CN111689250A - 一种动力电池柔性拆解系统 - Google Patents

一种动力电池柔性拆解系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111689250A
CN111689250A CN202010576437.5A CN202010576437A CN111689250A CN 111689250 A CN111689250 A CN 111689250A CN 202010576437 A CN202010576437 A CN 202010576437A CN 111689250 A CN111689250 A CN 111689250A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
platform
agv
battery module
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010576437.5A
Other languages
English (en)
Inventor
余汉斌
李明波
陶义军
吴吉祥
李建斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Bocon Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Hubei Bocon Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Bocon Automation Technology Co ltd filed Critical Hubei Bocon Automation Technology Co ltd
Priority to CN202010576437.5A priority Critical patent/CN111689250A/zh
Publication of CN111689250A publication Critical patent/CN111689250A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/54—Reclaiming serviceable parts of waste accumulators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/84—Recycling of batteries or fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明涉及动力电池回收技术领域，具体为一种动力电池柔性拆解系统。该动力电池柔性拆解系统，包括环形输送通道以及至少一个可沿环形输送通道循环移动的AGV输送车，所述AGV输送车用于运输电池包；所述环形输送通道的侧方还依次设有至少一个电池包拆卸平台、至少一个电池模块检测平台以及电池模块回收平台。本发明的有益效果是：AGV输送车沿环形输送通道依次经过电池包拆卸平台、电池模块检测平台以及电池模块回收平台，从而有序对电池包进行拆解、对电池包内的多个电池模块进行一一检测、对可在利用的电池模块进行二次回收，有效实现动力电池的分解以及梯次再利用。

Description

一种动力电池柔性拆解系统
技术领域
本发明涉及动力电池回收技术领域，具体为一种动力电池柔性拆解系统。
背景技术
新能源电动汽车的组成包括：电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。
动力电池作为电动汽车的动力来源，动力电池的电池包内一般由多个电池模块串联叠组而成；如果一个电池模块中的一个电池容量稍微低于其他电池模块，那么经过多个充电/放电周期后，其充电状态将偏离其它电池。如果这个电池模块的充电状态没有周期性地与其他电池平衡，那么它最终将进入深度放电状态，从而导致损坏，并最终形成电池组故障。
随新能源汽电动汽车的快速发展，动力电池报废量日益增多，废旧动力电池的回收利用成为影响产业发展的一个重压因素。而目前对于动力电池的拆解过程过于繁琐，对于大批量的动力电池进行拆解回收时有序性较低，耗费大量的人力物力，使得整个拆解过程效率偏低。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种动力电池柔性拆解系统。该动力电池柔性拆解系统可以对电动汽车的电池包进行有序拆解，提升了拆解效率，并有效对可再利用的电池模块进行二次回收。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种动力电池柔性拆解系统，包括环形输送通道以及至少一个且可沿环形输送通道循环移动的AGV输送车，所述AGV输送车用于运输电池包；所述环形输送通道上预留有分别用于AGV输送车进出的上线口以及下线口；所述环形输送通道的侧方还依次设有至少一个电池包拆卸平台、至少一个电池模块检测平台以及电池模块回收平台。
本发明的有益效果是：通过采用AGV输送车运输拆除的电池包，AGV输送车沿环形输送通道依次经过电池包拆卸平台、电池模块检测平台以及电池模块回收平台，从而有序对电池包进行拆解、对电池包内的多个电池模块的性能进行一一检测、对可在利用的电池模块进行二次回收；通过采用多个AGV输送车依次沿环形输送通道运输电池包完成拆解，大大提升了对电池包拆解的效率，拆解过程最大程度保证电池包内各组件的完整性，有效实现动力电池的分解以及梯次再利用。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述动力电池柔性拆解系统还包括AGV输送车缓存区；所述AGV输送车缓存区内设有多个用于划分缓存AGV输送车缓存区域的AGV输送车分隔线。
采用上述进一步方案的有益效果是，AGV输送车缓存区通过多个AGV输送车分隔线划分多个缓存区域，用于临时停放承载电池包的AGV输送车，从而控制环形输送通道内AGV输送车输送数量，避免环形输送通道发生拥堵。
进一步，所述环形输送通道的侧方至少设有一个AGV充电维修区；每个所述AGV充电维修区内均设有AGV维修平台以及AGV输送车充电装置。
采用上述进一步方案的有益效果是，AGV维修平台用于对出现故障的AGV输送车进行及时检修，AGV输送车充电装置可对电量不足的AGV输送车及时充电。
进一步，每个所述电池包拆卸平台均包括用于回收物料的储料装置；每个所述电池模块检测平台均包括用于回收废弃电池模块的电池模块存放装置。
采用上述进一步方案的有益效果是，储料装置用于储存对应电池包拆卸平台所拆卸出的组件，以便二次利用；电池模块存放装置用于存放废弃电池模块，以便二次维修。
进一步，所述电池模块回收平台内划分有多个分装工位以及底板存放区，所述分装工位用于收集电池包内可再利用的电池模块，所述底板存放区缓存电池包拆解后的底板；每个所述分装工位内均设有电池膜块存储装置。
进一步，所述动力电池柔性拆解系统还包括悬置于电池模块回收平台上方的吊装平台；所述吊装平台上设有多个分别位于多个分装工位上方的提升装置，用于将已完成拆解的电池包提升至分装工位内。
进一步，该动力电池柔性拆解系统还包括底板输送线，用于回收底板存放区内储存的底板。
采用上述进一步方案的有益效果是，方便将可再利用的电池模块和电池包底板分类储存，以提升对电池模块收集的效率以及准确性。
进一步，该动力电池柔性拆解系统还划分有至少一个维修区；所述维修区内设有电池模块维修平台。
采用上述进一步方案的有益效果是，电池模块维修平台方便对已损坏的电池模组返修，提升电池模组再利用率。
进一步，该动力电池柔性拆解系统还包括电池回收区；所述电池回收平台内划分有操作平台，所述操作平台划分有用于对电池膜块存储装置内的电池模块打包的总装工位；所述电池回收区内还设有多个间隔排布的货架。
进一步，所述电池回收区内还架设有沿多个货架侧方分布的运行轨道；所述运行轨道上滑动安装有承载板，用于将电池模块输送到对应的货架储存。
采用上述进一步方案的有益效果是，对电池膜块存储装置内的电池模块进行归纳总装，通过承载板将归纳总装的电池模块通过运行导轨输送到对应的货架内分类存储，以便后续取用。
附图说明
图1为本发明动力电池柔性拆解系统的整体设备俯视图；
图2为本发明动力电池柔性拆解系统的电池回收区的设备俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
本发明提供了一种动力电池柔性拆解系统，该系统用于对新能源电动汽车拆除的电池包进行二次拆解，以对电池包内的多个电池模块进行梯次回收，以便再次利用。
本发明提供了以下实施例
本发明提供的一种动力电池柔性拆解系统，如图1所示，该系统包括环形输送通道1以及至少一个可沿环形输送通道1循环移动的AGV输送车2，所述AGV输送车2用于运输电池包；所述环形输送通道1上预留有分别用于AGV输送车2进出的上线口以及下线口；所述环形输送通道1的侧方还依次设有至少一个电池包拆卸平台3、至少一个电池模块检测平台4以及电池模块回收平台5。通过采用AGV输送车2运输拆除的电池包从上线口进入到环形输送通道1内，AGV输送车沿环形输送通道1依次经过电池包拆卸平台、电池模块检测平台以及电池模块回收平台，从而有序对电池包进行拆解、对电池包内的多个电池模块进行一一检测、对可在利用的电池模块进行二次回收。
在本实施例中，电池包拆卸平台3设有多个，每个所述电池包拆卸平台3均包括用于回收物料的储料装置31，多个电池包拆卸平台3划分多个对电池包对应组件拆解的拆解工位，以满足电池包的拆解需求。
其中，当AGV输送车2沿环形输送通道1依次经过多个电池包拆卸平台3时，多个拆解工位内的拆解人员依次完成以下拆解步骤：
对电池包顶盖以及保险丝端盖进行拆解，并将拆解的电池包顶盖以及保险丝端盖放置到对应电池包拆卸平台3的储料装置31内储存；
对电池包BMS支架以及高压跨接片进行拆解，并将拆解的电池包BMS支架以及高压跨接片放置到对应电池包拆卸平台3的储料装置31内储存：
对电池包内部线束进行拆解，并将拆解的电池包内部线束放置到对应电池包拆卸平台3的储料装置31内储存；
对应电池包内部冷却组件进行拆解，将电池包内部冷却组件放置到对应电池包拆卸平台3的储料装置31内储存，并对冷却液进行收集；
对于电池包内对电池模块进行固定的固定组件进行拆除，并将固定组件放置到对应电池包拆卸平台3的储料装置31内储存。
在本实施例中，电池模块检测平台4设有多个，每个所述电池模块检测平台4均包括用于回收废弃电池模块的电池模块存放装置42，多个电池模块检测平台4划分有多个对电池包内的电池模组进行性能检测的多个检测工位，以筛选出性能异常的电池模组。
其中，AGV输送车2将经过初步拆解的电池包沿环形输送通道1依次运送到多个电池模块检测平台4时，多个检测工位内的检测人员依次完成以下检测步骤：
对电池包内各个电池模块的外观进行检测，初步判断电池模块的外壳是否存在严重划痕或者破损，如果电池模块的外观异常，则将有缺陷的电池模块存入对应电池模块存放装置42内；
对电池包内各个电池模块的室温容量进行检测，判断电池模块的实际容量是否达标，如果电池模块的实际容量低于额定容量的75％，则该电池模块不符合标准，并将有缺陷的电池模块存入对应电池模块存放装置42内；
对电池包内各个电池模块的内阻进行检测，判断电池模块的实际内阻是否达标，如果电池模块的实际内阻值高于电池模块初始测试内阻值的110％，则该电池模块不符合标准，并将有缺陷的电池模块存入对应电池模块存放装置42内。
另外，该动力电池柔性拆解系统还划分有至少一个维修区11；所述维修区11内设有电池模块维修平台12，电池模块的维修人员可在电池模块维修平台12对已损坏的电池模组返修，提升电池模组再利用率。
在本实施例中，所述电池模块回收平台5内划分有多个分装工位51以及底板存放区52，所述分装工位51用于收集电池包内可再利用的电池模块，所述底板存放区52缓存电池包拆解后的底板；每个所述分装工位51内均设有电池膜块存储装置53。
当经过初步拆解以及检测的电池包随AGV输送车2输送到电池模块回收平台5处时，工作人员可将符合标准可再次利用的电池模块放置到分装工位51整理收纳，并通过电池膜块存储装置53存储；然后将电池包所剩下的底板堆放至底板存放区52完成收集。
为了方便将AGV输送车2输送的电池包转移至分装工位51内，所述动力电池柔性拆解系统还包括悬置于电池模块回收平台5上方的吊装平台8；所述吊装平台8上设有多个分别位于多个分装工位51上方的提升装置81，提升装置81可采用链式提升吊具，用于将已完成拆解的电池包提升至分装工位51内。
需要说明的是吊装平台8可采用支架或其他结构将吊装平台8悬置在电池模块回收平台5上方，也可采用设置在生产线所在建筑顶梁上的钢架对吊装平台8进行承载，从而提升装置81固定电池包完成悬挂输送。
为了方便堆放的池包所剩下的底板二次利用，该动力电池柔性拆解系统还包括底板输送线9，底板输送线9可采用滚筒输送机已完成底板的输送，用于回收底板存放区52内储存的底板。
在本实施例中，AGV输送车2设置有多个，多个AGV输送车2连续输送电池包，以保证本拆解系统各个工位的连续性，以提升多电池包拆解的效率。
为了避免多个AGV输送车2输送过程中发生拥堵，该动力电池柔性拆解系统还包括AGV输送车缓存区6；所述AGV输送车缓存区6内设有多个用于划分缓存AGV输送车2缓存区域的AGV输送车分隔线61；通过多个AGV输送车分隔线61划分多个缓存区域，用于临时停放承载电池包的AGV输送车2，该动力电池柔性拆解系统运行时，所述缓存AGV输送车2可移动至AGV输送车缓存线61内等待并依次向环形输送通道1转移，从而控制环形输送通道1内AGV输送车2输送数量，避免环形输送通道1发生拥堵。
为了对出现故障或者电力不足的AGV输送车2进行维护，所述环形输送通道1的侧方至少设有一个AGV充电维修区7；每个所述AGV充电维修区7内均设有AGV维修平台71以及AGV输送车充电装置72；维修人员可在AGV维修平台71对出现故障的AGV输送车进行及时检修；AGV输送车充电装置72采用AGV充电桩，AGV输送车充电装置72可对电量不足的AGV输送车2及时充电，保证AGV输送车2良好的运行状态，从而保证整个拆解系统正常运行。
在本实施例中，该动力电池柔性拆解系统还包括电池回收区10；如图2所示，所述电池回收平台10内划分有操作平台101，所述操作平台101划分有用于对电池膜块存储装置53内的电池模块打包的总装工位102；所述电池回收区10内还设有多个间隔排布的货架103；总装人员可在总装工位102对电池膜块存储装置53内的电池模块回收总装，并收纳至货架103内储存。
为了方便对总装的电池模块运输，所述电池回收区10内还架设有沿多个货架103侧方分布的运行轨道104；所述运行轨道104上滑动安装有承载板105，通过承载板105承载对应的电池模块沿运行轨道104移动至对应的货架103，从而方便将电池模块输送到对应的货架103储存，提升对电池模块回收的效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力电池柔性拆解系统，其特征在于，包括环形输送通道(1)以及至少一个可沿环形输送通道(1)循环移动的AGV输送车(2)，所述AGV输送车(2)用于运输电池包；所述环形输送通道(1)上预留有分别用于AGV输送车(2)进出的上线口以及下线口；所述环形输送通道(1)的侧方还依次设有至少一个电池包拆卸平台(3)、至少一个电池模块检测平台(4)以及电池模块回收平台(5)。
2.根据权利要求1所述的一种动力电池柔性拆解系统，其特征在于，该动力电池柔性拆解系统还包括AGV输送车缓存区(6)；所述AGV输送车缓存区(6)内设有多个用于划分缓存AGV输送车(2)缓存区域的AGV输送车分隔线(61)。
3.根据权利要求1所述的一种动力电池柔性拆解系统，其特征在于，所述环形输送通道(1)的侧方至少设有一个AGV充电维修区(7)；每个所述AGV充电维修区(7)内均设有AGV维修平台(71)以及AGV输送车充电装置(72)。
4.根据权利要求1所述的一种动力电池柔性拆解系统，其特征在于，每个所述电池包拆卸平台(3)均包括用于回收物料的储料装置(31)；每个所述电池模块检测平台(4)均包括用于回收废弃电池模块的电池模块存放装置(42)。
5.根据权利要求1所述的一种动力电池柔性拆解系统，其特征在于，所述电池模块回收平台(5)内划分有多个分装工位(51)以及底板存放区(52)，所述分装工位(51)用于收集电池包内可再利用的电池模块，所述底板存放区(52)缓存电池包拆解后的底板；每个所述分装工位(51)内均设有电池膜块存储装置(53)。
6.根据权利要求5所述的一种动力电池柔性拆解系统，其特征在于，所述动力电池柔性拆解系统还包括悬置于电池模块回收平台(5)上方的吊装平台(8)；所述吊装平台(8)上设有多个分别位于多个分装工位(51)上方的提升装置(81)，用于将已完成拆解的电池包提升至分装工位(51)内。
7.根据权利要求5所述的一种动力电池柔性拆解系统，其特征在于，该动力电池柔性拆解系统还包括底板输送线(9)，用于回收底板存放区(52)内储存的底板。
8.根据权利要求1所述的一种动力电池柔性拆解系统，其特征在于，该动力电池柔性拆解系统还划分有至少一个维修区(11)；所述维修区(11)内设有电池模块维修平台(12)。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种动力电池柔性拆解系统，其特征在于，该动力电池柔性拆解系统还包括电池回收区(10)；所述电池回收平台(10)内设有操作平台(101)，所述操作平台(101)划分有用于对电池膜块存储装置(53)内的电池模块打包的总装工位(102)；所述电池回收区(10)内还设有多个间隔排布的货架(103)。
10.根据权利要求9所述的一种动力电池柔性拆解系统，其特征在于，所述电池回收区(10)内还架设有沿多个货架(103)侧方分布的运行轨道(104)；所述运行轨道(104)上滑动安装有承载板(105)，用于将电池模块输送到对应的货架(103)储存。
CN202010576437.5A 2020-06-22 2020-06-22 一种动力电池柔性拆解系统 Pending CN111689250A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010576437.5A CN111689250A (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种动力电池柔性拆解系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010576437.5A CN111689250A (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种动力电池柔性拆解系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111689250A true CN111689250A (zh) 2020-09-22

Family

ID=72482981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010576437.5A Pending CN111689250A (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种动力电池柔性拆解系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111689250A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113478219A (zh) * 2021-07-08 2021-10-08 中车株洲电力机车有限公司 一种受电弓装配生产线

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113478219A (zh) * 2021-07-08 2021-10-08 中车株洲电力机车有限公司 一种受电弓装配生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207903266U (zh) 一种自动导引设备
CN105083234B (zh) 一种多型号电动乘用车电能快捷供给的控制方法
CN102064579B (zh) 一种自动仓储式电动车动力电池充电库
CN111689249A (zh) 一种动力电池梯次再利用设备系统
CN105083235B (zh) 一种多型号电动乘用车电能快捷补给的网格结构系统
CN104210815A (zh) 物品搬送台车
US20210097482A1 (en) Transport, storage and sequencing system for goods
CN113548192B (zh) 一种用于多旋翼无人机自动装卸货及换电无人站的装置
CN111689250A (zh) 一种动力电池柔性拆解系统
CN212608162U (zh) 一种动力电池柔性拆解系统
CN115700186A (zh) 一种重卡用侧换式换电站
KR101542665B1 (ko) 전기자동차용 배터리팩의 이용방법
CN212355739U (zh) 一种动力电池梯次再利用设备系统
CN212303761U (zh) 一种新能源商用车柔性拆解系统
CN204303780U (zh) 一种用于暂存晶硅太阳能电池片料架的装置
JP5566661B2 (ja) 駐車装置
CN203283270U (zh) 一种手推车
CN212952709U (zh) 一种便于物料运输的输送线、包装生产线及涉及的物料、锂电池、物体
CN211329783U (zh) 一种用于废旧电池带电破碎设备的自动给料装置
CN213619439U (zh) 一种吊装换电系统
CN108461853B (zh) 一种废旧动力电池的智能拆解方法
CN111806986A (zh) 一种新能源乘用车柔性拆解系统
CN114683943B (zh) 换电站的电池转运控制方法
CN111682278A (zh) 一种新能源商用车柔性拆解系统
CN116279325B (zh) 一种换电站仓位控制方法及换电站

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination