CN111266316A - 一种太阳镜片瑕疵的自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种太阳镜片瑕疵的自动检测设备，具体涉及太阳镜片检测技术领域。本发明解决了现有的瑕疵检测设备无法对大批量待检太阳镜镜片进行有效检测的问题。所述的太阳镜片瑕疵的自动检测设备包括：上料传送装置、上料抓取装置、吸片装置、中间传送装置、镜片检测装置、良品叠片装置、良品抓取装置、次品叠片装置、次品抓取装置、良品传送装置和次品传送装置；先变换为单镜片传递，从而保证检测的准确性和顺利性，然后再将检测完的单个镜片变为第二镜片叠和第三镜片叠，然后再进行相应的流水化传送，从而再次实现大批量的流水化传送。这样实现了对大批量待检太阳镜镜片进行有效的自动化流水检测。

Description

一种太阳镜片瑕疵的自动检测设备

技术领域

本发明涉及太阳镜片检测技术领域，具体而言，涉及一种太阳镜片瑕疵的自动检测设备。

背景技术

随着科技的发展，太阳镜片的应用领域逐渐扩展，在日常生活中的应用也随处可见。众所周知，目前市场上各行各业对于太阳镜片的质量要求极高，故而对太阳镜片的检测显得尤为重要。虽然现有的瑕疵检测设备能够进行镜片的检测，但无法实现大批量待检镜片有秩序地传送到瑕疵检测设备上进行检测。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决现有的瑕疵检测设备无法对大批量待检太阳镜镜片进行有效检测的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种太阳镜片瑕疵的自动检测设备，所述的太阳镜片瑕疵的自动检测设备包括：上料传送装置、上料抓取装置、吸片装置、中间传送装置、镜片检测装置、良品叠片装置、良品抓取装置、次品叠片装置、次品抓取装置、良品传送装置和次品传送装置；

所述上料传送装置设置有多个第一镜片叠；

所述上料抓取装置用于将多个所述第一镜片叠依次转移到所述吸片装置；

所述吸片装置用于将所述第一镜片叠中的每个镜片依次传递到所述中间传送装置；

所述镜片检测装置用于检测所述第一镜片叠中的每个镜片是否有瑕疵；

所述中间传送装置将所述第一镜片叠中的每个镜片传递到所述镜片检测装置，并且，所述中间传递装置根据所述镜片检测装置的检测结果而将所述第一镜片叠中的相应镜片传送到所述良品叠片装置或所述次品叠片装置；

所述良品叠片装置用于将所述第一镜片叠中的合格镜片叠放成第二镜片叠；

所述良品抓取装置用于将持续形成的所述第二镜片叠逐个转移到所述良品传送装置；

所述次品叠片装置用于将所述第一镜片叠中的不合格镜片叠放成第三镜片叠；

所述次品抓取装置用于将持续叠放成的所述第三镜片叠逐个转移到所述次品传送装置。

进一步地，所述上料传送装置包括多个上料盘和上料换盘机构；所述上料盘设置有多个第一网格，所述第一网格内设置有所述第一镜片叠，多个所述上料盘设置于所述上料换盘机构，所述上料换盘机构用于将多个所述上料盘依次传送到第一设定区域处，所述上料抓取装置将所述第一设定区域的多个所述第一镜片叠逐个抓取并转移到所述吸片装置；所述上料换盘机构包括第一基座、第一传送机构和第一夹持机构，多个所述上料盘依次相邻设置在所述第一基座上，所述第一设定区域设置在所述第一基座上，所述第一传送机构安装在所述第一基座处，所述第一传送机构用于将所述上料盘传送到所述第一设定区域，所述第一夹持机构设置在所述第一设定区域处，所述第一夹持机构用于固定所述第一设定区域处的所述上料盘；

并且/或者，所述良品传送装置包括多个良品料盘和良品换盘机构；所述良品料盘设置有多个第二网格，所述第二网格用于放置所述第二镜片叠，多个所述良品料盘设置于所述良品换盘机构，所述良品换盘机构用于将多个所述良品料盘依次传送到第二设定区域处，所述良品抓取装置将持续形成的所述第二镜片叠逐个转移到所述第二设定区域的每个所述第二网格中；所述良品换盘机构包括第二基座、第二传送机构和第二夹持机构，多个所述良品料盘依次相邻设置在所述第二基座上，所述第二设定区域设置在所述第二基座上，所述第二传送机构安装在所述第二基座处，所述第二传送机构用于将所述良品料盘传送到所述第二设定区域，所述第二夹持机构设置在所述第二设定区域处，所述第二夹持机构用于固定所述第二设定区域处的所述良品料盘；所述良品传送装置和所述次品传送装置结构相同。

进一步地，所述上料抓取装置包括取片夹升降气缸、取片夹旋转气缸、取片夹夹紧气缸、取片夹横移电缸和取片夹；所述取片夹横移电缸的移动端与所述取片夹旋转气缸连接，所述取片夹旋转气缸的活塞与所述取片夹升降气缸连接，所述取片夹升降气缸的活塞与所述取片夹夹紧气缸连接，所述取片夹夹紧气缸的活塞和所述取片夹依次连接，所述取片夹适于抓取所述第一镜片叠，所述取片夹横移电缸适于使所述取片夹旋转气缸沿着横向移动到任意指定位置处；

并且/或者，所述上料抓取装置、所述良品抓取装置及所述次品抓取装置结构相同。

进一步地，所述镜片检测装置包括相机、相机镜头、固定架、光源镜头以及光源；所述相机、相机镜头、光源镜头以及光源从上到下依次设置在所述固定件上，所述相机和所述光源相对设置，所述相机镜头与所述光源镜头相对设置，所述中间传送装置将所述第一镜片叠中的每个镜片依次传递到所述相机镜头与所述光源镜头之间。

进一步地，所述吸片装置包括吸盘、支架、吸片升降电缸、叠片放置架、吸盘升降气缸和吸盘横移气缸；所述吸片升降电缸与所述叠片放置架连接，所述吸片升降电缸用于使所述叠片放置架升降到任意指定位置处，所述上料抓取装置将所述第一镜片叠转移到所述叠片放置架上，所述吸盘横移气缸与所述支架连接，所述吸盘横移气缸的活塞与所述吸盘升降气缸连接，所述吸盘与所述吸盘升降气缸的活塞连接，所述吸盘适于吸住所述第一镜片叠顶部的镜片，所述吸盘横移气缸用于使所述吸盘升降气缸在所述叠片放置架和所述中间传送装置之间往复移动。

进一步地，所述中间传送装置包括转盘机构和放片治具，多个所述放片治具围绕所述转盘机构的圆周设置，所述吸片装置将所述第一镜片叠中的每个镜片依次转移到一个所述放片治具处，通过所述转盘机构旋转使所述放片治具依次经过所述吸片装置、所述镜片检测装置、所述良品叠片装置以及所述次品叠片装置。

进一步地，所述良品叠片装置包括良品叠片支架、叠片块、叠片夹、叠片夹气缸、第一叠片夹升降气缸和第二叠片夹升降气缸；所述叠片夹气缸的活塞与所述叠片夹连接，所述叠片夹、所述第一叠片夹升降气缸和所述第二叠片夹升降气缸设置在所述转盘机构下方，所述叠片块设置在所述转盘机构的上方，所述叠片块开设有第一通孔，所述第一通孔内设置有多个吊耳，所述吊耳通过弹簧与所述第一通孔的侧壁连接，所述第一镜片叠中的合格镜片在多个所述吊耳上叠放成所述第二镜片叠，所述放片治具开设有第二通孔，所述第一镜片叠中的相应镜片设置在所述第二通孔上，所述叠片夹适于穿过所述第二通孔将所述第一镜片叠中的合格镜片传递到多个所述吊耳上。

进一步地，所述叠片块或/和所述放片治具处通过螺纹件连接有调整块，以使所述调整块保持在任意指定位置处。

进一步地，所述良品叠片装置设置有第一检测器件，所述第一检测器件用于检测所述第二镜片叠的高度是否达到设定高度；基于所述第二镜片叠的高度达到所述设定高度，所述良品抓取装置将形成的所述第二镜片叠转移到所述良品传送装置。

进一步地，所述放片治具处设置有第二检测器件，所述第二检测器件用于检测所述放片治具处是否有所述第一镜片叠中的镜片；

所述的太阳镜片瑕疵的自动检测设备还包括第一控制器，第三检测器件和第四检测器件，所述第三检测器件用于检测所述放片治具是否到达所述良品叠片装置处，所述第四检测器件用于检测所述放片治具是否到达所述次品叠片装置处；

所述第一控制器记录所述镜片检测装置检测的每个所述放片治具处的所述第一镜片叠中的镜片的检测结果；

基于记录的所述镜片检测装置检测的所述放片治具处的所述第一镜片叠中的镜片的检测结果和所述放片治具是否到达所述良品叠片装置处，所述良品叠片装置将所述第一镜片叠中的合格镜片叠放成第二镜片叠；

基于记录的所述镜片检测装置检测的所述放片治具处的所述第一镜片叠中的镜片的检测结果和所述放片治具是否到达所述次品叠片装置处，所述次品叠片装置将所述第一镜片叠中的不合格镜片叠放成第三镜片叠；

所述第二检测器件检测所述放片治具处无所述第一镜片叠中的镜片，则所述第一控制器清除记录的所述放片治具处的所述第一镜片叠中的镜片的检测结果。

本发明的太阳镜片瑕疵的自动检测设备在实现全自动化的太阳镜片瑕疵过程中，通过将待检测的太阳镜镜片叠放在一起形成为第一镜片叠，然后通过上料传送装置和上料抓取装置进行快速传递，然后在吸片装置处将第一镜片叠中的每个镜片依次传递到中间传送装置，然后通过中间传送装置将单个太阳镜片传递到镜片检测装置进行检测，然后将第一镜片叠中的相应镜片传送到良品叠片装置或次品叠片装置，为了提高对检测后的镜片的传送效率，而将单个的镜片再次叠在一起，形成合格镜片的第二镜片叠，和不合格的第三镜片叠，然后再通过良品抓取装置、次品抓取装置、良品传送装置和次品传送装置分别传递到相应位置处。

这样，本发明先将待检测的太阳镜片形成为第一镜片叠后，从而使太阳镜片可以大批量的快速流水作业，但是这样大批量的流水作业并不利于镜片的准确检测，因此在待检测镜片运动到镜片检测装置之前，先变换为单镜片传递，从而保证检测的准确性和顺利性，然后再将检测完的单个镜片变为第二镜片叠和第三镜片叠，然后再进行相应的流水化传送，从而再次实现大批量的流水化传送。这样实现了对大批量待检太阳镜镜片进行有效的自动化流水检测。

附图说明

图1为本发明的太阳镜片瑕疵的自动检测设备的工作流程图；

图2为本发明的太阳镜片瑕疵的自动检测设备的结构图；

图3为上料传送装置和上料抓取装置的结构示意图；

图4为吸片机构与中间传送装置和叠片机构局部视图；

图5为镜片检测装置的结构图；

图6为良品叠片装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本实施方式提供了一种太阳镜片瑕疵的自动检测设备，该太阳镜片瑕疵的自动检测设备包括：上料传送装置1、上料抓取装置2、吸片装置3、中间传送装置4、镜片检测装置5、良品叠片装置6、良品抓取装置8、次品叠片装置7、次品抓取装置9、良品传送装置10和次品传送装置11；

上料传送装置1设置有多个第一镜片叠；

上料抓取装置2用于将多个第一镜片叠依次转移到吸片装置3；

吸片装置3用于将第一镜片叠中的每个镜片依次传递到中间传送装置4；

镜片检测装置5用于检测第一镜片叠中的每个镜片是否有瑕疵；

中间传送装置4将第一镜片叠中的每个镜片传递到镜片检测装置5，并且，中间传递装置根据镜片检测装置5的检测结果而将第一镜片叠中的相应镜片传送到良品叠片装置6或次品叠片装置7；

良品叠片装置6用于将第一镜片叠中的合格镜片叠放成第二镜片叠；

良品抓取装置8用于将持续形成的第二镜片叠逐个转移到良品传送装置10；

次品叠片装置7用于将第一镜片叠中的不合格镜片叠放成第三镜片叠；

次品抓取装置9用于将持续叠放成的第三镜片叠逐个转移到次品传送装置11。

需要说明的是，第一镜片叠、第二镜片叠、第三镜片叠是指太阳镜镜片从下往上依次叠加在一起而成为一叠镜片，因此称为镜片叠。

本实施方式的太阳镜片瑕疵的自动检测设备在实现全自动化的太阳镜片瑕疵过程中，通过将待检测的太阳镜镜片叠放在一起形成为第一镜片叠，然后通过上料传送装置1和上料抓取装置2进行快速传递，然后在吸片装置3处将第一镜片叠中的每个镜片依次传递到中间传送装置4，然后通过中间传送装置4将单个太阳镜片传递到镜片检测装置5进行检测，然后将第一镜片叠中的相应镜片传送到良品叠片装置6或次品叠片装置7，为了提高对检测后的镜片的传送效率，而将单个的镜片再次叠在一起，形成合格镜片的第二镜片叠，和不合格的第三镜片叠，然后再通过良品抓取装置8、次品抓取装置9、良品传送装置10和次品传送装置11分别传递到相应位置处。

这样，本实施方式先将待检测的太阳镜片形成为第一镜片叠后，从而使太阳镜片可以大批量的快速流水作业，但是这样大批量的流水作业并不利于镜片的准确检测，因此在待检测镜片运动到镜片检测装置之前，先变换为单镜片传递，从而保证检测的准确性和顺利性，然后再将检测完的单个镜片变为第二镜片叠和第三镜片叠，然后再进行相应的流水化传送，从而再次实现大批量的流水化传送。这样实现了对大批量待检太阳镜镜片进行有效的自动化流水检测。

本发明采用上料传送装置1、上料抓取装置2、吸片装置3、中间传送装置4、镜片检测装置5、良品叠片装置6、良品抓取装置8、次品叠片装置7、次品抓取装置9、良品传送装置10和次品传送装置11进行一系列的动作，通过PLC控制系统控制位置传感器、电机、电动缸以及相应各种型号的气缸将待检镜片逐步的运送至视觉检测机构上检测，无需手动完成，省去了人工一片一片运送过程，节省了大量的时间。

进一步地，上料传送装置1包括多个上料盘1-1和上料换盘机构；上料盘1-1设置有多个第一网格1-2，第一网格1-2内设置有第一镜片叠，多个上料盘1-1设置于上料换盘机构，上料换盘机构用于将多个上料盘1-1依次传送到第一设定区域处，上料抓取装置2将第一设定区域的多个第一镜片叠逐个抓取并转移到吸片装置3；上料换盘机构包括第一基座、第一传送机构1-3和第一夹持机构1-4，多个上料盘1-1依次相邻设置在第一基座上，第一设定区域设置在第一基座上，第一传送机构1-3安装在第一基座处，第一传送机构1-3用于将上料盘1-1传送到第一设定区域，第一夹持机构1-4设置在第一设定区域处，第一夹持机构1-4用于固定第一设定区域处的上料盘1-1；

并且/或者，良品传送装置10包括多个良品料盘10-1和良品换盘机构；良品料盘10-1设置有多个第二网格10-2，第二网格10-2用于放置第二镜片叠，多个良品料盘10-1设置于良品换盘机构，良品换盘机构用于将多个良品料盘10-1依次传送到第二设定区域处，良品抓取装置8将持续形成的第二镜片叠逐个转移到第二设定区域的每个第二网格10-2中；良品换盘机构包括第二基座、第二传送机构10-3和第二夹持机构10-4，多个良品料盘10-1依次相邻设置在第二基座上，第二设定区域设置在第二基座上，第二传送机构10-3安装在第二基座处，第二传送机构10-3用于将良品料盘10-1传送到第二设定区域，第二夹持机构10-4设置在第二设定区域处，第二夹持机构10-4用于固定第二设定区域处的良品料盘10-1；良品传送装置10和次品传送装置11结构相同。

需要说明的是，第一传送机构1-3和第二传送机构10-3可以是拨叉，通过升降活塞缸配合第一传送机构1-3和第二传送机构10-3转动，实现分别带动上料盘1-1和良品料盘10-1向着第一设定区域或第二设定区域移动。另外，第一夹持机构1-4和第二夹持机构2-4可以是夹盘机构，夹盘机构可以夹住上料盘1-1和良品料盘10-1的两个侧边，从而实现对上料盘1-1和良品料盘10-1的固定。夹盘机构可以通过气缸或杆机构传动而实现夹紧功能。

然后通过上料换盘机构将多个上料盘1-1依次传送到第一设定区域处。这里的上料换盘机构包括第一基座、第一传送机构1-3和第一夹持机构1-4，第一传送机构1-3可以是拨叉。另外，当上料盘1-1经过第一设定区域后，其第一网格1-2已经清空，这样，操作人员可以将清空的上料盘1-1从上料换盘机构取下，再装满新的第一镜片叠。

这样，一方面，通过上料盘1-1的第一网格1-2和良品料盘10-1设置有多个第二网格10-2，方便对第一镜片叠和第二镜片叠的放置，防止圆盘状的镜片在流水传递过程中遗失，而造成损失，同时还保证了镜片叠的精准传送。同时配合相应的上料换盘机构、良品换盘机构实现了大批量镜片的快速准确流水传递。

进一步地，上料抓取装置2包括取片夹升降气缸2-1、取片夹旋转气缸2-3、取片夹夹紧气缸2-4、取片夹横移电缸2-5和取片夹2-6；取片夹横移电缸2-5的移动端与取片夹旋转气缸2-3连接，取片夹旋转气缸2-3的活塞与取片夹升降气缸2-1连接，取片夹升降气缸2-1的活塞与取片夹夹紧气缸2-4连接，取片夹夹紧气缸2-4的活塞和取片夹2-6依次连接，取片夹2-6适于抓取第一镜片叠，取片夹横移电缸2-5适于使取片夹旋转气缸2-3沿着横向移动到任意指定位置处；

并且/或者，上料抓取装置2、良品抓取装置8及次品抓取装置9结构相同。

需要说明的是，在第一网格1-2和第二网格10-2内，可以分别设置导向机构，导向机构包括多个导向柱和凸起，以第一网格1-2为例进行说明，第一网格1-2内的多个导向柱围绕凸起设置，第一镜片叠放在凸起上，并且镜片的直径大于凸起的直径，同时多个导向柱防止第一镜片叠与第一网格1-2的侧壁接触，这样，在取片夹2-6抓取第一镜片叠过程中，避免取片夹2-6与第一网格1-2的侧壁接触，对取片夹2-6夹取造成干涉，防止第一镜片叠中的部分镜片遗漏在第一网格1-2中。

上料抓取装置2动作过程可以是，取片夹横移电缸2-5将移动取片夹2-6，通过取片夹横移电缸2-5移动到第一镜片叠的上方，取片夹旋转气缸2-3旋转到位之后，取片夹升降气缸2-1控制取片夹2-6降到第一网格1-2内的最低处位，取片夹夹紧气缸2-4进而控制取片夹夹紧第一镜片叠；再通过取片夹升降气缸2-1控制取片夹2-6升起镜片，抓取镜片任务完成；此时，取片夹横移电缸2-5移动到吸片机构3处，取片夹旋转气缸2-3复位后通过取片夹升降气缸2-1下降到位，取片夹夹紧气缸2-4控制取片夹2-6松开第一镜片叠，叠片放置架3-2上升到预设的放片位置，镜片通过重力的作用叠在叠片放置架3-2，至此完成单次的上料工序，并通过取片夹横移电缸2-5的往复移动实现下一叠镜片的持续上料。

同时，需要说明的是，取片夹横移电缸2-5在其私服电机的驱动下，通过控制私服电机的转动量，而可以使取片夹旋转气缸2-3移动到任意指定的位置处，这样，通过对上料抓取装置2的控制器进行设定，使取片夹2-6可以依次夹取横向相邻的第一网格1-2内的第一镜片叠。

另外，需要说明的是，上料盘1-1可以具有两列横向相邻的四个第一网格1-2，也就是说，每列第一网格1-2为横向相邻的四个第一网格1-2。然后在上料抓取装置2中安装取片夹纵移气缸2-2，通过编程设置，使上料抓取装置2传送完一列的四个第一网格1-2之后，上料抓取装置2的取片夹纵移气缸2-2动作，从而使上料抓取装置2抓取相邻的另一列的四个第一网格1-2。从而完成一个上料盘1-1的所有第一镜片叠的抓取传送。

该上料抓取装置2利用对取片夹横移电缸2-5和取片夹纵移气缸2-2的联合控制，实现可以将上料盘1-1上每个第一网格1-2内的第一镜片叠全部抓取并传递到吸片装置3处。从而保证了流水抓取的全面性。另外，该上料抓取装置2仅仅具有一个电缸机构，而其余均为气缸机构，实现了复杂传动机构与简单传动机构的有效结合，并且使上料抓取装置2结构简单。

进一步地，镜片检测装置5包括相机5-1、相机镜头5-2、固定架5-3、光源镜头5-4以及光源5-5；相机5-1、相机镜头5-2、光源镜头5-4以及光源5-5从上到下依次设置在固定件5-2上，相机5-1和光源5-5相对设置，相机镜头5-2与光源镜头5-4相对设置，中间传送装置4将第一镜片叠中的每个镜片依次传递到相机镜头5-2与光源镜头5-4之间。

本实施方式当有待检镜片转动到视觉检测装置5处时，相机5-1将会配合光源5-5拍下镜片的影像，再通过对影像中的瑕疵进行算法的分析，判断待检测镜片是否合格，检测完成后再通过中间传送装置4将已检测镜片送到下一工位。

进一步地，吸片装置3包括吸盘、支架、吸片升降电缸3-1、叠片放置架3-2、吸盘升降气缸3-3和吸盘横移气缸3-4；吸片升降电缸3-1与叠片放置架3-2连接，吸片升降电缸3-1用于使叠片放置架3-2升降到任意指定位置处，上料抓取装置2将第一镜片叠转移到叠片放置架3-2上，吸盘横移气缸3-4与支架连接，吸盘横移气缸3-4的活塞与吸盘升降气缸3-3连接，吸盘与吸盘升降气缸3-3的活塞连接，吸盘适于吸住第一镜片叠顶部的镜片，吸盘横移气缸3-4用于使吸盘升降气缸3-3在叠片放置架3-2和中间传送装置4之间往复移动，以将第一镜片叠中的每个镜片依次传递到中间传送装置4处。

吸片装置3的控制器使吸片升降电缸3-1与吸盘横移气缸3-4联动，当吸盘横移气缸3-4完成依次往复移动后，吸片升降电缸3-1使叠片放置架3-2上升一个镜片厚度，从而保证吸盘能够持续不断的吸到第一镜片叠顶部的镜片。从而保证吸盘工作的连续性。

另外，吸盘可以与真空泵连接，使吸盘对镜片保持充足的吸力。

进一步地，中间传送装置4包括转盘机构4-3和放片治具4-1，多个放片治具4-1围绕转盘机构4-3的圆周设置，吸片装置3将第一镜片叠中的每个镜片依次转移到一个放片治具4-1处，通过转盘机构4-3旋转使放片治具4-1依次经过吸片装置3、镜片检测装置5、良品叠片装置6以及次品叠片装置7。实现单个镜片的快速流水运动，防止单个镜片在检测传送过程中效率底下。

本实施方式的转盘机构4-3在检测到有镜片时将会有秩序地进行单步转动，当有待检镜片转动到视觉检测装置5处时，相机5-1将会配合光源5-5拍下镜片的影像，再通过对影像中的瑕疵进行算法的分析，判断待检测镜片是否合格，检测完成后再通过中间传送装置4将已检测镜片送到下一工位。

进一步地，良品叠片装置6包括良品叠片支架6-7、叠片块6-1、叠片夹6-3、叠片夹气缸6-4、第一叠片夹升降气缸6-5和第二叠片夹升降气缸6-6；叠片夹气缸6-4的活塞与叠片夹6-3连接，叠片夹6-3、第一叠片夹升降气缸6-5和第二叠片夹升降气缸6-6设置在转盘机构4-3下方，叠片块6-1设置在转盘机构4-3的上方，叠片块6-1开设有第一通孔，第一通孔内设置有多个吊耳，吊耳通过弹簧与第一通孔的侧壁连接，第一镜片叠中的合格镜片在多个吊耳上叠放成第二镜片叠，放片治具4-1开设有第二通孔，第一镜片叠中的相应镜片设置在第二通孔上，叠片夹6-3适于穿过第二通孔将第一镜片叠中的合格镜片传递到多个吊耳上。

当检测镜片到位后，第一叠片升降气缸6-5升起，叠片夹气缸6-4控制叠片夹6-3夹紧镜片，第二叠片升降气缸6-6升起使叠片夹6-3穿过第二通孔将第一镜片叠中的合格镜片传递到多个吊耳上，叠片夹气缸6-4松开镜片，第一叠片升降气缸6-5和第二叠片升降气缸6-6控制叠片夹下降，完成一次叠片操作，如此往复进行，形成第二镜片叠；

叠片块中通过四个吊耳和四个弹簧配合，把吊耳装在叠片块中，当叠片气缸升起时，镜片克服弹力作用越过四个吊耳，之后吊耳在弹力作用下恢复原来的状态，此时松开叠片夹后，就算叠片升降气缸下降，吊耳也会承载着镜片。次品叠片机构与良品叠片机构实现方式相同。

本实施方式中，通过叠片夹6-3、第一叠片夹升降气缸6-5和第二叠片夹升降气缸6-6设置在转盘机构4-3下方，而仅仅将叠片块6-1设置在转盘机构4-3的上方，从而节省了大量的转盘机构4-3上方的有效空间，另外，吊耳通过弹簧与第一通孔的侧壁连接，第一镜片叠中的合格镜片在多个吊耳上叠放成第二镜片叠，使得良品叠片装置6的结构形式简单，仅仅利用吊耳通过弹簧与第一通孔的侧壁连接，便形成了新的第二镜片叠放置机构，大大减小了第二镜片叠6的体积。

进一步地，叠片块6-1或/和放片治具4-1处通过螺纹件连接有调整块，以使调整块保持在任意指定位置处。

叠片块6-1和放片治具4-1往往用来承载镜片，而调整块4-2的用处是通过螺旋副的松紧改变镜片规格，使得治具能够适应不同规格的镜片，保证镜片所放的位置准确无误。

进一步地，良品叠片装置6设置有第一检测器件，第一检测器件用于检测第二镜片叠的高度是否达到设定高度；基于第二镜片叠的高度达到设定高度，良品抓取装置8将形成的第二镜片叠转移到良品传送装置10。

通过改变第一检测器件的位置，从而改变第二镜片叠的高度。

进一步地，放片治具4-1处设置有第二检测器件，第二检测器件用于检测放片治具4-1处是否有第一镜片叠中的镜片；的太阳镜片瑕疵的自动检测设备还包括第一控制器，第三检测器件和第四检测器件，第三检测器件用于检测放片治具4-1是否到达良品叠片装置6处，第四检测器件用于检测放片治具4-1是否到达次品叠片装置7处；

第一控制器记录镜片检测装置5检测的每个放片治具4-1处的第一镜片叠中的镜片的检测结果；

基于记录的镜片检测装置5检测的放片治具4-1处的第一镜片叠中的镜片的检测结果和放片治具4-1是否到达良品叠片装置6处，良品叠片装置6将第一镜片叠中的合格镜片叠放成第二镜片叠；

基于记录的镜片检测装置5检测的放片治具4-1处的第一镜片叠中的镜片的检测结果和放片治具4-1是否到达次品叠片装置7处，次品叠片装置7将第一镜片叠中的不合格镜片叠放成第三镜片叠；

第二检测器件检测放片治具4-1处无第一镜片叠中的镜片，则第一控制器清除记录的放片治具4-1处的第一镜片叠中的镜片的检测结果。

通过第二检测器件检测放片治具4-1处无第一镜片叠中的镜片，则第一控制器清除记录的放片治具4-1处的第一镜片叠中的镜片的检测结果。减少第一控制器中的不必要的存储量，同时防止存储数据混乱。

同时，良品叠片装置6将第一镜片叠中的合格镜片叠放成第二镜片叠；完全根据记录的镜片检测装置5检测的放片治具4-1处的第一镜片叠中的镜片的检测结果和放片治具4-1是否到达良品叠片装置6处，只有在同时满足这两点，则良品叠片装置6判断为合格镜片并将第一镜片叠中的合格镜片叠放成第二镜片叠。

次品叠片装置7将第一镜片叠中的不合格镜片叠放成第三镜片叠的道理也是如此。这样保证了判断的准确性。

虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种太阳镜片瑕疵的自动检测设备，其特征在于：所述的太阳镜片瑕疵的自动检测设备包括：上料传送装置(1)、上料抓取装置(2)、吸片装置(3)、中间传送装置(4)、镜片检测装置(5)、良品叠片装置(6)、良品抓取装置(8)、次品叠片装置(7)、次品抓取装置(9)、良品传送装置(10)和次品传送装置(11)；

所述上料传送装置(1)设置有多个第一镜片叠；

所述上料抓取装置(2)用于将多个所述第一镜片叠依次转移到所述吸片装置(3)；

所述吸片装置(3)用于将所述第一镜片叠中的每个镜片依次传递到所述中间传送装置(4)；

所述镜片检测装置(5)用于检测所述第一镜片叠中的每个镜片是否有瑕疵；

所述中间传送装置(4)将所述第一镜片叠中的每个镜片传递到所述镜片检测装置(5)，并且，所述中间传递装置根据所述镜片检测装置(5)的检测结果而将所述第一镜片叠中的相应镜片传送到所述良品叠片装置(6)或所述次品叠片装置(7)；

所述良品叠片装置(6)用于将所述第一镜片叠中的合格镜片叠放成第二镜片叠；

所述良品抓取装置(8)用于将持续形成的所述第二镜片叠逐个转移到所述良品传送装置(10)；

所述次品叠片装置(7)用于将所述第一镜片叠中的不合格镜片叠放成第三镜片叠；

所述次品抓取装置(9)用于将持续叠放成的所述第三镜片叠逐个转移到所述次品传送装置(11)。

2.根据权利要求1所述的太阳镜片瑕疵的自动检测设备，其特征在于，

所述上料传送装置(1)包括多个上料盘(1-1)和上料换盘机构；所述上料盘(1-1)设置有多个第一网格(1-2)，所述第一网格(1-2)内设置有所述第一镜片叠，多个所述上料盘(1-1)设置于所述上料换盘机构，所述上料换盘机构用于将多个所述上料盘(1-1)依次传送到第一设定区域处，所述上料抓取装置(2)将所述第一设定区域的多个所述第一镜片叠逐个抓取并转移到所述吸片装置(3)；所述上料换盘机构包括第一基座、第一传送机构(1-3)和第一夹持机构(1-4)，多个所述上料盘(1-1)依次相邻设置在所述第一基座上，所述第一设定区域设置在所述第一基座上，所述第一传送机构(1-3)安装在所述第一基座处，所述第一传送机构(1-3)用于将所述上料盘(1-1)传送到所述第一设定区域，所述第一夹持机构(1-4)设置在所述第一设定区域处，所述第一夹持机构(1-4)用于固定所述第一设定区域处的所述上料盘(1-1)；

并且/或者，所述良品传送装置(10)包括多个良品料盘(10-1)和良品换盘机构；所述良品料盘(10-1)设置有多个第二网格(10-2)，所述第二网格(10-2)用于放置所述第二镜片叠，多个所述良品料盘(10-1)设置于所述良品换盘机构，所述良品换盘机构用于将多个所述良品料盘(10-1)依次传送到第二设定区域处，所述良品抓取装置(8)将持续形成的所述第二镜片叠逐个转移到所述第二设定区域的每个所述第二网格(10-2)中；所述良品换盘机构包括第二基座、第二传送机构(10-3)和第二夹持机构(10-4)，多个所述良品料盘(10-1)依次相邻设置在所述第二基座上，所述第二设定区域设置在所述第二基座上，所述第二传送机构(10-3)安装在所述第二基座处，所述第二传送机构(10-3)用于将所述良品料盘(10-1)传送到所述第二设定区域，所述第二夹持机构(10-4)设置在所述第二设定区域处，所述第二夹持机构(10-4)用于固定所述第二设定区域处的所述良品料盘(10-1)；所述良品传送装置(10)和所述次品传送装置(11)结构相同。

3.根据权利要求1所述的太阳镜片瑕疵的自动检测设备，其特征在于，所述上料抓取装置(2)包括取片夹升降气缸(2-1)、取片夹旋转气缸(2-3)、取片夹夹紧气缸(2-4)、取片夹横移电缸(2-5)和取片夹(2-6)；所述取片夹横移电缸(2-5)的移动端与所述取片夹旋转气缸(2-3)连接，所述取片夹旋转气缸(2-3)的活塞与所述取片夹升降气缸(2-1)连接，所述取片夹升降气缸(2-1)的活塞与所述取片夹夹紧气缸(2-4)连接，所述取片夹夹紧气缸(2-4)的活塞和所述取片夹(2-6)依次连接，所述取片夹(2-6)适于抓取所述第一镜片叠，所述取片夹横移电缸(2-5)适于使所述取片夹旋转气缸(2-3)沿着横向移动到任意指定位置处；并且/或者，所述上料抓取装置(2)、所述良品抓取装置(8)及所述次品抓取装置(9)结构相同。

4.根据权利要求1所述的太阳镜片瑕疵的自动检测设备，其特征在于，所述镜片检测装置(5)包括相机(5-1)、相机镜头(5-2)、固定架(5-3)、光源镜头(5-4)以及光源(5-5)；所述相机(5-1)、相机镜头(5-2)、光源镜头(5-4)以及光源(5-5)从上到下依次设置在所述固定件(5-2)上，所述相机(5-1)和所述光源(5-5)相对设置，所述相机镜头(5-2)与所述光源镜头(5-4)相对设置，所述中间传送装置(4)将所述第一镜片叠中的每个镜片依次传递到所述相机镜头(5-2)与所述光源镜头(5-4)之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的太阳镜片瑕疵的自动检测设备，其特征在于，所述吸片装置(3)包括吸盘、支架、吸片升降电缸(3-1)、叠片放置架(3-2)、吸盘升降气缸(3-3)和吸盘横移气缸(3-4)；所述吸片升降电缸(3-1)与所述叠片放置架(3-2)连接，所述吸片升降电缸(3-1)用于使所述叠片放置架(3-2)升降到任意指定位置处，所述上料抓取装置(2)将所述第一镜片叠转移到所述叠片放置架(3-2)上，所述吸盘横移气缸(3-4)与所述支架连接，所述吸盘横移气缸(3-4)的活塞与所述吸盘升降气缸(3-3)连接，所述吸盘与所述吸盘升降气缸(3-3)的活塞连接，所述吸盘适于吸住所述第一镜片叠顶部的镜片，所述吸盘横移气缸(3-4)用于使所述吸盘升降气缸(3-3)在所述叠片放置架(3-2)和所述中间传送装置(4)之间往复移动。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的太阳镜片瑕疵的自动检测设备，其特征在于，所述中间传送装置(4)包括转盘机构(4-3)和放片治具(4-1)，多个所述放片治具(4-1)围绕所述转盘机构(4-3)的圆周设置，所述吸片装置(3)将所述第一镜片叠中的每个镜片依次转移到一个所述放片治具(4-1)处，通过所述转盘机构(4-3)旋转使所述放片治具(4-1)依次经过所述吸片装置(3)、所述镜片检测装置(5)、所述良品叠片装置(6)以及所述次品叠片装置(7)。

7.根据权利要求6所述的太阳镜片瑕疵的自动检测设备，其特征在于，所述良品叠片装置(6)包括良品叠片支架(6-7)、叠片块(6-1)、叠片夹(6-3)、叠片夹气缸(6-4)、第一叠片夹升降气缸(6-5)和第二叠片夹升降气缸(6-6)；所述叠片夹气缸(6-4)的活塞与所述叠片夹(6-3)连接，所述叠片夹(6-3)、所述第一叠片夹升降气缸(6-5)和所述第二叠片夹升降气缸(6-6)设置在所述转盘机构(4-3)下方，所述叠片块(6-1)设置在所述转盘机构(4-3)的上方，所述叠片块(6-1)开设有第一通孔，所述第一通孔内设置有多个吊耳，所述吊耳通过弹簧与所述第一通孔的侧壁连接，所述第一镜片叠中的合格镜片在多个所述吊耳上叠放成所述第二镜片叠，所述放片治具(4-1)开设有第二通孔，所述第一镜片叠中的相应镜片设置在所述第二通孔上，所述叠片夹(6-3)适于穿过所述第二通孔将所述第一镜片叠中的合格镜片传递到多个所述吊耳上。

8.根据权利要求7所述的太阳镜片瑕疵的自动检测设备，其特征在于，所述叠片块(6-1)或/和所述放片治具(4-1)处通过螺纹件连接有调整块，以使所述调整块保持在任意指定位置处。

9.根据权利要求6所述的太阳镜片瑕疵的自动检测设备，其特征在于，所述良品叠片装置(6)设置有第一检测器件，所述第一检测器件用于检测所述第二镜片叠的高度是否达到设定高度；基于所述第二镜片叠的高度达到所述设定高度，所述良品抓取装置(8)将形成的所述第二镜片叠转移到所述良品传送装置(10)。

10.根据权利要求6所述的太阳镜片瑕疵的自动检测设备，其特征在于，所述放片治具(4-1)处设置有第二检测器件，所述第二检测器件用于检测所述放片治具(4-1)处是否有所述第一镜片叠中的镜片；

所述的太阳镜片瑕疵的自动检测设备还包括第一控制器，第三检测器件和第四检测器件，所述第三检测器件用于检测所述放片治具(4-1)是否到达所述良品叠片装置(6)处，所述第四检测器件用于检测所述放片治具(4-1)是否到达所述次品叠片装置(7)处；

所述第一控制器记录所述镜片检测装置(5)检测的每个所述放片治具(4-1)处的所述第一镜片叠中的镜片的检测结果；

基于记录的所述镜片检测装置(5)检测的所述放片治具(4-1)处的所述第一镜片叠中的镜片的检测结果和所述放片治具(4-1)是否到达所述良品叠片装置(6)处，所述良品叠片装置(6)将所述第一镜片叠中的合格镜片叠放成第二镜片叠；

基于记录的所述镜片检测装置(5)检测的所述放片治具(4-1)处的所述第一镜片叠中的镜片的检测结果和所述放片治具(4-1)是否到达所述次品叠片装置(7)处，所述次品叠片装置(7)将所述第一镜片叠中的不合格镜片叠放成第三镜片叠；

所述第二检测器件检测所述放片治具(4-1)处无所述第一镜片叠中的镜片，则所述第一控制器清除记录的所述放片治具(4-1)处的所述第一镜片叠中的镜片的检测结果。

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