CN105033619B - 波簧装配机及波簧装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机生产用设备。一种波簧装配机，包括机架，所述机架上设有电机固定结构、设有竖置的波簧穿连杆的波簧存放结构、将套设在波簧穿连杆上的波簧吸起的波簧吸附结构和使波簧吸附结构在波簧存放结构与电机固定结构之间运动的驱动机构。本发明提供了一种能够实现在电机中自动安装波簧的波簧装配机及波簧装配方法，解决了人工装配电机的波簧所存在的费力且自动化程度低的问题。

Description

波簧装配机及波簧装配方法

技术领域

本发明涉及电机生产用设备，尤其涉及一种波簧装配机及波簧装配方。

背景技术

为了防止电机的转轴产生轴向移位，在电机的端盖中会设置容纳波簧的孔，装配时将波簧放到该孔中并使转轴的端部也伸入到该孔中，从而实现通过波簧抵接在转轴的轴端上以防止转轴产生轴向窜动。在电机的生产过程中，目前是通过人工将波簧装配到电机中的、因此装配波簧时费力且需要较多的人力。

发明内容

本发明提供了一种能够实现在电机中自动安装波簧的波簧装配机及波簧装配方法，解决了人工装配电机的波簧所存在的费力且自动化程度低的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种波簧装配机，包括机架，所述机架上设有电机固定结构、设有竖置的波簧穿连杆的波簧存放结构、将套设在波簧穿连杆上的波簧吸起的波簧吸附结构和使波簧吸附结构在波簧存放结构与电机固定结构之间运动的驱动机构。使用时，先将波簧以层叠的方式套设在波簧穿连杆上，将需要装配波簧的电机以电机中的容纳波簧的孔竖置的方式固定在电机固定结构上；然后通过波簧吸附结构将套设在波簧穿连杆上的波簧中的位于最上方的波簧吸附住；再通过驱动机构驱动波簧吸附结构到吸附在波簧吸附结构中的波簧位于电机中的容纳波簧的孔的上方；最后波簧吸附结构松开对波簧的吸附作用，波簧掉落到电机中的容纳波簧的孔中，从而完成波簧的自动装配。

作为优选，所述波簧存放结构还包括竖置的滑轨和套设于波簧穿连杆并滑动连接于滑轨的底托，所述机架还设有驱动底托升降的第一升降结构。使用时，通过第一升降结构将套设在波簧穿连杆中的波簧抬升到吸附结构能够吸附到的位置、当最上方的一个波簧被吸附住后，第一升降结构下降，没有被吸附住的波簧在重力的作用下沿着波簧穿连杆掉下，从而实现波簧转移到吸附结构。该方式能够利用波簧的多次升降而实现波簧自动运动到叠接整齐，整齐叠接则能够降低波簧叠接不齐而导致的一次吸起两个波簧的现象的几率，能够提高调整吸附结构的吸附力时的方便性。

作为优选，所述机架设有转盘，所述波簧存放结构至少有两个，所述波簧存放结构沿所述转盘的周向分布并连接于所述转盘。当一个波簧存放结构处于能够被吸附结构吸附的位置时，可对其它的波簧存放结构中添加波簧，从而使得添加波簧到波簧存放结构中时无需中断波簧装配过程，生产时的连续性好。

作为优选，所述波簧吸附结构包括环形的吸附头、穿设于吸附头的竖置的导向杆和驱动导向杆升降的第二升降结构，所述吸附头同所述驱动机构连接在一起。从波簧存放结构中吸起波簧时、伸出导向杆而使得导向杆同波簧穿连杆连接在一起，放置波簧到电机中时、伸出导向杆到导向杆的下端插入到安装波簧的孔中，能够使得波簧按照预期的状态被吸起和放到安装波簧的孔中。尤其时当不同的电机共用设备进行安装波簧时，安装波簧的孔距离吸附结构的高度会有较大差异，该结构无需调整吸附结构和电机固定结构的相对位置、就能够避免波簧下降时产生翻滚而导致波簧不能够准确地以平置状态放置到电机中，提高了装配时的通用性和可靠性。

作为优选，所述吸附头包括上环和连接于上环下端的吸附环，所述导向杆穿过所述上环和吸附环，所述吸附环的下端面设有若干个沿吸附环的周向分布的且贯穿吸附环的上下端面的吸孔，所述上环设有出气孔，所述上环的下端设有若干一一对应地穿设在所述吸孔上端内的同所述出气孔连通的进气嘴，所述进气嘴和吸孔的孔壁之间设有泄气通道。吸附波簧的过程中，当波簧的波峰同吸孔对齐时，波簧会堵住该吸孔的下端，此时泄气通道中泄漏的气流会增大，从而能够避免吸附波簧的过程中其它没有被波簧堵住的气孔的吸力增大而导致一次吸附起两个波簧的现象产生，提高了生产时的可靠性。该结构进行吸附，随着吸附次数的增加、吸孔的下端会变得更加的光滑、使得吸附效果随着使用此时的增加而变优。如果采用吸盘进行吸附、则随着吸附次时的增加吸盘的磨损会增加而导致吸附效果不佳，吸附效果不佳则需要更换吸盘，故该结构能够降低生产和使用成本、提高使用时的方便性。

作为优选，所述吸孔沿所述吸附环的周向均匀分布，所述吸孔的数量大于被装配的波簧的波峰数。当波簧的波峰同吸孔错开时，也能够可靠地将波簧吸附起，可靠性好。

作为优选，所述波簧穿连杆的上端面设有供所述导向杆的下端插入的第一限位孔。使用时，导向杆和波簧穿连杆能够可靠地对接在一起，起到提高吸附起波簧时的可靠性的作用。

作为优选，所述吸附环的下端的内直径大于所述波簧穿连杆上端的外直径，所述驱动机构包括第三升降结构和将第三升降结构可伸缩地连接于所述机架的平移气缸，所述吸附头通过所述第三升降结构可升降地连接于所述平移气缸。能够进一步提高吸附起波簧时的可靠性。

作为优选，所述第三升降结构为气缸，所述气缸通过电磁阀控制，所述电磁阀得电时所述气缸收缩、失电时所述气缸伸长，所述机架设有同所述电磁阀电串联连接在一起的倾斜自断开开关，所述倾斜自断开开关包括绝缘外壳和固定于外壳的两只接线脚，所述外壳内设有装配腔，所述两只接线脚的内端位于所述装配腔内，所述装配腔内设有重块，所述装配腔内设有沿上下方向延伸的重块导向腔，所述重块位于所述重块导向腔内，所述装配腔内还设有在所述重块的作用下按压在所述两只接线脚的内端上的导电片和使所述导电片同所述接线脚分开的断电弹簧，所述装配腔内设有摆臂、钩接在所述摆臂上而使导电片保持在按压在接线脚的内端上的位置的倒钩和驱动倒钩朝向摆臂转动的倒钩复位弹簧，所述倒钩和摆臂都铰接于所述装配腔内，所述重块导向腔位于所述摆臂内，所述倒钩设有伸入到所述重块导向腔内的同所述重块配合的驱动倒钩同所述摆臂脱开的驱动臂，所述重块导向腔还设有提升所述重块的重块提升弹簧。当机架产生倾斜而不符合要求时（倾斜角度过大则容易产生波簧转移过程中的掉落现象）能够自动停止工作，避免返工产品数量的增加。

具体防倾斜的工作过程为：当机架产生倾斜时（也即机架因倾斜而导致波簧不能够正常被吸起和转移到电机中时）倾斜自断开开关也一起倾斜，当倾斜角度达到设计时所允许的最大值时，提升弹簧将重块提升起，重块被提升起的过程中虽然重块对导电片的按压力开始逐渐减小，但是在倒钩的作用下、导电片位置不会动（即导电片始终保持同连接脚可靠地连接在一起），当重块继续移动而远离导电片到按压在驱动臂上时，重球在提升弹簧的作用下（如果倾倒角度超过的90°则重块的重力也会协同驱动）驱动臂驱动倒钩脱钩且倒钩复位弹簧储能，倒钩脱钩后断电弹簧瞬间释放能量而使得导电片同连接脚之间快速脱离。导电片同连接脚脱开时则电磁阀的线圈失电，电磁阀控制气缸伸长并处于伸长状态，失电吸附结构不离开波簧穿连杆而进行转移波簧。该开关能够降低断开时间和电弧的作用（现有的开关倾倒过程中、重块对弹片的按压力是逐渐减小的，故弹片也是逐渐弹开而不是瞬间弹开的、所以断开时间长，而合拢过程中不但合拢是渐进的、而且重块对弹片的冲击会使弹片产生振动、使得弹片同接线脚之间产生反复通断的现象，故导电片同接线脚的通断时间长、容易产生打火和电弧放大现象）。当机架竖起时，重块朝向导电片移动，重块的重力使断电弹簧储能和导电片合拢，此时由于驱动臂失去了重球的挤压作用、倒钩复位弹簧驱动倒钩复位（复位后气缸能够重新启动而工作），此时如果断电弹簧有产生振动而驱动导电片同接线脚之间产生反复通断现象的趋势、倒钩会限制反复通断现象的产生，从而起到避免反复通断而产生的打火现象。

作为优选，还包括驱动转盘转动的电机，所述电机包括电机壳和转轴，所述转轴通过两个轴承支撑于所述电机壳，所述电机壳和两个轴承之间形成加油腔，所述加油腔内设有啮合在一起的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮同所述转轴连接在一起，所述第二齿轮同所述电机壳转动连接在一起；所述第一齿轮内设有加油机构，所述加油机构包括出油口、补气口、密封头、驱动密封头密封住出油口的第一弹簧、缸体和滑动密封连接于缸体的活塞，所述活塞将所述缸体分割为气腔和油腔，所述活塞设有朝向气腔开启的单向阀，所述活塞通过连杆同所述密封头连接在一起，所述出油口通过油道同所述油腔相连通，所述补气口通过气道同所述气腔相连通，所述出油口设置于所述第一齿轮的齿顶，所述密封头伸出所述第一齿轮的齿顶的距离大于所述第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙。转轴转动时带动第一齿轮转动，当第一齿轮转动到设有出油口的齿同第二齿轮啮合在一起时，第一齿轮的齿槽驱动密封头缩进齿轮内，密封条内缩时使第一弹簧储能的同时还通过连杆驱动活塞朝向油腔移动而驱动油腔内的润滑油经油道流向出油口而流到加油腔从而实现对轴承的润滑；当密封头同齿槽错开时，在第一弹簧的作用下密封头重新密封住出油口，密封头移动的过程驱动活塞朝向气腔移动，此时由于油腔中的油已经部分流出、故油腔内的压力小于气腔的压力，单向阀开启而使得空气补充到油腔中和将加油腔中多余的有回收进油腔中，使得下一次活塞挤压油腔时润滑油能够可靠地流出。实现了电机轴承的自动润滑。

一种波簧装配方法，

第一步，将波簧以层叠的方式套设在波簧穿连杆上，将需要装配波簧的电机以需要装配波簧的电机中的容纳波簧的孔竖置的方式固定在电机固定结构上；

第二步，通过波簧吸附结构将套设在波簧穿连杆上的波簧中的位于最上方的波簧吸附住；

第三步，通过驱动机构驱动波簧吸附结构到吸附在波簧吸附结构中的波簧位于容纳波簧的孔的上方；

第四步，波簧吸附结构松开对波簧的吸附作用，波簧掉落到所述容纳波簧的孔中。

本发明具有下述优点：能够实现将波簧装配到电机中，实现了电机波簧的自动化装配，自动化程度好，能够降低用人成本。

附图说明

图1为本发明实施例一的示意图。

图2为图1的C处的局部放大示意图。

图3实施例二中的电机的示意图。

图4为第一齿轮和第二齿轮的剖视示意图。

图5为图4的A处的局部放大示意图。

图6为图4的B处的局部放大示意图。

图7为实施例三的示意图。

图8为倾斜自断开开关的示意图。

图9为倾斜自断开开关产生倾倒且断电弹簧还没有释放能量时刻的示意图。

图10为倾斜自断开开关产生倾倒且断电弹簧也释放能量时刻的示意图。

图11为倾斜自断开开关和电磁阀的电气连接关系示意图。

图中：机架1、电机固定结构11、转盘12、第一升降结构13、驱动机构2、第三升降结构21、平移气缸22、波簧吸附结构3、连接块31、吸附头32、上环321、吸附环322、吸孔323、出气孔324、进气嘴325、泄气通道326、导向杆33、第二升降结构34、连接螺栓35、波簧存放结构4、波簧穿连杆41、第一限位孔411、滑轨42、底托43、电机5、转轴51、电机壳52、轴承55、加油腔56、第二齿轮57、短轴571、第一齿轮58、第一齿的齿顶581、波簧6、需要装配波簧的电机7、容纳波簧的孔71、加油机构8、出油口81、补气口82、密封头83、第一弹簧84、缸体85、气腔851、油腔852、活塞86、单向阀861、连杆862、油道87、气道88、倾斜自断开开关9、外壳91、装配腔911、凹坑915、缓震垫917、接线脚92、接线孔921、断电弹簧93、导电片94、重块导向腔95、重块96、重块提升弹弹簧961、摆臂97、第一铰轴971、倒钩导入面972、倒钩98、第二铰轴981、倒钩复位弹簧982、驱动臂983、密封头伸出第一齿轮的齿顶的距离L1、第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙L2。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种波簧装配机，包括机架1。机架1的右端设有电机固定结构11。电机固定结构11为一个机械手，当然用吸盘进行吸附固定，夹具进行夹持固定都是可以的。

机架1的左端设有驱动机构2。驱动机构2包括第三升降结构21和平移气缸22。第三升降结构21为气缸，当然采用其它升降结构如丝杆配合螺纹套的结构也是可以的。构成第三升降结构21的气缸的缸体同平移气缸22的活塞杆连接在一起。构成第三升降结构21的气缸的活塞杆连接有波簧吸附结构3。平移气缸22沿左右方向伸缩。平移气缸22的缸体同机架1连接在一起。

机架1还设有转盘12和第一升降结构13。第一升降结构13为气缸。第一升降结构13位于平移气缸22伸缩方向所在的直线的下方。第一升降结构13的缸体同机架连接在一起。转盘12位于驱动机构2的下方。

转盘12上设有4个波簧存放结构4。波簧存放结构4沿转盘12的周向分布。波簧存放结构4包括波簧穿连杆41、滑轨42和底托43。波簧穿连杆41沿上下方向延伸。波簧穿连杆41的下端同转盘12连接在一起。滑轨42和波簧穿连杆41平行。滑轨42的下端同转盘12连接在一起。底托43的一端套设于波簧穿连杆41、另一端滑动连接于滑轨42。

机架1还设有驱动转盘12转动的电机5。电机5为现有结构。

参见图2，波簧吸附结构3包括连接块31、吸附头32、导向杆33和第二升降结构34。连接块31同第三升降结构21连接在一起（具体为构成第三升降结构的气缸的活塞杆连接在一起）。吸附头32为环形结构。吸附头32包括上环321和连接于上环下端的吸附环322。上环321、吸附环322和连接块31通过连接螺栓35连接在一起。

吸附环322的下端的内直径大于波簧穿连杆41上端的外直径。吸附环322的下端面设有若干个沿吸附环的周向分布的吸孔323（图中只能够看到一个）。吸孔323贯穿吸附环322的上下端面。吸孔323沿吸附环322的周向均匀分布。吸孔323的数量大于被装配的波簧6（参见图1）的波峰数（本实施例中波簧6的波峰为4，吸孔323的数量为6）。上环321的上端面设有出气孔324（使用时通过该处同真空源连接）。上环321的下端设有若干进气嘴325。进气嘴325同出气孔324连通。进气嘴325一一对应地穿设在吸孔323上端内。进气嘴325和吸孔323的孔壁之间设有泄气通道326。导向杆33沿上下方向沿。导向杆33穿过上环321和吸附环322。第二升降结构34为气缸。构成第二升降结构34的气缸的缸体同上环321连接在一起。导向杆33同构成第二升降结构34的气缸的活塞杆连接在一起。波簧穿连杆41的上端面设有供导向杆的下端插入的第一限位孔411。

参见图1和图2，通过该波簧装配机将波簧装配到电机中的方法为：

第一步，将波簧6以层叠的方式套设在波簧存放结构4的波簧穿连杆41上，将需要装配波簧的电机7以电机中的容纳波簧的孔71竖置的方式固定在电机固定结构11上；

第二步，转动转盘12到一个波簧存放结构4中的底托43位于第一升降结构13的上方的位置，通过第三升降结构21驱动吸附结构3下降到吸附环322套设在位于吸附结构下方的波簧存放结构的波簧穿连杆411上端，通过第二升降结构34驱动导向杆33下降到穿设在第一限位孔411中。通过真空器给吸附结构3中的吸附头32抽真空而使得吸附头32中的吸孔323产生吸力。通过第一升降结构13使底托43上升，底托43将波簧6升起，吸附结构3将套设在波簧穿连杆上的波簧中的位于最上方的波簧吸附住。第一升降结构13收缩，底托43及没有被吸附住的波簧在重力的作用下下降。

第三步，通过第三升降结构21驱动吸附结构3上升到脱离波簧穿连杆，然后平移气缸22驱动吸附结构3右移到吸附在波簧吸附结构中的波簧位于需要装配波簧的电机7中的容纳波簧的孔71的上方；

第四步，关闭真空源，波簧吸附结构3松开对波簧的吸附作用，波簧掉落到容纳波簧的孔71中。然后进行下一个波簧的装配即可。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图3，电机5包括电机壳52和转轴51。转轴51通过两个轴承55支撑于电机壳52。电机壳52和两个轴承55之间形成加油腔56。加油腔56内设有第一齿轮58和第二齿轮57。第一齿轮58和第二齿轮57啮合在一起。第一齿轮58同转轴51连接在一起。第二齿轮57通过短轴571同电机壳52转动连接在一起。

参见图4，第一齿轮58内设有加油机构8。加油机构8的个数同第一齿轮58的齿数相等。

参见图5，加油机构8包括出油口81、补气口82、密封头83、第一弹簧84、缸体85和活塞86。同一个加油机构的出油口81和补气口82设置于第一齿轮58的同一个齿的齿顶581上、同一个齿的齿顶只设置一个加油机构的出油口和补气口，即本实施例中加油机构和第一齿轮58的齿是一一对应地设置的。密封头83和第一弹簧84设置在出油口81内，在第一弹簧84的作用下密封头83伸出齿顶581且密封住出油口。密封头伸出第一齿轮的齿顶的距离L1大于第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙L2（参见图6）。缸体85以一体结构的方式形成于第一齿轮58内，即为第一齿轮58内的腔。活塞86滑动密封连接于缸体85。活塞86将缸体85分割为气腔851和油腔852。活塞86设有朝向气腔851开启的单向阀861。活塞86通过连杆862同密封头83连接在一起。连杆862同第一齿轮58之间滑动密封连接在一起，使得出油口81同气腔851断开。出油口81通过油道87同油腔852相连通。补气口82通过气道88同气腔851相连通。油道87和气道88都是以一体结构的方式形成于第一齿轮58内，即为第一齿轮58内的孔。

本发明中电机中的轴承的润滑的过程为：

参见图4，第一齿轮58转动的过程中，第二齿轮57的齿槽的底面挤压密封头83向第一齿轮58内收缩，密封头83收缩而使得出油口81开启并使得第一弹簧84储能。

参见图5，密封头83收缩时还通过连杆862驱动活塞86朝向油腔852移动，油腔852内的压力上升使得单向阀861关闭且油腔852内的润滑油经油道87流向出油口81而从出油口81中流出而实现对轴承55的润滑。

当第二齿轮失去对密封头83的挤压作用时，在第一弹簧84的作用下密封头83外移而将出油口81密封住，密封头83伸出时通过连杆862驱动活塞86朝向气腔851移动，油腔852内的压力下降而气腔851内的压力上升，使得单向阀861开启，空气和加油腔56内多余的油经补气口82、气道88和单向阀861而流向油腔852，使得油腔852内的压力能够维持在同齿轮外部内的气压相等，以便活塞86下一次朝向油腔852移动时能够将润滑油挤压出。

实施例三，同实施例二的不同之处为：

参见图7，机夹1设有同倾斜自断开开关9。倾斜自断开开关9包括外壳91和接线脚92。外壳91同机架1固接在一起。

参见图8，倾斜自断开开关9还包括断电弹簧93、导电片94、重块导向腔95、重块96、摆臂97和倒钩98。

外壳91为绝缘材料制作而成，具体为塑料制作而成。外壳91同机架1连接在一起。外壳91内设有装配腔911。装配腔911的底壁的中间部位设有凹坑915。

接线脚92有两只。两只接线脚92沿左右方向分布。接线脚92固定于外壳91的底面上。接线脚92的外端设有接线孔921。接线脚92的内端位于装配腔911内。使用时倾斜自断开开关9连接于电机5（参见图7）的控制回路中，是通过接线脚92进行接线的。

断电弹簧93为沿上下方向伸缩的压簧。断电弹簧93位于装配腔911内。断电弹簧93的下端位于凹坑915中。断电弹簧93的上端同导电片94的中部抵接在一起。断电弹簧93处于压缩状态。

导电片94位于装配腔911内。导电片94的左右两端按压在两只接线脚92的内端上。

重块96通过重块提升弹簧961悬挂在重块导向腔912内。导电片94是在重块96克服重块提升弹簧961的弹力后按压住使得断电弹簧93收缩且按压在两只接线脚92的内端上的。

摆臂97为“T”字形。摆臂97的左端通过第一铰轴971铰接于装配腔911内。第一铰轴971沿水平方向延伸。摆臂97的右端部设有倒钩导入面972。摆臂97的下端同导电片94固接在一起。重块导向腔95设置于摆臂97内。重块导向腔95的下端设有缓震垫917。倒钩98的下端通过第二铰轴981铰接于装配腔911内。第二铰轴981沿水平方向延伸。第二铰轴981和第一铰轴971平行。倒钩98钩接在摆臂97的右端而限制摆臂97向上摆动，使得导电片94保持在按压在接线脚92的内端上的位置。倒钩98的上端设有倒钩复位弹簧982。倒钩复位弹簧982用于驱动倒钩朝向摆臂转动。倒钩98上还设有驱动臂983。驱动臂983伸入到重块导向腔95。驱动臂983位于重块96的上方。驱动臂983设有挤压导向面9831。

参见图9，当机架1产生倾斜时，重块96在重块提升弹簧961的作用下开始朝摆臂97的上端平移，此时虽然重块96对导电片94的按压力减小甚至消失，但在倒钩98的作用下，导电片94同接线脚92的内端的接触状态仍旧不变，随着重块96距离倒钩98的距离变近，重块96按压到驱动臂983而克服倒钩复位弹簧982的弹力时，倒钩98同摆臂97的右端脱开。

参见图10，倒钩98从摆杆97上脱开后，断电弹簧93瞬间释放能量而将导电片94快速顶离接线脚92的内端，使得一对接线脚92之间断开从而使得电磁阀23（参见图11）失电，第三升降结构21（参见图7）即气缸一直处于伸长状态，从而不能够进行波簧的转移。

参见图8，当本发明竖起时，重块96使摆杆97摆动并使得导电片94按压到接线脚92的内端上，重块96下移而失去对驱动臂983的驱动作用、倒钩复位弹簧982使得倒钩98朝向摆臂97靠拢，当导电片94同接线脚92抵接在一起时、倒钩98重新钩接在摆杆97的右端上，从而使得断电弹簧94产生的转动不能够导致导电片94和接线脚92之间的反复的通断。竖起后电磁阀能够按照设定进行得电或失电，而控制第三升降结构的升降。

本实施例中显示的为已经倾倒的情况，实际只需要倾斜到设定的最大角度倾斜自断开开关9即会断开。

参见图11，还包括电磁阀23。倾斜自断开开关9串联于电磁阀23的供电回路中。电磁阀23用于控制第三升降结构21。电磁阀23得电时第三升降结构21伸长而下降、失电时第三升降结构21收缩而上升。

Claims (7)

1.一种波簧装配机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有电机固定结构、设有竖置的波簧穿连杆的波簧存放结构、将套设在波簧穿连杆上的波簧吸起的波簧吸附结构和使波簧吸附结构在波簧存放结构与电机固定结构之间运动的驱动机构，所述波簧吸附结构包括环形的吸附头、穿设于吸附头的竖置的导向杆和驱动导向杆升降的第二升降结构，所述吸附头同所述驱动机构连接在一起，所述吸附头包括上环和连接于上环下端的吸附环，所述导向杆穿过所述上环和吸附环，所述吸附环的下端面设有若干个沿吸附环的周向分布的且贯穿吸附环的上下端面的吸孔，所述上环设有出气孔，所述上环的下端设有若干一一对应地穿设在所述吸孔上端内的同所述出气孔连通的进气嘴，所述进气嘴和吸孔的孔壁之间设有泄气通道，所述吸附环的下端的内直径大于所述波簧穿连杆上端的外直径，所述驱动机构包括第三升降结构和将第三升降结构可伸缩地连接于所述机架的平移气缸，所述吸附头通过所述第三升降结构可升降地连接于所述平移气缸。

2.根据权利要求1所述的波簧装配机，其特征在于，所述波簧存放结构还包括竖置的滑轨和套设于波簧穿连杆并滑动连接于滑轨的底托，所述机架还设有驱动底托升降的第一升降结构。

3.根据权利要求2所述的波簧装配机，其特征在于，所述机架设有转盘，所述波簧存放结构至少有两个，所述波簧存放结构沿所述转盘的周向分布并连接于所述转盘。

4.根据权利要求1或2或3所述的波簧装配机，其特征在于，所述吸孔沿所述吸附环的周向均匀分布，所述吸孔的数量大于被装配的波簧的波峰数。

5.根据权利要求1或2或3所述的波簧装配机，其特征在于，所述波簧穿连杆的上端面设有供所述导向杆的下端插入的第一限位孔。

6.根据权利要求1或2或3所述的波簧装配机，其特征在于，所述第三升降结构为气缸，所述气缸通过电磁阀控制，所述电磁阀得电时所述气缸收缩、失电时所述气缸伸长，所述机架设有同所述电磁阀电串联连接在一起的倾斜自断开开关，所述倾斜自断开开关包括绝缘外壳和固定于外壳的两只接线脚，所述外壳内设有装配腔，所述两只接线脚的内端位于所述装配腔内，所述装配腔内设有重块，所述装配腔内设有沿上下方向延伸的重块导向腔，所述重块位于所述重块导向腔内，所述装配腔内还设有在所述重块的作用下按压在所述两只接线脚的内端上的导电片和使所述导电片同所述接线脚分开的断电弹簧，所述装配腔内设有摆臂、钩接在所述摆臂上而使导电片保持在按压在接线脚的内端上的位置的倒钩和驱动倒钩朝向摆臂转动的倒钩复位弹簧，所述倒钩和摆臂都铰接于所述装配腔内，所述重块导向腔位于所述摆臂内，所述倒钩设有伸入到所述重块导向腔内的同所述重块配合的驱动倒钩同所述摆臂脱开的驱动臂，所述重块导向腔还设有提升所述重块的重块提升弹簧。

7.一种适用于权利要求1所述的波簧装配机的波簧装配方法，其特征在于，

第一步，将波簧以层叠的方式套设在波簧穿连杆上，将需要装配波簧的电机以需要装配波簧的电机中的容纳波簧的孔竖置的方式固定在电机固定结构上；

第二步，通过波簧吸附结构将套设在波簧穿连杆上的波簧中的位于最上方的波簧吸附住；

第三步，通过驱动机构驱动波簧吸附结构到吸附在波簧吸附结构中的波簧位于容纳波簧的孔的上方；

第四步，波簧吸附结构松开对波簧的吸附作用，波簧掉落到所述容纳波簧的孔中。