CN103203889B - 一种全自动粉末压制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种全自动粉末压制装置，由机械载体、组合模具清擦机构、放粉盂机构、量粉装粉机构、放粉帽机构、压粉保压机构、浮粉清除机构、粉末包装质量检测机构、粉末包装体出模和产品分离机构组成。本发明机械结构紧凑，安全措施齐全，在电控系统的控制下，系统完全实现了粉末压制整个过程的全自动化工作，使生产效率和产品质量得到了极大提高，同时也避免了压制工艺对工作人员的伤害，更重要的是使此类粉末压制生产技术提升到完全新的层次。

Description

一种全自动粉末压制装置

技术领域

本发明涉及粉末包装领域，具体为一种全自动粉末压制装置。

背景技术

在粉末生产领域，常常需要将产生出来的散乱的大量粉末进行包装处理，以便其他行业对粉末进行方便定量安全高效的使用。粉末压制是将定量粉末装入粉盂中，然后盖上粉帽，并对粉帽给与一定时间下的一定压力，使粉末处于密闭空间和压实状态。在粉末压制领域和粉末包装领域中，当前处理此类既属于粉末包装又属于粉末压制的特殊压制工艺设备主要是半自动化系统，从原料输入到成品输出，中间需要人的参与，导致生产效率较低、包装质量不稳定而且某些粉末包装具有一定的危险性，目前没有一种系统的全自动化包装设备解决此类粉末压制问题。

发明内容

要解决的技术问题

为解决此类粉末压制流程出现的生产效率较低、包装质量不稳定以及存在一定危险性的问题，本发明提出了一种全自动粉末压制装置，能够实现整个压制流程无需人的参与、提高生产效率保证生产质量以及避免因粉末有毒或者爆炸而威胁到人身安全。

技术方案

本发明的技术方案为：

所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：由机械载体、组合模具清擦机构、放粉盂机构、量粉装粉机构、放粉帽机构、压粉保压机构、浮粉清除机构、粉末包装质量检测机构、粉末包装体出模和产品分离机构组成；

机械载体包括工位固定支撑板、分度旋转平台和旋转平台驱动电机，旋转平台驱动电机驱动分度旋转平台绕工位固定支撑板旋转；清擦组合模具机构、放粉盂机构、量粉装粉机构、放粉帽机构、压粉保压机构、浮粉清除机构、粉末包装质量检测机构、粉末包装体出模和产品分离机构依次固定在工位固定支撑板上；组合模具固定在分度旋转平台上；组合模具清擦机构清除组合模具中的残留粉末；放粉盂机构将粉盂放入组合模具中；量粉装粉机构将粉末定量装入组合模具内的粉盂中；放粉帽机构将粉帽放入组合模具中；压粉保压机构将组合模具内的粉帽和粉盂冲压成型，形成粉末包装体；浮粉清除机构清除组合模具中的残留粉末；粉末包装质量检测机构检测制成的粉末包装体质量；粉末包装体出模和产品分离机构将粉末包装体推出组合模具，并根据质量检测结果将不同质量的粉末包装体分离输出。

所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：组合模具清擦机构包括清擦机构气缸、清擦机构升降装置、清擦机构伺服电机、清擦装置和第一负压浮粉收集装置；清擦机构气缸带动清擦机构升降装置移动；清擦机构伺服电机、清擦装置和第一负压浮粉收集装置固定在清擦机构升降装置上；清擦机构伺服电机带动清擦装置转动以清洁组合模具；第一负压浮粉收集装置联通外部负压气路和残留粉末通道，通过负压气流将组合模具中的残留粉末吹出并收集。

所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：放粉盂机构包括放粉盂机构气缸、放粉盂机构升降装置、粉盂推杆和粉盂上料装置；粉盂上料装置提供粉盂至安装位置；粉盂推杆与放粉盂机构升降装置固定连接；放粉盂机构气缸带动放粉盂机构升降装置移动；粉盂推杆将安装位置处的粉盂推入组合模具。

所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：量粉装粉机构包括安全门、粉末移送漏斗、倒粉拉手、储粉漏斗、量粉旋转机构、定量粉末输送漏斗、量粉装粉机构气缸以及量粉装粉机构升降装置；所述粉末移送漏斗通过齿轮齿条副固定在倒粉拉手一端；粉末移送漏斗、储粉漏斗和量粉旋转机构处于安全门内；量粉旋转机构固定在储粉漏斗出口端；量粉装粉机构气缸带动量粉装粉机构升降装置移动，定量粉末输送漏斗固定在量粉装粉机构升降装置上；量粉旋转机构输出粉末，并经定量粉末输送漏斗进入组合模具内的粉盂中。

所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：所述放粉帽机构包括放粉帽机构气缸、放粉帽机构升降装置、粉帽推杆和粉帽上料装置；粉帽上料装置提供粉帽至安装位置；粉帽推杆与放粉帽机构升降装置固定连接；放粉帽机构气缸带动放粉帽机构升降装置移动；粉帽推杆将安装位置处的粉帽推入组合模具。

所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：所述压粉保压机构包括保护罩、冲压机构和定位机构；冲压机构用于将组合模具中的粉帽和粉盂冲压成型，形成粉末包装体；保护罩罩住组合模具；定位机构用于在冲压过程中将分度旋转平台与工位固定支撑板锁定。

所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：所述浮粉清除机构包括浮粉清除机构气缸、浮粉清除机构升降装置和第二负压浮粉收集装置；浮粉清除机构气缸带动浮粉清除机构升降装置移动；第二负压浮粉收集装置固定在浮粉清除机构升降装置上，第二负压浮粉收集装置联通外部负压气路和残留粉末通道，通过负压气流将组合模具中的残留粉末吹出并收集。

所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：粉末包装质量检测机构包括检测机构气缸、检测机构升降装置、检测杆和位移传感器；检测机构气缸带动检测机构升降装置移动；检测杆固定在检测装置升降机构上，位移传感器测量检测杆从初始位置运动到触碰粉末包装体的位移。

所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：粉末包装体出模和产品分离机构包括出模气缸、推料气缸和产品分离输出导轨；出模气缸推动粉末包装体从组合模具中推出，推料气缸将推出的粉末包装体送至产品分离输出导轨，产品分离输出导轨根据粉末包装质量检测机构的检测结果将粉末包装体分别送至对应的产品收集箱中。

所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：放粉盂机构和放粉帽机构均分别包括有缓冲机构，缓冲机构分别固定在放粉盂机构升降装置和放粉帽机构升降装置上；所述缓冲机构由缓冲室以及封闭在缓冲室内的弹簧组成，粉盂推杆和粉帽推杆分别与对应缓冲机构内的弹簧固定连接。

所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：放粉盂机构和放粉帽机构均分别包括有悬浮装置，所述悬浮装置采用压缩空气分别将粉盂和粉帽悬浮在安装位置。

有益效果

本发明机械结构紧凑，安全措施齐全，在电控系统的控制下，系统完全实现了粉末压制整个过程的全自动化工作，使生产效率和产品质量得到了极大提高，同时也避免了压制工艺对工作人员的伤害，更重要的是使此类粉末压制生产技术提升到完全新的层次。

附图说明

图1：本发明的装置俯视图；

图2：本发明的装置主视图；

图3：组合模具清擦机构示意图；

图4：图3中的局部A放大图；

图5：放粉盂机构示意图；

图6：量粉装粉机构示意图；

图7：图6中的局部A放大图；

图8：粉末移送过程示意图；

图9：粉末定量量取示意图；

图10：放粉帽机构示意图；

图11：压粉保压机构示意图；

图12：浮粉清除机构示意图；

图13：粉末包装质量检测机构示意图；

图14：粉末包装体出模和产品分离机构示意图；

图15：粉末包装体出模和产品分离机构俯视图。

其中：1、第一组合模具清擦机构；2、第一放粉盂机构；3、第一量粉装粉机构；4、第一放粉帽机构；5、第一压粉保压机构；6、第一浮粉清除机构；7、第一粉末包装质量检测机构；8、第一粉末包装体出模及产品分离机构；9、第二组合模具清擦机构；10、第二放粉盂机构；11、第二量粉装粉机构；12、第二放粉帽机构；13、第二压粉保压机构；14、第二浮粉清除机构；15、第二粉末包装质量检测机构；16、第二粉末包装体出模及产品分离机构；17、防暴玻璃保护罩；18、分度旋转平台；19、分度旋转平台转动轴承；20、齿轮副；21、旋转平台驱动电机；22、支撑机架；23、工位固定支撑板；24、清擦机构气缸；25、清擦机构升降装置；26、清擦机构伺服电机；27、组合模具；28、清擦机构气缸基座；29、清擦机构清扫推杆；30、清擦机构旋转杆件；31、清擦机构负压开关；32、清擦机构负压气流气管；33、清擦机构杂物及残留粉末柱形通道；34、清擦毛刷；35、清擦机构杂物及残留粉末漏斗通道；36、清擦机构浮粉收集装置；37、放粉盂机构气缸；38、放粉盂机构升降装置；39、放粉盂机构缓冲装置；40、粉盂推杆；41、粉盂；42、粉盂上料装置；43、放粉盂机构压缩空气通道；44、放粉盂机构气缸基座；45、泄爆口；46、安全门；47、粉末移送漏斗；48、倒粉拉手；49、储粉漏斗；50、量粉旋转机构；51、定量粉末输送漏斗；52、量粉装粉机构升降装置及量粉装粉机构气缸；53、粉末量取口；54、量粉装粉机构伺服电机；55、放粉帽机构气缸；56、放粉帽机构升降装置；57、粉帽推杆；58、放粉帽机构缓冲装置；59、粉帽；60、放粉帽机构压缩空气通道；61、粉帽上料装置；62、放粉帽机构气缸基座；63、冲压机构；64、缓冲弹簧；65、保护罩；66、粉末包装体；67、定位机构；68、浮粉清除机构气缸；69、浮粉清除机构升降装置；70、浮粉清除机构推杆；71、浮粉清除机构负压开关；72、浮粉清除机构负压气流气管；73、浮粉清除机构浮粉收集装置；74、浮粉清除机构杂物及残留粉末柱形通道；75、检测机构气缸；76、检测机构升降装置；77、位移传感器；78、检测杆；79、检测机构气缸基座；80、推料基座；81、推料气缸；82、出模气缸；83、出模推杆；84、产品收集器；85、合格产品收集器；86、产品输送导槽；；87、产品分离导向杆；88、不合格产品收集器。

具体实施方式

下面结合具体实施例描述本发明：

参照附图1和附图2，本发明提出的全自动粉末压制装置由机械载体、组合模具清擦机构、放粉盂机构、量粉装粉机构、放粉帽机构、压粉保压机构、浮粉清除机构、粉末包装质量检测机构、粉末包装体出模和产品分离机构组成。本实施例中，机械载体上有两组组合模具清擦机构、放粉盂机构、量粉装粉机构、放粉帽机构、压粉保压机构、浮粉清除机构、粉末包装质量检测机构、粉末包装体出模和产品分离机构。

机械载体包括工位固定支撑板23、分度旋转平台18和旋转平台驱动电机21，旋转平台驱动电机驱动分度旋转平台绕工位固定支撑板旋转；清擦组合模具机构、放粉盂机构、量粉装粉机构、放粉帽机构、压粉保压机构、浮粉清除机构、粉末包装质量检测机构、粉末包装体出模和产品分离机构依次固定在工位固定支撑板上；组合模具固定在分度旋转平台上。通过分度旋转平台绕工位固定支撑板旋转，实现不同的工位转换。

参照附图3和图4，组合模具清擦机构包括清擦机构气缸24、清擦机构升降装置25、清擦机构伺服电机26、清擦装置和第一负压浮粉收集装置。组合模具清擦机构的主要作用是在本次压制粉末前，清理干净组合模具内上次压制残留的粉末以及杂物。清擦机构气缸固定在清擦机构气缸基座28上，清擦机构气缸基座28固定在工位固定支撑板上。清擦机构气缸带动清擦机构升降装置移动。清擦机构伺服电机26、清擦装置和第一负压浮粉收集装置固定在清擦机构升降装置上，其中清擦装置包括清扫推杆29、旋转杆件30和清擦毛刷34，清擦机构伺服电机带动旋转杆件30以及清擦毛刷34转动以清洁组合模具。第一负压浮粉收集装置包括清擦机构负压开关31和清擦机构负压气流气管32，第一负压浮粉收集装置联通外部负压气路和残留粉末通道，通过负压气流将组合模具中的残留粉末吹出并收集。

组合模具清擦机构工作时，在清擦机构伺服电机26带动下，清擦毛刷旋转，清擦毛刷在清擦机构气缸及清擦机构升降装置作用下下降到组合模具处，清擦模具表面的浮粉及杂物，一定时间后清擦毛刷归位到原点，清擦机构负压开关31打开提供负压，松动的杂物及浮粉在负压力作用下经过清擦机构杂物及残留粉末漏斗通道35和清擦机构杂物及残留粉末柱形通道33，并被负压气流经负压气路吹送至清擦机构浮粉收集装置36，收集完毕后，清擦机构负压开关31关闭，清擦毛刷在上升回位并停旋，然后分度旋转平台在旋转平台驱动电机21带动下旋转22.5°，组合模具进入放粉盂工位。

参照附图5，放粉盂机构包括放粉盂机构气缸、放粉盂机构升降装置、粉盂推杆、粉盂上料装置、放粉盂机构缓冲装置和放粉盂机构悬浮装置。其主要作用是将粉盂送入组合模具内，保证粉盂姿态的正确性。粉盂上料装置提供粉盂至安装位置。放粉盂机构气缸带动放粉盂机构升降装置移动，放粉盂机构升降装置与放粉盂机构缓冲装置固定连接，所述放粉盂机构缓冲装置由缓冲室以及封闭在缓冲室内的弹簧组成，粉盂推杆与放粉盂机构缓冲装置的弹簧固定连接。放粉盂机构悬浮装置内有压缩空气通道以及粉盂下降通道，采用压缩空气将粉盂悬浮在安装位置，粉盂推杆将安装位置处的粉盂推入组合模具。

放粉盂机构工作时，粉盂上料装置42将粉盂按照给定姿态送至安装位置处，并在经由放粉盂机构压缩空气通道43进入的压缩空气作用下悬浮于安装位置，以保证在下降过程中始终处于正确的姿态，粉盂推杆受驱动将安装位置处的粉盂推入组合模具，其中放粉盂机构缓冲装置作用是保证粉盂推杆与粉盂之间是弹性接触，当粉盂到达组合模具中相应位置处时，升降机构因为行程原因继续下降，粉盂推杆因为弹簧的压缩不会继续下降，保证粉盂不受损坏，粉盂推杆使粉盂到达正确地点后，粉盂推杆回位，然后分度旋转平台旋转22.5°，组合模具进入量粉装粉工位。

参照附图6，图7，图8，图9，量粉装粉机构包括安全门、粉末移送漏斗、倒粉拉手、储粉漏斗、量粉旋转机构、定量粉末输送漏斗、量粉装粉机构气缸以及量粉装粉机构升降装置。其主要作用是将定量粉末装入组合模具中的粉盂内。

安全门上部通过绳索与外界相连，倒粉拉手与安全门上的导槽形成移动副，粉末移送漏斗通过齿轮齿条运动副安装在倒粉拉手一端，当拉动倒粉拉手时，粉末移送漏斗侧翻并将粉末移送漏斗内的粉末倒入储粉漏斗中，粉末移送漏斗、储粉漏斗和量粉旋转机构处于安全门内。量粉旋转机构固定在储粉漏斗出口端；量粉装粉机构气缸带动量粉装粉机构升降装置移动，定量粉末输送漏斗固定在量粉装粉机构升降装置上；量粉旋转机构输出粉末，并经定量粉末输送漏斗进入组合模具内的粉盂中。

量粉装粉机构工作过程为：当储粉漏斗中没有粉末时，在粉末移送漏斗中人工注满粉末，拉动倒粉拉手，因为倒药拉手和粉末移送漏斗之间是齿条齿轮传动机构，所以粉末移送漏斗侧翻并将其内粉末导入储粉漏斗中，人工加粉一次可供粉盂多次装填。当量粉旋转机构内的粉末量取口与储粉漏斗联通时，粉末进入粉末量取口中，然后量粉旋转机构内的粉末量取口在量粉装粉机构伺服电机54带动下旋转180°，粉末量取口的粉末由定量粉末输送漏斗进入到组合模具内的粉盂中，定量粉末全部进入粉盂中后，定量粉末输送漏斗回位。分度旋转平台旋转22.5°，组合模具进入放粉帽工位。

参照附图10，放粉帽机构包括放粉帽机构气缸、放粉帽机构升降装置、粉帽推杆、粉帽上料装置、放粉帽机构缓冲装置和放粉帽机构悬浮装置。其主要作用是将粉帽送入组合模具内，保证粉帽姿态的正确性。粉帽上料装置提供粉帽至安装位置。放粉帽机构气缸带动放粉帽机构升降装置移动，放粉帽机构升降装置与放粉帽机构缓冲装置固定连接，所述放粉帽机构缓冲装置由缓冲室以及封闭在缓冲室内的弹簧组成，粉帽推杆与放粉帽机构缓冲装置的弹簧固定连接。放粉帽机构悬浮装置内有压缩空气通道以及粉帽下降通道，采用压缩空气将粉帽悬浮在安装位置，粉帽推杆将安装位置处的粉帽推入组合模具。

放粉帽机构工作时，粉帽上料装置将粉帽按照给定姿态送至安装位置处，并在经由放粉帽机构压缩空气通道进入的压缩空气作用下悬浮于安装位置，以保证在下降过程中始终处于正确的姿态，粉帽推杆受驱动将安装位置处的粉帽推入组合模具，其中放粉帽机构缓冲装置作用是保证粉帽推杆与粉帽之间是弹性接触，当粉帽到达组合模具中相应位置处时，升降机构因为行程原因继续下降，粉帽推杆因为弹簧的压缩不会继续下降，保证粉帽不受损坏，粉帽推杆使粉帽到达正确地点后，粉帽推杆回位，然后分度旋转平台旋转22.5°，组合模具进入压粉保压工位。

参照附图11，压粉保压机构包括保护罩、冲压机构和定位机构；冲压机构用于将组合模具中的粉帽和粉盂冲压成型，形成粉末包装体；保护罩罩住组合模具；定位机构用于在冲压过程中将分度旋转平台与工位固定支撑板锁定。

压粉保压机构工作时，定位机构的定位轴下降，保证组合模具在工作过程中稳定不偏移。保护罩下降罩住组合模具，压头下降压粉至设定压力并保压一定时间，保压结束后，压头回位，防护罩回位，然后分度旋转平台旋转22.5°，组合模具进入浮粉清除工位。

参照附图12，浮粉清除机构包括浮粉清除机构气缸、浮粉清除机构升降装置和第二负压浮粉收集装置。其主要作用是清除产品表面浮粉。

浮粉清除机构气缸带动浮粉清除机构升降装置移动；第二负压浮粉收集装置固定在浮粉清除机构升降装置上，第二负压浮粉收集装置包括浮粉清除机构负压开关71和浮粉清除机构负压气流气管72，第二负压浮粉收集装置联通外部负压气路和残留粉末通道，通过负压气流将组合模具中的残留粉末吹出并收集。

浮粉清除机构工作时，松动的杂物及浮粉在负压力作用下经过浮粉清除机构杂物及残留粉末柱形通道74，被负压气流经负压气路吹送至浮粉清除机构浮粉收集装置73，浮粉清除完成后，分度旋转平台旋转22.5°，组合模具进入粉末包装质量检测工位。

参照附图13，粉末包装质量检测机构包括检测机构气缸、检测机构升降装置、检测杆和位移传感器。其主要作用是检测检测杆初始位置到粉帽的高度。

检测机构气缸带动检测机构升降装置移动；检测杆固定在检测装置升降机构上，位移传感器测量检测杆从初始位置运动到触碰粉末包装体的位移。

粉末包装质量检测机构工作时，检测杆受检测机构气缸和检测机构升降装置作用向下运动，检测杆固定有接触式位移传感器，传感器带有触头。如果粉帽高度是合格的，则在整个气缸行程中，触头刚好接触粉帽，但不会相对检测杆向上移动；如果粉帽高度是不合格的，即其高度高于合格产品的高度，在气缸整个形成中，触头相对检测杆向上移动；触头的移动量将决定位移信号大小，位移信号传送至控制器，测量完毕，检测杆回位，将检测结果信号传送至控制器，然后分度旋转平台旋转22.5°，组合模具进入粉末包装体出模工位。

参照附图14和附图15，粉末包装体出模和产品分离机构包括出模气缸、推料气缸和产品分离输出导轨。其主要作用是将最终压制好的粉末包装体从组合模具中送入产品收集器中。

出模气缸推动粉末包装体从组合模具中推出，推料气缸将推出的粉末包装体送至产品分离输出导轨，产品分离输出导轨根据粉末包装质量检测机构的检测结果将粉末包装体分别送至对应的产品收集箱中。

Claims (10)

1.一种全自动粉末压制装置，其特征在于：由机械载体、组合模具清擦机构、放粉盂机构、量粉装粉机构、放粉帽机构、压粉保压机构、浮粉清除机构、粉末包装质量检测机构、粉末包装体出模和产品分离机构组成；

机械载体包括工位固定支撑板、分度旋转平台和旋转平台驱动电机，旋转平台驱动电机驱动分度旋转平台绕工位固定支撑板旋转；组合模具清擦机构、放粉盂机构、量粉装粉机构、放粉帽机构、压粉保压机构、浮粉清除机构、粉末包装质量检测机构、粉末包装体出模和产品分离机构依次固定在工位固定支撑板上；组合模具固定在分度旋转平台上；组合模具清擦机构清除组合模具中的残留粉末；放粉盂机构将粉盂放入组合模具中；量粉装粉机构将粉末定量装入组合模具内的粉盂中；放粉帽机构将粉帽放入组合模具中；压粉保压机构将组合模具内的粉帽和粉盂冲压成型，形成粉末包装体；浮粉清除机构清除组合模具中的残留粉末；粉末包装质量检测机构检测制成的粉末包装体质量；粉末包装体出模和产品分离机构将粉末包装体推出组合模具，并根据质量检测结果将不同质量的粉末包装体分离输出。

2.根据权利要求1所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：所述组合模具清擦机构包括清擦机构气缸、清擦机构升降装置、清擦机构伺服电机、清擦装置和第一负压浮粉收集装置；清擦机构气缸带动清擦机构升降装置移动；清擦机构伺服电机、清擦装置和第一负压浮粉收集装置固定在清擦机构升降装置上；清擦机构伺服电机带动清擦装置转动以清洁组合模具；第一负压浮粉收集装置联通外部负压气路和残留粉末通道，通过负压气流将组合模具中的残留粉末吹出并收集。

3.根据权利要求1所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：所述放粉盂机构包括放粉盂机构气缸、放粉盂机构升降装置、粉盂推杆和粉盂上料装置；粉盂上料装置提供粉盂至安装位置；粉盂推杆与放粉盂机构升降装置固定连接；放粉盂机构气缸带动放粉盂机构升降装置移动；粉盂推杆将安装位置处的粉盂推入组合模具。

4.根据权利要求1所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：所述量粉装粉机构包括安全门、粉末移送漏斗、倒粉拉手、储粉漏斗、量粉旋转机构、定量粉末输送漏斗、量粉装粉机构气缸以及量粉装粉机构升降装置；所述粉末移送漏斗通过齿轮齿条副固定在倒粉拉手一端；粉末移送漏斗、储粉漏斗和量粉旋转机构处于安全门内；量粉旋转机构固定在储粉漏斗出口端；量粉装粉机构气缸带动量粉装粉机构升降装置移动，定量粉末输送漏斗固定在量粉装粉机构升降装置上；量粉旋转机构输出粉末，并经定量粉末输送漏斗进入组合模具内的粉盂中。

5.根据权利要求3所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：所述放粉帽机构包括放粉帽机构气缸、放粉帽机构升降装置、粉帽推杆和粉帽上料装置；粉帽上料装置提供粉帽至安装位置；粉帽推杆与放粉帽机构升降装置固定连接；放粉帽机构气缸带动放粉帽机构升降装置移动；粉帽推杆将安装位置处的粉帽推入组合模具。

6.根据权利要求1所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：所述压粉保压机构包括保护罩、冲压机构和定位机构；冲压机构用于将组合模具中的粉帽和粉盂冲压成型，形成粉末包装体；保护罩罩住组合模具；定位机构用于在冲压过程中将分度旋转平台与工位固定支撑板锁定。

7.根据权利要求1所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：所述浮粉清除机构包括浮粉清除机构气缸、浮粉清除机构升降装置和第二负压浮粉收集装置；浮粉清除机构气缸带动浮粉清除机构升降装置移动；第二负压浮粉收集装置固定在浮粉清除机构升降装置上，第二负压浮粉收集装置联通外部负压气路和残留粉末通道，通过负压气流将组合模具中的残留粉末吹出并收集。

8.根据权利要求1所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：所述粉末包装质量检测机构包括检测机构气缸、检测机构升降装置、检测杆和位移传感器；检测机构气缸带动检测机构升降装置移动；检测杆固定在检测装置升降机构上，位移传感器测量检测杆从初始位置运动到触碰粉末包装体的位移。

9.根据权利要求1所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：所述粉末包装体出模和产品分离机构包括出模气缸、推料气缸和产品分离输出导轨；出模气缸推动粉末包装体从组合模具中推出，推料气缸将推出的粉末包装体送至产品分离输出导轨，产品分离输出导轨根据粉末包装质量检测机构的检测结果将粉末包装体分别送至对应的产品收集箱中。

10.根据权利要求5所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：放粉盂机构和放粉帽机构均分别包括有缓冲机构和悬浮装置，缓冲机构分别固定在放粉盂机构升降装置和放粉帽机构升降装置上；所述缓冲机构由缓冲室以及封闭在缓冲室内的弹簧组成，粉盂推杆和粉帽推杆分别与对应缓冲机构内的弹簧固定连接；所述悬浮装置采用压缩空气分别将粉盂和粉帽悬浮在安装位置。