CN111487057A - 一种全自动轴承检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动轴承检测机，包括支撑架和内圈衔接管，所述支撑架的上端内壁中部设置有通孔，且通孔的两侧上端安置有滑动槽，所述滑动槽的内部镶嵌有滑动板，且滑动板的上端靠近支撑架中心线的一侧连接有第一夹块，所述支撑架的上端左侧固定有转动轴，且转动轴的正面设置有振动杆，本发明的有益效果是：通过滑动板，其可以带动第一夹块在支撑架上滑动，可以根据被检测轴承的规格来进行调节，滑动板凸出的部分可以将轴承的外圈底部托住，则可以使内圈从通孔部分裸露出来，方便振动传感器插入到轴承的内圈内部，并利用第一夹块将轴承夹住，则可以将轴承固定住，使振动传感器的轴承的润滑度进行检测。

Description

一种全自动轴承检测机

原案申请号：2018111997801

原案申请日：2018年10月16日

原案申请人：东莞理工学院

原案申请名称：一种机械制造系统用全自动轴承检测机。

技术领域

本发明涉及机械制造系统用轴承检测技术领域，具体为一种全自动轴承检测机。

背景技术

轴承在使用时需要安装在设备内与轴承孔大小和长度匹配，在轴承生产工艺经常出现轴承的比例尺寸超差，主要表现为套圈的高度、直径超差和因沟位超差产生轴承装配高的超差，在实际安装使用时会造成无法正常安装使用的情况发生，则在轴承生产后需要进行检测。

现有的机械制造系统用轴承检测机对轴承的检测功能太过于单一，都是只能对轴承的高度和宽度进行检测，但致使轴承无法使用的原因较多，例如内外圈的光滑度等等会影响轴承的正常使用，则该机器无法对轴承进行全面的检测，且检测宽度时不够灵活，影响检测效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动轴承检测机，以解决上述背景技术中提出的现有的机械制造系统用轴承检测机对轴承的检测功能太过于单一，都是只能对轴承的高度和宽度进行检测，但致使轴承无法使用的原因较多，例如内外圈的光滑度等等会影响轴承的正常使用，则该机器无法对轴承进行全面的检测，且检测宽度时不够灵活，影响检测效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动轴承检测机，包括支撑架和内圈衔接管，所述支撑架的上端内壁中部设置有通孔，且通孔的两侧上端安置有滑动槽，所述滑动槽的内部镶嵌有滑动板，且滑动板的上端靠近支撑架中心线的一侧连接有第一夹块，所述支撑架的上端左侧固定有转动轴，且转动轴的正面设置有振动杆，所述振动杆的左侧镶嵌有振动传感器，所述支撑架的内部下端安置有升降台，且升降台的上端中部连接有伺服电机，所述伺服电机的上端安装有衔接板，且衔接板的内部两侧固定有螺栓，所述内圈衔接管设置于衔接板的上端。

优选的，所述滑动板靠近支撑架中心线的一侧与第一夹块靠近支撑架中心线的一侧在同一水平上呈凸出结构，且滑动板通过滑动槽与支撑架构成滑动结构。

优选的，所述振动杆通过转动轴与支撑架构成转动结构，其振动杆的右侧呈倾斜状结构，且振动杆与振动传感器之间为固定连接。

优选的，所述支撑架的上端右侧安置有滑动架，所述内圈衔接管通过衔接板与伺服电机构成可拆卸结构，且内圈衔接管与滑动板之间为活动连接。

优选的，所述滑动架的正面上端镶嵌有连接块，且连接块的左侧连接有固定杆，所述固定杆的正面安装有滑行块，且滑行块的下端固定有第二夹块，所述支撑架的左侧设置有液压泵，所述第二夹块关于固定杆的中心线轴对称，且第二夹块通过滑行块与固定杆构成滑动结构。

优选的，所述液压泵的右侧镶嵌有液压杆，且液压杆的右侧连接有推板，所述支撑架的正面右侧上端设置有出料槽，所述推板通过液压杆与支撑架构成滑动结构，且推板与出料槽呈平行结构。

优选的，所述出料槽的左侧上方外接有整列板，且整列板的下端固定有螺纹杆，所述螺纹杆的正面下端安装有螺母，所述升降台的上端左侧设置有固定框，且固定框的内部上下端安置有旋转轴，所述整列板的上端呈向外侧倾斜结构，其整列板关于支撑架的中心线轴对称，且整列板通过螺纹杆与支撑架构成滑动结构。

优选的，所述旋转轴靠近固定框中心线的一端镶嵌有连接轴，且连接轴的正面上下端连接有弹簧，所述固定框的下端右侧固定有摄像头，所述内圈衔接管的正面下端安装有转筒，且转筒的左侧设置有连接线，所述支撑架的上端左侧镶嵌有进料箱，所述弹簧连接于固定框与连接轴之间，其连接轴通过旋转轴与固定框构成转动，且连接轴通过连接线与转筒相连接，而且转筒与内圈衔接管之间为活动连接。

优选的，所述进料箱的内部安置有进料通道，所述进料通道等距离排列在进料箱的内部，其进料通道的直径从左至右依次减小，且进料箱的底端与支撑架之间呈镂空状结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过滑动板，其可以带动第一夹块在支撑架上滑动，可以根据被检测轴承的规格来进行调节，滑动板凸出的部分可以将轴承的外圈底部托住，则可以使内圈从通孔部分裸露出来，方便振动传感器插入到轴承的内圈内部，并利用第一夹块将轴承夹住，则可以将轴承固定住，使振动传感器的轴承的润滑度进行检测。

2、本发明通过振动杆，其能够贴合在轴承的外侧，当对轴承的润滑度进行检测时，振动杆受到轴承带来的外力沿着转动轴来回振动，则利用振动传感器就可以检测处轴承工作时的振动，可以通过振动的大小来检测轴承是否达标，且振动杆沿着转动轴转动，能够使其贴合在不同规格的轴承上，当轴承增大，振动杆自动沿着转动轴向外侧偏转，使振动杆始终贴合在轴承上，则可以对不同规格的轴承进行检测。

3、本发明通过内圈衔接管，其可以插入到轴承的内圈内部，以此来带动轴承的内圈转动，通过转动速度来判断轴承内部的润滑度，防止轴承的润滑度较小影响轴承后期的正常使用，且内圈衔接管可以利用衔接板从伺服电机上拆卸下来，则可以根据轴承的规格来更换相对应的内圈衔接管，使该检测机能够适用于不同规格的轴承。

4、本发明通过第二夹块，其能够跟随固定杆利用滑动架将轴承从整列板内运输到滑动板上，且两个第二夹块可以分别利用滑行块在固定杆上滑动，同时设定两个第二夹块之间的距离，使两个第二夹块之间的距离与轴承应有的宽度相同，则可以在对轴承运输前，对轴承的宽度进行检测测量，当轴承无法贴合在两个第二夹块之间时，则可以判定轴承的宽度不达标。

5、本发明通过推板，其利用液压杆在支撑架的上端滑动，当从整列板内出来的轴承不达标时，推板可以将轴承推入到出料槽内，自动将不达标的轴承分拣出去，防止不达标的轴承与合格的轴承混合到一起，影响检测机的检测效率。

6、本发明通过整列板，其设置有两个，则两个整列板在支撑架的上端形成一个漏斗状，则可以对从进料箱出来的轴承进行排列，使轴承排成一个整齐的队列，防止轴承散乱在支撑架上，且两个整列板可以在支撑架上滑动，能够控制两个整列板之间的距离，可以根据轴承的规格来进行调节，则可以排列后的轴承始终与第二夹块保持相对，这样可以方便两个第二夹块直接将轴承夹起进行运输。

7、本发明通过连接轴，其可以利用连接线与内圈衔接管保持转动，而内圈衔接管又能够带动转筒转动，则可以将连接轴上的连接线缠绕到转筒上，通过转筒上缠绕的连接线的长度就可以推算出内圈衔接管的转速，则就可以检测出轴承内圈转动时的润滑度，利用得到的数据结果来进行对比，使轴承的润滑度检测结果更加精准，且当检测完毕后，配合伺服电机的反向转动下，连接轴受到弹簧的反向弹性拉力，则自动反向转动，就可以将连接线自动收缩回去，方便下一个轴承的检测，而不用手动将连接线收缩回去。

8、本发明通过进料箱，其内部有多个进料通道，每个进料通道与轴承的规格相对应，则可以在将轴承引导到支撑架上时，可以初步对轴承的宽度进行检测，对轴承进行预检测，直接将有宽度误差的轴承淘汰掉，减小后面的检测时间，从而提高检测效率，且能够通过轴承在进料通道内的滑动状况来判断轴承的外侧是否有毛刺，依次来检测轴承外侧光滑度，且当轴承滑动下端时，能够将轴承外侧的毛刺自动去除掉。

附图说明

图1为本发明一种全自动轴承检测机的结构示意图；

图2为本发明一种全自动轴承检测机的支撑架俯视结构示意图；

图3为本发明一种全自动轴承检测机的伺服电机右视结构示意图；

图4为本发明一种全自动轴承检测机的整列板右视结构示意图；

图5为本发明一种全自动轴承检测机的进料箱右视结构示意图。

图中：1、支撑架；2、通孔；3、滑动槽；4、滑动板；5、第一夹块；6、转动轴；7、振动杆；8、振动传感器；9、升降台；10、伺服电机；11、衔接板；12、螺栓；13、内圈衔接管；14、滑动架；15、连接块；16、固定杆；17、滑行块；18、第二夹块；19、液压泵；20、液压杆；21、推板；22、出料槽；23、整列板；24、固定框；25、旋转轴；26、连接轴；27、弹簧；28、摄像头；29、转筒；30、连接线；31、螺纹杆；32、螺母；33、进料箱；34、进料通道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种全自动轴承检测机，包括支撑架1、通孔2、滑动槽3、滑动板4、第一夹块5、转动轴6、振动杆7、振动传感器8、升降台9、伺服电机10、衔接板11、螺栓12、内圈衔接管13、滑动架14、连接块15、固定杆16、滑行块17、第二夹块18、液压泵19、液压杆20、推板21、出料槽22、整列板23、固定框24、旋转轴25、连接轴26、弹簧27、摄像头28、转筒29、连接线30、螺纹杆31、螺母32、进料箱33和进料通道34，支撑架1的上端内壁中部设置有通孔2，且通孔2的两侧上端安置有滑动槽3，滑动槽3的内部镶嵌有滑动板4，且滑动板4的上端靠近支撑架1中心线的一侧连接有第一夹块5，滑动板4靠近支撑架1中心线的一侧与第一夹块5靠近支撑架1中心线的一侧在同一水平上呈凸出结构，且滑动板4通过滑动槽3与支撑架1构成滑动结构，滑动板4可以带动第一夹块5在支撑架1上滑动，可以根据被检测轴承的规格来进行调节，滑动板4凸出的部分可以将轴承的外圈底部托住，则可以使内圈从通孔2部分裸露出来，方便振动传感器8插入到轴承的内圈内部，并利用第一夹块5将轴承夹住，则可以将轴承固定住，使振动传感器8的轴承的润滑度进行检测，支撑架1的上端左侧固定有转动轴6，且转动轴6的正面设置有振动杆7。

振动杆7的左侧镶嵌有振动传感器8，振动杆7通过转动轴6与支撑架1构成转动结构，其振动杆7的右侧呈倾斜状结构，且振动杆7与振动传感器8之间为固定连接，振动杆7能够贴合在轴承的外侧，当对轴承的润滑度进行检测时，振动杆7受到轴承带来的外力沿着转动轴6来回振动，则利用振动传感器8就可以检测处轴承工作时的振动，可以通过振动的大小来检测轴承是否达标，且振动杆7沿着转动轴6转动，能够使其贴合在不同规格的轴承上，当轴承增大，振动杆7自动沿着转动轴6向外侧偏转，使振动杆7始终贴合在轴承上，则可以对不同规格的轴承进行检测，支撑架1的内部下端安置有升降台9，且升降台9的上端中部连接有伺服电机10，伺服电机10的上端安装有衔接板11，且衔接板11的内部两侧固定有螺栓12，内圈衔接管13设置于衔接板11的上端，支撑架1的上端右侧安置有滑动架14，内圈衔接管13通过衔接板11与伺服电机10构成可拆卸结构，且内圈衔接管13与滑动板4之间为活动连接，内圈衔接管13可以插入到轴承的内圈内部，以此来带动轴承的内圈转动，通过转动速度来判断轴承内部的润滑度，防止轴承的润滑度较小影响轴承后期的正常使用，且内圈衔接管13可以利用衔接板11从伺服电机10上拆卸下来，则可以根据轴承的规格来更换相对应的内圈衔接管13，使该检测机能够适用于不同规格的轴承。

滑动架14的正面上端镶嵌有连接块15，且连接块15的左侧连接有固定杆16，固定杆16的正面安装有滑行块17，且滑行块17的下端固定有第二夹块18，支撑架1的左侧设置有液压泵19，第二夹块18关于固定杆16的中心线轴对称，且第二夹块18通过滑行块17与固定杆16构成滑动结构，第二夹块18能够跟随固定杆16利用滑动架14将轴承从整列板23内运输到滑动板4上，且两个第二夹块18可以分别利用滑行块17在固定杆16上滑动，同时设定两个第二夹块18之间的距离，使两个第二夹块18之间的距离与轴承应有的宽度相同，则可以在对轴承运输前，对轴承的宽度进行检测测量，当轴承无法贴合在两个第二夹块18之间时，则可以判定轴承的宽度不达标，液压泵19的右侧镶嵌有液压杆20，且液压杆20的右侧连接有推板21，支撑架1的正面右侧上端设置有出料槽22，推板21通过液压杆20与支撑架1构成滑动结构，且推板21与出料槽22呈平行结构，推板21利用液压杆20在支撑架1的上端滑动，当从整列板23内出来的轴承不达标时，推板21可以将轴承推入到出料槽22内，自动将不达标的轴承分拣出去，防止不达标的轴承与合格的轴承混合到一起，影响检测机的检测效率。

出料槽22的左侧上方外接有整列板23，且整列板23的下端固定有螺纹杆31，螺纹杆31的正面下端安装有螺母32，升降台9的上端左侧设置有固定框24，且固定框24的内部上下端安置有旋转轴25，整列板23的上端呈向外侧倾斜结构，其整列板23关于支撑架1的中心线轴对称，且整列板23通过螺纹杆31与支撑架1构成滑动结构，整列板23设置有两个，则两个整列板23在支撑架1的上端形成一个漏斗状，则可以对从进料箱33出来的轴承进行排列，使轴承排成一个整齐的队列，防止轴承散乱在支撑架1上，且两个整列板23可以在支撑架1上滑动，能够控制两个整列板23之间的距离，可以根据轴承的规格来进行调节，则可以排列后的轴承始终与第二夹块18保持相对，这样可以方便两个第二夹块18直接将轴承夹起进行运输，旋转轴25靠近固定框24中心线的一端镶嵌有连接轴26，且连接轴26的正面上下端连接有弹簧27，固定框24的下端右侧固定有摄像头28，内圈衔接管13的正面下端安装有转筒29，且转筒29的左侧设置有连接线30，支撑架1的上端左侧镶嵌有进料箱33，弹簧27连接于固定框24与连接轴26之间，其连接轴26通过旋转轴25与固定框24构成转动，且连接轴26通过连接线30与转筒29相连接，而且转筒29与内圈衔接管13之间为活动连接，连接轴26可以利用连接线30与内圈衔接管13保持转动，而内圈衔接管13又能够带动转筒29转动，则可以将连接轴26上的连接线30缠绕到转筒29上，通过转筒29上缠绕的连接线30的长度就可以推算出内圈衔接管13的转速，则就可以检测出轴承内圈转动时的润滑度，利用得到的数据结果来进行对比，使轴承的润滑度检测结果更加精准，且当检测完毕后，配合伺服电机10的反向转动下，连接轴26受到弹簧27的反向弹性拉力，则自动反向转动，就可以将连接线30自动收缩回去，方便下一个轴承的检测，而不用手动将连接线30收缩回去。

进料箱33的内部安置有进料通道34，进料通道34等距离排列在进料箱33的内部，其进料通道34的直径从左至右依次减小，且进料箱33的底端与支撑架1之间呈镂空状结构，进料箱33内部有多个进料通道34，每个进料通道34与轴承的规格相对应，则可以在将轴承引导到支撑架1上时，可以初步对轴承的宽度进行检测，对轴承进行预检测，直接将有宽度误差的轴承淘汰掉，减小后面的检测时间，从而提高检测效率，且能够通过轴承在进料通道34内的滑动状况来判断轴承的外侧是否有毛刺，依次来检测轴承外侧光滑度，且当轴承滑动下端时，能够将轴承外侧的毛刺自动去除掉。

本实施例的工作原理：该机械制造系统用全自动轴承检测机，首先将规格相对应的轴承放入到进料箱33内的进料通道34内，当轴承无法放置到相对的进料通道34内时，则轴承的宽度不合格，当轴承快速从进料通道34滑下，或入进料通道34内壁不接触时，则轴承的宽度小于应有的宽度，可以初步对轴承的宽度进行检测，对轴承进行预检测，直接将有宽度误差的轴承淘汰掉，减小后面的检测时间，从而提高检测效率，当轴承在进料通道34内向下滑动过程中，出现卡合或者速度较缓慢时，则可以判断轴承的外侧不够光滑，存在毛刺，轴承滑动到支撑架1上时，进料通道34可以将轴承外侧上的毛刺去除掉，支撑架1上端的轴承向前端移动，进入到两个整列板23之间，整列板23可以对轴承进行排列，使轴承排成一个整齐的队列，防止轴承散乱在支撑架1上，且两个整列板23可以在支撑架1上滑动，能够控制两个整列板23之间的距离，可以根据轴承的规格来进行调节，则可以排列后的轴承始终与第二夹块18保持相对，这样可以方便两个第二夹块18直接将轴承夹起进行运输，在滑动固定杆16上的两个滑行块17，使两个第二夹块18之间的距离与轴承应有的宽度相同，控制滑动架14带动两个第二夹块18将整列板23内的轴承夹起，并运输到滑动板4上，且两个第二夹块18可以对轴承的宽度进行第二次检测，当两个第二夹块18无法将轴承夹起时，则可以判断轴承的宽度不达标，不达标的轴承被挤到整列板23的前端，液压杆20带动推板21向前推动，则将不达标的轴承推动到出料槽22内，则就将不达标的轴承分拣出去，达标的轴承放置在两个滑动板4上，滑动板4上端的第一夹块5将轴承的外侧夹住，从而将轴承固定住，则轴承内圈裸露在通孔2内，且振动杆7贴合在轴承的外侧，控制内圈衔接管13进入到轴承的内圈内部，打开伺服电机10，通过内圈衔接管13带动轴承内圈在外圈上转动，则内圈衔接管13上的转筒29跟随转动起来，转筒29可以将连接轴26上的连接线30收缩起来，并利用摄像头28将连接线30上的长度刻度拍摄下来，通过转筒29上缠绕的连接线30的长度就可以推算出内圈衔接管13的转速，则就可以检测出轴承内圈转动时的润滑度，利用得到的数据结果来进行对比，使轴承的润滑度检测结果更加精准，且当检测完毕后，配合伺服电机10的反向转动下，连接轴26受到弹簧27的反向弹性拉力，则自动反向转动，就可以将连接线30自动收缩回去，方便下一个轴承的检测，而不用手动将连接线30收缩回去，且检测润滑度的过程中，振动杆7受到轴承带来的外力沿着转动轴6来回振动，则利用振动传感器8就可以检测处轴承工作时的振动，可以通过振动的大小来检测轴承是否达标。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动轴承检测机，包括支撑架（1）和内圈衔接管（13），其特征在于：所述支撑架（1）的上端内壁中部设置有通孔（2），且通孔（2）的两侧上端安置有滑动槽（3），所述滑动槽（3）的内部镶嵌有滑动板（4），且滑动板（4）的上端靠近支撑架（1）中心线的一侧连接有第一夹块（5），所述支撑架（1）的上端左侧固定有转动轴（6），且转动轴（6）的正面设置有振动杆（7），所述振动杆（7）的左侧镶嵌有振动传感器（8），所述支撑架（1）的内部下端安置有升降台（9），且升降台（9）的上端中部连接有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的上端安装有衔接板（11），且衔接板（11）的内部两侧固定有螺栓（12），所述内圈衔接管（13）设置于衔接板（11）的上端，所述支撑架（1）的上端右侧安置有滑动架（14），所述内圈衔接管（13）通过衔接板（11）与伺服电机（10）构成可拆卸结构，且内圈衔接管（13）与滑动板（4）之间为活动连接, 所述支撑架（1）的左侧设置有液压泵（19），所述液压泵（19）的右侧镶嵌有液压杆（20），且液压杆（20）的右侧连接有推板（21），所述支撑架（1）的正面右侧上端设置有出料槽（22），所述推板（21）通过液压杆（20）与支撑架（1）构成滑动结构，且推板（21）与出料槽（22）呈平行结构, 所述出料槽（22）的左侧上方外接有整列板（23），且整列板（23）的下端固定有螺纹杆（31），所述螺纹杆（31）的正面下端安装有螺母（32），所述升降台（9）的上端左侧设置有固定框（24），且固定框（24）的内部上下端安置有旋转轴（25），所述整列板（23）的上端呈向外侧倾斜结构，其整列板（23）关于支撑架（1）的中心线轴对称，且整列板（23）通过螺纹杆（31）与支撑架（1）构成滑动结构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动轴承检测机，其特征在于：所述滑动板（4）靠近支撑架（1）中心线的一侧与第一夹块（5）靠近支撑架（1）中心线的一侧在同一水平上呈凸出结构，且滑动板（4）通过滑动槽（3）与支撑架（1）构成滑动结构。

3.根据权利要求2所述的一种全自动轴承检测机，其特征在于：所述滑动架（14）的正面上端镶嵌有连接块（15），且连接块（15）的左侧连接有固定杆（16），所述固定杆（16）的正面安装有滑行块（17），且滑行块（17）的下端固定有第二夹块（18），所述第二夹块（18）关于固定杆（16）的中心线轴对称，且第二夹块（18）通过滑行块（17）与固定杆（16）构成滑动结构。

4.根据权利要求3所述的一种全自动轴承检测机，其特征在于：所述振动杆（7）通过转动轴（6）与支撑架（1）构成转动结构，其振动杆（7）的右侧呈倾斜状结构，且振动杆（7）与振动传感器（8）之间为固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动轴承检测机，其特征在于：所述旋转轴（25）靠近固定框（24）中心线的一端镶嵌有连接轴（26），且连接轴（26）的正面上下端连接有弹簧（27），所述固定框（24）的下端右侧固定有摄像头（28），所述内圈衔接管（13）的正面下端安装有转筒（29），且转筒（29）的左侧设置有连接线（30），所述支撑架（1）的上端左侧镶嵌有进料箱（33），所述弹簧（27）连接于固定框（24）与连接轴（26）之间，其连接轴（26）通过旋转轴（25）与固定框（24）构成转动，且连接轴（26）通过连接线（30）与转筒（29）相连接，而且转筒（29）与内圈衔接管（13）之间为活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动轴承检测机，其特征在于：所述进料箱（33）的内部安置有进料通道（34），所述进料通道（34）等距离排列在进料箱（33）的内部，其进料通道（34）的直径从左至右依次减小，且进料箱（33）的底端与支撑架（1）之间呈镂空状结构。

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