FI128426B - Järjestelmä ja menetelmä laitteen akkukotelon vaihtamiseksi - Google Patents

Järjestelmä ja menetelmä laitteen akkukotelon vaihtamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI128426B
FI128426B FI20185306A FI20185306A FI128426B FI 128426 B FI128426 B FI 128426B FI 20185306 A FI20185306 A FI 20185306A FI 20185306 A FI20185306 A FI 20185306A FI 128426 B FI128426 B FI 128426B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
battery
holder
housing
battery holder
case
Prior art date
Application number
FI20185306A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20185306A1 (fi
Inventor
Arto Koivuharju
Original Assignee
Rumbletools Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rumbletools Oy filed Critical Rumbletools Oy
Priority to FI20185306A priority Critical patent/FI128426B/fi
Priority to FI20185628A priority patent/FI128572B/fi
Priority to EP19726726.3A priority patent/EP3774439A1/en
Priority to PCT/FI2019/050261 priority patent/WO2019193250A1/en
Priority to PCT/FI2019/050268 priority patent/WO2019193254A1/en
Publication of FI20185306A1 publication Critical patent/FI20185306A1/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI128426B publication Critical patent/FI128426B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/003—Restraining movement of a vehicle at a loading station using means not being part of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/10—Air crafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/32—Auto pilot mode
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

Keksintö on järjestelmä ja menetelmä laitteen (10) akkukotelon (400) vaihtamiseksi. Järjestelmä käsittää akunvaihtoaseman (100), joka käsittää ensimmäisen osan (110) ja toisen osan (210). Ensimmäinen osa (110) käsittää ensimmäiset lukituselimet (120) ja toinen osa (210) käsittää toiset lukituselimet (220), joista ainakin yhdet lukituselimet (120, 220) ovat liikuteltavat. Ensimmäinen osa (110) käsittää ensimmäisen toimielimen (130) akkukotelon (400) siirtämistä varten ja ensimmäisen vaihtoakkutelineen (135), johon on järjestetty ainakin yksi ensimmäinen kotelopaikka (140), josta akkukotelo (400) on siirrettävissä akkutelineeseen (500) ensimmäisen toimielimen (130) avulla. Lisäksi järjestelmä käsittää akkukotelon (400), joka käsittää liitäntävälineet (410), ja akkutelineen (500), joka on järjestettävissä mainittuun laitteeseen (10) ja on järjestetty vastaanottamaan akkukotelo (400), ja jossa akkuteline (500) käsittää aukot (510) molemmissa päissä mainittujen lukituselimien (120, 220) vastaanottamiseksi akkukotelon (400) vaihtamisen ajaksi, ja joka akkuteline (500) on järjestetty siten, että akkukotelo (400) on siirrettävissä akunvaihtoasemasta (100) akkutelineeseen (500) ja akkutelineestä (500) akunvaihtoasemaan (100) akkutelineen (500) päästä toimielimen (130, 230) avulla.

Description

JÄRJESTELMÄ JA MENETELMÄ LAITTEEN AKKUKOTELON VAIHTAMISEKSI
TEKNIIKAN ALA
Keksintö koskee yleisesti akkua hyödyntävien laitteiden akun vaihtamista. 5 Erityisesti keksintö koskee akkua hyödyntävien laitteiden automaattiseen akunvaihtoon tarkoitettuja järjestelmiä.
TAUSTA
On olemassa useita tunnettuja laitteita, jotka on suunniteltu autonomisesti liikkuviksi tai liikuteltaviksi etäohjattuina. Esimerkkejä tällaisista laitteista ovat 10 muiden muassa miehittämättömät lentoalukset, kuten kuvauskopteht. Mainitut laitteet toimivat hyödyntämällä niiden akkuun varastoitua sähkövarausta, joten kyseisten laitteiden toiminta keskeytyy, mikäli akun varaustaso laskee liian alhaiseksi tai akun varaus tyhjenee kokonaan.
Tunnetut akkua hyödyntävät laitteet täytyy tyypillisesti tuoda takaisin käyttäjä luo 15 ja viedä paikkaan, jossa on akunlatauslaite, jolla laitteen akkuun voidaan ladata lisää sähkövarausta. Tunnetuissa ratkaisuissa on se ongelma, että lataaminen kestää yleensä ainakin muutamia tunteja, jonka aikana laitetta ei voi käyttää. Toinen vaihtoehto on vaihtaa laitteeseen uusi, ladattu akku, mutta tämä on vaivalloista ja vaatii käyttäjältä toimenpiteitä.
Julkaisu US 2013/0081245 A1 esittää järjestelmän laitteen akkukotelon vaihtamiseksi. Järjestelmään kuuluu vaihtoakkuteline laitteen sivulla, akunvaihtovälineistö tyhjentyneen akun korvaamiseksi täydellä akulla, vinoon asetetut laskeutumisohjainlevyt, lukituselimiä laitteen lukitsemiseksi paikalleen ja akkukotelon liitäntävälineet laitteeseen.
YHTEENVETO
Keksinnön eräänä tavoitteena on saada aikaan järjestelmä ja menetelmä laitteen akkukotelon, joka on järjestetty vastaanottamaan akku, vaihtamiseksi. Eräänä toisena tavoitteena on ainakin vähentää tunnettujen ratkaisujen ongelmia ja saada aikaan järjestelmä ja menetelmä, jonka avulla akkua 30 hyödyntävän laitteen akkukotelo, ja edullisesti sen sisällä oleva akku, voidaan vaihtaa automaattisesti.
20185306 prh 26 -04- 2019
Keksinnön mukaiselle järjestelmälle ja menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty vastaavien itsenäisten patenttivaatimusten tunnusmerkkiosissa. Keksinnön eräitä suoritusesimerkkejä on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.
Erään ensimmäisen aspektin mukaan keksintö on järjestelmä laitteen akkukotelon vaihtamiseksi. Akkukotelo on edullisesti järjestetty akun vastaanottamista varten. Järjestelmä käsittää akunvaihtoaseman, joka käsittää ensimmäisen osan ja toisen osan, jotka ensimmäinen ja toinen osa on järjestetty vastakkaisille puolille tilaa, joka on järjestetty mainitun laitteen vastaanottamista 10 varten akkukotelon vaihtamiseksi. Ensimmäinen osa käsittää ensimmäiset lukituselimet ja toinen osa käsittää toiset lukituselimet, joista ainakin yhdet lukituselimet ovat liikuteltavat. Ainakin ensimmäinen osa käsittää ensimmäisen toimielimen akkukotelon siirtämistä varten ja ensimmäisen vaihtoakkutelineen, johon vaihtoakkutelineeseen on järjestetty ainakin yksi ensimmäinen 15 kotelopaikka akkukoteloa varten. Ensimmäisestä kotelopaikasta akkukotelo on siirrettävissä akkutelineeseen ensimmäisen toimielimen avulla.
Lisäksi järjestelmä käsittää mainitun akkukotelon, joka käsittää liitäntävälineet, jotka on järjestetty sähkövarauksen akun ja laitteen välillä siirtämistä varten. Järjestelmä käsittää myös mainitun akkutelineen, joka on järjestettävissä 20 mainittuun laitteeseen ja on järjestetty vastaanottamaan akkukotelo. Akkuteline käsittää vastakkaiset ensimmäisen ja toisen pään, ja aukot molemmissa päissä mainittujen lukituselimien vastaanottamiseksi akkukotelon vaihtamisen ajaksi. Akkuteline on järjestetty siten, että akkukotelo on siirrettävissä akunvaihtoasemasta akkutelineeseen ja akkutelineestä akunvaihtoasemaan 25 akkutelineen päästä toimielimen avulla.
Järjestelmä voi käsittää ainakin yhdet lukitusvälineet, jotka on järjestetty avautumaan vasteena ainakin yhden lukituselimen järjestämiselle akkutelineen aukkoon ja sulkeutumaan vasteena mainitun lukituselimen järjestämiselle pois akkutelineen mainitusta aukosta, jolloin akkukotelo lukittuu akkutelineeseen.
Lukitusvälineet voivat käsittää akkutelineeseen järjestetyt säpit tai haat, ja akkukoteloon säppeihin tai hakoihin kiinnittymistä varten järjestetyt vastakappaleet.
Järjestelmä voi olla järjestetty vastaavasti kytkemään liitäntävälineet sähköisesti irti laitteesta tai laitteeseen vasteena ainakin yhden lukituselimen järjestämiselle
20185306 prh 26 -04- 2019 akkutelineen aukkoon ja sulkeutumaan vasteena mainitun lukituselimen järjestämiselle pois akkutelineen mainitusta aukosta.
Akkuteline voi käsittää rullat tai renkaat tai luistavat pinnat akkukotelon siirtämisen ohjaamista varten.
Akunvarausaseman toinen osa voi käsittää toisen toimilaitteen ja siihen toiminnallisesti yhteydessä olevan toisen toimielimen akkukotelon siirtämiseksi, ja jossa toinen osa voi käsittää toisen vaihtoakkutelineen, johon on järjestetty ainakin yksi toinen kotelopaikka akkukoteloa varten, josta toisesta paikasta akkukotelo on siirrettävissä akkutelineeseen toisen toimielimen avulla.
Järjestelmä voi käsittää alustan, joka on järjestetty ensimmäisen ja toisen osan väliin ja jonka pinnalle laite on vastaanotettavissa akkukotelon vaihtamiseksi, ja joka alusta käsittää ainakin kaksi kaltevaa reunaosaa, jotka on järjestetty ohjaamaan laite oikeaan kohtaan akkukotelon vaihtamista varten.
Akkukotelo voi käsittää toiset liitäntävälineet ensimmäisessä ja/tai toisessa 15 päässä sähkövarauksen akunvarausasemasta akkuun siirtämistä varten.
Akkukoteloon voi edullisesti olla järjestetty akku, ja akun sähköiset navat voi edullisesti olla sähköisesti kytketty ainakin akkukotelon liitäntävälineisiin.
Akkukotelo voi käsittää ainakin yhdet toiset liitäntävälineet sähkövarauksen akunvarausasemasta akkuun siirtämistä varten järjestettynä ainakin yhteen 20 seuraavista: ensimmäinen pää, toinen pää.
Akkukoteloon voi olla järjestetty akku, ja akun sähköiset navat on sähköisesti kytketty ainakin akkukotelon liitäntävälineisiin, tai akkukotelon liitäntävälineisiin ja toisiin liitäntävälineisiin.
Laite voi olla mikä tahansa akulla toimiva laite, kuten miehittämätön lentoalus tai 25 sähköauto tai robotti-imuri tai robottiruohonleikkuri tai sähkövene tai mikä tahansa akkua sähköisesti hyödyntävä laite.
Erään toisen aspektin mukaan keksintö on menetelmä laitteen akkukotelon vaihtamiseksi. Akkukotelo on edullisesti järjestetty akun vastaanottamista varten. Menetelmä käsittää
20185306 prh 26 -04- 2019
- vastaanotetaan mainittu laite tilaan, joka on järjestetty akunvaihtoaseman ensimmäisen ja toisen osan väliseen tilaan mainitun laitteen vastaanottamista varten akkukotelon vaihtamiseksi,
- järjestetään akunvaihtoaseman ensimmäisen ja toisen osan lukituselimet 5 laitteeseen järjestetyn akkutelineen ensimmäiseen ja toiseen päähän järjestettyihin aukkoihin,
- siirretään akkukotelo toimielimen avulla akunvarausaseman kotelopaikasta akkutelineeseen, ja
-järjestetään akunvaihtoaseman ensimmäisen ja toisen osan lukituselimet pois 10 laitteeseen järjestetyn akkutelineen ensimmäiseen ja toiseen päähän järjestetyistä aukoista.
Menetelmä voi lisäksi käsittää
- avataan akkutelineen lukitusvälineet vasteena ainakin yhden lukituselimen järjestämiselle akkutelineen aukkoon, ja
- suljetaan akkutelineen lukitusvälineet vasteena mainitun lukituselimen järjestämiselle pois akkutelineen mainitusta aukosta, jolloin akkukotelo lukittuu akkutelineeseen.
Menetelmä voi lisäksi käsittää
- kytketään liitäntävälineet sähköisesti irti laitteesta vasteena ainakin yhden 20 lukituselimen järjestämiselle akkutelineen aukkoon, ja
- kytketään liitäntävälineet sähköisesti laitteeseen vasteena mainitun lukituselimen järjestämiselle pois akkutelineen mainitusta aukosta.
Keksinnön aspektien mukaiset ratkaisut saavat aikaan selkeitä etuja tunnettuun tekniikkaan nähden, kuten sen, että akkua hyödyntävän laitteen akku voidaan 25 vaihtaa automaattisesti ilman käyttäjä toimenpiteitä. Tämä mahdollistaa akun vaihtamisen nopeammin kuin mitä tunnetun tekniikan mukainen akun lataaminen kestää, jolloin laitteen käyttöä voidaan jatkaa nopeammin.
Keksinnön muut edut tulevat ilmeisiksi alan ammattimiehelle tässä myöhemmin esitettyjen keksinnön eräiden suoritusmuotojen perusteella.
20185306 prh 26 -04- 2019
Termit “ensimmäinen” ja ”toinen” eivät tarkoita järjestystä, määrää tai tärkeyttä, vaan kyseisiä termejä on käytetty erottamaan yksi piirre toisesta.
Keksinnön erilaisia suoritusmuotoja, liittyen sekä rakenteisiin että toimintaperiaatteisiin, sekä sen lisätavoitteita ja -etuja voidaan parhaiten 5 ymmärtää seuraavasta tiettyjen suoritusmuotojen selityksestä, kun se luetaan tarkastellen samalla oheisia piirustuksia.
Tässä dokumentissa esitettyjen suoritusmuotojen ei pidä tulkita asettavan rajoituksia oheisten patenttivaatimusten sovellettavuudelle. Verbiä käsittää on käytetty avoimena rajoitteena, joka ei sulje pois myös tässä mainitsemattomia 10 piirteitä. Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa mainittuja ominaisuuksia voidaan vapaasti yhdistellä, ellei nimenomaan toisin ole mainittu.
KUVIOIDEN LYHYT KUVAUS
Keksinnön eräitä suoritusesimerkkejä on havainnollistettu oheisissa piirustuksissa, jotka on kuvattu lyhyesti seuraavassa.
Kuviot 1A-1D esittävät kaavamaisesti keksinnön erään suoritusesimerkin mukaisen akunvaihtoaseman.
Kuviot 2A-2C esittävät kaavamaisesti keksinnön erään suoritusesimerkin mukaisen järjestelmän.
Kuviot 3A-3C esittävät kaavamaisesti keksinnön erään suoritusesimerkin 20 mukaisen akkukotelon.
Kuviot 4A ja 4B esittävät kaavamaisesti keksinnön erään suoritusesimerkin mukaisen akkutelineen.
Kuviot 5A-5C esittävät kaavamaisesti keksinnön erään suoritusesimerkin mukaisen järjestelmän.
Kuvio 6 esittää keksinnön erään suoritusesimerkin mukaisen menetelmän vuokaavion.
ERÄIDEN SUORITUSESIMERKKIEN KUVAUS
Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan järjestelmä käsittää akunvaihtoaseman, akkukotelon ja akkutelineen. Akkukotelo on edullisesti
20185306 prh 26 -04- 2019 järjestetty vastaanottamaan akku. Akku voidaan asettaa akkukotelon sisälle manuaalisesti tai hyödyntämällä automaattikoneita. Akku voi olla esimerkiksi litiumioniakku, lyijyakku, nikkelimetallihybridiakku tai mikä tahansa muu laitteen käyttämiseen sopiva sähköakku. Akkukotelo voi käsittää sähköiset 5 liitäntävälineet, joihin akun sähköiset navat voidaan kytkeä. Liitäntävälineet on edullisesti järjestetty siten, että niiden kautta tai avulla voidaan sähkövarausta siirtää akusta laitteeseen ja/tai laitteesta akkuun. Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaisesti liitäntävälineet käsittävät ensimmäisen osan, johon akun navat voidaan kytkeä ja toisen osan, johon laitteen sähköiset navat 10 voidaan kytkeä. Liitäntävälineiden ensimmäinen ja toinen osa ovat edullisesti sähköisesti kytketty toisiinsa.
Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan akkuteline on edullisesti järjestettävissä kiinni akkua hyödyntävään laitteeseen. Tämä voi tarkoittaa esimerkiksi akkutelineen kiinnittämistä laitteeseen käyttäen kiinnitysvälineitä, 15 kuten ruuveja tai pultteja. Akkuteline voi olla järjestetty vastaanottamaan akkukotelo. Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan akkuteline on järjestetty vastaanottamaan akkukotelo olennaisesti sisälleen. Akkuteline voi käsittää vastakkaiset ensimmäisen pään ja toisen pään, jonka kautta akkukotelo voidaan järjestää akkutelineeseen, esimerkiksi päässä olevan tai päissä olevien 20 aukkojen kautta, mutta akkukotelo voidaan järjestää akkutelineeseen myös muuta kautta.
Akunvaihtoasema voi toimia edullisesti automaattisesti ja mahdollistaa näin akkua hyödyntävän laitteen akun vaihtamisen automaattisesti esimerkiksi tilanteessa, jossa laitteen akunvaraustaso on lähes tyhjä, jolloin kyseisen akun 25 tilalle voidaan vaihtaa varaustasoltaan korkeampi akku. Akunvaihtoasema voi edullisesti käsittää tarvittavan ohjauselektroniikan, säätöjärjestelmien komponentit, kuten laskentayksikön ja tarvittavat mittausanturit, ja toimilaitteita akun vaihtamisen suorittamiseksi, sekä laitteet ja ohjausvälineet akun lataamiseksi.
Keksinnön erään edullisen suoritusesimerkin mukaan akunvaihtoasema käsittää ensimmäisen osan ja toisen osan, jotka on järjestetty vastakkaisille puolille tilaa, joka on järjestetty vastaanottamaan, tai siihen voidaan asettaa, akkua hyödyntävä laite akun vaihtamista varten. Lisäksi ensimmäinen osa voi käsittää ensimmäiset lukituselimet ja toinen osa toiset lukituselimet. Edullisesti 35 ainakin yhdet lukituselimet, joko ensimmäisen osan tai toisen osan, ovat
20185306 prh 26 -04- 2019 liikuteltavat. Tällöin ainakin yhdet lukituselimet voidaan siirtää kohti laitetta, jolloin nämä liikuteltavat lukituselimet voivat tarvittaessa siirtää, esimerkiksi työntämällä, laitteen vastakkaisella puolella tilaa oleviin toisiin lukituselimiin. Erään suohtusesimerkin mukaan molempien osien lukituselimet on järjestetty liikuteltaviksi.
Lisäksi akunvaihtoaseman ensimmäinen osa voi käsittää ensimmäisen toimielimen akkukotelon siirtämistä varten akunvarausasemasta laitteen akkutelineeseen tai laitteen akkutelineestä akunvarausasemaan. Ensimmäinen osa voi käsittää myös ensimmäisen vaihtoakkutelineen, johon on järjestetty ainakin yksi kotelopaikka akkukoteloa varten. Kotelopaikasta akkukotelo voi edullisesti olla siirrettävissä akkutelineeseen ensimmäisen toimielimen avulla.
Kuvioissa 1A-1D on esitetty kaavamaisesti keksinnön erään suohtusesimerkin mukainen akunvaihtoasema 100. Akunvaihtoasema 100 käsittää ensimmäisen osan 110 ja toisen osan 210, ja niiden välisen tilan 50, joka on järjestetty vastaanottamaan tai johon voidaan asettaa laite laitteen akkukotelon vaihtamiseksi. Ensimmäisen 110 ja toisen 210 osan väliin on järjestetty alusta 150, jonka pinnalle akkua hyödyntävä laite voidaan vastaanottaa tai asettaa. Akunvaihtoaseman 100 ensimmäinen osa 110 käsittää lukituselimet 120, jotka ovat tapit tai vastaavat ulokkeet. Kuvion 1A mukaisessa suoritusesimerkissä tappeja on kaksi kappaletta ja ne on järjestetty ensimmäisen osan 110 ohjauslevyyn 160.
Kuviossa 1A esitetyssä suoritusesimerkissä ensimmäinen osa 110 käsittää myös vaihtoakkutelineen 135, joka käsittää ainakin yhden kotelopaikan 140, josta akkukotelo (ei esitetty kuvioissa 1A-1D) voidaan siirtää ensimmäisestä osasta 110 laitteen akkutelineeseen (ei esitetty kuvioissa 1A-1D) tai akkutelineestä kotelopaikkaan 140 toimielimen 130, 230 avulla.
Vaihtoakkuteline 135 voi edullisesti käsittää latausliitäntävälineet 137 kotelopaikan 140 toisessa päässä, jolloin, mikäli akkukotelon päähän on järjestetty sopivat liitäntävälineet, voidaan nämä kytkeä yhteen sähköisesti, kun akkukotelo järjestetään kotelopaikkaan 140. Tämä mahdollistaa kotelopaikkaan 140 järjestetyn akkukotelon 400 sisään vastaanotetun tai asetetun akun lataamisen aloittamisen, kun akkukotelo 400 järjestetään kotelopaikkaan 140. Keksinnön useiden suohtusesimerkkien mukaan latausliitäntävälineet 137 on järjestetty sähköisesti akunvaihtoaseman 100 latausyksikköön, joka käsittää tarvittavan elektroniikan ja anturit sähkövarauksen akkuun siirtämistä varten.
20185306 prh 26 -04- 2019
Kyseisessä suoritusesimerkissä akkukotelo voidaan työntää toimielimen 130 avulla ohjauslevyssä 160 olevan aukon kautta laitteeseen. Ohjauslevy 160, ja täten siihen järjestetyt lukituselimet 120, on järjestetty liikuteltavaksi siten, että lukituselimet 120 voidaan järjestää laitteen akkutelineen lähellä, olennaisesti 5 kontaktiin akkutelineen kanssa. Ohjauslevy 160 voi olla kiinnitetty ensimmäisen osan 110 runkoon 145, joka voi olla liikuteltavissa esimerkiksi kiskoilla.
Ohjauslevy 160, lukituselimet 120, kotelopaikka 140 ja toimielin 130 voivat olla liikuteltavissa myös rungon 145 pituussuunnassa eli kohtisuoraan suhteessa akunvaihtoaseman 100 pituussuuntaan.
Akunvaihtoasema 100 voi lisäksi käsittää kuoriosat 310-330. Kuvioissa 1A-1D esitetyssä suoritusesimerkissä akunvaihtoasema 100 käsittää ensimmäisen kuoriosan 310, joka on järjestetty liikuteltavaksi ja peittää suljetussa tilassa olennaisesti akunvaihtoaseman 100 ensimmäisen osa 110. Akunvaihtoasema 100 voi käsittää toisen kuoriosan 320, joka on järjestetty liikuteltavaksi ja peittää 15 suljetussa tilassa olennaisesti akunvaihtoaseman 100 toisen osa 210. Lisäksi akunvaihtoasema 100 voi käsittää pohjaosan 330, joka kuvioiden 1A-1D mukaisessa suoritusesimerkissä on järjestetty paikallaan pysyväksi ja voi käsittää muun muassa säädettävät jalat, joilla akunvaihtoasema 100 voidaan säätää haluttuun asentoon.
Kuvio 1B esittää kuvion 1A mukaisen suohtusesimerkin toisesta perspektiivistä. Akunvarausasema 100 käsittää toisen osa 210, joka käsittää lukituselimet 220.
Toinen osa 210 voi lisäksi käsittää ohjauslevyn 260, johon lukituselimet 220 voidaan järjestää, rungon 245, joka voi olla liikuteltavissa, ja toimielimen 230, joka on järjestetty siten, että sillä voidaan työntää akkukotelo laitteen 25 akkutelineestä ensimmäisen osan 110 kotelopaikkaan 140. Kuviosta 1B voi huomata, että alustan 150 reunaosa 155 voidaan järjestää kaltevaksi siten, että sen pinta laskee kohti alustan 150 keskustaa, jolloin esimerkiksi otettaessa vastaan miehittämättömän lentoaluksen, kuten kuvauskoptehn, laite ohjautuu liukumalla kohti alustan 150 keskustaa asettuen oikealle alueella akun 30 vaihtamista varten.
Järjestämällä toimielimet 130, 230, kuten akkukotelon työntämiseen tarkoitetut palkit tai varret akunvarausaseman 100 molempiin osiin, kuten muun muassa kuvioissa 1A-1B on esitetty, saada aikaan ratkaisu, jossa muun muassa akkukoteloa voidaan siirtää aina työntämällä, jolloin ei ole tarpeellista järjestää
20185306 prh 26 -04- 2019 monimutkaisia tartuntavälineitä, kuten koukkuja tai vastaavia, toimielimiin 130, 230.
Kuvio 1C esittää kuvioiden 1A ja 1B esittämän suoritusesimerkin mukaista akunvaihtoasemaa 100 sivulta.
Kuvio 1D esittää kuvioiden 1A ja 1B esittämän suoritusesimerkin mukaista akunvaihtoasemaa 100 ylhäältä. Kuviosta 1D voi huomata, että akunvaihtoaseman 100 ensimmäisen osan 110 vaihtoakkutelineessä 135 voi olla useita kotelopaikkoja 140, kuten esimerkiksi kuusi kappaletta.
Keksinnön useiden suohtusesimerkkien mukaan järjestelmä voi käsittää 10 ohjausyksikön (ei esitetty kuviossa). Ohjausyksikkö voi olla järjestettynä akunvarausasemaan 100, esimerkiksi ensimmäiseen 110 tai toiseen 210 osaan, tai vaihtoehtoisesti molempiin mainituista osista 110, 210, tai akunvarausaseman 100 ulkopuolelle. Ohjausyksikkö voi käsittää laskentayksikön, kuten mikroprosessorin, ja muistia. Lisäksi ohjausyksikkö voi 15 edullisesti olla järjestetty olemaan yhteydessä useiden antureiden, kuten etäisyysantuh, joka tunnistaa onko laite järjestetty oikeaan paikkaa, ja/tai sähköisiä mittauksia suorittaviin antureihin, kuten jännite-, virta- tai sähkötehomittausantureihin. Ohjausyksikkö voi edullisesti olla ainakin järjestetty ohjaamaan järjestelmän toimintaa akkukotelon 400 vaihtamiseksi.
Kuviot 2A-2C esittävät kaavamaisesti keksinnön erään suoritusesimerkin mukaisen järjestelmän. Järjestelmä käsittää erityisesti akunvaihtoaseman 100, laitteeseen järjestettävissä olevan akkutelineen 500, sekä akkukotelon 400, joka on järjestetty vastaanottamaan akku. Akkuteline 500 voidaan järjestää kiinni laitteeseen esimerkiksi ruuvien tai pulttien avulla tai muulla vastaavalla tavalla.
Kuvio 2A esittää järjestelmää perspektiivistä, kuvio 2B ylhäältä ja kuvio 2C sivusta. Kaikissa kuviossa 2A-2C on esitetty sama tilanne eri suunnasta. Kuviossa 2A-2C käytetyt viitenumerot vastaavat kuviossa 1A-1D käytettyjä viitenumerolta, ja lisäksi kuvioissa 2A-2C on esitetty akkukotelo 400.
Keksinnön eräiden suohtusesimerkkien mukaan akkukotelo 400 on järjestetty 30 vastaanottamaan muunlainen sähkövarasto kuin sähköakku. Akkukotelo 400 voi olla järjestetty vastaanottamaan polttokenno, jolloin järjestelmä voi olla järjestetty vaihtamaan sähköakun sijaan laitteen polttokenno.
20185306 prh 26 -04- 2019
Kuvioista 2A-2C voidaan nähdä, että akkuteline 500 voi käsittää pohjan, jonka yläpuolelle akkukotelo 400 on järjestettävissä. Lisäksi akkuteline 500 voi käsittää pituussuuntaiset putket tai palkit, joiden päihin on kiinnitetty, tai ne ovat valmistettu yksiosaiseksi, akkutelineen 500 päätyosat. Erityisesti kuviosta 2A ja 5 2B voidaan havaita, että akkutelineen 500 päätyosissa on aukot, joiden läpi akunvaihtoaseman 100 lukituselimet 120, 220 on järjestetty asetettavaksi.
Keksinnön eräiden suoritusesimerkkien mukaisesti lukituselimien 120, 220 avulla akkutelinettä 500, ja täten laitetta johon se on kiinnitetty, voidaan kannatella akkukotelon 400 vaihtamisen ajan. Alan ammattimiehellä on ilmeistä, 10 että raskaiden laitteiden, kuten sähköauto, tapauksessa lukituselimien 120, 220 käyttäminen laitteen kannattelemiseen vaatii erityisen vahvat lukituselimet ja muut siihen liittyvät rakenteet. Keksinnön joidenkin suoritusesimerkkien mukaan lukituselimet 120, 220 eivät kannattele akkutelinettä 500 akkukotelon 400 vaihtamisen aikana.
Keksinnön useiden suoritusesimerkkien mukaisesti vaihtoakkutelinettä 135 voidaan liikuttaa kohtisuorassa suunnassa suhteessa akunvarausaseman 100 pituussuuntaan. Tällöin toimielin 130, 230 voi pysyä olennaisesti paikallaan ja vaihtoakkutelinettä 135 voidaan siirtää siten, että haluttu akkukotelo 400 siirtyy toimielimen 130, 230 kohtaan akkukotelon 400 akkutelineeseen järjestämistä 20 varten tai vaihtoehtoisesti vaihtoakkutelineen 135 tyhjä kotelopaikka 140 voidaan järjestää toimielimen kohtaan, jolloin akkutelineestä voidaan siirtää akkukotelo 400 vaihtoakkutelineen 135 kyseiseen tyhjään kotelopaikkaan 140.
Kuviossa 2A ja 2B on esitetty vaihtoakkutelineen 135 kotelopaikkojen 140 takapäätyyn järjestetyt latausliitäntävälineet 137, jotka voivat olla tyypilliset 25 sähköiset liittimet, jotka on sovitettu vastaanottamaan akkukoteloon 400 järjestetty vastaava liitäntäväline tai liitin.
Kuviosta 2B voidaan nähdä, että akunvaihtoaseman 100 ensimmäisen osan 110 toimielin 130, eli ensimmäinen toimielin 130, ja toisen osan 210 toimielin 230, eli toinen toimielin 230, on järjestetty kontaktiin akkukotelon 400 kanssa.
Toimielimien 130, 230 avulla akkukoteloa 400 voidaan siirtää vaihtoakkutelineestä 135, tarkemmin kotelopaikasta 140, kohti akunvaihtoaseman vastakkaista osaa. Tässä tapauksessa akkukotelo 400 voidaan siirtää ensimmäisestä osasta 110 kohti toista osaa 210, mutta myös toisinpäin. Keksinnön erään suohtusesimerkin mukaan akkukotelon 400 35 siirtämiseen käytetään vain yhtä toimielintä 130, 230 siten, että se toimielin 130,
230, jonka avulla akkukoteloa 400 voidaan siirtää haluttuun suuntaan
20185306 prh 26 -04- 2019 työntämällä, on käytössä. Toisin sanoen, ensimmäistä toimielintä 130 käytetään, kun työnnetään akkukoteloa 400 ensimmäisestä osasta 110 kohti toista osaa 210, ja toista toimielintä 230, kun työnnetään akkukoteloa 400 toisesta osasta 210 kohti ensimmäistä osaa 110. On syytä huomioida, että 5 ensimmäistä toimielin 130 voidaan järjestää työntämään akkukoteloa 400 ensimmäisestä osan 110 kotelopaikasta 140 laitteen akkutelineeseen 500 tai akkutelineestä 500 toisen osan 210 kotelopaikkaan, jos sellainen on järjestetty akunvaihtoasemaan 100. Toinen toimielin 230 voidaan järjestää työntämään akkukoteloa 400 toisen osan 210 kotelopaikasta laitteen akkutelineeseen 500 10 tai akkutelineestä 500 ensimmäisen osan 110 kotelopaikkaan 140. Keksinnön usean suohtusesimerkin mukaan akkukotelo 400 voidaan järjestää laitteen akkutelineeseen tai siitä pois akkutelineen molemmista päistä. Mainitut molemmat päät on järjestetty vastaaville puolille kuin akunvaihtoaseman 100 ensimmäinen 110 ja toinen 120 osa.
Kuvioissa 2A-2C esitettyjen keksinnön suohtusesimerkkien mukaan akkutelineen 500 toisessa päässä tai päätyosassa on lukituselimiä 120, 220 varten järjestettyjen aukkojen lisäksi akkukoteloaukot akkukotelon 400 päätyosien läpi siirtämistä varten. Keksinnön eräiden suoritusesimerkkien mukaan akkutelineen 500 molemmissa päissä on akkukoteloaukot. Tämä on 20 erityisen edullista niissä suohtusesimerkeissä, joissa akunvaihtoaseman 100 ensimmäinen 110 ja toinen 210 osa käsittävät vaihtoakkutelineet 135. Tällöin akkukotelo 400 voidaan siirtää kummasta tahansa osasta 110, 210 akkutelineeseen 500 ja vastaavasti pois akkutelineestä 500 kumpaan tahansa osaan 110, 210.
Kuvioissa 3A-3C on esitetty kaavamaisesti keksinnön erään suohtusesimerkin mukainen akkukotelo 400 kolmesta eri suunnasta katsottuna. Akkukotelo 400 on järjestetty vastaanottamaan akku, jonka sähköiset navat voidaan kytkeä akkukotelon 400 liitäntävälineisiin 410 sähkövarauksen siirtämiseksi akusta laitteeseen tai vaihtoehtoisesti akunvarausasemasta 100 akkuun, kun 30 akkukotelo 400 on järjestetty vaihtoakkutelineen 135 kotelopaikkaan 140.
Akkukotelo 400 voi käsittää rungon 405, jonka sisään akku on järjestettävissä. Lisäksi akkukotelo 400 voi käsittää ohjausvälineet 430, kuten rullat tai renkaat tai liukupinnan, joiden avulla akkukotelo 400 voidaan ohjata ja siirtää akkutelineeseen 500 tai akunvaihtoasemaan 100. Keksinnön erään 35 suohtusesimerkin mukaan akkukotelon 400 yhteen päähän on järjestetty
20185306 prh 26 -04- 2019 akkukotelon liitäntävälineet 410. Keksinnön erään toisen suoritusesimerkin mukaan akkukotelon 400 molempiin päihin on järjestetty akkukotelon liitäntävälineet 410, kuten kuvioissa 3A-3C on esitetty. Ainakin yhdet tai kahdet liitäntävälineet 410 on voitu kytkeä akun sähköisiin napoihin. Järjestämällä 5 liitäntävälineet 410 molempiin päihin akkukoteloa 400 saavutetaan se, että akkukoteloa 400 ei tarvitse kääntää, kun sitä siirretään akunvarausaseman 100 ja akkutelineen, tai laitteen, välillä, koska yksiä liitäntävälineitä 410 voidaan käyttää sähkövarauksen siirtämiseen akusta laitteeseen ja toisia liitäntävälineitä 410 sähkövarauksen siirtämiseen akunvarausasemasta akkuun.
Lisäksi erityisesti kuviossa 3B on nähtävissä keksinnön erään suoritusesimerkin mukainen lukitusvälineiden 540 vastakappale 435, kuten tappi tai säppiä varten järjestetty aukko. Vastakappale 435 voi edullisesti olla järjestetty vastaanottamaan lukitusvälineiden 540 säppi tai haka. Kuvioissa 3A-3C se on järjestetty ohjausvälineiden 430 akselin päähän, mutta se voi olla järjestettynä 15 myös muualle akkukoteloon 400. Säppi tai haka voi olla järjestettynä keksinnön erään suoritusesimerkin mukaisesti, kuten kuviossa 4A ja 4B on esitetty, akkutelineeseen 500.
Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan akkukotelo 400 voi käsittää toiset liitäntävälineet ensimmäisessä ja/tai toisessa päässä sähkövarauksen 20 akunvarausasemasta 100 akkuun siirtämistä varten.
Kuviossa 4Aja 4B on esitetty kaavamaisesti keksinnön erään suoritusesimerkin mukainen akkuteline 500 kahdesta eri perspektiivistä. Akkuteline 500 on järjestettävissä kiinni akkua hyödyntävään tai akulla toimivaan laitteeseen. Akkuteline 500 on myös järjestetty vastaanottamaan keksinnön erään 25 suoritusesimerkin mukainen akkukotelo 400.
Kuviosta 4A voidaan huomata, että akkuteline 500 voi käsittää akkukoteloaukon 525 ainakin yhdessä akkukotelon 500 päässä tai päätyosassa 520. Keksinnön erään suoritusesimerkin mukainen akkukotelo 400 on siirrettävissä kyseisen akkukoteloaukon 525 kautta akkutelineeseen 500 tai pois akkutelineestä 500.
Lisäksi akkuteline 500 voi käsittää putket 550 tai palkit 550, jotka on järjestetty akkutelineen 500 pituussuuntaisiksi. Keksinnön erään suoritusesimerkin mukainen akkukotelo 400, joka käsittää ohjausvälineet 430, on järjestetty siirrettäväksi putkia 550 tai palkkeja 550 pitkin. Putket 550 tai palkit 550 voi edullisesti olla liitetty päätyosiin 520 esimerkiksi pulteilla, niiteillä tai hitsaamalla.
20185306 prh 26 -04- 2019
Kuviossa 4B voidaan huomata, että akkutelineeseen 500 voidaan järjestää lukitusvälineet 540. Keksinnön erään suohtusesimerkin mukaan lukitusvälineet 540 on järjestetty avautumaan vasteena ainakin yhden lukituselimen 120, 220 järjestämiselle akkutelineen 500 aukkoon 510 ja sulkeutumaan vasteena 5 mainitun lukituselimen 120, 220 järjestämiselle pois akkutelineen 500 mainitusta aukosta 510, jolloin akkukotelo 400 lukittuu akkutelineeseen 500. Kuviossa 4B esitetyt lukitusvälineet 540 käsittävät erään aukon 510 läheisyyteen järjestetyn mekanismin, joka on järjestetty muuttamaan lukitusvälineiden 540 asentoa, kun akunvaihtoaseman 100 lukituselin 120, 220 järjestetään aukon 510 läpi.
Kuviossa 4B esitetyssä suoritusesimerkissä lukitusvälineet 540 käsittävät haan tai säpin, ja sen asennon vaihtamiseksi järjestetyn mainitun mekanismin. Lisäksi järjestelmä käsittää akkukoteloon 400 järjestetyn vastakappaleen 435 mainitulle haalle tai säpille. Tämä voi tarkoittaa, että kun lukituselin järjestetään akkutelineen aukkoon, lukitusvälineen säppi tai haka avautuu, eli irtoaa 15 akkutelineeseen järjestetystä vastakappaleesta 435, ja toisaalta kytkeytyy vastakappaleeseen 435, kun lukituselin poistuu aukosta. Alan ammattimiehelle on selvää, että lukitusvälineet 540, jotka on järjestetty toimivaksi vasteena lukituselimen 120, 220 toiminnalle, voidaan toteuttaa useilla eri tavoilla.
Akkukotelo voidaan siis poistaa akkutelineestä tai siirtää akkutelineeseen, kun 20 lukituselin on järjestettynä akkutelineen aukkoon. Keksinnön erään suohtusesimerkin mukaan lukitusvälineet 540 on järjestetty akkukoteloon 400, tai molempiin akkutelineeseen 500 tai akkukoteloon 400.
Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan järjestelmä voi käsittää lukitusvälineet useamman kuin yhden, kuten esimerkiksi kahden tai neljän, 25 aukon 510 läheisyydessä. Tällöin akkukotelo 400 voidaan järjestää lukittavaksi akkutelineeseen 500, esimerkiksi kaikista kulmistaan.
Keksinnön useiden suohtusesimerkkien mukaan akkukotelon 400 liitäntävälineet 410 kytkeytyvät akkutelineen 500 liitäntävälineisiin 530 samalla, kun akkukotelo 400 järjestetään toimielimen 130 avulla akkuteliseen 500. 30 Vastaavasti akkukotelon 400 liitäntävälineet 410 kytkeytyvät vaihtoakkutelineen
135 kotelopaikan 140 latausliitäntävälineisiin 137 samalla, kun akkukotelo 400 järjestetään toisen toimielimen 230 avulla akunvaihtoasemaan 100.
Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan akkutelineen 500 molemmissa päissä voi olla akkukoteloaukot 525. Tällöin akkukotelon 400 ja akkutelineen
20185306 prh 26 -04- 2019
500 väliseen sähkövarauksen siirtoon tarkoitetut sähköiset liitäntävälineet 410, 530 tulee järjestää kuvioista 3A-3C ja 4A-4B esitettyyn verrattuna poikkeavalla tavalla, esimerkiksi kotelon 400 ja telineen 500 sivureunalle tai yläreunaan, jolloin esimerkiksi lukitusvälineet 540 voidaan järjestää siten, että sähköinen 5 yhteys kotelon 400 ja telineen 500 välillä muodostuu, kun lukituselimet 120, 220 järjestetään pois akkutelineen 500 aukosta 510 tai aukoista 510.
Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan järjestelmä on järjestetty vastaavasti kytkemään akkukotelon 400 liitäntävälineet 410 sähköisesti irti laitteesta 10 tai laitteeseen 10 vasteena ainakin yhden lukituselimen 120, 220 10 järjestämiselle akkutelineen 500 aukkoon 510 ja sulkeutumaan vasteena mainitun lukituselimen 120, 220 järjestämiselle pois akkutelineen 500 mainitusta aukosta 510. Tällöin akkukotelossa 400 oleva akku irrotetaan tai kytketään sähköisesti irti laitteesta 10, kun lukituselin 120, 220 järjestetään akkutelineen 500 aukkoon 510. Tämä mahdollistaa akkukotelon 400 siirtämisen ja toisaalta 15 sen, että kun akkukotelo 400 on paikallaan ja lukituselin 120, 220 poistetaan akkutelineen 500 aukosta 510, voi akkukotelo 400 kytkeytyä sähköisestä vasteena lukituselimen 120, 220 liikkeelle laitteeseen 10, jolloin sähkövarausta voidaan siirtää akusta laitteeseen 10 tai päinvastoin.
Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan akkuteline 500 voi käsittää 20 ohjausvälineet, kuten rullat tai renkaat tai luistavat pinnat, akkukotelon 400 siirtämisen ohjaamista varten. Ohjausvälineet voidaan järjestää akunvaihtoaseman 100 ensimmäisen osan 110 kotelopaikan 140 ja lukituselimien 120 väliin siten, että kun lukituselimet 120 on järjestetty akkutelineen 500 aukkoon 510, niin akkukotelo 400 voidaan siirtää 25 vaihtoakkutelineestä 135 laitteen 10 akkutelineeseen 500.
Kuvioissa 5A-5C on esitetty keksinnön erään suoritusesimerkin mukainen järjestelmä, joka käsittää akunvaihtoaseman 100, akkukotelon 400 ja laitteeseen 10, tässä tapauksessa etäohjattava miehittämätön helikopteri 10, kiinni järjestetyn akkutelineen. Osan kuvioissa 5A-5C esitetyistä piirteistä on 30 vastaavia kuin kuvioissa 1A-1D eikä niitä selitetä tässä uudelleen toiston välttämiseksi.
Kuvioissa 5A-5C laite 10 on etäohjattava, miehittämätön helikopteri, joka on vastaanotettu tai järjestetty tilaan 50. Laitteen 10 jalat on järjestetty alustaa 150 vasten. Laitteen 10 jalat voi käsittää tai niihin on voitu järjestää renkaat tai rullat,
20185306 prh 26 -04- 2019 jolloin keksinnön erään suoritusesimerkin mukaisen alustan 150, johon on järjestetty yksi tai useampia, kuten kaksi, kalteva reunaosa 155, avulla laite 10 liukuu kohti alusta keskustaa tai keskiosaa asettuen sopivaan kohtaan akkukotelon 400 vaihtamista varten.
Erään suoritusesimerkin mukaan akunvaihtoaseman 100 toinen osa 210 voi käsittää toisen toimilaitteen ja siihen toiminnallisesti yhteydessä olevan toisen toimielimen 230 akkukotelon 400 siirtämiseksi. Lisäksi toinen osa voi käsittää vaihtoakkutelineen, johon on järjestetty ainakin yksi kotelopaikka akkukoteloa varten. Mainitusta kotelopaikasta akkukotelo on siirrettävissä akkutelineeseen 10 toisen toimielimen 230 avulla, esimerkiksi vastaavalla tavalla kuin ensimmäisen osan 110 kotelopaikasta 140 ensimmäisen toimielimen 130 avulla.
Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan akkukoteloon 400 on järjestetty akku, ja akun sähköiset navat on sähköisesti kytketty ainakin akkukotelon 400 liitäntävälineisiin 410.
Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan akkukotelo käsittää ainakin yhdet toiset liitäntävälineet sähkövarauksen akunvarausasemasta akkuun siirtämistä varten järjestettynä ainakin yhteen seuraavista: ensimmäinen pää, toinen pää.
Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan akkukoteloon on järjestetty akku, ja akun sähköiset navat on sähköisesti kytketty ainakin akkukotelon 20 liitäntävälineisiin, tai akkukotelon liitäntävälineisiin ja toisiin liitäntävälineisiin.
Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan laite on mikä tahansa akulla toimiva laite. Laite voi olla esimerkiksi miehittämätön lentoalus tai sähköauto tai robottiimuri tai robottiruohonleikkuh tai sähkövene. Keksinnön eräiden suoritusmuotojen mukaan laite 10 on autonomisesti liikkuva tai etäohjattava 25 laitteen liikkumiseen tai liikuttamiseen tarvittavan sähkötehon akusta ottava tai vastaanottava laite 10, kuten kuvauskopteh, tai etäohjattava lentokone tai auto tai vene tai helikopteri, tai robotti-imuri tai -ruohonleikkuri.
Kuviossa 6 on esitetty keksinnön erään suoritusesimerkin mukaisen laitteen 10 akkukotelon 400, joka on järjestetty akun vastaanottamista varten, 30 vaihtamiseksi tarkoitetun menetelmän vuokaavio. Menetelmä käsittää aloitusvaiheen 700, jossa muun muassa hankitaan tarvittavat laitteet ja järjestelmät, jotka konfiguroidaan toimintakuntoon, jolloin järjestelmä on valmiina vastaanottamaan laite 10 tilaan 50 akkukotelon 400 vaihtamista varten.
20185306 prh 26 -04- 2019
Menetelmä käsittää sen, että vastaanotetaan 710 laite, erityisesti akkua hyödyntävä laite tai akulla toimiva laite, tilaan 50, joka on järjestetty olennaisesti akunvaihtoaseman 100 ensimmäisen 110 ja toisen 210 osan väliin mainitun laitteen 10 vastaanottamista varten akkukotelon 400 vaihtamiseksi. Lisäksi 5 menetelmä käsittää sen, että järjestetään 720 akunvaihtoaseman 100 ensimmäisen 110 ja toisen 210 osan lukituselimet 120, 220 laitteeseen 10 järjestetyn akkutelineen 500 ensimmäiseen ja toiseen päähän järjestettyihin aukkoihin 510. Lisäksi menetelmässä siirretään 730 akkukotelo 400 toimielimen 130, 230 avulla akunvarausaseman 100 kotelopaikasta 140 akkutelineeseen 10 500. Menetelmä lisäksi käsittää, että järjestetään 740 akunvaihtoaseman 100 ensimmäisen 110 ja toisen 210 osan lukituselimet 120, 220 pois laitteeseen 10 järjestetyn akkutelineen 500 ensimmäiseen ja toiseen päähän järjestetyistä aukoista 510.
Menetelmän suorittaminen voidaan lopettaa kohdassa 799. Keksinnön useiden 15 suohtusesimerkkien mukaan menetelmä voidaan suorittaa kerran, toistuvasti, tarpeen mukaan, kuten silloin kun laite 10 vastaanotetaan tilaan 50, tai tietyin väliajoin tai jatkuvasti.
Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan menetelmä akkukotelon 400 vaihtamiseksi voi käsittää, että avataan akkutelineen 500 lukitusvälineet 540 20 vasteena ainakin yhden lukituselimen 120, 220 järjestämiselle akkutelineen 500 aukkoon 510 ja että suljetaan akkutelineen 500 lukitusvälineet 540 vasteena mainitun lukituselimen 120, 220 järjestämiselle pois akkutelineen 500 mainitusta aukosta 510, jolloin akkukotelo 400 lukittuu akkutelineeseen 500.
Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan menetelmä akkukotelon 400 25 vaihtamiseksi voi käsittää, että kytketään liitäntävälineet 410 sähköisesti irti laitteesta tai laitteeseen vasteena ainakin yhden lukituselimien järjestämiselle akkutelineen aukkoon, ja että kytketään liitäntävälineet sähköisesti laitteeseen vasteena mainitun lukituselimien järjestämiselle pois akkutelineen mainitusta aukosta.
Keksinnön useiden suoritusesimerkkien mukaan ainakin akkukotelon 400 ja/tai akkutelineen 500 runko on valmistettu metallista, kuten alumiinista tai teräksestä.
Edellä on esitetty keksinnön eräitä suohtusesimerkkejä. Alan ammattimiehelle on kuitenkin selvää, että keksinnön mukaisen ratkaisun voi tehdä muillakin tavoin kuin yllä on esitetty. Piirteitä ekvivalenteilla piirteillä. Edellä esitettyjä patenttivaatimuksia rajoittavasti.
voidaan muun muassa korvata suoritusesimerkkejä ei tule tulkita

Claims (15)

  1. PATENTTIVAATIMUKSET
    1. Järjestelmä laitteen (10) akkukotelon (400) vaihtamiseksi, joka akkukotelo (400) on järjestetty akun vastaanottamista varten, joka järjestelmä käsittää
    - akunvaihtoaseman (100), joka käsittää ensimmäisen osan (110) ja toisen osan
    5 (210), jotka ensimmäinen (110) ja toinen (210) osa on järjestetty vastakkaisille puolille tilaa (50), joka on järjestetty mainitun laitteen (10) vastaanottamista varten akkukotelon (400) vaihtamiseksi, ja jossa ainakin ensimmäinen osa (110) käsittää ensimmäisen toimielimen (130) akkukotelon (400) siirtämistä varten ja ensimmäisen vaihtoakkutelineen (135), johon vaihtoakkutelineeseen (135) on 10 järjestetty ainakin yksi ensimmäinen kotelopaikka (140) akkukoteloa (400) varten, josta ensimmäisestä kotelopaikasta (140) akkukotelo (400) on siirrettävissä akkutelineeseen (500) ensimmäisen toimielimen (130) avulla,
    - mainitun akkukotelon (400), joka käsittää liitäntävälineet (410), jotka on järjestetty sähkövarauksen akun ja laitteen (10) välillä siirtämistä varten, ja
    15 - mainitun akkutelineen (500), joka on järjestettävissä mainittuun laitteeseen (10) ja on järjestetty vastaanottamaan akkukotelo (400), ja joka akkuteline (500) on järjestetty siten, että akkukotelo (400) on siirrettävissä akunvaihtoasemasta (100) akkutelineeseen (500) ja akkutelineestä (500) akunvaihtoasemaan (100) akkutelineen (500) päästä toimielimen (130, 230) avulla, joka järjestelmä on 20 tunnettu siitä, että akunvaihtoaseman (100) ensimmäinen osa (110) käsittää ensimmäiset lukituselimet (120) ja toinen osa (210) käsittää toiset lukituselimet (220), joista ainakin yhdet lukituselimet (120, 220) ovat liikuteltavat, ja siitä, että akkuteline (500) käsittää vastakkaiset ensimmäisen ja toisen pään, ja aukot 25 (510) molemmissa päissä mainittujen lukituselimien (120, 220) vastaanottamiseksi akkukotelon (400) vaihtamisen ajaksi.
  2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, joka käsittää ainakin yhdet lukitusvälineet (540), jotka on järjestetty avautumaan vasteena ainakin yhden lukituselimen (120, 220) järjestämiselle akkutelineen (500) aukkoon (510) ja
    30 sulkeutumaan vasteena mainitun lukituselimen (120, 220) järjestämiselle pois akkutelineen (500) mainitusta aukosta (510), jolloin akkukotelo (400) lukittuu akkutelineeseen (500).
    20185306 prh 26 -04- 2019
  3. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen järjestelmä, jossa lukitusvälineet (540) käsittävät akkutelineeseen (500) järjestetyt säpit tai haat, ja akkukoteloon (400) säppeihin tai hakoihin kiinnittymistä varten järjestetyt vastakappaleet (435).
  4. 4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen järjestelmä, joka on järjestetty
  5. 5 vastaavasti kytkemään liitäntävälineet (410) sähköisesti irti laitteesta (10) tai laitteeseen (10) vasteena ainakin yhden lukituselimen (120, 220) järjestämiselle akkutelineen (500) aukkoon (510) ja sulkeutumaan vasteena mainitun lukituselimen (120, 220) järjestämiselle pois akkutelineen (500) mainitusta aukosta (510).
    10 5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, jossa akkuteline (500) käsittää rullat tai renkaat tai luistavat pinnat akkukotelon siirtämisen ohjaamista varten.
  6. 6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, jossa toinen osa (210) käsittää toisen toimilaitteen ja siihen toiminnallisesti yhteydessä
    15 olevan toisen toimielimen (230) akkukotelon (400) siirtämiseksi, ja jossa toinen osa (210) käsittää toisen vaihtoakkutelineen, johon on järjestetty ainakin yksi toinen kotelopaikka akkukoteloa (400) varten, josta toisesta paikasta akkukotelo (400) on siirrettävissä akkutelineeseen (500) toisen toimielimen (230) avulla.
  7. 7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, joka
    20 käsittää alustan (150), joka on järjestetty ensimmäisen (110) ja toisen (210) osan väliin ja jonka pinnalle laite (10) on vastaanotettavissa akkukotelon (400) vaihtamiseksi, ja joka alusta (150) käsittää ainakin kaksi kaltevaa reunaosaa (155), jotka on järjestetty ohjaamaan laite (10) oikeaan kohtaan akkukotelon (400) vaihtamista varten.
    25
  8. 8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, jossa akkukotelo (400) käsittää toiset liitäntävälineet ensimmäisessä ja/tai toisessa päässä sähkövarauksen akunvaihtoasemasta (100) akkuun siirtämistä varten.
  9. 9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, jossa akkukoteloon (400) on järjestetty akku, ja akun sähköiset navat on sähköisesti
    30 kytketty ainakin akkukotelon (400) liitäntävälineisiin (410).
  10. 10. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, jossa akkukotelo (400) käsittää ainakin yhdet toiset liitäntävälineet sähkövarauksen
    20185306 prh 26 -04- 2019 akunvaihtoasemasta (100) akkuun siirtämistä varten järjestettynä ainakin yhteen seuraavista: ensimmäinen pää, toinen pää, jossa ensimmäinen ja toinen pää ovat akkukotelon (400) siirtämissuunnan, akunvaihtoaseman (100) ja akkutelineen (500) välillä, suhteen vastakkaiset.
    5
  11. 11. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, jossa akkukoteloon (400) on järjestetty akku, ja akun sähköiset navat on sähköisesti kytketty ainakin akkukotelon (400) liitäntävälineisiin (410), tai akkukotelon liitäntävälineisiin (410) ja toisiin liitäntävälineisiin.
  12. 12. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, jossa laite
    10 (10) on akulla toimiva laite, kuten miehittämätön lentoalus tai sähköauto tai robotti-imuri tai robottiruohonleikkuh tai sähkövene.
  13. 13. Menetelmä laitteen akkukotelon (400) vaihtamiseksi, joka akkukotelo (400) on järjestetty akun vastaanottamista varten, joka menetelmä käsittää seuraavat vaiheet:
    15 - vastaanotetaan (710) mainittu laite (10) tilaan, joka on järjestetty akunvaihtoaseman (100) ensimmäisen (110) ja toisen (210) osan väliseen tilaan (50) mainitun laitteen (10) vastaanottamista varten akkukotelon (400) vaihtamiseksi, joka menetelmä on tunnettu siitä, että se käsittää vaiheet:
    - järjestetään (720) akunvaihtoaseman (100) ensimmäisen (110) ja toisen (210)
    20 osan lukituselimet (120, 220) laitteeseen (10) järjestetyn akkutelineen (500) ensimmäiseen ja toiseen päähän järjestettyihin aukkoihin (510),
    - siirretään (730) akkukotelo (400) toimielimen (130) avulla akunvaihtoaseman (100) kotelopaikasta (140) akkutelineeseen (500),
    - järjestetään (740) akunvaihtoaseman (100) ensimmäisen (110) ja toisen (210) 25 osan lukituselimet (120, 220) pois laitteeseen (10) järjestetyn akkutelineen (500) ensimmäiseen ja toiseen päähän järjestetyistä aukoista (510).
  14. 14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen menetelmä, joka käsittää
    - avataan akkutelineen (500) lukitusvälineet (540) vasteena ainakin yhden lukituselimen (120, 220) järjestämiselle akkutelineen (500) aukkoon (510), ja
    - suljetaan akkutelineen (500) lukitusvälineet (540) vasteena mainitun lukituselimen (120, 220) järjestämiselle pois akkutelineen (500) mainitusta aukosta (510), jolloin akkukotelo (400) lukittuu akkutelineeseen (500).
  15. 15. Patenttivaatimuksen 13 tai 14 mukainen menetelmä, joka käsittää
    5 - kytketään liitäntävälineet (410) sähköisesti irti laitteesta (10) vasteena ainakin yhden lukituselimen (120, 220) järjestämiselle akkutelineen (500) aukkoon (510), ja
    - kytketään liitäntävälineet (410) sähköisesti laitteeseen (10) vasteena mainitun lukituselimen (120, 220) järjestämiselle pois akkutelineen (500) mainitusta
    10 aukosta (510).
FI20185306A 2018-04-03 2018-04-03 Järjestelmä ja menetelmä laitteen akkukotelon vaihtamiseksi FI128426B (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20185306A FI128426B (fi) 2018-04-03 2018-04-03 Järjestelmä ja menetelmä laitteen akkukotelon vaihtamiseksi
FI20185628A FI128572B (fi) 2018-04-03 2018-07-06 Järjestelmä ja menetelmä miehittämättömän kuljetuslaitteen kuormaamiseksi
EP19726726.3A EP3774439A1 (en) 2018-04-03 2019-04-01 System and method for loading an unmanned transport device
PCT/FI2019/050261 WO2019193250A1 (en) 2018-04-03 2019-04-01 System and method for loading an unmanned transport device
PCT/FI2019/050268 WO2019193254A1 (en) 2018-04-03 2019-04-03 System and method for swapping a battery housing of a device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20185306A FI128426B (fi) 2018-04-03 2018-04-03 Järjestelmä ja menetelmä laitteen akkukotelon vaihtamiseksi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20185306A1 FI20185306A1 (fi) 2019-10-04
FI128426B true FI128426B (fi) 2020-05-15

Family

ID=66640986

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20185306A FI128426B (fi) 2018-04-03 2018-04-03 Järjestelmä ja menetelmä laitteen akkukotelon vaihtamiseksi
FI20185628A FI128572B (fi) 2018-04-03 2018-07-06 Järjestelmä ja menetelmä miehittämättömän kuljetuslaitteen kuormaamiseksi

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20185628A FI128572B (fi) 2018-04-03 2018-07-06 Järjestelmä ja menetelmä miehittämättömän kuljetuslaitteen kuormaamiseksi

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3774439A1 (fi)
FI (2) FI128426B (fi)
WO (1) WO2019193254A1 (fi)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWD212890S (zh) * 2020-06-24 2021-07-21 大陸商武漢蔚來能源有限公司 換電站停車平臺
WO2023228633A1 (ja) * 2022-05-23 2023-11-30 日立建機株式会社 作業機械
CN115743665B (zh) * 2022-12-30 2023-08-08 蜂巢航宇科技（北京）有限公司 一种机械换电的无人机机库

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5927938A (en) * 1994-01-06 1999-07-27 Unlimited Range Electric Car Systems Company Battery charging and transfer system for electrically powered vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
EP3774439A1 (en) 2021-02-17
FI20185628A1 (fi) 2019-10-04
FI128572B (fi) 2020-08-14
WO2019193254A1 (en) 2019-10-10
FI20185306A1 (fi) 2019-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI128426B (fi) Järjestelmä ja menetelmä laitteen akkukotelon vaihtamiseksi
US10266058B2 (en) Vehicle charging interface unit, a system for charging a vehicle, and a vehicle
EP3663126A1 (en) Battery storage and charge system
EP3567650A1 (en) Battery pack having expandable battery module structure
US10062883B2 (en) Non-stop battery changing system
RU2635360C2 (ru) Устройство и способ управления батареей
KR102275879B1 (ko) 전기 자동차의 보조 배터리 수납장치
US11597294B2 (en) Method and system for automatically connecting and disconnecting batteries for electric vehicles
EP3783690A1 (en) Battery pack manufacturing device, manufacturing method, and battery pack
KR102354867B1 (ko) 엔드 플레이트, 이러한 엔드 플레이트를 포함하는 배터리 모듈과 배터리 팩 및 배터리 모듈 자동 조립 장치
US10569891B2 (en) Vehicle receiving a system for storing electrical energy
EP4212382A1 (en) Battery swapping platform and a battery swapping station
KR20180028178A (ko) 차량용 배터리 모듈의 충전 및 방전 장치
CN103842219A (zh) 用于储存机动车辆蓄电池并具有将蓄电池锁定在储存单元格中的机构的结构
KR20200132711A (ko) 배터리 팩 및 이를 포함하는 전력 저장 장치
KR20140026098A (ko) 전력 저장 시스템 및 이에 적용되는 랙 하우징 시스템
CN112074427B (zh) 用于车辆的能量储存系统
WO2019193250A1 (en) System and method for loading an unmanned transport device
JP5402283B2 (ja) 蓄電装置の搭載構造
US20220302521A1 (en) Battery module for vehicle or kiosk
CN113328147B (zh) 卷针机构
KR102332609B1 (ko) 전기자동차 배터리 교체 시스템 및 방법
CN114258616B (zh) 连接器模块、包括其的电池组、车辆和连接器组件
EP4199178A1 (en) Jig for battery charging and discharging test

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 128426

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B