CN109515024B - 粘粉拍粉机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种粘粉拍粉机构，包括机座、伺服中空旋转平台、旋转吸盘架组件和拍粉杆组件，伺服中空旋转平台、拍粉杆组件分别设置在机座上，所述伺服中空旋转平台与所述旋转吸盘架组件连接，所述旋转吸盘架组件包括旋转轴和至少两组吸盘组件，所述吸盘组件包括固定条、吸盘、套环，所述旋转轴与所述伺服中空旋转平台连接，每一组所述吸盘组件均通过套环套在所述旋转轴上，所述固定条与所述套环连接，所述吸盘设置在所述固定条上，所述拍粉杆组件包括升降机构和拍粉杆，所述升降机构设置在所述机座上，所述拍粉杆与所述升降机构连接。本发明的有益效果是：粘粉及拍粉的效率较高，无需人工操作，可避免操作人员暴露在粉尘环境。
Description
技术领域
本发明涉及拍粉机构，尤其涉及一种粘粉拍粉机构。
背景技术
在贺卡的生产过程中，需要对贺卡进行粘粉（闪粉）操作，在粘完粉后，通常是由人工进行拍粉，一方面，粘粉及拍粉的效率较低，另一方面，容易让操作人员暴露在粉尘环境，影响人体健康。
因此，如何提供一种自动的粘粉拍粉机构是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种粘粉拍粉机构。
本发明提供了一种粘粉拍粉机构，包括机座、伺服中空旋转平台、旋转吸盘架组件和拍粉杆组件，所述伺服中空旋转平台、拍粉杆组件分别设置在所述机座上，所述伺服中空旋转平台与所述旋转吸盘架组件连接，所述旋转吸盘架组件包括旋转轴和至少两组吸盘组件，所述吸盘组件包括固定条、吸盘、套环，所述旋转轴与所述伺服中空旋转平台连接，每一组所述吸盘组件均通过套环套在所述旋转轴上，所述固定条与所述套环连接，所述吸盘设置在所述固定条上，所述拍粉杆组件包括升降机构和拍粉杆，所述升降机构设置在所述机座上，所述拍粉杆与所述升降机构连接。
作为本发明的进一步改进，所述机座为长条状的安装平板，所述伺服中空旋转平台安装在所述安装平板的后侧，所述拍粉杆组件、旋转吸盘架组件分别安装在所述安装平板的前侧。
作为本发明的进一步改进，所述旋转轴与所述套环通过蝶形螺栓连接。
作为本发明的进一步改进，每一条所述固定条上均设有至少两个吸盘。
作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述机座上，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述拍粉杆组件还包括横梁，所述横梁的一端与所述滑块连接，所述横梁的另一端与所述拍粉杆连接。
作为本发明的进一步改进，所述横梁连接有弹簧分度销，所述机座上设有与所述弹簧分度销相配合的分度孔，所述分度孔至少有两个并沿所述机座上下均匀布置。
作为本发明的进一步改进，所述横梁上设调节孔，所述调节孔至少有两个并沿所述横梁横向均匀布置，所述拍粉杆与其中一个所述调节孔连接。
作为本发明的进一步改进，所述拍粉杆、旋转轴平行设置，所述拍粉杆、横梁垂直设置。
本发明的有益效果是：可通过旋转吸盘架组件来吸附贺卡，可通过伺服中空旋转平台来驱动旋转吸盘架组件旋转，使贺卡旋转进行粘粉，并通过拍粉杆组件进行自动拍粉，粘粉及拍粉的效率较高，无需人工操作，可避免操作人员暴露在粉尘环境。
附图说明
图1是本发明一种粘粉拍粉机构的取料状态示意图。
图2是本发明一种粘粉拍粉机构的粘粉状态示意图。
图3是本发明一种粘粉拍粉机构的拍粉状态示意图。
图4是本发明一种粘粉拍粉机构的放料状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图4所示，一种粘粉拍粉机构，包括机座5、伺服中空旋转平台3、旋转吸盘架组件2和拍粉杆组件4，所述伺服中空旋转平台3、拍粉杆组件4分别设置在所述机座5上，所述伺服中空旋转平台3与所述旋转吸盘架组件2连接，所述旋转吸盘架组件2包括旋转轴25和至少两组吸盘组件，所述吸盘组件包括固定条21、吸盘22、套环23，所述旋转轴25与所述伺服中空旋转平台3连接，每一组所述吸盘组件均通过套环23套在所述旋转轴25上，所述固定条21与所述套环23连接，所述吸盘22设置在所述固定条21上，所述拍粉杆组件4包括升降机构和拍粉杆45，所述升降机构设置在所述机座5上，所述拍粉杆45与所述升降机构连接。
如图1至图4所示，所述机座5为长条状的安装平板，所述伺服中空旋转平台3安装在所述安装平板的后侧，所述拍粉杆组件4、旋转吸盘架组件5分别安装在所述安装平板的前侧。
如图1至图4所示，所述旋转轴25与所述套环23通过蝶形螺栓24连接，可通过移动套环23来调整每组吸盘组件的间距，从而来适应不同大小的贺卡1，可通过蝶形螺栓24来锁紧套环23。
如图1至图4所示，每一条所述固定条21上均设有多个吸盘22。
如图1至图4所示，所述升降机构包括导轨41和滑块42，所述导轨41设置在所述机座5上，所述滑块42与所述导轨41滑动配合，所述拍粉杆组件还包括横梁44，所述横梁44的一端与所述滑块42连接，所述横梁44的另一端与所述拍粉杆45连接。
如图1至图4所示，所述横梁44连接有弹簧分度销43，所述机座5上设有与所述弹簧分度销43相配合的分度孔51，所述分度孔51至少有两个并沿所述机座5上下均匀布置，可通过滑块42来调节拍粉杆45的高度，从而使拍粉杆45进入贺卡1的旋转范围内，以进行拍粉操作，拍粉杆45的高度调整完成之后，可通过分度孔51来锁紧横梁44。
如图1至图4所示，所述横梁44上设调节孔441，所述调节孔441至少有两个并沿所述横梁44横向均匀布置，所述拍粉杆45与其中一个所述调节孔441连接，可通过调节孔441来调节拍粉杆45的位置。
如图1至图4所示，所述拍粉杆45、旋转轴25平行设置，所述拍粉杆45、横梁44垂直设置。
本发明提供的一种粘粉拍粉机构，旋转吸盘架组件2固定于伺服中空旋转平台3的输出端，伺服中空旋转平台3的旋转动力由100W伺服电机加中空旋转平台进行减速，旋转吸盘架组件2可360任意角度旋转。拍粉杆45通过横梁44固定于滑块42，可上下调节拍粉杆45的高度，当贺卡1旋转时拍到贺卡1末端即可，并用弹簧分度销43定位。套环23由蝶形螺栓24固定，可根据贺卡1宽度大小调节三组吸盘组件的间距。吸盘22吸住带丝印胶水的贺卡1粘粉反面，后旋转180度，如图1至图2所示，贺卡1放入粉池左右小幅度移动，如图2所示，左右多次摆动进行粘粉。粘好粉后，旋转吸盘架组件2逆时针旋转，如图3至图4所示，反复摆渡动，如图3所示，多次摆动一定角度，让贺卡1尾部拍打到拍粉杆45，引起贺卡1振动让多余的粉掉落至粉池。
本发明提供的一种粘粉拍粉机构，可用于粘粉机器人末端吸贺卡套件。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种粘粉拍粉机构，其特征在于：包括机座、伺服中空旋转平台、旋转吸盘架组件和拍粉杆组件，所述伺服中空旋转平台、拍粉杆组件分别设置在所述机座上，所述伺服中空旋转平台与所述旋转吸盘架组件连接，所述旋转吸盘架组件包括旋转轴和至少两组吸盘组件，所述吸盘组件包括固定条、吸盘、套环，所述旋转轴与所述伺服中空旋转平台连接，每一组所述吸盘组件均通过套环套在所述旋转轴上，所述固定条与所述套环连接，所述吸盘设置在所述固定条上，所述拍粉杆组件包括升降机构和拍粉杆，所述升降机构设置在所述机座上，所述拍粉杆与所述升降机构连接，所述机座为长条状的安装平板，所述伺服中空旋转平台安装在所述安装平板的后侧，所述拍粉杆组件、旋转吸盘架组件分别安装在所述安装平板的前侧，所述旋转轴与所述套环通过蝶形螺栓连接，每一条所述固定条上均设有至少两个吸盘，所述升降机构包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述机座上，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述拍粉杆组件还包括横梁，所述横梁的一端与所述滑块连接，所述横梁的另一端与所述拍粉杆连接，所述横梁连接有弹簧分度销，所述机座上设有与所述弹簧分度销相配合的分度孔，所述分度孔至少有两个并沿所述机座上下均匀布置。
2.根据权利要求1所述的粘粉拍粉机构，其特征在于：所述横梁上设调节孔，所述调节孔至少有两个并沿所述横梁横向均匀布置，所述拍粉杆与其中一个所述调节孔连接。
3.根据权利要求1所述的粘粉拍粉机构，其特征在于：所述拍粉杆、旋转轴平行设置，所述拍粉杆、横梁垂直设置。
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