CN108788891B - 一种快速切换气缸端盖方向的换面机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种快速切换气缸端盖方向的换面机构，包括机架、安装在机架上的侧壁、固定在侧壁上且成排分布的若干个夹紧机构、固定在机架上且垂直于侧壁的导轨、与导轨配合的移动板、成排分布在移动板上且将气缸端盖从夹紧机构中取出的气爪、输出端与移动板相连的长气缸。本发明能够实现对多个气缸端盖的加工面快速切换，降低劳动强度，提高工作效率，整个装置体积小、易操作、定位夹取精确，具备显著的经济效益。

Description

一种快速切换气缸端盖方向的换面机构
技术领域
本发明涉及气缸生产加工技术领域，具体的说是一种快速切换气缸端盖方向的换面机构。
背景技术
气缸端盖作为气缸重要组成部分，其加工质量的好坏对气缸的最终性能具有重要关系，一般气缸端盖生产时，需要对前后的大端面作相应的机械加工处理。目前，车间生产气缸端盖要人工抓取后放置在相应的机床中，进行不同面的加工时也需要人工换面，劳动强度高，工作效率低下，不利于车间产线的自动化作业。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种快速切换气缸端盖方向的换面机构。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种快速切换气缸端盖方向的换面机构，包括机架、安装在机架上的侧壁、固定在侧壁上且成排分布的若干个夹紧机构、固定在机架上且垂直于侧壁的导轨、与导轨相连的移动板、成排分布在移动板上且将气缸端盖从夹紧机构中取出的气爪、输出端与移动板相连的长气缸。
作为本发明的进一步改进，所述气爪为三爪气动卡盘。
作为本发明的进一步改进，所述夹紧机构为四个。
作为本发明的进一步改进，所述夹紧机构包括输出端穿过侧壁的气缸、位于侧壁右侧且与气缸的输出端相连的定位阶梯柱，所述定位阶梯柱上设有与气缸端盖配合的圆柱。
作为本发明的进一步改进，所述气爪与夹紧机构的数量相等且呈一一对应设置。
作为本发明的进一步改进，所述移动板上靠近任一个气爪处均设有与气缸端盖配合的定位销。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，能够实现对多个气缸端盖方向的快速切换，无需人工操作，大大降低劳动强度，提高工作效率，整个装置体积小、易操作、定位夹取精确，有利于结合机器人实现对车间产线的自动化作业，具备显著的经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中气缸端盖的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图2所示，一种快速切换气缸端盖方向的换面机构，包括机架1、安装在机架1上的侧壁2、固定在侧壁2上且成排分布的若干个夹紧机构3、固定在机架1上且垂直于侧壁2的导轨4、与导轨4相连的移动板5、成排分布在移动板5上且将气缸端盖从夹紧机构3中取出的气爪6、输出端与移动板5相连的长气缸7。
所述气爪6为三爪气动卡盘。
所述夹紧机构3为四个。所述气爪6与夹紧机构3的数量相等且呈一一对应设置。
所述夹紧机构3包括输出端穿过侧壁2的气缸31、位于侧壁2右侧且与气缸31的输出端相连的定位阶梯柱32，所述定位阶梯柱32上设有与气缸端盖配合的圆柱33。
所述移动板5上靠近任一个气爪6处均设有与气缸端盖配合的定位销8。使用时，定位销8配合气爪6能够实现对气缸端盖的精确定位，避免加工误差的产生。
本发明使用时，外部机器人抓取四个气缸端盖过来，放置到侧壁2上的夹紧机构3处，夹紧机构3中气缸31输出端将定位阶梯柱32伸出，并在圆柱33的配合下夹紧气缸端盖，长气缸7则连接有外部的控制器，控制器启动长气缸7推动移动板5向左移动，直至气爪6靠近气缸端盖时，控制器控制气爪6将气缸端盖夹住，再通过定位销8进行定位，此时夹紧机构3回退松开，长气缸7拖动移动板5回退将气缸端盖带走，则气缸端盖的加工端面改变，机器人抓取后在机床上进行加工。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种快速切换气缸端盖方向的换面机构，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)上的侧壁(2)、固定在侧壁(2)上且成排分布的若干个夹紧机构(3)、固定在机架(1)上且垂直于侧壁(2)的导轨(4)、与导轨(4)相连的移动板(5)、成排分布在移动板(5)上且将气缸端盖从夹紧机构(3)中取出的气爪(6)、输出端与移动板(5)相连的长气缸(7)；所述移动板(5)上靠近任一个气爪(6)处均设有与气缸端盖配合的定位销(8)；外部机器人抓取气缸端盖，放置到侧壁(2)上的夹紧机构(3)处夹紧气缸端盖，长气缸(7)则连接有外部的控制器，控制器启动长气缸(7)推动移动板(5)向左移动，直至气爪(6)靠近气缸端盖时，控制器控制气爪(6)将气缸端盖夹住，再通过定位销(8)进行定位，此时夹紧机构(3)回退松开，长气缸(7)拖动移动板(5)回退将气缸端盖带走，则气缸端盖的加工端面改变。
2.根据权利要求1所述的一种快速切换气缸端盖方向的换面机构，其特征在于：所述气爪(6)为三爪气动卡盘。
3.根据权利要求1所述的一种快速切换气缸端盖方向的换面机构，其特征在于：所述夹紧机构(3)为四个。
4.根据权利要求3所述的一种快速切换气缸端盖方向的换面机构，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括输出端穿过侧壁(2)的气缸(31)、位于侧壁(2)右侧且与气缸(31)的输出端相连的定位阶梯柱(32)，所述定位阶梯柱(32)上设有与气缸端盖配合的圆柱(33)。
5.根据权利要求3所述的一种快速切换气缸端盖方向的换面机构，其特征在于：所述气爪(6)与夹紧机构(3)的数量相等且呈一一对应设置。
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