 清洗组件

8 除静电装置

9 驱动装置

10 编码模块

11 主体

12 支撑腿

13 齿条

41 轮体

42 齿轮

43 “L”形固定座

44 轴芯

51 相机

61 张紧轮

62 调节架

201 清洁海绵块

202 吹干机

A 产品。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种可自转型传送模组，如图1-4所示，包括：

机架，所述机架包括长条形的机架主体11、固定在所述主体11两侧的支撑腿12；

链轮2，成对的设在所述机架主体11的各个角点，能够转动，每对链轮2分为分居所述机架主体11两侧的两个；

链条3，分为分居所述机架主体11两侧的两条，依次与所述机架主体11两侧的链轮2连接；

驱动装置9，用于驱动所述链轮2和链条3组件运动，所述驱动装置9与链轮2的其中一个连接；

若干并排设置的滚轮4，所述滚轮4包括两片轮体41、齿轮42、两侧的“L”形固定座43、轴芯44，所述齿轮42固定于两片轮体41之间，所述轴芯44的端部分别与“L”形固定座43的竖直部分连接，所述“L”形固定座43的水平部分与所述链条3连接；

相机模组5(可以是一个，也可以是多个)，包括相机支架和相机51，所述相机51位于所述机架主体11的正上方；

所述机架主体11两侧的链条3上每隔一定距离(根据要检测的产品尺寸确定)固定一个滚轮4，所述滚轮4两侧的“L”形固定座43固定在两侧的链条3上；所述机架主体11的上表面对齐所述相机51镜头的位置固定有齿条13，所述齿条13能够和所述齿轮42啮合。

使用本实施例的可自转型传送模组进行产品检测时，如图1、2所示，将产品A逐个放在左上方的任意两个滚轮4之间(采用人工或上料机)，产品A会被两个滚轮4卡在中间，随着链条3随驱动装置9的带动而绕机架主体11转动，由于机架主体11的相机51镜头的位置固定有齿条13，滚轮4的齿轮42接触齿条13时，滚轮4开始转动，由于轮体41(为硅胶轮)和产品A的圆周有摩擦力，所以当夹持产品A的两个滚轮开始转动时，产品A开始转动(图中链条的转动方向是顺时针，滚轮4的转动方向均是逆时针，产品A的转动方向均是顺时针)，因此产品A在经过相机51的镜头拍摄范围时，保持转动，则相机51能够拍摄产品A圆周的全貌(相机51的拍摄范围的长度满足大于产品A的周长)，本实施例中，相机51每分钟可以抓拍120张照片，并对所有图片进行快速处理判断，实现对零件检测部分全面覆盖，无盲区、无漏检区，使用高速相机检测其外观缺陷，整体速度每小时可达到5400件，而且稳定性强，误判率低。待产品A完成了拍摄，可以依次从图1中机架主体11的右端取走。

优选地，本实施例的可自转型传送模组，如图1所示，所述链轮2有4个，顶部的两个所述链轮2之间形成水平输送面，顶部的两个所述链轮2与底部的两个链轮2之间形成相互连接的竖直传输段、第一倾斜段和第二倾斜段，第一倾斜段和第二倾斜段使得所述链轮2沿着运动方向逐渐升高，且第一倾斜段的倾斜角度小于第二倾斜段。使链条下方的清洗组件更加容易和滚轮充分接触，以及便于和除静电装置配合。

优选地，本实施例的可自转型传送模组，如图6所示，还包括用于对所述滚轮4清洗的清洗组件20，所述清洗组件20位于所述链条3下方。

优选地，本实施例的可自转型传送模组，如图6所示，所述清洗组件20包括清洁海绵块201和吹干机202。清洁海绵块201在链条3的转动过程中，能够擦拭滚轮4的圆周面，使滚轮4保持洁净。

优选地，本实施例的可自转型传送模组，如图7所示，还包括用于去除所述滚轮4静电的除静电装置8，所述除静电装置8安装在所述机架主体11的边缘，位于第二倾斜段处，且所述除静电装置8对齐滚轮4。避免检测时产品A收到静电影响而造成检测出现误差的情况，也避免产品A本身受静电影响。

优选地，本实施例的可自转型传送模组，如图5所示，所述机架主体11的两侧还设有用于张紧所述链条3的张紧轮组件6。张紧轮组件6可以调节链条3张紧程度。

优选地，本实施例的可自转型传送模组，如图5所示，所述张紧轮组件6包括张紧轮61、调节架62，所述调节架固定在所述机架主体11两侧，所述张紧轮61安装在所述调节架62上，所述调节架62能够调节所述张紧轮61顶紧所述链条3的力度。

优选地，本实施例的可自转型传送模组，如图2所示，4个所述链轮2中，形成第二倾斜段的位于下端的链轮2也设置在调节架上，用于调节链轮2的竖直位置。

优选地，本实施例的可自转型传送模组，如图1、5所示，所述链轮2的其中一个的一侧设有编码模块10，所述编码模块用于对链轮2转动方位监测和纠正。

优选地，本实施例的可自转型传送模组，所述相机模组5的相机支架具有相机调节组件，所述相机调节组件能够调节所述相机51的位置和朝向。调节组件便于调节相机51，以便于检测不同产品时，镜头高度，方向的调整。

优选地，本实施例的可自转型传送模组，所述齿条13布置在所述机架主体11整个上表面。将齿条13布置在所述机架主体11整个上表面相比将齿条13仅布置在相机51镜头下方，滚轮4在经过相机拍摄范围时转动的更加平稳，因为滚轮4的齿轮42从不接触齿条13过渡到接触齿条13时，滚轮4的角加速度突变，使滚轮4和产品A有瞬时的不平稳，所以将齿条13的布置范围扩大到机架主体11整个上表面，这样滚轮4在经过相机51镜头下方时已经足够平稳了。

优选地，本实施例的可自转型传送模组，机架主体11的上表面两侧边缘设有挡板，挡板用于防止产品A走歪或掉落。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种可自转型传送模组，其特征在于，包括：

机架；

循环输送装置，设置于机架上，顶面形成水平输送面；

若干并排设置的滚轮(4)，设置在循环输送装置上，能够转动，能够在循环输送装置的带动下随循环输送装置一同运动；

相机模组(5)，位于水平输送面正上方；

所述机架上与水平输送面相对应的位置设置有齿条(42)，所述滚轮(4)外周面上设置有齿轮，所述滚轮(4)在被循环输送装置传输到齿条(42)所在位置时，通过所述滚轮(4)外周面上的齿轮与所述齿条(42)的配合使所述滚轮(4)发生自转并自转着经过相机模组(5)下方，所述齿条的长度大于齿轮的外圆周长。

2.根据权利要求1所述的可自转型传送模组，其特征在于，

所述循环输送装置包括，成对设置于机架两侧的若干链轮(2)和位于链轮(2)之间的两条链条(3)，以及驱动链轮(2)转动而带动链条(3)运动的驱动装置(9)，所述滚轮(4)的两端分别固定在两条所述链条(3)上。

3.根据权利要求2所述的可自转型传送模组，其特征在于，所述滚轮(4)包括轴芯(44)，设置在所述轴芯(44)上的齿轮(42)，位于齿轮(42)两端的轮体(41)，所述轮体(41)的外径大于所述齿轮(42)的外径。

4.根据权利要求3所述的可自转型传送模组，其特征在于，所述轮体(41)表面具有硅胶层；所述轴芯(44)的端部分别与“L”形固定座(43)的竖直部分连接，所述“L”形固定座(43)的水平部分与所述链条(3)连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的可自转型传送模组，其特征在于，所述链轮(2)有4个，顶部的两个所述链轮(2)之间形成水平输送面，顶部的两个所述链轮(2)与底部的两个链轮(2)之间形成相互连接的竖直传输段、第一倾斜段和第二倾斜段，第一倾斜段和第二倾斜段使得所述链轮(2)沿着运动方向逐渐升高，且第一倾斜段的倾斜角度小于第二倾斜段。

6.根据权利要求5所述的可自转型传送模组，其特征在于，所述竖直传输段处设置有张紧轮(61)，所述张紧轮(61)设置在调节架(62)上，通过调节所述调节架(62)的位置从而调节链条(3)的松紧度。

7.根据权利要求5所述的可自转型传送模组，其特征在于，所述可自转型传送模组还包括清洗组件(20)，所述清洗组件(20)包括用于抵靠住滚轮(4)并对滚轮(4)进行擦拭的清洁海绵块(201)和对准滚轮(4)以对滚轮(4)进行吹干的吹干机(202)，所述清洁海绵块(201)和吹干机(202)位于第一倾斜段处。

8.根据权利要求5所述的可自转型传送模组，其特征在于，4个所述链轮(2)中，形成第二倾斜段的位于下端的链轮(2)也设置在调节架上，用于调节链轮(2)的竖直位置。

9.根据权利要求5所述的可自转型传送模组，其特征在于，所述机架上与水平传输段对应位置的两侧设置有挡板。

10.根据权利要求5所述的可自转型传送模组，其特征在于，所述可自转型传送模组还包括用于去除所述滚轮(4)静电的除静电装置(8)，所述除静电装置(8)位于第二倾斜段处。