CN113734791A - 一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机，包括机架，机架包括基板存放槽，基板存放槽底端的两侧均固定设有固定连杆，固定连杆靠近上端的位置均固定设有转轴套，其中一个转轴套的一侧固定设有电机固定盘，基板存放槽一侧的两端均固定设有竖直杆，竖直杆的内侧固定设有摆臂转轴，本发明通过设置的输入传送带，实现了将片式元件存放槽内叠放的片装元件依次的输送，通过设置的基板传动轴间歇转动，实现了电路基板的同步传送，通过设置的片式元件吸附板同步循环运动，实现了将片装元件与电路基板相互贴合，以解决背景技术中提出的问题。

Description

一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机

技术领域

本发明涉及智能制造装备产业，具体是一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机。

背景技术

在智能显示产品的生产过程中，常需要利用贴合装置将不同的基材进行贴合，而传统的贴合装置中，上料操作与贴合操作是一一对应的，即，在进行上料操作的时候，贴合操作处于等待状态，而在进行贴合操作的时候，上料操作处于等待状态，这样就使得每个产品的生产周期在6秒以上，生产效率较低。因此，本发明提供了一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机，包括机架，机架包括基板存放槽，基板存放槽底端的两侧均固定设有固定连杆，固定连杆靠近上端的位置均固定设有转轴套，其中一个转轴套的一侧固定设有电机固定盘，基板存放槽一侧的两端均固定设有竖直杆，竖直杆的内侧固定设有摆臂转轴，竖直杆远离基板存放槽的一侧设有片式元件存放槽；

机架上设有基板传动轴，基板传动轴位于基板存放槽的底端，基板传动轴的圆弧面上开设有开设有若干呈圆周等间距排列的基板传动槽，基板传动轴的两端均固定设有转动凸轴，两端的转动凸轴位于转轴套内与转轴套之间转动连接，转动凸轴的一端固定设有传动盘，传动盘的边缘上开设有若干呈圆周等间距排列的圆弧嵌设槽，传动盘的边缘上开设有若干呈圆周等间距排列的拨动滑槽，拨动滑槽与圆弧嵌设槽之间相互间隔设置；

机架上设有片式元件吸附板，片式元件吸附板两端的上方均固定设有移动摆杆，移动摆杆上贯穿设有滑动通孔槽，摆臂转轴穿过滑动通孔槽与移动摆杆之间滑动并转动连接，其中一个移动摆杆底端的外侧固定设有固定圆柱。

作为本发明进一步的方案，所述基板传动槽的内侧开设有空气吸附槽，空气吸附槽的一个侧壁上贯穿设有连接通孔，便于真空吸附件通过连接通孔吸收空气吸附槽内的空气。

作为本发明再进一步的方案，所述机架上设有真空吸附件，真空吸附件包括与基板传动轴端面相贴合的真空吸气盘，真空吸气盘的位置与连接通孔的位置相对应，便于真空吸附件通过连接通孔吸收空气吸附槽内的空气。

作为本发明再进一步的方案，所述真空吸气盘的一侧固定设有抽气管，抽气管的一端固定设有抽气筒，抽气筒、抽气管、真空吸气盘之间相互连通，抽气管远离真空吸气盘的一端固定设有固定块，固定块上固定设有圆弧固定片，圆弧固定片与转轴套之间固定连接，便于真空吸附件通过连接通孔吸收空气吸附槽内的空气。

作为本发明再进一步的方案，所述基板传动槽的数量与圆弧嵌设槽的数量以及拨动滑槽的数量相等，每当拨动轴拨动滑槽，使基板传动轴间歇性转动一次，基板传动轴都会越过一个相邻的基板传动槽之间的角度，使下一个相邻的基板传动槽替代上一个相邻基板传动槽的位置。

作为本发明再进一步的方案，所述机架上设有成品输出装置，成品输出装置位于基板传动轴的正下方，便于将安装完成的产品输送出去。

作为本发明再进一步的方案，所述成品输出装置包括与机架之间转动连接的第一输出轴以及第二输出轴，第一输出轴的一端同轴固定设有第一带轮，第一输出轴与第二输出轴的外侧套设有输出传送带，便于将安装完成的产品输送出去。

作为本发明再进一步的方案，所述除此之外的是，拨动件齿轮的底侧设有传动齿轮，传动齿轮与拨动件齿轮之间相互啮合，传动齿轮远离机架侧壁的一侧设有传动带轮，传动齿轮靠近机架侧壁的一侧同轴固定设有传动凸轴，传动凸轴与机架侧壁之间转动连接，传动带轮与第一带轮之间连接有第二传动带，便于结构的传动。

作为本发明再进一步的方案，所述机架上设有片式元件输入装置，片式元件输入装置位于片式元件存放槽以及片式元件吸附板的底端，片式元件输入装置包括与机架之间转动连接的第一输入转轴以及第二输入转轴，第二输入转轴的一端同轴固定设有输入转轴带轮，输入转轴带轮与第一带轮之间连接有第一传动带，第一输入转轴以及第二输入转轴的外侧套设有输入传送带，便于将片式元件存放槽内存放的片式元件输送到片式元件吸附板的底端。

作为本发明再进一步的方案，所述输入传送带上均匀分布有若干呈线性等间距排列的传动带限位凸起，输入传送带的两侧均固定设有限位边，便于将片式元件存放槽内的元件通过输入传送带陆续的依次输送。

作为本发明再进一步的方案，机架的一侧设有传动装置，传动装置包括与机架侧壁之间转动连接的拨动件，拨动件包括拨动转盘，拨动转盘靠近基板传动轴的一侧固定设有转臂杆以及拨动臂，转臂杆与拨动臂之间相互垂直，转臂杆远离拨动转盘的一端固定设有偏心轴，偏心轴位于转臂杆远离拨动转盘的一侧，拨动臂的端部固定设有拨动轴，拨动轴位于拨动臂靠近拨动转盘的一侧，拨动转盘位于机架侧壁的内侧，拨动转盘上同轴固定设有拨动件齿轮，拨动件齿轮位于机架侧壁的外侧，拨动转盘上的一侧开设有跨越缺口，跨越缺口与拨动臂位于同侧，拨动件齿轮的一侧设有相互啮合的电机齿轮，电机固定盘上固定设有电机，电机输出轴穿过电机固定盘与电机齿轮之间同轴固定连接。

作为本发明再进一步的方案，机架上设有第一转臂，第一转臂的一端同轴固定设有转臂转轴，转臂转轴与机架之间转动连接，第一转臂远离转臂转轴的一端与固定圆柱之间转动连接，转臂转轴靠近转臂转轴的一端固定设有第二转臂，第二转臂的端部与偏心轴之间连接有连接杆，连接杆的两端分别与第二转臂以及偏心轴之间转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的输入传送带，实现了将片式元件存放槽内叠放的片装元件依次的输送，通过设置的基板传动轴间歇转动，实现了电路基板的同步传送，通过设置的片式元件吸附板同步循环运动，实现了将片装元件与电路基板相互贴合，以解决上述技术背景中提出的技术问题。

附图说明

图1为一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机的结构示意图。

图2为一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机的结构爆炸图。

图3为一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机图2中A的结构示意图。

图4为一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机中片式元件吸附板的结构示意图。

图5为一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机中基板传动轴的结构示意图。

图6为一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机中传动装置的结构示意图。

图7为一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机中真空吸附件的结构示意图。

图8为一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机中真空吸附件的结构爆炸图。

图中：机架1；基板存放槽11；固定连杆12；转轴套121；电机固定盘122；竖直杆13；摆臂转轴131；片式元件存放槽14；

基板传动轴2；基板传动槽21；空气吸附槽211；连接通孔212；转动凸轴22；传动盘23；圆弧嵌设槽231；拨动滑槽232；

片式元件吸附板3；移动摆杆31；滑动通孔槽311；固定圆柱32；

成品输出装置4；第一输出轴41；第一带轮411；第二输出轴42；输出传送带43；

片式元件输入装置5；第一输入转轴51；第二输入转轴52；输入转轴带轮521；第一传动带53；输入传送带54；传动带限位凸起541；限位边542；

传动装置6；拨动件61；拨动转盘611；跨越缺口612；转臂杆613；偏心轴614；拨动臂615；拨动轴616；拨动件齿轮617；电机齿轮62；电机621；传动齿轮63；传动带轮631；传动凸轴632；第二传动带64；

第一转臂7；转臂转轴71；第二转臂72；连接杆73；

真空吸附件8；真空吸气盘81；抽气管82；抽气筒83；固定块84；圆弧固定片85。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机，包括机架1，机架1包括基板存放槽11，基板存放槽11底端的两侧均固定设有固定连杆12，固定连杆12靠近上端的位置均固定设有转轴套121，其中一个转轴套121的一侧固定设有电机固定盘122，基板存放槽11一侧的两端均固定设有竖直杆13，竖直杆13的内侧固定设有摆臂转轴131，竖直杆13远离基板存放槽11的一侧设有片式元件存放槽14；

机架1上设有基板传动轴2，基板传动轴2位于基板存放槽11的底端，基板传动轴2的圆弧面上开设有开设有若干呈圆周等间距排列的基板传动槽21，基板传动轴2的两端均固定设有转动凸轴22，两端的转动凸轴22位于转轴套121内与转轴套121之间转动连接，转动凸轴22的一端固定设有传动盘23，传动盘23的边缘上开设有若干呈圆周等间距排列的圆弧嵌设槽231，传动盘23的边缘上开设有若干呈圆周等间距排列的拨动滑槽232，拨动滑槽232与圆弧嵌设槽231之间相互间隔设置；

机架1上设有片式元件吸附板3，片式元件吸附板3两端的上方均固定设有移动摆杆31，移动摆杆31上贯穿设有滑动通孔槽311，摆臂转轴131穿过滑动通孔槽311与移动摆杆31之间滑动并转动连接，其中一个移动摆杆31底端的外侧固定设有固定圆柱32。

值得说明的是，摆臂转轴131的尺寸与滑动通孔槽311的尺寸相适配，便于移动摆杆31相对摆臂转轴131稳定滑动并转动。

本实施例中，基板传动槽21的内侧开设有空气吸附槽211，空气吸附槽211的一个侧壁上贯穿设有连接通孔212，便于真空吸附件8通过连接通孔212吸收空气吸附槽211内的空气。

进一步的是，机架1上设有真空吸附件8，真空吸附件8包括与基板传动轴2端面相贴合的真空吸气盘81，真空吸气盘81的位置与连接通孔212的位置相对应，便于真空吸附件8通过连接通孔212吸收空气吸附槽211内的空气。

值得说明的是，空气吸附槽211的尺寸小于基板传动槽21的尺寸，基板传动槽21与电路基板的尺寸相适配，便于电路基板稳定的被吸附在基板传动槽21内。

除此之外的是，真空吸气盘81的一侧固定设有抽气管82，抽气管82的一端固定设有抽气筒83，抽气筒83、抽气管82、真空吸气盘81之间相互连通，抽气管82远离真空吸气盘81的一端固定设有固定块84，固定块84上固定设有圆弧固定片85，圆弧固定片85与转轴套121之间固定连接，便于真空吸附件8通过连接通孔212吸收空气吸附槽211内的空气。

值得说明的是，抽气筒83与真空泵相连接，便于真空吸附件8通过连接通孔212吸收空气吸附槽211内的空气。

本实施例中，基板传动槽21的数量与圆弧嵌设槽231的数量以及拨动滑槽232的数量相等，每当拨动轴616拨动滑槽232，使基板传动轴2间歇性转动一次，基板传动轴2都会越过一个相邻的基板传动槽21之间的角度，使下一个相邻的基板传动槽21替代上一个相邻基板传动槽21的位置。

本实施例中，机架1上设有成品输出装置4，成品输出装置4位于基板传动轴2的正下方，便于将安装完成的产品输送出去。

进一步的是，成品输出装置4包括与机架1之间转动连接的第一输出轴41以及第二输出轴42，第一输出轴41的一端同轴固定设有第一带轮411，第一输出轴41与第二输出轴42的外侧套设有输出传送带43，便于将安装完成的产品输送出去。

除此之外的是，拨动件齿轮617的底侧设有传动齿轮63，传动齿轮63与拨动件齿轮617之间相互啮合，传动齿轮63远离机架1侧壁的一侧设有传动带轮631，传动齿轮63靠近机架1侧壁的一侧同轴固定设有传动凸轴632，传动凸轴632与机架1侧壁之间转动连接，传动带轮631与第一带轮411之间连接有第二传动带64，便于结构的传动。

本实施例中，机架1上设有片式元件输入装置5，片式元件输入装置5位于片式元件存放槽14以及片式元件吸附板3的底端，片式元件输入装置5包括与机架1之间转动连接的第一输入转轴51以及第二输入转轴52，第二输入转轴52的一端同轴固定设有输入转轴带轮521，输入转轴带轮521与第一带轮411之间连接有第一传动带53，第一输入转轴51以及第二输入转轴52的外侧套设有输入传送带54，便于将片式元件存放槽14内存放的片式元件输送到片式元件吸附板3的底端。

进一步的是，输入传送带54上均匀分布有若干呈线性等间距排列的传动带限位凸起541，输入传送带54的两侧均固定设有限位边542，便于将片式元件存放槽14内的元件通过输入传送带54陆续的依次输送。

本实施例中，机架1的一侧设有传动装置6，传动装置6包括与机架1侧壁之间转动连接的拨动件61，拨动件61包括拨动转盘611，拨动转盘611靠近基板传动轴2的一侧固定设有转臂杆613以及拨动臂615，转臂杆613与拨动臂615之间相互垂直，转臂杆613远离拨动转盘611的一端固定设有偏心轴614，偏心轴614位于转臂杆613远离拨动转盘611的一侧，拨动臂615的端部固定设有拨动轴616，拨动轴616位于拨动臂615靠近拨动转盘611的一侧，拨动转盘611位于机架1侧壁的内侧，拨动转盘611上同轴固定设有拨动件齿轮617，拨动件齿轮617位于机架1侧壁的外侧，拨动转盘611上的一侧开设有跨越缺口612，跨越缺口612与拨动臂615位于同侧，拨动件齿轮617的一侧设有相互啮合的电机齿轮62，电机固定盘122上固定设有电机621，电机621输出轴穿过电机固定盘122与电机齿轮62之间同轴固定连接。

进一步的是，机架1上设有第一转臂7，第一转臂7的一端同轴固定设有转臂转轴71，转臂转轴71与机架1之间转动连接，第一转臂7远离转臂转轴71的一端与固定圆柱32之间转动连接，转臂转轴71靠近转臂转轴71的一端固定设有第二转臂72，第二转臂72的端部与偏心轴614之间连接有连接杆73，连接杆73的两端分别与第二转臂72以及偏心轴614之间转动连接。

本发明的工作原理是：启动电机621，电机621输出轴转动带动电机齿轮62转动，电机齿轮62与拨动件齿轮617之间相互啮合，实现带动拨动件61转动，拨动件61每转动一圈，拨动轴616都会拨动传动盘23转动一个角度，与此同时，拨动轴616位于拨动滑槽232内滑动，传动盘23上突出的位置会越过跨越缺口612，当传动盘23上突出的位置越过跨越缺口612之后，拨动转盘611的侧壁会与圆弧嵌设槽231相互贴合，实现了将基板传动轴2定位，防止基板传动轴2继续转动；

同时，传动装置6转动一周，偏心轴614通过连接杆73推拉第二转臂72的端部，实现推动第一转臂7以转臂转轴71为轴心摆动，从而实现带动片式元件吸附板3往复运动，具体运动方式为片式元件吸附板3从输入传送带54的上端与输入传送带54之间相贴合的位置移动到基板传动轴2靠近片式元件存放槽14的一侧且与基板传动轴2之间相互贴合，以此循环往复运动，滑动通孔槽311在摆臂转轴131上往复滑动并转动；

上述运动进行同时，传动齿轮63转动，传动带轮631通过第二传动带64带动第一带轮411转动，第一带轮411与输入转轴带轮521之间连接有第一传动带53，实现带动第二输入转轴52转动，实现输出传送带43以及输入传送带54的传送；

在装置使用的过程中，将电路基板叠放入基板存放槽11内储存，将片式元件叠放入片式元件存放槽14内储存，通过基板传动轴2的间歇性逆时针转动，将实现基板存放槽11内的电路基板依次落入到位置相对应的基板传动槽21内，以及输入传送带54的传送实现带动片式元件存放槽14内的电路元件依次排序在传动带限位凸起541之间，每当一个基板存放槽11越过基板存放槽11的底端，都会带离基板存放槽11内的一个电路基板，当嵌设有电路板的基板传动槽21转动到与基板传动轴2轴线位于同一水平的位置时，此刻该嵌设有电路板的基板传动槽21位于基板传动轴2靠近片式元件存放槽14的一侧，此刻接通真空泵的真空吸附件8，通过真空吸气盘81将该位置内的空气吸附槽211以及连接通孔212内的空气吸附走，便于将该基板传动槽21内的电路基板持续性吸附在该基板传动槽21内，防止该电路基板从基板传动槽21内脱落，同时片式元件吸附板3会将输入传送带54上的片式元件吸附住，并将其移到与上述电路基板相互贴合，达到将片状元件安装在电路基板上的，当基板传动轴2继续转动时，该安装成品的电路板一侧的连接通孔212脱离与真空吸气盘81之间的配合，该安装成品的电路板不在被吸附，从而从基板传动轴2上掉落下来并跟随输出传送带43被传送离开。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)包括基板存放槽(11)，基板存放槽(11)底端的两侧均固定设有固定连杆(12)，固定连杆(12)靠近上端的位置均固定设有转轴套(121)，其中一个转轴套(121)的一侧固定设有电机固定盘(122)，基板存放槽(11)一侧的两端均固定设有竖直杆(13)，竖直杆(13)的内侧固定设有摆臂转轴(131)，竖直杆(13)远离基板存放槽(11)的一侧设有片式元件存放槽(14)；

机架(1)上设有基板传动轴(2)，基板传动轴(2)位于基板存放槽(11)的底端，基板传动轴(2)的圆弧面上开设有开设有若干呈圆周等间距排列的基板传动槽(21)，基板传动轴(2)的两端均固定设有转动凸轴(22)，两端的转动凸轴(22)位于转轴套(121)内与转轴套(121)之间转动连接，转动凸轴(22)的一端固定设有传动盘(23)，传动盘(23)的边缘上开设有若干呈圆周等间距排列的圆弧嵌设槽(231)，传动盘(23)的边缘上开设有若干呈圆周等间距排列的拨动滑槽(232)，拨动滑槽(232)与圆弧嵌设槽(231)之间相互间隔设置；

机架(1)上设有片式元件吸附板(3)，片式元件吸附板(3)两端的上方均固定设有移动摆杆(31)，移动摆杆(31)上贯穿设有滑动通孔槽(311)，摆臂转轴(131)穿过滑动通孔槽(311)与移动摆杆(31)之间滑动并转动连接，其中一个移动摆杆(31)底端的外侧固定设有固定圆柱(32)。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机，其特征在于，所述基板传动槽(21)的内侧开设有空气吸附槽(211)，空气吸附槽(211)的一个侧壁上贯穿设有连接通孔(212)，所述机架(1)上设有真空吸附件(8)，真空吸附件(8)包括与基板传动轴(2)端面相贴合的真空吸气盘(81)，真空吸气盘(81)的位置与连接通孔(212)的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机，其特征在于，真空吸气盘(81)的一侧固定设有抽气管(82)，抽气管(82)的一端固定设有抽气筒(83)，抽气筒(83)、抽气管(82)、真空吸气盘(81)之间相互连通，抽气管(82)远离真空吸气盘(81)的一端固定设有固定块(84)，固定块(84)上固定设有圆弧固定片(85)，圆弧固定片(85)与转轴套(121)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机，其特征在于，基板传动槽(21)的数量与圆弧嵌设槽(231)的数量以及拨动滑槽(232)的数量相等。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机，其特征在于，机架(1)上设有成品输出装置(4)，成品输出装置(4)位于基板传动轴(2)的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机，其特征在于，成品输出装置(4)包括与机架(1)之间转动连接的第一输出轴(41)以及第二输出轴(42)，第一输出轴(41)的一端同轴固定设有第一带轮(411)，第一输出轴(41)与第二输出轴(42)的外侧套设有输出传送带(43)。

7.根据权利要求6所述的一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机，其特征在于，拨动件齿轮(617)的底侧设有传动齿轮(63)，传动齿轮(63)与拨动件齿轮(617)之间相互啮合，传动齿轮(63)远离机架(1)侧壁的一侧设有传动带轮(631)，传动齿轮(63)靠近机架(1)侧壁的一侧同轴固定设有传动凸轴(632)，传动凸轴(632)与机架(1)侧壁之间转动连接，传动带轮(631)与第一带轮(411)之间连接有第二传动带(64)。

8.根据权利要求1所述的一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机，其特征在于，机架(1)上设有片式元件输入装置(5)，片式元件输入装置(5)位于片式元件存放槽(14)以及片式元件吸附板(3)的底端，片式元件输入装置(5)包括与机架(1)之间转动连接的第一输入转轴(51)以及第二输入转轴(52)，第二输入转轴(52)的一端同轴固定设有输入转轴带轮(521)，输入转轴带轮(521)与第一带轮(411)之间连接有第一传动带(53)，第一输入转轴(51)以及第二输入转轴(52)的外侧套设有输入传送带(54)，输入传送带(54)上均匀分布有若干呈线性等间距排列的传动带限位凸起(541)，输入传送带(54)的两侧均固定设有限位边(542)。

9.根据权利要求1所述的一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机，其特征在于，机架(1)的一侧设有传动装置(6)，传动装置(6)包括与机架(1)侧壁之间转动连接的拨动件(61)，拨动件(61)包括拨动转盘(611)，拨动转盘(611)靠近基板传动轴(2)的一侧固定设有转臂杆(613)以及拨动臂(615)，转臂杆(613)与拨动臂(615)之间相互垂直，转臂杆(613)远离拨动转盘(611)的一端固定设有偏心轴(614)，偏心轴(614)位于转臂杆(613)远离拨动转盘(611)的一侧，拨动臂(615)的端部固定设有拨动轴(616)，拨动轴(616)位于拨动臂(615)靠近拨动转盘(611)的一侧，拨动转盘(611)位于机架(1)侧壁的内侧，拨动转盘(611)上同轴固定设有拨动件齿轮(617)，拨动件齿轮(617)位于机架(1)侧壁的外侧，拨动转盘(611)上的一侧开设有跨越缺口(612)，跨越缺口(612)与拨动臂(615)位于同侧，拨动件齿轮(617)的一侧设有相互啮合的电机齿轮(62)，电机固定盘(122)上固定设有电机(621)，电机(621)输出轴穿过电机固定盘(122)与电机齿轮(62)之间同轴固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能制造用可自动输送的持续性贴合机，其特征在于，机架(1)上设有第一转臂(7)，第一转臂(7)的一端同轴固定设有转臂转轴(71)，转臂转轴(71)与机架(1)之间转动连接，第一转臂(7)远离转臂转轴(71)的一端与固定圆柱(32)之间转动连接，转臂转轴(71)靠近转臂转轴(71)的一端固定设有第二转臂(72)，第二转臂(72)的端部与偏心轴(614)之间连接有连接杆(73)，连接杆(73)的两端分别与第二转臂(72)以及偏心轴(614)之间转动连接。

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