CN116183191B - 一种ipt波簧装配缺陷检查装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种IPT波簧装配缺陷检查装置和方法，所述检查装置包括支座、检测探针和传动齿轮，支座上设置有旋转轴，旋转轴上设置有传动盘，传动盘与传动齿轮相抵，传动齿轮通过摩擦力带动传动盘转动，传动盘带动旋转轴转动，旋转轴通过连接件与检测探针相连，且带动检测探针沿波簧表面滑动，旋转轴上还设置有旋转监测传感器，旋转监测传感器用于监测旋转轴的转动状态。本发明根据IPT波簧的良品和不合格产品在装配旋向上的差别，采用物理接触巡边的方式检测弹簧是否存在装配错误。

Description

一种IPT波簧装配缺陷检查装置和方法

技术领域

本发明涉及波簧检测技术领域，特别是指一种IPT波簧装配缺陷检查装置和方法。

背景技术

IPT(集成式贯通连接器)可应用于新能源汽车动力线束连接。IPT的波簧安装后，要对其旋向进行检测，若是旋向正确，则产品合格，若是旋向相反，则产品不合格。采用人工核对，效率低，而且容易出错；而已有的弹簧旋转检测装置，则多采用相机拍照比对的方式进行检测，但波簧表面节点处正面拍照时容易出现不清楚，造成检测判断错误。而如何快速有效的进行IPT波簧旋向的检测，则是需要解决的问题。

发明内容

本发明提出一种IPT波簧装配缺陷检查装置和方法，根据IPT波簧的良品和不合格产品在装配旋向上的差别，采用物理接触巡边的方式检测弹簧是否存在装配错误。

本发明的技术方案是这样实现的：一种IPT波簧装配缺陷检查装置，包括支座、检测探针和传动齿轮，支座上设置有旋转轴，旋转轴上设置有传动盘，传动盘与传动齿轮相抵，传动齿轮通过摩擦力带动传动盘转动，传动盘带动旋转轴转动，旋转轴通过连接件与检测探针相连，且带动检测探针沿波簧表面滑动，旋转轴上还设置有旋转监测传感器，旋转监测传感器用于监测旋转轴的转动状态。

进一步地，旋转监测传感器包括固定于旋转轴上的光栅盘，支座上设置有与光栅盘配合的光栅采集器。

进一步地，传动盘通过调节螺栓与旋转轴的一端相连，传动盘包括盘体，盘体上设置有弹性接触块，传动齿轮转动套装于旋转轴上，且端面与弹性接触块相抵，旋转轴的另一端与支座转动相连。

进一步地，连接件包括连接架和限位柱，连接架一端与旋转轴相连，另一端与限位柱转动相连，检测探针一端与连接架固定相连，另一端为自由端。

进一步地，检测探针为弹性伸缩式探针。

进一步地，连接架的外侧转动套装有通气罩，通气罩上设置有气管，连接架内设置有与通气罩相通的第一输气孔，限位柱内设置有与第一输气孔相通的第二输气孔，限位柱下端的外侧设置有充气囊，充气囊与第二输气孔相通。

一种IPT波簧装配缺陷检查装置的使用方法，包括以下步骤：

(1)将检测探针置于波簧的表面；

(2)传动齿轮通过摩擦力带动传动盘转动，传动盘通过旋转轴带动检测探针沿IPT波簧表面旋转，旋转方向为波簧的正确旋向；

(3)若检测探针经过波簧断点时，传动盘受摩擦力仍能带动旋转轴转动，旋转监测传感器监测旋转轴的转动状态正常，则待检测波簧的旋向合格；

若检测探针在波簧断点时，检测探针受到的阻力大于传动盘与传动齿轮之间的摩擦力，传动齿轮无法通过传动盘调动旋转轴转动，旋转轴停止转动，旋转监测传感器监测旋转轴的转动状态异常，则待检测波簧的旋向不合格。

本发明的有益效果：

本发明的根据IPT波簧的良品和不合格产品在装配旋向上的差别，采用物理接触巡边的方式检测弹簧是否存在装配错误。本发明的传动齿轮通过摩擦力带动传动盘转动，进而通过旋转轴带动检测探针在IPT波簧表面进行滑动检测，根据检测探针在不同旋向的波簧表面的阻力不同，通过旋转监测传感器监测旋转轴的转动状态，从而判断波簧装配是否正常，具体为：IPT波簧的旋向正确，检测探针在波簧断点处的阻力较小，传动盘受摩擦力仍能带动旋转轴转动；IPT波簧的旋向相反，检测探针在波簧断点处的阻力较大，大于传动盘与传动齿轮之间的摩擦力，旋转轴停止转动。

本发明可通过转动调节螺栓，调整传动盘与传动齿轮之间的摩擦力；而传动盘通过弹性接触块与传动齿轮的端面相抵，确保传动盘与传动齿轮始终相抵；检测探针为弹性伸缩式探针，可自动适应波簧表面的高低起伏，使其始终贴近波簧表面进行滑动；而通过充气囊的设置，在检测到不合格产品时，可同时将不合格产品从流水线上取下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为逆时针旋向的IPT波簧；

图2为顺时针旋向的IPT波簧；

图3为本发明的结构示意图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为旋转监测传感器的结构示意图；

图6为实施例3的结构示意图；

图7为检测探针的结构示意图。

支座1，旋转轴2，检测探针3，传动齿轮4，调节螺栓5，传动盘6，弹性接触块7，步进电机8，驱动齿轮9，连接架10，限位柱11，中空柱12，波簧13，光栅盘14，光栅采集器15，通气罩16，气管17，第一输气孔18，第二输气孔19，充气囊20。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图3和4所示，一种IPT波簧装配缺陷检查装置，包括支座1、旋转轴2、检测探针3和传动齿轮4，旋转轴2的一端与支座1通过轴承转动相连，旋转轴2的另一端通过调节螺栓5连接有传动盘6，传动盘6与旋转轴2同轴线设置，传动盘6包括盘体，盘体上对称固定有弹性接触块7，弹性接触块7与盘体为一体结构。

传动齿轮4通过轴承转动套装于旋转轴2上，传动齿轮4的端面与弹性接触块7相抵，支座1上还固定有步进电机8，步进电机8与驱动齿轮9相连，驱动齿轮9与传动齿轮4啮合，步进电机8通过驱动齿轮9带动传动齿轮4旋转，传动齿轮4通过摩擦力带动传动盘6转动，传动盘6带动旋转轴2转动，通过转动调节螺栓5，可用于传动盘6与传动齿轮4之间的摩擦力大小，而弹性接触块7，类似钢簧，有相应的弹簧锁紧功能，确保传动盘6与传动齿轮4始终相抵。

旋转轴2通过连接件与检测探针3相连，连接件包括连接架10和限位柱11，连接架10一端与旋转轴2固定相连，另一端与限位柱11通过轴承转动相连，检测探针3一端与连接架10固定相连，另一端为自由端，如图7所示，检测探针3的自由端为齿形结构，具有多个齿牙。旋转轴2、连接架10和限位柱11同轴线设置，检测探针3为两个，对称固定于连接架10的两侧。旋转轴2通过连接架10带动检测探针3沿IPT波簧表面滑动，检测探针3为弹性伸缩式探针，旋转轴2上还设置有旋转监测传感器，旋转监测传感器用于监测旋转轴2的转动状态。

IPT包括中空柱12，中空柱12的外侧套装有波簧13，若波簧13旋向为逆时针时为合格产品(如图1所示)，顺时针为不合格产品(如图2所示)。

所述IPT波簧装配缺陷检查装置的使用方法：限位柱11置于中空柱12内，对中空柱12进行定位，然后启动步进电机8，带动检测探针3沿波簧13的表面进行逆时针滑动，若是波簧13装配正确，旋向为逆时针，则检测探针3经过波簧13节点时阻力较小，传动盘6受摩擦力带动旋转轴2转动，旋转监测传感器监测旋转轴2的转动状态正常；若是波簧13装配反向，旋向为顺时针，检测探针3在波簧13断点处滑动阻力增加，阻力大于传动盘6与传动齿轮4之间的摩擦力，传动齿轮4无法通过传动盘6调动旋转轴2转动，旋转轴2停止转动，旋转监测传感器监测旋转轴2的转动状态异常，则产品判断为不合格。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：如图3和5所示，旋转监测传感器包括固定于旋转轴2上的光栅盘14，光栅盘14与旋转轴2同轴线设置，支座1上固定有与光栅盘14配合的光栅采集器15，旋转轴2带动光栅盘14同步转动。

合格品判断方法：检测探针3沿波簧13表面逆时针旋转，正常情况检测探针3经过波簧13节点时，其阻力比较小，传动盘6受摩擦力带动光栅盘14旋转，使用光栅采集器15进行采集(如光栅盘14的1圈100个脉冲，光栅采集器15采回100个脉冲，即为合格。)

不合格品判断方法：检测探针3沿波簧13表面逆时针旋转，如出现装配波簧13反向时，检测探针3将与波簧13断点相互作用阻止其滑动或增加其滑动阻力，使检测探针3滑行受阻，光栅盘14受到的阻力大于传动齿轮4与传动盘6的摩擦力，从而使光栅盘14停止转动，导致光栅采集器15采集数量减少(如光栅盘14的1圈100个脉冲，光栅采集器15采回小于100个脉冲，即为不合格)。

实施例3

本实施例与实施例1或2基本相同，不同之处在于：如图6所示，连接架10和限位柱11同轴线设置，连接架10的外侧转动套装有环形的通气罩16，通气罩16的一端与支座1固定相连，另一端与连接架10通过轴承转动相连，通气罩16上固定有气管17，连接架10内沿轴线设置有第一输气孔18，限位柱11内沿轴线设置有第二输气孔19，第一输气孔18一端与通气罩16相通，另一端与第二输气孔19相通，限位柱11下端的外侧固定有充气囊20，充气囊20与第二输气孔19相通。

支座1与竖向升降机构相连，如竖向气缸，需要检测产品时，竖向气缸伸展，从而带动检测装置下移，使限位柱11置于产品的中空柱12内；检测完成后，竖向气缸收缩，带动检测装置上移，带动限位柱11远离产品的中空柱12。

若是检测出IPT波簧为不合格产品，则通过气管17、第一输气孔18和第二输气孔19向充气囊20内快速充气，使充气囊20的外壁紧贴不合格产品的中空柱12内壁，后续随着检测装置的上移，带动不合格产品同步上移，充气囊20快速放气，不合格产品因自重可自动脱落，即检测后可同步将不合格产品从生产流水线上取下。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种IPT波簧装配缺陷检查装置，其特征在于：包括支座、检测探针和传动齿轮，支座上设置有旋转轴，旋转轴上设置有传动盘，传动盘与传动齿轮相抵，传动齿轮通过摩擦力带动传动盘转动，传动盘带动旋转轴转动，旋转轴通过连接件与检测探针相连，且带动检测探针沿波簧表面滑动，旋转轴上还设置有旋转监测传感器，旋转监测传感器用于监测旋转轴的转动状态。

2.根据权利要求1所述的一种IPT波簧装配缺陷检查装置，其特征在于：旋转监测传感器包括固定于旋转轴上的光栅盘，支座上设置有与光栅盘配合的光栅采集器。

3.根据权利要求1或2所述的一种IPT波簧装配缺陷检查装置，其特征在于：传动盘通过调节螺栓与旋转轴的一端相连，传动盘包括盘体，盘体上设置有弹性接触块，传动齿轮转动套装于旋转轴上，且端面与弹性接触块相抵，旋转轴的另一端与支座转动相连。

4.根据权利要求1所述的一种IPT波簧装配缺陷检查装置，其特征在于：连接件包括连接架和限位柱，连接架一端与旋转轴相连，另一端与限位柱转动相连，检测探针一端与连接架固定相连，另一端为自由端。

5.根据权利要求1或4所述的一种IPT波簧装配缺陷检查装置，其特征在于：检测探针为弹性伸缩式探针。

6.根据权利要求1所述的一种IPT波簧装配缺陷检查装置，其特征在于：连接架的外侧转动套装有通气罩，通气罩上设置有气管，连接架内设置有与通气罩相通的第一输气孔，限位柱内设置有与第一输气孔相通的第二输气孔，限位柱下端的外侧设置有充气囊，充气囊与第二输气孔相通。

7.权利要求1-6之一所述的一种IPT波簧装配缺陷检查装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将检测探针置于波簧的表面；

（2）传动齿轮通过摩擦力带动传动盘转动，传动盘通过旋转轴带动检测探针沿IPT波簧表面旋转，旋转方向为波簧的正确旋向；

（3）若检测探针经过波簧断点时，传动盘受摩擦力仍能带动旋转轴转动，旋转监测传感器监测旋转轴的转动状态正常，则待检测波簧的旋向合格；

若检测探针在波簧断点时，检测探针受到的阻力大于传动盘与传动齿轮之间的摩擦力，传动齿轮无法通过传动盘调动旋转轴转动，旋转轴停止转动，旋转监测传感器监测旋转轴的转动状态异常，则待检测波簧的旋向不合格。