CN217757264U - 一种玻璃自动切割机的上片装置 - Google Patents

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赵雪飞
李伟
沈阳
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Bengbu Sol Glass Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种玻璃自动切割机的上片装置，包括：多个自适应吸盘臂，自适应吸盘臂包括：翻转杆、多个安装座和多个吸盘；翻转杆一端与翻转轴固定连接，且翻转杆沿机架的宽度方向延伸；多个安装座沿翻转杆的长度方向间隔布置，且每个安装座和翻转杆之间连接有上下浮动组件；翻转驱动组件与翻转轴驱动连接，翻转驱动组件用于驱动翻转轴转动以使自适应吸盘臂将玻璃吸取并放置在辊轴上。本实用新型可通过上下浮动组件和铰接在安装座上的吸盘的配合以使吸盘的吸附面自适应接触待上片玻璃的表面，有效提高吸盘与待上片玻璃之间的吸附稳定性，以将待上片玻璃稳定上片。

Description

一种玻璃自动切割机的上片装置
技术领域
本实用新型涉及玻璃上片设备技术领域，尤其涉及一种玻璃自动切割机的上片装置。
背景技术
目前，玻璃自动切割机的上片机构一般采用设置有吸盘的直臂进行吸附，但当玻璃放置不平或玻璃上下表面凹凸时，吸盘与玻璃接触的点不一定为平面，容易出现吸附不稳的现象。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种玻璃自动切割机的上片装置。
本实用新型提出的一种玻璃自动切割机的上片装置，包括：输送机构和翻转上片机构；
输送机构包括机架、多个辊轴和转动驱动组件；多个辊轴沿机架的长度方向间隔且均匀布置在机架顶部，且每个辊轴均沿机架的宽度方向布置；转动驱动组件分别与多个辊轴驱动连接，转动驱动组件用于驱动多个辊轴转动；
翻转上片机构包括多个自适应吸盘臂、翻转轴和翻转驱动组件；
翻转轴沿机架的长度方向布置在机架顶部的一侧，且翻转轴与机架转动连接；
多个自适应吸盘臂沿翻转轴的长度方间隔固定在翻转轴上，且每个自适应吸盘臂均沿机架的宽度方向布置，且每个自适应吸盘臂均位于辊轴之间的间隙内；
其中，自适应吸盘臂包括：翻转杆、多个安装座和多个吸盘；
翻转杆一端与翻转轴固定连接，且翻转杆沿机架的宽度方向延伸；
多个安装座沿翻转杆的长度方向间隔布置，且每个安装座和翻转杆之间连接有上下浮动组件；
多个吸盘一一对应地铰接在多个安装座上，每个吸盘均连接有气路；
翻转驱动组件与翻转轴驱动连接，翻转驱动组件用于驱动翻转轴转动以使自适应吸盘臂将玻璃吸取并放置在辊轴上。
优选地，上下浮动组件包括：外套筒、内套筒和第一弹簧；
外套筒一端与翻转杆固定连接；
内套筒一端由外套筒另一端伸入外套筒的内部，且内套筒外壁与外套筒内壁滑动连接，内套筒另一端伸出外套筒并与安装座固定连接；
第一弹簧位于外筒体内，第一弹簧一端与翻转杆固定连接，另一端与内套筒固定连接。
优选地，外套筒和内套筒之间设有用于限制内套筒脱出外套筒的限位结构。
优选地，上下浮动组件包括：导向杆、第二弹簧和限位板；
导向杆一端与安装座垂直固定连接，另一端垂直贯穿翻转杆并与限位板固定连接，且导向杆与翻转杆滑动连接。
优选地，吸盘与安装座通过转动球和球槽铰接。
优选地，多个自适应吸盘臂沿翻转杆的长度方向呈均匀分布。
本实用新型中，所提出的玻璃自动切割机的上片装置，通过上下浮动组件和铰接在安装座上的吸盘的配合以使吸盘的吸附面自适应接触待上片玻璃的表面，有效提高吸盘与待上片玻璃之间的吸附稳定性，以将待上片玻璃稳定上片。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中的玻璃自动切割机的上片装置的结构示意图(转动驱动组件和翻转驱动组件均未画出)。
图2为本实用新型一实施例中的自适应吸盘臂的结构示意图。
图3为本实用新型一实施例中的上下浮动组件的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
参照图1-3，本实用新型提出的一种玻璃自动切割机的上片装置，包括：输送机构和翻转上片机构；
输送机构包括机架1、多个辊轴2和转动驱动组件；多个辊轴2沿机架1的长度方向间隔且均匀布置在机架1顶部，且每个辊轴2均沿机架1的宽度方向布置；转动驱动组件分别与多个辊轴2驱动连接，转动驱动组件用于驱动多个辊轴2转动；
翻转上片机构包括多个自适应吸盘臂、翻转轴3、翻转驱动组件；
翻转轴3沿机架1的长度方向布置在机架1顶部的一侧，且翻转轴3与机架1转动连接；
多个自适应吸盘臂沿翻转轴3的长度方间隔固定在翻转轴3上，且每个自适应吸盘臂均沿机架1的宽度方向布置，且每个自适应吸盘臂均位于辊轴2之间的间隙内；
其中，自适应吸盘臂包括翻转杆4、多个安装座5和多个吸盘7；
翻转杆4一端与翻转轴3固定连接，且翻转杆4沿机架1的宽度方向延伸；
多个安装座5沿翻转杆4的长度方向间隔布置，且每个安装座5和翻转杆4之间连接有上下浮动组件6；
多个吸盘7一一对应地铰接在安装座5上，每个吸盘7均连接有气路；
翻转驱动组件与翻转轴3驱动连接，翻转驱动组件用于驱动翻转轴3转动以使自适应吸盘臂将玻璃吸取并放置在辊轴2上。
本实用新型具体使用时，翻转驱动组件驱动翻转轴3驱动，从而带动自适应吸盘臂转动至待上片玻璃，上下浮动组件6受力动作以使安装座5向翻转杆4靠近或远离，吸盘7受力动作以使吸盘7的吸附面自适应接触待上片玻璃的表面，接着使吸盘7吸附待上片玻璃；吸附完成后，翻转驱动组件驱动翻转轴3向相反方向转动至位于辊轴2下方，以便于将该待上片玻璃底面接触辊轴2；自适应吸盘臂停止吸附，转动驱动组件驱动多个辊轴2转动，从而将位于辊轴2上方的待上片玻璃进行输送。
本实用新型可通过上下浮动组件6和铰接在安装座5上的吸盘7的配合以使吸盘7的吸附面自适应接触待上片玻璃的表面，有效提高吸盘7与待上片玻璃之间的吸附稳定性，以将待上片玻璃稳定上片。
为了使安装座5在受力时可向翻转杆4靠近或远离，在其中一个具体实施例中，上下浮动组件6包括：外套筒61、内套筒62和第一弹簧63；
外套筒61一端与翻转杆4固定连接；
内套筒62一端由外套筒61另一端伸入外套筒61的内部，且内套筒62外壁与外套筒61内壁滑动连接，内套筒62另一端伸出外套筒61并与安装座5固定连接；
第一弹簧63位于外筒体内，第一弹簧63一端与翻转杆4固定连接，另一端与内套筒62固定连接。
在进一步地实施例中，外套筒61内壁和内套筒62外壁具有非圆形的对应形状，以使内套筒62仅可相对外套筒61沿外套筒61的轴向滑动。
在进一步地实施例中，外套筒61和内套筒62之间设有用于限制内套筒62脱出外套筒61的限位结构。
在其中一个具体实施例中，限位结构包括第一限位部和第二限位部，第二限位部固设在内套筒62伸入外套筒61内部的一端上，第一限位部固设在外套筒61远离翻转杆的一端，第一限位部用于止挡第一限位部脱出外套筒61。
在另一个具体实施例中，上下浮动组件6包括：导向杆、第二弹簧和限位板；
导向杆一端与安装座5垂直固定连接，另一端垂直贯穿翻转杆4并与限位板固定连接，且导向杆与翻转杆4滑动连接。
在本实施例中，吸盘7与安装座5通过转动球和球槽铰接。
为了提高自适应吸盘臂对玻璃的吸附的均匀性，在本实施例中，多个自适应吸盘臂沿翻转杆4的长度方向呈均匀分布。
在本实施例中，转动驱动组件均采用现有的转动驱动机构，翻转驱动组件均采用现有的翻转驱动机构，在此不做赘述。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种玻璃自动切割机的上片装置，其特征在于，包括：输送机构和翻转上片机构；
输送机构包括机架(1)、多个辊轴(2)和转动驱动组件；
多个辊轴(2)沿机架(1)的长度方向间隔且均匀布置在机架(1)顶部，且每个辊轴(2)均沿机架(1)的宽度方向布置；转动驱动组件分别与多个辊轴(2)驱动连接，转动驱动组件用于驱动多个辊轴(2)转动；
翻转上片机构包括多个自适应吸盘臂、翻转轴(3)和翻转驱动组件；
翻转轴(3)沿机架(1)的长度方向布置在机架(1)顶部的一侧，且翻转轴(3)与机架(1)转动连接；
多个自适应吸盘臂沿翻转轴(3)的长度方间隔固定在翻转轴(3)上，且每个自适应吸盘臂均沿机架(1)的宽度方向布置，且每个自适应吸盘臂均位于辊轴(2)之间的间隙内；
其中，自适应吸盘臂包括：翻转杆(4)、多个安装座(5)和多个吸盘(7)；
翻转杆(4)一端与翻转轴(3)固定连接，且翻转杆(4)沿机架(1)的宽度方向延伸；多个安装座(5)沿翻转杆(4)的长度方向间隔布置，且每个安装座(5)和翻转杆(4)之间连接有上下浮动组件(6)；多个吸盘(7)一一对应地铰接在多个安装座(5)上，每个吸盘(7)均连接有气路；
翻转驱动组件与翻转轴(3)驱动连接，翻转驱动组件用于驱动翻转轴(3)转动以使自适应吸盘臂将玻璃吸取并放置在辊轴(2)上。
2.根据权利要求1所述的玻璃自动切割机的上片装置，其特征在于，上下浮动组件(6)包括：外套筒(61)、内套筒(62)和第一弹簧(63)；
外套筒(61)一端与翻转杆(4)固定连接；
内套筒(62)一端由外套筒(61)另一端伸入外套筒(61)的内部，且内套筒(62)外壁与外套筒(61)内壁滑动连接，内套筒(62)另一端伸出外套筒(61)并与安装座(5)固定连接；
第一弹簧(63)位于外筒体内，第一弹簧(63)一端与翻转杆(4)固定连接，另一端与内套筒(62)固定连接。
3.根据权利要求2所述的玻璃自动切割机的上片装置，其特征在于，外套筒(61)和内套筒(62)之间设有用于限制内套筒(62)脱出外套筒(61)的限位结构。
4.根据权利要求1所述的玻璃自动切割机的上片装置，其特征在于，上下浮动组件(6)包括：导向杆、第二弹簧和限位板；
导向杆一端与安装座(5)垂直固定连接，另一端垂直贯穿翻转杆(4)并与限位板固定连接，且导向杆与翻转杆(4)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的玻璃自动切割机的上片装置，其特征在于，吸盘(7)与安装座(5)通过转动球和球槽铰接。
6.根据权利要求1所述的玻璃自动切割机的上片装置，其特征在于，多个自适应吸盘臂沿翻转杆(4)的长度方向呈均匀分布。
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