CN109269769B - 电子烟雾化器自动视觉检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子烟雾化器自动视觉检测装置及其检测方法。该视觉检测装置包括自动流水线，自动流水线包括相对设置的两排滚轮、驱动滚轮旋转的驱动件，自动流水线传输工装板，工装板上设有固定座用以承载雾化器，机架横跨于自动流水线上方设有移动机构，移动机构上有视觉检测机构，移动机构包括自动流水线一侧的直线导轨、自动流水线另一侧的纵向移动模组、垂直跨接在导轨和纵向移动模组上并由其驱动的横向移动模组、设于横向移动模组上并由其驱动的检测安装板，视觉检测机构设于检测安装板上，视觉检测机构包括CCD相机组件，工装板通过自动流水线输送到检测工位时，CCD相机组件经移动机构移动到工装板上方对电子烟雾化器进行视觉检测。

Description

电子烟雾化器自动视觉检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及电子烟自动检测装置的技术领域，具体地，涉及一种电子烟雾化器自动视觉检测装置及其检测方法。

背景技术

CN201621425187.0公开了一种电子烟雾化头检测电路,它的目的是提供一种电子烟在判断雾化器温度时，不会按照未更新前的阻值判断温度，因而不会产生误差，而导致雾化丝温度过高或者过低的现象。该技术方案:电子烟雾化头检测电路，包括电阻R₄₂、R43，电容C41，MOS管Q1、二极管D1；所述电阻R43一端连接电源VDD，另一端分别连接CPU的中断输入脚IO₂和MOS管Q₁的漏极；MOS管Q₁的源极连接地；MOS管Q₁的栅极分别连接电容C₄₁、电阻R₄₂、二极管D1的正极；所述电阻R₄₂另一端连接CPU的GPIO功能输出脚IO1；所述二极管D₁的负极连接电源输出端POWER_OUT。通过对雾化器拔下插入的判断，能防止用户在使用新雾化器时，由于忘记校验阻值结果导致雾化器烧坏或者温度达不到的情况。也能最大限度地降低静态功耗，对电能的消耗极小。其不足之处是:无法实现针对多组产品多次雕刻的检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过CCD相机一次定位、一次性雕刻，避免了现有产品移动以及多次雕刻所带来的问题，CCD相机和光源的配合结构，大大提高产品的检测效率，单轴机械手能更好的保证生产所需的精度问题，CCD相机轴，可通过手动调节其安装高度，以适应不同类的产品，有效节约成本的电子烟雾化器自动视觉检测装置及其检测方法。

本发明的技术解决方案是所述电子烟雾化器自动视觉检测装置，其特殊之处在于，包括机架与设置在机架中间的自动流水线，所述自动流水线包括相对设置的两排运输滚轮、驱动运输滚轮旋转的驱动件，所述自动流水线上传输工装板，所述工装板上设有矩阵式固定座用以安放待加工的电子烟雾化器，所述机架中部横跨于自动流水线上方设有移动机构，所述移动机构上设有视觉检测机构，所述移动机构包括固设在自动流水线一侧并与之平行的直线导轨、固设在自动流水线另一侧并与之平行的纵向移动模组、垂直跨接在所述导轨和纵向移动模组上并由纵向移动模组驱动的横向移动模组、设于横向移动模组上并由横向移动模组驱动的检测安装板，所述视觉检测机构设于所述检测安装板上，所述视觉检测机构包括CCD相机组件，所述工装板通过自动流水线输送到检测工位时，所述CCD相机组件通过移动机构移动到工装板上方对电子烟雾化器进行视觉检测。

作为优选：所述检测安装板上设有调节尺，所述CCD相机组件设于调节滑块上，所述调节滑块设于所述调节尺上并可上下移动进行调节，所述CCD相机组件包括CCD相机、设于CCD相机下方的光源与灯罩，所述灯罩底部设有光源调节架支承，所述光源调节架上部固定于所述调节尺底部，所述光源调节架可上下伸缩以便调节光源的高度。

作为优选：所述自动流水线底部在工装板检测位的前面设有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞升起时可阻挡所述工装板的前移。

作为优选：所述驱动件包括驱动电机、主动齿轮、链条，所述驱动电机带动主动齿轮旋转，所述运输滚轮同轴连有从动齿轮，所述链条将主动齿轮和各个从动齿轮连接实现动力传递从而使每个所述运输滚轮旋转。

作为优选：所述驱动件还包括减速机，所述驱动电机先与所述减速机连接，所述减速机再带动主动齿轮旋转。

作为优选：还包括定位组件，所述定位组件设置在自动流水线的一侧对所述工装板进行定位，所述定位组件包括定位气缸、定位轮，所述定位轮安装在连接件上，所述连接件与所述定位气缸连接并在定位气缸的驱动下前后移动从而带动定位轮前后移动，所述定位轮从侧面将所述工装板进行压紧定位。

作为优选：所述工装板侧边还设有V字形缺口，所述定位轮对准所述V字形缺口将所述工装板进行压紧定位。

作为优选：所述纵向移动模组和横向移动模组均包括驱动电机、驱动电机带动的同步带和同步带旁边设有的主导轨，所述纵向移动模组的同步带驱动所述横向移动模组的主导轨，所述横向移动模组的同步带驱动所述检测安装板。

本发明的另一技术解决方案是所述电子烟雾化器自动视觉检测方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

⑴通过自动流水线将载满电子烟雾化器的工装板传输到检测工位；

⑵由检测工位工装板前端的自动流水线底部升起的阻挡气缸对工装板进行阻挡定位；

⑶由定位组件的定位气缸将定位轮压紧在工装板的V字形缺口来进行二次精准定位；

⑷视觉检测机构的CCD相机通过纵向移动模组和横向移动模组的驱动，移位到待测工装板的上方对若干个电子烟雾化器进行抓拍检测；

⑸后续通过纵向移动模组和横向移动模组的驱动，CCD相机移位到工装板上方另一个检测点对其余若干个电子烟雾化器进行抓拍，知道完成对整个工装板上所有电子烟雾化器的检测；

⑹将检测图像与标准图像进行分析对比，最后记录对比后的检测结果。

与现有技术相比，本发明的有益效果:

⑴本发明将标准镭雕机与实际的线体相结合方便了生产，同时也减小了镭雕机的占地空间。

⑵本发明通过CCD相机实现一次定位，一次性雕刻，避免了之前的产品移动以及多次雕刻所带来的问题，大大的提高了生产效率。

⑶本发明的CCD相机和光源的组合结构，提高产品的检测效率，从而有效的提高生产效率。

⑷本发明的纵向移动模组与横向移动模组，能够更好的保证生产所需的精度问题，从而更好的保证的产品的高质量。

⑸本发明的CCD相机轴，可以通过手动调节其安装高度，可适应不同的产品，同时能有效的节约成本。

附图说明

图1是本发明电子烟雾化器自动视觉检测装置的立体结构示意图；

图2是本发明工装板的立体结构图；

图3是本发明驱动件结构示意图；

图4是本发明自动流水线的结构示意图；

图5是本发明CCCD相机组件一角度的立体结构示意图；

图6是本发明CCCD相机组件另一角度的立体结构示意图；

具体实施方式

本发明下面将结合附图作进一步详述：

请参阅图1、图2所示，该电子烟雾化器的自动视觉检测装置，包括机架1与设置在机架1中间的自动流水线，自动流水线包括相对设置的两排运输滚轮11、驱动运输滚轮11旋转的驱动件6，自动流水线上传输工装板2，工装板2上设有矩阵式固定座21用以安放待加工的电子烟雾化器22，机架1中部横跨于自动流水线上方设有移动机构3，移动机构3上设有视觉检测机构4，移动机构3包括固设在自动流水线一侧并与之平行的直线导轨31、固设在自动流水线另一侧并与之平行的纵向移动模组32、垂直跨接在导轨31和纵向移动模组32上并由纵向移动模组32驱动的横向移动模组33、设于横向移动模组33上并由横向移动模组33驱动的检测安装板34，视觉检测机构设于检测安装板34上，视觉检测机构4包括CCD相机组件41，工装板2通过自动流水线输送到检测工位时，CCD相机组件41通过移动机构3移动到工装板2上方对电子烟雾化器进行视觉检测。

请参阅图1、图5、图6所示，检测安装板34上设有调节尺341，CCD相机组件41设于调节滑块42上，调节滑块42设于调节尺341并可上、下移动进行调节，CCD相机组件41包括CCD相机411、设于CCD相机411下方的光源412与灯罩413，灯罩413底部设有光源调节架414支承，光源调节架414上部固定于调节尺341底部，光源调节架341可上、下伸缩以便调节光源的高度。

如图1所示，自动流水线底部在工装板2检测位的前面设有阻挡机构5，阻挡机构5包括阻挡气缸51，阻挡气缸51的活塞52升起时可阻挡工装板2的前移。

如图1、图3所示，驱动件6包括驱动电机61、主动齿轮62、链条63，驱动电机61带动62旋转，运输滚轮11同轴连有从动齿轮64，链条63将主动齿轮62和各个从动齿轮64连接，实现动力传递从而使每个运输滚轮11旋转；驱动件6还包括减速机65，驱动电机61先与减速机65连接，减速机65再带动主动齿轮62旋转；

如图4所示，本装置还包括定位组件7，定位组件7置在自动流水线的一侧对工装板2进行定位，定位组件7包括定位气缸71、定位轮73，定位轮73安装在连接件72上，连接件72与定位气缸71连接并在定位气缸71的驱动下前、后移动从而带动定位轮73前、后移动，定位轮73从侧面将工装板2进行压紧定位。

如图1、图2所示，工装板2侧边还设有V字形缺口23，定位轮67对准V字形缺口23将工装板2进行压紧定位。

请参阅图1所示，纵向移动模组32和横向移动模组33均包括驱动电机35、驱动电机35带动的同步带36和同步带36旁边设有的主导轨37，纵向移动模组32的同步带36驱动横向移动模组33的主导轨37，横向移动模组33的同步带36驱动检测安装板34。

请参阅图1至图6所示，该电子烟雾化器自动视觉检测方法，包括以下步骤：

⑴通过自动流水线将载满电子烟雾化器的工装板2传输到检测工位；

⑵由检测工位工装板前端的自动流水线底部升起的阻挡气缸51对工装板2进行阻挡定位；

⑶由定位组件的定位气缸71将定位轮73压紧在工装板2的V字形缺口23来进行二次精准定位；

⑷视觉检测机构的CCD相机411通过纵向移动模组32和横向移动模组33的驱动，移位到待测工装板的上方对若干个电子烟雾化器进行抓拍检测；

⑸后续通过纵向移动模组32和横向移动模33的驱动，CCD相机411移位到工装板2上方另一个检测点对其余若干个电子烟雾化器进行抓拍，知道完成对整个工装板2上所有电子烟雾化器的检测；

⑹将检测图像与标准图像进行分析对比，最后记录对比后的检测结果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (4)

1.一种电子烟雾化器自动视觉检测装置，其特征在于，包括机架与设置在机架中间的自动流水线，所述自动流水线包括相对设置的两排运输滚轮、驱动运输滚轮旋转的驱动件，所述驱动件包括驱动电机、主动齿轮、链条，所述驱动电机带动主动齿轮旋转，所述运输滚轮同轴连有从动齿轮，所述链条将主动齿轮和各个从动齿轮连接实现动力传递从而使每个所述运输滚轮旋转；所述驱动件还包括减速机，所述驱动电机先与所述减速机连接，所述减速机再带动主动齿轮旋转；所述自动流水线上传输工装板，所述工装板上设有矩阵式固定座用以安放待加工的电子烟雾化器，所述机架中部横跨于自动流水线上方设有移动机构，所述移动机构上设有视觉检测机构，所述移动机构包括固设在自动流水线一侧并与之平行的直线导轨、固设在自动流水线另一侧并与之平行的纵向移动模组、垂直跨接在所述导轨和纵向移动模组上并由纵向移动模组驱动的横向移动模组、设于横向移动模组上并由横向移动模组驱动的检测安装板，所述纵向移动模组和横向移动模组均包括驱动电机、驱动电机带动的同步带和同步带旁边设有的主导轨，所述纵向移动模组的同步带驱动所述横向移动模组的主导轨，所述横向移动模组的同步带驱动所述检测安装板；所述视觉检测机构设于所述检测安装板上，所述视觉检测机构包括CCD相机组件，所述工装板通过自动流水线输送到检测工位时，所述CCD相机组件通过移动机构移动到工装板上方对电子烟雾化器进行视觉检测；

还包括定位组件，所述定位组件设置在自动流水线的一侧对所述工装板进行定位，所述定位组件包括定位气缸、定位轮，所述定位轮安装在连接件上，所述连接件与所述定位气缸连接并在定位气缸的驱动下前后移动从而带动定位轮前后移动，所述定位轮从侧面将所述工装板进行压紧定位；所述工装板侧边还设有V字形缺口，所述定位轮对准所述V字形缺口将所述工装板进行压紧定位。

2.根据权利要求1所述电子烟雾化器自动视觉检测装置，其特征在于，所述检测安装板上设有调节尺，所述CCD相机组件设于调节滑块上，所述调节滑块设于所述调节尺上并可上下移动进行调节，所述CCD相机组件包括CCD相机、设于CCD相机下方的光源与灯罩，所述灯罩底部设有光源调节架支承，所述光源调节架上部固定于所述调节尺底部，所述光源调节架可上下伸缩以便调节光源的高度。

3.根据权利要求2所述电子烟雾化器自动视觉检测装置，其特征在于，所述自动流水线底部在工装板检测位的前面设有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞升起时可阻挡所述工装板的前移。

4.一种根据权利要求1所述电子烟雾化器自动视觉检测装置的自动视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

⑴通过自动流水线将载满电子烟雾化器的工装板传输到检测工位；

⑵由检测工位工装板前端的自动流水线底部升起的阻挡气缸对工装板进行阻挡定位；

⑶由定位组件的定位气缸将定位轮压紧在工装板的V字形缺口来进行二次精准定位；

⑷视觉检测机构的CCD相机通过纵向移动模组和横向移动模组的驱动，移位到待测工装板的上方对若干个电子烟雾化器进行抓拍检测；

⑸后续通过纵向移动模组和横向移动模组的驱动，CCD相机移位到工装板上方另一个检测点对其余若干个电子烟雾化器进行抓拍，知道完成对整个工装板上所有电子烟雾化器的检测；

⑹将检测图像与标准图像进行分析对比，最后记录对比后的检测结果。