CN211966592U - 断路器装配装置 - Google Patents

Abstract

一种断路器装配装置，包括装配单元，所述装配单元包括升降装置以及与升降装置连接的装配模块，装配模块包括夹持装置、旋转装置和拨动装置，升降装置用于带动装配单元靠近和远离载具单元，旋转装置用于带动夹持装置在触头定位机构和支持定位机构上方转动，夹持装置用于夹取固定在触头定位机构中的动触头和将动触头安装到固定在支持定位机构中的触头支持上，拨动装置在动触头安装到触头支持上以后，带动软连接与动触头连接的另一端远离动触头，通过夹持装置和旋转装置将动触头先安装到载具单元上的触头支持上，并通过拨动装置带动软连接与动触头连接的另一端远离动触头，使动触头、软连接和触头支持能够装配为一体。

Description

断路器装配装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种断路器装配装置。

背景技术

断路器是电器工业的重要组成部分，当电气电路工作正常时，断路器可以通过闭合和断开电路，来达到停电、供电和转换电路等功能；当电气电路出现过载故障时，断路器可以通过热系统驱动动触头与静触头分离将电路切断，避免因为电路故障危及工作人员的安全和设备的正常运行。

现有技术中，通过自动化设备装配可以有效提高断路器生产效率，断路器的动触头通过软连接与热系统连接，为了避免软连接干涉热系统的装配，需要对软连接进行定位，但是由于软连接比较软，导致对软连接定位难度大，常见的机械手对软连接定位则存在装配效率低和一致性差等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的断路器装配装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种断路器装配装置，包括装配单元，所述装配单元包括升降装置以及与升降装置连接的装配模块，装配模块包括夹持装置、旋转装置和拨动装置，升降装置用于带动装配单元靠近和远离载具单元，旋转装置用于带动夹持装置在触头定位机构和支持定位机构上方转动，夹持装置用于夹取固定在触头定位机构中的动触头和将动触头安装到固定在支持定位机构中的触头支持上，拨动装置在动触头安装到触头支持上以后，带动软连接与动触头连接的另一端远离动触头。

优选的，所述旋转装置安装在升降装置上，拨动装置安装在旋转装置上，夹持装置安装在旋转装置上，升降装置带动旋转装置竖直移动，旋转装置通过摆动杆带动拨动装置转动。

优选的，所述触头定位机构和支持定位机构安装在载具座上，夹持装置分别从两侧夹持动触头，所述拨动装置包括与动触头顶侧配合的压动部，以及伸到动触头一侧与软连接之间的拨动部，载具座对应在夹持装置的下方设有用于避让夹持装置和拨动部的避让口，升降装置在夹持装置释放动触头后，带动夹持装置和拨动装置向下移动，使夹持装置和拨动部插入避让口，并使压动部压在动触头的顶侧。

优选的，所述旋转装置包括一端枢转安装在升降装置上的摆动杆，以及与摆动杆中部连接的换向气缸，摆动杆的另一端与拨动装置连接，换向气缸能够带动摆动杆摆动。

优选的，所述拨动装置包括安装在旋转装置上的旋转气缸，以及与旋转气缸连接的拨动爪，所述夹持装置包括与旋转气缸连接的夹爪气缸，以及两个分别与夹爪气缸连接的夹爪，夹爪气缸能够驱动两个夹爪分别沿水平两侧夹持动触头，拨动爪包括与旋转气缸连接的连接部、与连接部连接的压动部以及与压动部连接的拨动部，压动部伸到两个夹爪之间，拨动部位于压动部的一侧，在夹爪上设有用于避让拨动部的避让槽。

优选的，所述的两个夹爪包括多个间隔设置的推动部，在相邻的两个推动部之间分别形成用于避让触头定位机构上定位板的避让槽，多个推动部的顶部分别通过驱动部与夹爪气缸连接，设置在两个夹爪之间的拨动部穿过避让槽伸到动触头的侧面与软连接之间。

优选的，所述推动部的底端设有向另一侧夹爪凸起的支持部，支持部用于支撑动触头的底侧。

优选的，所述升降装置包括与装配单元连接的安装座、设置在安装座一侧的移动座和设置在安装座上的竖直移动机构，移动座与竖直移动机构连接，竖直移动机构能够带动移动座向动触头和软连接移动。

优选的，所述竖直移动机构包括与伺服电机连接的螺杆，以及套在螺杆上螺纹配合的螺母，螺母的一侧与移动座连接，伺服电机驱动螺杆转动时，螺杆通过螺纹驱动螺母沿螺杆的轴向带动移动座移动。

优选的，包括多个装配模块，多个装配模块分别安装在升降装置上。

本实用新型的断路器装配装置，通过夹持装置和旋转装置将动触头先安装到载具单元上的触头支持上，并通过拨动装置带动软连接与动触头连接的另一端远离动触头，使动触头、软连接和触头支持能够先装配为一体，再一起装配到断路器的壳体内，且软连接不会干涉后续的装配。

此外，通过一个升降装置就能够带动夹持装置、拨动装置和旋转装置一起竖直移动，不需要每个装置单独设置独立的竖直移动的动力机构，动作时也不需要等待其它装置复位后再开始下一步工作，具有零件数量少和动作频率快的特点。

此外，通过在夹爪相邻的两个推动部之间分别形成避让槽，不仅能够避让动爪的拨动部，使拨动爪能够设置在两个夹爪之间，而且避让槽还可以避让触头定位机构，不需要先将动触头从触头定位机构中顶起后再去夹取，能够降低装配的难度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的断路器装配装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例载具单元的结构示意图；

图3是本实用新型实施例装配单元的结构示意图；

图4是本实用新型实施例夹持装置与拨动装置的配合示意图；

图5是本实用新型实施例第一夹爪的结构示意图；

图6是本实用新型实施例第二夹爪的结构示意图；

图7是本实用新型实施例动触头和软连接的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至7给出的实施例，进一步说明本实用新型的断路器装配装置的具体实施方式。本实用新型的断路器装配装置不限于以下实施例的描述。

断路器通常包括相对设置的动触头11和静触头，动触头11安装在触头支持14上随触头支持14移动，动触头11通过软连接12与双金属片13连接(图 7)，软连接12通常为双金铜编织线。

如图1-2所示，本实用新型的断路器装配装置包括装配单元和设置在装配单元下方的载具单元，载具单元包括安装在载具座上的定位模块200，定位模块 200包括用于固定动触头11的触头定位机构210，以及用于固定触头支持14的支持定位机构220，动触头11与软连接12的一端焊接好后固定在触头定位机构 210中，通过装配单元将固定在触头定位机构210中的动触头11和软连接12取出，再装一起配到固定在支持定位机构220中的触头支持14上，将动触头11、软连接12、触头支持14和/或热系统组件装配为一体后再装配到断路器的壳体内。

所述装配单元包括升降装置110以及与升降装置110连接的装配模块，装配模块包括夹持装置310、旋转装置320和拨动装置330，升降装置110用于带动装配单元靠近和远离载具单元，旋转装置320用于带动夹持装置310在触头定位机构210和支持定位机构220上方转动，夹持装置310用于夹取固定在触头定位机构210中的动触头11和将动触头11安装到固定在支持定位机构220 中的触头支持14上；夹持装置310转动到触头定位机构210上方时，升降装置 110能够带动夹持装置310下降，通过夹持装置310夹取固定在触头定位机构 210中的动触头11，夹持装置310转动到支持定位机构220上方时，升降装置 110能够带动夹持装置310下降将动触头11安装到固定在支持定位机构220中的触头支持14上，拨动装置330在动触头11安装到触头支持14上以后，带动软连接12与动触头11连接的另一端远离动触头11。

本实用新型的断路器装配装置，通过夹持装置310和旋转装置320将动触头11先安装到载具单元上的触头支持14上，并通过拨动装置330带动软连接 122与动触头11连接的另一端远离动触头11，使动触头11、软连接12和触头支持14能够先装配为一体，再一起装配到断路器的壳体内，且软连接12不会干涉后续的装配。

如图1-3示出本实用新型的断路器装配装置的优选实施例，所述旋转装置 320安装在升降装置110上，拨动装置330安装在旋转装置320上，夹持装置 310安装在旋转装置320上，升降装置110带动旋转装置320竖直移动，旋转装置320通过摆动杆321带动拨动装置330转动。本实施例的各装置之间配合密切，通过一个升降装置110就能够带动夹持装置310、拨动装置330和旋转装置 320一起竖直移动，不需要每个装置单独设置独立的竖直移动的动力机构，动作时也不需要等待其它装置复位后再开始下一步工作，具有零件数量少和动作频率快的特点。当然，夹持装置310、旋转装置320和拨动装置330也可以分别由气缸驱动移动，但是每次动作前需要等待其它装置复位，都属于本实用新型的保护范围。

进一步，所述夹持装置310分别从两侧夹持动触头11，所述拨动装置330 包括与动触头11顶侧配合的压动部333，以及伸到动触头11一侧与软连接12 之间的拨动部334，所述定位模块200对应在夹持装置310的下方设有用于避让夹持装置310和拨动部334的避让口230，升降装置110在夹持装置310释放动触头11后，带动夹持装置310和拨动装置330向下移动，使夹持装置310和拨动部334插入避让口230，并使压动部333压在动触头11的顶侧，确保动触头 11与触头支持14可靠装配，再通过拨动部334带动软连接12远离动触头11。

进一步，所述旋转装置320包括一端枢转安装在升降装置110上的摆动杆 321，以及与摆动杆321中部连接的换向气缸322，摆动杆321的另一端与拨动装置330连接，换向气缸322能够带动摆动杆321摆动，通过摆动杆321带动拨动装置330和夹持装置310在触头定位机构210与支持定位机构220的上方摆动，能够同时对动触头11的水平位置和角度位置进行调整，不需要分为水平移动和旋转两个步骤，能够有效提高装配效率。当然，旋转装置320也可以是普通的旋转气缸或电机，都属于本实用新型的保护范围。

如图4-5所示，所述拨动装置330包括安装在旋转装置320的摆动杆321 上的旋转气缸331，以及与旋转气缸331连接的拨动爪332，所述夹持装置310 包括与旋转气缸331连接的夹爪气缸313，以及两个分别与夹爪气缸313连接的夹爪，夹爪气缸313能够驱动两个夹爪分别沿水平两侧夹持动触头11，拨动爪 332包括与旋转气缸331连接的连接部335、与连接部335连接的压动部333以及与压动部333连接的拨动部334，压动部333伸到两个夹爪之间，拨动部334 位于压动部333的一侧，在夹爪上设有用于避让拨动部334的避让槽336。

如图4所示，所述触头定位机构210包括两个沿动触头11长度方向设置的定位板211，两个定位板211的中部分别设有用于固定动触头11的定位槽212，所述的两个夹爪包括多个间隔设置的推动部311，在相邻的两个推动部311之间分别形成用于避让触头定位机构210上定位板211的避让槽336，多个推动部311的底部分别用于推动动触头11的侧面，多个推动部311的顶部分别通过驱动部312与夹爪气缸313连接，设置在两个夹爪之间的拨动部334穿过避让槽 336伸到动触头11的侧面与软连接12之间。

通过在夹爪相邻的两个推动部311之间分别形成避让槽336，不仅能够避让动爪332的拨动部334，使拨动爪332能够设置在两个夹爪之间，而且避让槽 336还可以避让触头定位机构210，不需要先将动触头11从触头定位机构210 中顶起后再去夹取，能够降低装配的难度。

进一步，所述推动部311的底端设有向另一侧夹爪凸起的支持部314，支持部314用于支撑动触头11的底侧。推动部311从侧面压紧动触头11，确保动触头11的姿态，不让其在旋转装置320动作时发生改变，支持部314在动触头11 的下表面起着支撑的作用，便于将动触头11从定位板211中拉出。

参阅图5-6示出两个夹爪的具体结构，两个夹爪分别为第一夹爪316和第二夹爪317，第一夹爪316和第二夹爪317分别包括三个推动部311，且第一夹爪316和第二夹爪317的推动部311的底部分别设有推动凸台318，在第一夹爪 316中部的推动部311的底部设有支持部314，在第二夹爪317的三个推动部311 的底部分别设有支持部314，支持部314分别与对应的推动部311的推动凸台 318的连接。

如图1示出升降装置110的优选实施例，所述升降装置110包括与装配单元连接的安装座111、设置在安装座111一侧的移动座112和设置在安装座111 上的竖直移动机构113，移动座112与竖直移动机构113连接，竖直移动机构 113能够带动安装在移动座112上的多个装配单元向载具单元移动。

进一步，所述竖直移动机构113通过丝杠的方式带动移动座112移动，竖直移动机构113包括与伺服电机114连接的螺杆，以及套在螺杆上螺纹配合的螺母，螺母的一侧与移动座112连接，伺服电机114驱动螺杆转动时，螺杆通过螺纹驱动螺母沿螺杆的轴向带动移动座112竖直移动。当然，竖直移动机构 113也可以采用竖直移动的气缸，都属于本实用新型的保护范围。

进一步，所述装配单元包括多个装配模块，多个装配模块分别安装在升降装置110上，载具单元100上设有与装配模块数量对应的定位模块200。优选的，本实施例装配单元包括两个装配模块，两个装配模块分别安装在升降装置110 上，载具单元100上设有两个与装配模块分别对应的定位模块200。本实施例包括两个装配模块和定位模块200，通过一拖二的结构设计，能够在2.4S之内能够完成两组动触头11的位置调整，实现快速精确的调整。

本实用新型的断路器装配装置定位步骤为：

S1：载具单元移动到装配单元下方；

S2：升降装置110带动装配单元靠近载具单元；

S3：夹持装置310夹取固定在触头定位机构210中的动触头11，并在升降装置110驱动下带动动触头11上升；

S4：旋转装置320带动夹持装置310移动到支持定位机构220的上方；

S5：升降装置110带动夹持装置310下降将动触头11安装到触头支持14 上；

S6：夹持装置310释放动触头11；

S7：升降装置110驱动拨动爪332压在安装在触头支持14的动触头11进行再定位；

S8：拨动爪332推动软连接12向外侧抽离、整形，使软连接12移动到远离动触头11一侧。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种断路器装配装置，其特征在于：包括装配单元，所述装配单元包括升降装置(110)以及与升降装置(110)连接的装配模块，装配模块包括夹持装置(310)、旋转装置(320)和拨动装置(330)，升降装置(110)用于带动装配单元靠近和远离载具单元，旋转装置(320)用于带动夹持装置(310)在触头定位机构(210)和支持定位机构(220)上方转动，夹持装置(310)用于夹取固定在触头定位机构(210)中的动触头(11)和将动触头(11)安装到固定在支持定位机构(220)中的触头支持(14)上，拨动装置(330)在动触头(11)安装到触头支持(14)上以后，带动软连接(12)与动触头(11)连接的另一端远离动触头(11)。

2.根据权利要求1所述的断路器装配装置，其特征在于：所述旋转装置(320)安装在升降装置(110)上，拨动装置(330)安装在旋转装置(320)上，夹持装置(310)安装在旋转装置(320)上，升降装置(110)带动旋转装置(320)竖直移动，旋转装置(320)通过摆动杆(321)带动拨动装置(330)转动。

3.根据权利要求1所述的断路器装配装置，其特征在于：所述触头定位机构(210)和支持定位机构(220)安装在载具座上，夹持装置(310)分别从两侧夹持动触头(11)，所述拨动装置(330)包括与动触头(11)顶侧配合的压动部(333)，以及伸到动触头(11)一侧与软连接(12)之间的拨动部(334)，载具座对应在夹持装置(310)的下方设有用于避让夹持装置(310)和拨动部(334)的避让口(230)，升降装置(110)在夹持装置(310)释放动触头(11)后，带动夹持装置(310)和拨动装置(330)向下移动，使夹持装置(310)和拨动部(334)插入避让口(230)，并使压动部(333)压在动触头(11)的顶侧。

4.根据权利要求1所述的断路器装配装置，其特征在于：所述旋转装置(320)包括一端枢转安装在升降装置(110)上的摆动杆(321)，以及与摆动杆(321)中部连接的换向气缸(322)，摆动杆(321)的另一端与拨动装置(330)连接，换向气缸(322)能够带动摆动杆(321)摆动。

5.根据权利要求1所述的断路器装配装置，其特征在于：所述拨动装置(330)包括安装在旋转装置(320)上的旋转气缸(331)，以及与旋转气缸(331)连接的拨动爪(332)，所述夹持装置(310)包括与旋转气缸(331)连接的夹爪气缸(313)，以及两个分别与夹爪气缸(313)连接的夹爪，夹爪气缸(313)能够驱动两个夹爪分别沿水平两侧夹持动触头(11)，拨动爪(332)包括与旋转气缸(331)连接的连接部(335)、与连接部(335)连接的压动部(333)以及与压动部(333)连接的拨动部(334)，压动部(333)伸到两个夹爪之间，拨动部(334)位于压动部(333)的一侧，在夹爪上设有用于避让拨动部(334)的避让槽(336)。

6.根据权利要求5所述的断路器装配装置，其特征在于：所述的两个夹爪包括多个间隔设置的推动部(311)，在相邻的两个推动部(311)之间分别形成用于避让触头定位机构(210)上定位板(211)的避让槽(336)，多个推动部(311)的顶部分别通过驱动部(312)与夹爪气缸(313)连接，设置在两个夹爪之间的拨动部(334)穿过避让槽(336)伸到动触头(11)的侧面与软连接(12)之间。

7.根据权利要求6所述的断路器装配装置，其特征在于：所述推动部(311)的底端设有向另一侧夹爪凸起的支持部(314)，支持部(314)用于支撑动触头(11)的底侧。

8.根据权利要求1所述的断路器装配装置，其特征在于：所述升降装置(110)包括与装配单元连接的安装座(111)、设置在安装座(111)一侧的移动座(112)和设置在安装座(111)上的竖直移动机构(113)，移动座(112)与竖直移动机构(113)连接，竖直移动机构(113)能够带动移动座(112)向动触头(11)和软连接(12)移动。

9.根据权利要求8所述的断路器装配装置，其特征在于：所述竖直移动机构(113)包括与伺服电机(114)连接的螺杆，以及套在螺杆上螺纹配合的螺母，螺母的一侧与移动座(112)连接，伺服电机(114)驱动螺杆转动时，螺杆通过螺纹驱动螺母沿螺杆的轴向带动移动座(112)移动。

10.根据权利要求1所述的断路器装配装置，其特征在于：包括多个装配模块，多个装配模块分别安装在升降装置(110)上。

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