FI128572B

FI128572B - Järjestelmä ja menetelmä miehittämättömän kuljetuslaitteen kuormaamiseksi

Info

Publication number: FI128572B
Application number: FI20185628A
Authority: FI
Inventors: Arto Koivuharju
Original assignee: Rumbletools Oy
Priority date: 2018-04-03
Filing date: 2018-07-06
Publication date: 2020-08-14
Also published as: FI20185306A1; EP3774439A1; WO2019193254A1; FI128426B; FI20185628A1

Abstract

Keksintö on järjestelmä ja menetelmä miehittämättömän kuljetuslaitteen (10) kuormaamiseksi, joka järjestelmä käsittää lastausaseman (5), joka käsittää ainakin ensimmäisen osan (50), joka ensimmäinen osa (50) käsittää ensimmäiset lukitusvälineet (52) laitteen lukitsemiseksi kuormauksen ajaksi, sekä kannattimen (55) kuorman (51) kannattamiseksi, jossa ensimmäinen osa (50) lisäksi käsittää ensimmäisen toimielimen (53) kuorman (51) siirtämiseksi kannattimesta (55) laitteen kuormatelineeseen.

Description

JÄRJESTELMÄ JA MENETELMÄ MIEHITTÄMÄTTÖMÄN KULJETUS- LAITTEEN KUORMAAMISEKSI

TEKNIIKAN ALA Keksintö koskee yleisesti miehittämättömän laitteen varustelua. Erityisesti kek- — sintö koskee miehittämättömän kuljetuslaitteen automaattiseen kuormaamiseen tarkoitettua järjestelmää ja menetelmää.

TAUSTA On olemassa useita tunnettuja laitteita, jotka on suunniteltu autonomisesti liik- kuviksi tai liikuteltaviksi etäohjattuina. Esimerkkejä tällaisista laitteista ovat mui- den muassa miehittämättömät lentoalukset, kuten kauko-ohjattavat kopterit. Mainitut laitteet toimivat hyödyntämällä niiden akkuun varastoitua sähköva- rausta, joten kyseisten laitteiden toiminta keskeytyy, mikäli akun varaustaso las- kee liian alhaiseksi tai akun varaus tyhjenee kokonaan. Lisäksi em. miehittämättömiä lentoaluksia varustellaan erilaisilla laitteilla, kuten — kameralla, ja/tai käytetään siirtämään tavaroita ja/tai hyödykkeitä paikasta toi- seen.

YHTEENVETO Nyt esillä olevan keksinnön eräänä tavoitteena on saada aikaan parannettu jär- jestelmä ja menetelmä miehittämättömän kuljetuslaitteen kuormaamiseksi. — Eräänä toisena tavoitteena on saada aikaan järjestelmä ja menetelmä, jonka avulla miehittämättömän laitteen kuorma voidaan lastata ja/tai purkaa automaat- o tisesti. 2 LÖ Keksinnön mukaiselle järjestelmälle ja menetelmälle on tunnusomaista se, mitä n on esitetty vastaavien itsenäisten patenttivaatimusten tunnusmerkkiosissa. Kek- © 25 — sinnön eräitä suoritusesimerkkejä on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuk- = sissa. 00 S Erään ensimmäisen aspektin mukaan keksintö on järjestelmä miehittämättömän o kuljetuslaitteen kuormaamiseksi. Järjestelmä käsittää lastausaseman, joka kä- N sittää ainakin ensimmäisen osan. Ensimmäinen osa käsittää ensimmäiset luki- —tuselimet laitteen lukitsemiseksi kuormauksen ajaksi, sekä kannattimenkuorman kannattamiseksi.

Ensimmäinen osa lisäksi käsittää ensimmäisen toi- mielimen kuorman siirtämiseksi kannattimesta laitteen kuormatelineeseen.

Järjestelmä voi lisäksi käsittää toisen osan, jossa toinen osa käsittää toiset luki- tuselimet.

Järjestelmä voi lisäksi käsittää toisessa osassa toimielimen kuorman poista- miseksi laitteesta.

Järjestelmä voi lisäksi käsittää useamman kuin yhden kannattimen.

Järjestelmässä kuorma voi olla liikkuvasti kiinnitetty kannattimeen.

Järjestelmä voi lisäksi käsittää akunvaihtoaseman, joka käsittää akunvaihtoase- man ensimmäisen osan ja akunvaihtoaseman toisen osan, jotka akunvaihtoase- man ensimmäinen ja toinen osa on järjestetty vastakkaisille puolille tilaa, joka on järjestetty mainitun laitteen vastaanottamista varten akkukotelon vaihta- miseksi.

Akunvaihtoaseman ensimmäinen osa käsittää akunvaihtoaseman en- simmäiset lukituselimet ja akunvaihtoaseman toinen osa käsittää toiset akun- — vaihtoaseman lukituselimet, joista ainakin yhdet akunvaihtoaseman lukituseli- met ovat liikuteltavat.

Ainakin akunvaihtoaseman ensimmäinen osa käsittää en- simmäisen toimielimen akkukotelon siirtämistä varten ja ensimmäisen vaihtoak- kutelineen, johon vaihtoakkutelineeseen on järjestetty ainakin yksi ensimmäinen kotelopaikka akkukoteloa varten.

Ensimmäisestä kotelopaikasta akkukotelo on — siirrettävissä akkutelineeseen ensimmäisen toimielimen avulla.

Lisäksi järjestelmä voi käsittää mainitun akkukotelon, joka käsittää liitäntäväli- neet, jotka on järjestetty sähkövarauksen akun ja laitteen välillä siirtämistä var- = ten.

Järjestelmä voi käsittää myös mainitun akkutelineen, joka on järjestettä- N vissä mainittuun laitteeseen ja on järjestetty vastaanottamaan akkukotelo.

Ak- 3 25 — kuteline käsittää vastakkaiset ensimmäisen ja toisen pään, ja aukot molemmissa 3 päissä mainittujen lukituselimien vastaanottamiseksi akkukotelon vaihtamisen z ajaksi.

Akkuteline on järjestetty siten, että akkukotelo on siirrettävissä akunvaih- N toasemasta akkutelineeseen ja akkutelineestä akunvaihtoasemaan akkuteli- O neen päästä toimielimen avulla. 0 > 30 — Järjestelmä voi käsittää ainakin yhdet akunvaihtoaseman lukitusvälineet, jotka on järjestetty avautumaan vasteena ainakin yhden akunvaihtoaseman lukitus- elimen järjestämiselle akkutelineen aukkoon ja sulkeutumaan vasteenamainitun lukituselimen järjestämiselle pois akkutelineen mainitusta aukosta, jol- loin akkukotelo lukittuu akkutelineeseen. Lukitusvälineet voivat käsittää akkutelineeseen järjestetyt säpit tai haat, ja akku- koteloon säppeihin tai hakoihin kiinnittymistä varten järjestetyt vastakappaleet. Järjestelmä voi olla järjestetty vastaavasti kytkemään liitäntävälineet sähköisesti irti laitteesta tai laitteeseen vasteena ainakin yhden lukituselimen järjestämiselle akkutelineen aukkoon ja sulkeutumaan vasteena mainitun lukituselimen järjes- tämiselle pois akkutelineen mainitusta aukosta. Akkuteline voi käsittää rullat tai renkaat tai luistavat pinnat akkukotelon siirtämi- sen ohjaamista varten. Akunvarausaseman toinen osa voi käsittää toisen toimilaitteen ja siihen toimin- nallisesti yhteydessä olevan toisen toimielimen akkukotelon siirtämiseksi, ja jossa toinen osa voi käsittää toisen vaihtoakkutelineen, johon on järjestetty ai- nakin yksi toinen kotelopaikka akkukoteloa varten, josta toisesta paikasta akku- — kotelo on siirrettävissä akkutelineeseen toisen toimielimen avulla. Järjestelmä voi käsittää alustan, jonka pinnalle laite on vastaanotettavissa, ja joka alusta käsittää ainakin kaksi kaltevaa reunaosaa, jotka on järjestetty ohjaa- maan laite oikeaan kohtaan. Miehittämätön kuljetuslaite voi olla mikä tahansa akulla toimiva laite, kuten mie- — hittämätön lentoalus tai sähköauto tai robotti-imuri tai robottiruohonleikkuri tai sähkövene tai mikä tahansa akkua sähköisesti hyödyntävä laite. o Erään toisen aspektin mukaan keksintö on menetelmä laitteen kuormaamiseksi. S Menetelmässä vastaanotetaan mainittu laite tilaan, joka on järjestetty lastaus- ro aseman yhteyteen; järjestetään lastausaseman ensimmäisen osan lukituselimet 2 25 — laitteeseen järjestetyn kuormatelineen aukkoihin; siirretään kuorma toimielimen I avulla lastausaseman ensimmäisestä osasta laitteen kuormatelineeseen; ja jär- & jestetään lastausaseman ensimmäisen osan lukitusvälineet pois laitteeseen jär- S jestetyn kuormatelineen aukoista.

O p= Menetelmä voi lisäksi käsittää vaiheita, jossa ennen kuorman siirtämistä poiste- N 30 — taan laitteessa oleva kuorma toimielimen avulla.

Menetelmä voi lisäksi käsittää vaiheita laitteen akkukotelon vaihtamiseksi. Ak- kukotelo on edullisesti järjestetty akun vastaanottamista varten. Tällaisessa me- netelmässä - vastaanotetaan mainittu laite tilaan, joka on järjestetty akunvaihtoaseman en- —simmäisen ja toisen osan väliseen tilaan mainitun laitteen vastaanottamista var- ten akkukotelon vaihtamiseksi, - järjestetään akunvaihtoaseman ensimmäisen ja toisen osan lukituselimet lait- teeseen järjestetyn akkutelineen ensimmäiseen ja toiseen päähän järjestettyihin aukkoihin, — - siirretään akkukotelo toimielimen avulla akunvarausaseman kotelopaikasta ak- kutelineeseen, ja - järjestetään akunvaihtoaseman ensimmäisen ja toisen osan lukituselimet pois laitteeseen järjestetyn akkutelineen ensimmäiseen ja toiseen päähän järjeste- tyistä aukoista.

Keksinndn aspektien mukaiset ratkaisut saavat aikaan selkeitä etuja tunnettuun tekniikkaan nähden, kuten sen, että kuljetuslaitteen kuorma saadaan automaat- tisesti vaihdettua ja toimitettava haluttuun kohteeseen. Lisäksi akkua hyödyntä- vän laitteen akku voidaan vaihtaa automaattisesti ilman käyttäjä toimenpiteitä. Tämä mahdollistaa akun vaihtamisen nopeammin kuin mitä tunnetun tekniikan —mukainen akun lataaminen kestää, jolloin laitteen käyttöä voidaan jatkaa nope- ammin.

Keksinnön muut edut tulevat ilmeisiksi alan ammattimiehelle tässä myöhemmin = esitettyjen keksinnön eräiden suoritusmuotojen perusteella.

N ro Termit “ensimmainen” ja ”toinen” eivät tarkoita järjestystä, määrää tai tärkeyttä, 2 25 — vaan kyseisiä termejä on käytetty erottamaan yksi piirre toisesta. = Keksinnön erilaisia suoritusmuotoja, liittyen sekä rakenteisiin että toimintaperi- p © aatteisiin, sekä sen lisatavoitteita ja -etuja voidaan parhaiten ymmärtää seuraa- O vasta tiettyjen suoritusmuotojen selityksestä, kun se luetaan tarkastellen sa- = malla oheisia piirustuksia.

N — Tässä dokumentissa esitettyjen suoritusmuotojen ei pidä tulkita asettavan rajoi- tuksia oheisten patenttivaatimusten sovellettavuudelle. Verbiä "käsittää" onkäytetty avoimena rajoitteena, joka ei sulje pois myös tässä mainitsemattomia piirteitä. Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa mainittuja ominaisuuksia voi- daan vapaasti yhdistellä, ellei nimenomaan toisin ole mainittu.

KUVIOIDEN LYHYT KUVAUS 5 —Keksinnön eräitä suoritusesimerkkejä on havainnollistettu oheisissa piirustuk- sissa, jotka on kuvattu lyhyesti seuraavassa. Kuvio 1 esittää järjestelmää erään suoritusesimerkin mukaisesti. Kuvio 2 esittää lastausaseman ensimmäistä osaa erään suoritusesimerkin mu- kaisesti. — Kuviot 3A-3D esittävät esimerkkejä kuormaan järjestettävästä liu'usta. Kuvio 4 esittää lastausaseman ensimmäistä osaa erään suoritusmuodon mu- kaisesti edestäpäin katsottuna. Kuvio 5 esittää lastausaseman ensimmäistä osaa erään suoritusmuodon mu- kaisesti alta katsottuna. — Kuvio 6 esittää lastausaseman toista osaa erään suoritusmuodon mukaisesti. Kuvio 7 esittää hyvin yksinkertaistettuna lastausasemaa päältä päin katsottuna. Kuvio 8 esittää lastausaseman ensimmäistä osaa erään toisen suoritusmuodon mukaisesti. o Kuviot 9A-9D esittävät kaavamaisesti keksinnön erään suoritusesimerkin mu- > 20 — kaisen akunvaihtoaseman. 3 Kuviot 10A-10C esittävät kaavamaisesti keksinnön erään suoritusesimerkin mu- 3 kaisen järjestelmän.

I & Kuviot 11A-11C esittävät kaavamaisesti keksinnön erään suoritusesimerkin mu- x kaisen akkukotelon. 3 p= 25 — Kuviot 12A ja 12B esittävät kaavamaisesti keksinnön erään suoritusesimerkin N mukaisen akkutelineen.

Kuviot 13A-13C esittävät kaavamaisesti keksinnön erään suoritusesimerkin mu- kaisen järjestelmän. Kuvio 14 esittää keksinnön erään suoritusesimerkin mukaisen menetelmän vuo- kaavion. Kuvio 15 esittää keksinnön erään toisen suoritusesimerkin mukaisen menetel- män vuokaavion.

ERÄIDEN SUORITUSESIMERKKIEN KUVAUS Nyt esillä oleva keksintö kohdistuu lastausasemaan, joka soveltuu miehittämät- tömän lentoaluksen (myöhemmin viitataan termillä ”laite”) kuormaamiseen. Las- — tausasema voidaan järjestää Kuviossa 1 esitettyyn järjestelmään 1000, kuten esimerkiksi lentoaluksen telakointiasemaan. Lastausaseman 5 tarkoituksena on automaattisesti kuormata laite 10 sekä purkaa kuorma laitteesta 10. Lastaus- aseman 5 lisäksi järjestelmä 1000 voi käsittää myös muita laitteen 10 ylläpitoon liittyviä toimintoja ja välineitä, kuten esim. akunvaihtoaseman 100. Lastausase- —maa5jaakunvaihtoasemaa 100 kuvataan seuraavissa kappaleissa yksityiskoh- taisemmin. Kuviot 2 — 8 ja 15 liittyvät erityisesti lastausasemaan 5, ja kuviot 9 — 14 liittyvät erityisesti akunvaihtoasemaan. Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan lastausasema 5 käsittää kannatti- met yhdelle tai useammalle kuormattavalle kappaleelle, sekä kuormateline. Kuormateline on järjestettävissä kiinni kuormaa kuljettavaan laitteeseen 10. Tämä voi tarkoittaa esimerkiksi kuormatelineen kiinnittämistä laitteeseen 10 käyttäen kiinnitysvälineitä, kuten ruuveja tai pultteja. Kuormaa lastattaessa o kuorma siirtyy kannattimen varassa lastausasemasta 5 laitteeseen 10, erityisesti o laitteen 10 kuormatelineeseen. Esimerkkeinä tällaisesta kuormasta mainitta- N 25 — koon kuljetusteline, kuljetuslaatikko, työkalu, apuväline, jne.

O 2 Laite on sovitettu kantamaan kuormaa kuormatelineessä lennon aikana. Kuor- z mateline voi käsittää etäohjattavan avausjärjestelmän, jolloin laitteen saavuttua N kohteeseen kuorman purkaminen voidaan toteuttaa ilman käyttäjän (vastaanot- S tajan) läsnäoloa. Tällainen etäohjattava avausjärjestelmä on erityisen hyödylli- o 30 nen esim. tavara-/postitoimituksissa, tai alkusammutustehtävissä, jossa esim. N vesikuorma voidaan purkaa laitteesta laitteen ollessa ilmassa.

Kuviossa 2 esitetään erään suoritusmuodon mukainen esimerkki lastausase- man ensimmäistä osasta 50. Tässä esimerkissä lastausasema käsittää yhdet kannattimet 55, jotka on sovitettu kannattamaan kuormaa 51. Eräässä toisessa suoritusmuodossa (kuten myöhemmin esitetään), lastausaseman ensimmäinen osa 50 voi käsittää useamman kuin yhden kannattimen. Kuorma 51 on liikku- vasti järjestetty kannattimeen, jolloin kuormaa voidaan helposti siirtää lastaus- aseman ensimmäisestä osasta 50 laitteeseen. Kuorma 51 käsittää liu'un, kuten T- tai U-leikkausprofiilin käsittävän liu'un, jonka avulla kuorma 51 liikkuvasti kiin- nittyy liu'un leikkausprofiilia vastaavaan kannattimeen 55.

— Kuviot 3A-D esittävät esimerkkejä kuormasta 51, johon on järjestetty liuku 54. Kuten Kuvioista 3A-3C voidaan nähdä, liu'un muoto voi vaihdella eri suoritus- muotojen välillä. Lisäksi, kuten Kuviosta 3D voidaan havaita, kuormaan voidaan järjestää useampi kuin yksi liuku 54. Liuku 54 voidaan järjestää kuormaan 51 kuorman koko pituuden osalta, niin että kuorman ja kannattimen välinen kiinni- — tyskohta kattaa olennaisesti koko kuorman yläpinnan. Toisen suoritusmuodon mukaan liuku voidaan järjestää kuorman kokonaispituutta lyhyemmälle osalle, jolloin kuorman ja kannattimen kiinnityskohta on vastaavasti lyhyempi.

Kuten kuviosta 2 voidaan havaita, kuorma 51 liikkuu kannattimessa 55 nuolen A suuntaan, ja kannatin 55 on järjestetty ohjauslevyyn 58.

— Kuviossa 2 esitetään ohjauslevyssä 58 lukituselimet 52, jotka voivat olla lastaus- aseman 5 omat lukituselimet, tai yhteinen järjestelmän muiden osien, kuten akunvaihtoaseman kanssa, kuten myöhemmin esitetään. Lukituselimien tarkoi- tus on lukita laite paikoilleen kuormauksen ajaksi. Lukituselimet 52 voivat käsit- tää lastausasemaan 5 järjestetyt säpit tai haat, ja laitteessa säppeihin tai hakoi- = 25 — hin kiinnittymistä varten järjestetyt vastakappaleet.

N ro Kuvion 2 suoritusesimerkissä kuorma 51 voidaan työntää toimielimen 53 avulla se ohjauslevyssä 58 olevan aukon kautta laitteeseen. Kuorma 51 kulkee kannatti- I messa 55 kuormaan järjestetyn liu'un avulla. Ohjauslevy 58, ja täten siihen jar- & jestetyt lukituselimet 52, on järjestetty liikuteltavaksi siten, että lukituselimet 52 S 30 — voidaan järjestää laitteen kuormatelineen lähelle, olennaisesti kontaktiin kuor- O matelineen kanssa. Lisäksi ohjauslevy 58 voi olla kiinnitetty ensimmäisen osan > 51 runkokiskoon 57, joka mahdollistaa ohjauslevyn liikuttamisen sivusuun- nassa.

Laitteessa oleva kuormateline voi rakenteeltaan ja muodoltaan vastata ensim- mäisen osan kannatinta 55. Kuormateline lisäksi käsittää salvat tai vastaavat lukitusvälineet, jotka estävät kuorman liukumisen pois kuormatelineestä lennon aikana. Salvat voivat toimia vasteena lukituselimille 52, jolloin salvat avautuvat, — kun lukituselimet lukittuvat laitteeseen, ja salvat lukkiutuvat lukituselimien irrot- tautuessa laitteesta. Lisäksi kuormateline käsittää aukot, johon lukituselimet 52 voivat sijoittua. Kuviossa 4 esitetään Kuvion 2 suunnasta B-B katsottuna lastausaseman ensim- mäisen osan 50, joka käsittää lastattavan kuorman 51, joka on järjestetty kan- — nattimeen 55. Kuviossa 4 esitetään myös lukituselimet 52. Kuviossa 5 esitetään Kuvion 4 suunnasta C-C katsottuna lastausaseman en- simmäisen osan, joka käsittää lastattavan kuorman 51, joka on järjestetty kan- nattimeen. Kuorma 51 on järjestetty liikkuvaksi kannattimessa kuormaan järjes- tetyn liu'un 54 avulla. Kuviossa 5 esitetään myös lukituselimet 52, jotka voivat — olla lastausaseman omat lukituselimet, tai yhteinen järjestelmän muiden osien kanssa. Kuviossa 5 esitetään myös erään suoritusmuodon mukainen toimielin 53 joka on järjestetty työntämään kuorma 51 lastausaseman kannattimesta lait- teessa olevaan kuormatelineeseen. Erään suoritusmuodon mukaan lastaus- asema käsittää lisäksi toisen osan 60, kuten kuviossa 6 esitetään. Toinen osa 60 käsittää lukituselimet 62, jotka toimivat vastaavasti kuten lukituselimet 52. Joissain suoritusmuodoissa lastausaseman toinen osa 60 voi toimia kuorman vastaanottajana kuormaa purettaessa. Tällöin toinen osa käsittää kannattimen (ei esitetty kuvassa 6), kuten ensimmäisen osassa, kuorman vastaanotta- miseksi. Tällaisessa ratkaisussa riittää, että sekä ensimmäinen osa että toinen = 25 — osa käsittävät yhden kannattimen, jolloin ensimmäisestä osasta toimielimen N avulla työnnettävä uusi kuorma työntää edelleen laitteessa olevan kuorman toi- 3 sen osan kannattimeen, ja uusi kuorma asettuu laitteen kuormatelineeseen.

O 7 Vaihtoehtoisesti kuorma voidaan purkaa myös lastausaseman ensimmäiseen & osaan, jolloin lastausaseman toinen osa 60 ei sisällä kannatinta kuorman vas- S 30 — taanottamiseksi, ja toinen osa 60 voidaan pitää rakenteeltaan yksinkertaisem- O pana. Tällaisessa suoritusmuodossa toiseen osaan 60 järjestetään toimielin 63, > jonka tehtävänä on työntää kuorma laitteesta ensimmäisen osan kannattimeen. Erään esimerkin mukaan kuormaa ei pureta järjestelmässä kumpaankaan edellä mainituista osista, vaan vapautetaan laitteen alapuolella olevaan tilaan.

Tämä tila voi käsittää esimerkiksi kylmäsäilön tai vastaavan, jolloin esimerkiksi kylmäsäilytystä edellyttävät lääke-/ruokatarvikkeet saadaan nopeasti niiden edellyttämään säilöön.

Kuvio 7 esittää yksinkertaistettuna esimerkkiä järjestelmästä 1000 ylhäältäpäin — katsottuna.

Järjestelmään 1000 on sijoittunut laite 10, joka voi olla miehittämätön kopteri, joka käsittää ropellit tai potkurit 11. Laitteessa 10 on kuorma 51a, joka on järjestetty laitteeseen 10 liu'un 54 avulla.

Lastausjärjestelmän ensimmäinen osa 50 käsittää kannattimet 55a, 55b, 55c, joista kannattimissa 55b, 55c on kuorma 51b, 51c, vastaavasti.

Kannatin 55a on tyhjä.

Kuorman vaihtamiseksi — laitteessa 10 lastausjärjestelmän toisessa osassa 60 oleva toimielin 63 työntää (nuoli 1) kuorman 51a pois laitteesta 10 ensimmäisen osan 50 tyhjään kannat- timeen 55a.

Tämän jälkeen kannattimet 55a, 55b, 55c siirretään kiskon 57 avulla (nuoli 2) ohjelmallisesti siten, että haluttu kuorma 51b tai 51c tulee toimielimen 53 kohdalle.

Kuorman ollessa toimielimen 53 kohdalla, toimielin 53 työntää — (nuoli 3) kuorman laitteen 10 kuormatelineeseen.

Kuten edellä mainittiin, lastausasema 5 voi toimia järjestelmässä yhdessä akun- vaihtoaseman kanssa.

Tällaisessa tilanteessa lastattava kuorma 51 voi, erään esimerkin mukaan, sijaita akun 70 alapuolella, kuten Kuviossa 8 esitetään.

Li- säksi edellä kuvattiin lukituselimet, jotka voivat olla yhteiset akunvaihtoaseman — kanssa, tai lastausasemakohtaiset.

Kuviossa 8 esitetään esimerkki, jossa sekä akunvaihtoasemalla että lastausasemalla on omat lukituselimet 52a, 52b.

Täl- laisessa järjestelyssä lukituselimet voivat toimia itsenäisesti, jolloin - riippuen käytettävästä lukitusvälineestä - järjestelmä tietää tuleeko laitteelle tehdä akun- vaihto vai kuorman lastaus.

Lukituselimien 52a, 52b toimintaa kuvataan myö- o 25 — hemmin yksityiskohtaisemmin akunvaihtoaseman kuvauksen yhteydessä kuviin > 12A — 12B viitaten. 3 Kuvion 8 mukainen järjestely käsittää akunvaihtoaseman lisäksi myös akkuko- 3 telon ja akkutelineen.

Akunvaihtoasema voi sijaita lastausasemaan nahden las- =E tausaseman yläpuolella, jolloin akunvaihto voidaan suorittaa laitteen sisälle, kun N 30 — taas kuormaus voidaan suorittaa laitteen alapuolelle.

On kuitenkin selvää, että S tämä sijoittelu voidaan toteuttaa myös toisella tavoin.

Akkukotelo on edullisesti o järjestetty vastaanottamaan akku.

Akku voidaan asettaa akkukotelon sisälle ma- N nuaalisesti tai hyödyntämällä automaattikoneita.

Akku voi olla esimerkiksi li- tiumioniakku, lyijyakku, nikkelimetallihybridiakku tai mikä tahansa muu laitteen — käyttämiseen sopiva sähköakku.

Akkukotelo voi käsittää sähköisetliitäntävälineet, joihin akun sähköiset navat voidaan kytkeä.

Liitäntävälineet on edullisesti järjestetty siten, että niiden kautta tai avulla voidaan sähkövarausta siirtää akusta laitteeseen ja/tai laitteesta akkuun.

Keksinnön erään suoritusesi- merkin mukaisesti liitäntävälineet käsittävät ensimmäisen osan, johon akun na- —vatvoidaan kytkeä ja toisen osan, johon laitteen sähköiset navat voidaan kytkeä.

Liitäntävälineiden ensimmäinen ja toinen osa ovat edullisesti sähköisesti kyt- ketty toisiinsa.

Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan akkuteline on edullisesti järjestettä- vissä kiinni akkua hyödyntävään laitteeseen.

Tämä voi tarkoittaa esimerkiksi ak- — kutelineen kiinnittämistä laitteeseen käyttäen kiinnitysvälineitä, kuten ruuveja tai pultteja.

Akkuteline voi olla järjestetty vastaanottamaan akkukotelo.

Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan akkuteline on järjestetty vastaanottamaan ak- kukotelo olennaisesti sisälleen.

Akkuteline voi käsittää vastakkaiset ensimmäi- sen pään ja toisen pään, jonka kautta akkukotelo voidaan järjestää akkutelinee- seen, esimerkiksi päässä olevan tai päissä olevien aukkojen kautta, mutta ak- kukotelo voidaan järjestää akkutelineeseen myös muuta kautta.

Akunvaihtoasema voi toimia edullisesti automaattisesti ja mahdollistaa näin ak- kua hyödyntävän laitteen akun vaihtamisen automaattisesti esimerkiksi tilan- teessa, jossa laitteen akunvaraustaso on lähes tyhjä, jolloin kyseisen akun tilalle — voidaan vaihtaa varaustasoltaan korkeampi akku.

Akunvaihtoasema voi edulli- sesti käsittää tarvittavan ohjauselektroniikan, säätöjärjestelmien komponentit, kuten laskentayksikön ja tarvittavat mittausanturit, ja toimilaitteita akun vaihta- misen suorittamiseksi, sekä laitteet ja ohjausvälineet akun lataamiseksi.

Keksinnön erään edullisen suoritusesimerkin mukaan akunvaihtoasema käsit- = 25 tää ensimmäisen osan ja toisen osan, jotka on järjestetty vastakkaisille puolille N tilaa, joka on järjestetty vastaanottamaan, tai siihen voidaan asettaa, akkua hyö- 3 dyntävä laite akun vaihtamista varten.

Lisäksi ensimmäinen osa voi käsittää en- S simmäiset lukituselimet ja toinen osa toiset lukituselimet.

Edullisesti ainakin yh- z det lukituselimet, joko ensimmäisen osan tai toisen osan, ovat liikuteltavat.

Täl- N 30 — löin ainakin yhdet lukituselimet voidaan siirtää kohti laitetta, jolloin nämä liikutel- S tavat lukituselimet voivat tarvittaessa siirtää, esimerkiksi työntämällä, laitteen o vastakkaisella puolella tilaa oleviin toisiin lukituselimiin.

Erään suoritusesimerkin N mukaan molempien osien lukituselimet on järjestetty liikuteltaviksi.

Lisäksi akunvaihtoaseman ensimmäinen osa voi käsittää ensimmäisen toimieli- men akkukotelon siirtämistä varten akunvarausasemasta laitteen akkutelinee- seen tai laitteen akkutelineestä akunvarausasemaan. Ensimmäinen osa voi kä- sittää myös ensimmäisen vaihtoakkutelineen, johon on järjestetty ainakin yksi — kotelopaikka akkukoteloa varten. Kotelopaikasta akkukotelo voi edullisesti olla siirrettävissä akkutelineeseen ensimmäisen toimielimen avulla. Kuvioissa 9A-9D on esitetty kaavamaisesti keksinnön erään suoritusesimerkin mukainen järjestelmä 1000, joka käsittää akunvaihtoaseman ja lastausaseman (yksinkertaisuuden vuoksi ei esitetty kuvassa). Akunvaihtoasema käsittää en- —simmäisen osan 110 ja toisen osan 210, ja niiden välisen tilan 50, joka on jär- jestetty vastaanottamaan tai johon voidaan asettaa laite laitteen akkukotelon vaihtamiseksi. Ensimmäisen 110 ja toisen 210 osan väliin on järjestetty alusta 150, jonka pinnalle akkua hyödyntävä laite voidaan vastaanottaa tai asettaa. Akunvaihtoaseman ensimmäinen osa 110 käsittää lukituselimet 120, jotka ovat — tapit tai vastaavat ulokkeet. Kuvion 9A mukaisessa suoritusesimerkissä tappeja on kaksi kappaletta ja ne on järjestetty ensimmäisen osan 110 ohjauslevyyn

160. Lukituselimet 120 voivat toimia myös lastausaseman lukituseliminä, tai vaihtoehtoisesti lastausasemalla ja akunvaihtoasemalla voi olla omat lukituseli- mensä. Jälkimmäisen esimerkin mukaan tappeja voisi siten olla neljä kappa- — letta. Kuviossa 9A esitetyssä suoritusesimerkissä ensimmäinen osa 110 käsittää myös vaihtoakkutelineen 135, joka käsittää ainakin yhden kotelopaikan 140, josta akkukotelo (ei esitetty kuvioissa 9A-9D) voidaan siirtää ensimmäisestä osasta 110 laitteen akkutelineeseen (ei esitetty kuvioissa 9A-9D) tai akkuteli- o 25 — neestä kotelopaikkaan 140 toimielimen 130, 230 avulla. Vaihtoakkuteline 135 > voi edullisesti käsittää latausliitäntävälineet 137 kotelopaikan 140 toisessa LÖ päässä, jolloin, mikäli akkukotelon päähän on järjestetty sopivat liitäntävälineet, = voidaan nämä kytkeä yhteen sähköisesti, kun akkukotelo järjestetään kotelo- © paikkaan 140. Tama mahdollistaa kotelopaikkaan 140 jarjestetyn akkukotelon z 30 400 sisään vastaanotetun tai asetetun akun lataamisen aloittamisen, kun akku- © kotelo 400 järjestetään kotelopaikkaan 140. Keksinnön useiden suoritusesi- O merkkien mukaan latausliitäntävälineet 137 on järjestetty sähköisesti akunvaih- = toaseman 100 latausyksikköön, joka käsittää tarvittavan elektroniikan ja anturit N sähkövarauksen akkuun siirtämistä varten.

Kyseisessä suoritusesimerkissä akkukotelo voidaan työntää toimielimen 130 avulla ohjauslevyssä 160 olevan aukon kautta laitteeseen. Ohjauslevy 160, ja täten siihen järjestetyt lukituselimet 120, on järjestetty liikuteltavaksi siten, että lukituselimet 120 voidaan järjestää laitteen akkutelineen lähellä, olennaisesti — kontaktiin akkutelineen kanssa. Ohjauslevy 160 voi olla kiinnitetty ensimmäisen osan 110 runkoon 145, joka voi olla liikuteltavissa esimerkiksi kiskoilla. Ohjaus- levy 160, lukituselimet 120, kotelopaikka 140 ja toimielin 130 voivat olla liikutel- tavissa myös rungon 145 pituussuunnassa eli kohtisuoraan suhteessa akun- vaihtoaseman pituussuuntaan.

Lastausaseman ja akunvaihtoaseman käsittävä järjestelmä 1000 voi käsittää kuoriosat 310-330. Kuvioissa 9A-9D esitetyssä suoritusesimerkissä ensimmäi- nen kuoriosa 310 on järjestetty liikuteltavaksi ja peittää suljetussa tilassa olen- naisesti lastaus- ja akunvaihtoaseman ensimmäisen osan 110. Toinen kuoriosa 3200n myös järjestetty liikuteltavaksi ja peittää suljetussa tilassa olennaisesti — lastaus- ja akunvaihtoaseman 100 toisen osan 210. Lisäksi järjestelmä 1000 voi käsittää pohjaosan 330, joka kuvioiden 9A-9D mukaisessa suoritusesimerkissä on järjestetty paikallaan pysyväksi ja voi käsittää muun muassa säädettävät ja- lat, joilla järjestelmä 1000 voidaan säätää haluttuun asentoon.

Kuvio 9B esittää kuvion 9A mukaisen suoritusesimerkin toisesta perspektiivistä.

— Akunvarausasema käsittää toisen osan 210, joka käsittää lukituselimet 220. Toi- nen osa 210 voi lisäksi käsittää ohjauslevyn 260, johon lukituselimet 220 voi- daan järjestää, rungon 245, joka voi olla liikuteltavissa, ja toimielimen 230, joka on järjestetty siten, että sillä voidaan työntää akkukotelo laitteen akkutelineestä ensimmäisen osan 110 kotelopaikkaan 140. Kuviosta 9B voi huomata, että alus- o 25 tan 150 reunaosa 155 voidaan järjestää kaltevaksi siten, että sen pinta laskee o kohti alustan 150 keskustaa, jolloin esimerkiksi otettaessa vastaan miehittamat- N tömän lentoaluksen, kuten kuvauskopterin, laite ohjautuu liukumalla kohti alus- = tan 150 keskustaa asettuen oikealle alueella akun vaihtamista varten.

O = Järjestämällä toimielimet 130, 230, kuten akkukotelon työntämiseen tarkoitetut N 30 — palkit tai varret akunvarausaseman molempiin osiin, kuten muun muassa kuvi- S oissa 9A-9B on esitetty, saada aikaan ratkaisu, jossa muun muassa akkukoteloa o voidaan siirtää aina työntämällä, jolloin ei ole tarpeellista järjestää monimutkai- N sia tartuntavälineitä, kuten koukkuja tai vastaavia, toimielimiin 130, 230.

Kuvio 9C esittää kuvioiden 9A ja 9B esittämän suoritusesimerkin mukaista jär- jestelmää 1000 sivulta. Kuvio 9D esittää kuvioiden 9A ja 9B esittämän suoritusesimerkin mukaista jär- jestelmää 1000 ylhäältä. Kuviosta 9D voi huomata, että akunvaihtoaseman en- simmäisen osan 110 vaihtoakkutelineessä 135 voi olla useita kotelopaikkoja 140, kuten esimerkiksi kuusi kappaletta. Keksinnön useiden suoritusesimerkkien mukaan järjestelmä 1000 voi käsittää ohjausyksikön (ei esitetty kuviossa). Ohjausyksikkö voi olla järjestettynä akun- varausasemaan, esimerkiksi ensimmäiseen 110 tai toiseen 210 osaan, tai vaih- — toehtoisesti molempiin mainituista osista 110, 210, tai akunvarausaseman ulko- puolelle. Ohjausyksikkö voi käsittää laskentayksikön, kuten mikroprosessorin, ja muistia. Lisäksi ohjausyksikkö voi edullisesti olla järjestetty olemaan yhteydessä useiden antureiden, kuten etäisyysanturi, joka tunnistaa onko laite järjestetty oi- keaan paikkaa, ja/tai sähköisiä mittauksia suorittaviin antureihin, kuten jännite-, — virta- tai sähkötehomittausantureihin. Ohjausyksikkö voi edullisesti olla ainakin järjestetty ohjaamaan järjestelmän toimintaa akkukotelon 400 vaihtamiseksi. Kuviot 10A-10C esittävät kaavamaisesti keksinnön erään suoritusesimerkin mu- kaisen akunvaihtojärjestelmän. Akunvaihtojärjestelmä käsittää erityisesti akun- vaihtoaseman 100, laitteeseen järjestettävissä olevan akkutelineen 500, sekä — akkukotelon 400, joka on järjestetty vastaanottamaan akku. Akkuteline 500 voi- daan järjestää kiinni laitteeseen esimerkiksi ruuvien tai pulttien avulla tai muulla vastaavalla tavalla. Kuvio 10A esittää järjestelmää perspektiivistä, kuvio 10B yl- häältä ja kuvio 10C sivusta. Kaikissa kuviossa 10A-10C on esitetty sama tilanne eri suunnasta. Kuviossa 10A-10C käytetyt viitenumerot vastaavat kuviossa 9A- = 25 9D käytettyjä viitenumeroita, ja lisäksi kuvioissa 10A-10C on esitetty akkukotelo N 400. 3 se Keksinnön eräiden suoritusesimerkkien mukaan akkukotelo 400 on järjestetty I vastaanottamaan muunlainen sähkövarasto kuin sähköakku. Akkukotelo 400 & voi olla järjestetty vastaanottamaan polttokenno, jolloin järjestelmä voi olla jär- N 30 — jestetty vaihtamaan sähköakun sijaan laitteen polttokenno.

LO = Kuvioista 10A-10C voidaan nähdä, että akkuteline 500 voi käsittää pohjan, jonka N yläpuolelle akkukotelo 400 on järjestettävissä. Lisäksi akkuteline 500 voi käsit- tää pituussuuntaiset putket tai palkit, joiden päihin on kiinnitetty, tai ne ovat val- mistettu yksiosaiseksi, akkutelineen 500 päätyosat. Erityisesti kuviosta 10A ja

10B voidaan havaita, että akkutelineen 500 päätyosissa on aukot, joiden läpi akunvaihtoaseman 100 lukituselimet 120, 220 on järjestetty asetettavaksi. Kek- sinnön eräiden suoritusesimerkkien mukaisesti lukituselimien 120, 220 avulla akkutelinettä 500, ja täten laitetta johon se on kiinnitetty, voidaan kannatella ak- —kukotelon 400 vaihtamisen ajan. Alan ammattimiehellä on ilmeistä, että raskai- den laitteiden, kuten sähköauto, tapauksessa lukituselimien 120, 220 käyttämi- nen laitteen kannattelemiseen vaatii erityisen vahvat lukituselimet ja muut siihen liittyvät rakenteet. Keksinnön joidenkin suoritusesimerkkien mukaan lukituseli- met 120, 220 eivät kannattele akkutelinettä 500 akkukotelon 400 vaihtamisen — aikana.

Keksinnön useiden suoritusesimerkkien mukaisesti vaihtoakkutelinettä 135 voi- daan liikuttaa kohtisuorassa suunnassa suhteessa akunvarausaseman 100 pi- tuussuuntaan. Tällöin toimielin 130, 230 voi pysyä olennaisesti paikallaan ja vaihtoakkutelinettä 135 voidaan siirtää siten, että haluttu akkukotelo 400 siirtyy — toimielimen 130, 230 kohtaan akkukotelon 400 akkutelineeseen järjestämistä varten tai vaihtoehtoisesti vaihtoakkutelineen 135 tyhjä kotelopaikka 140 voi- daan järjestää toimielimen kohtaan, jolloin akkutelineestä voidaan siirtää akku- kotelo 400 vaihtoakkutelineen 135 kyseiseen tyhjään kotelopaikkaan 140. Kuvi- ossa 10A ja 10B on esitetty vaihtoakkutelineen 135 kotelopaikkojen 140 taka- — päätyyn järjestetyt latausliitäntävälineet 137, jotka voivat olla tyypilliset sähköi- set liittimet, jotka on sovitettu vastaanottamaan akkukoteloon 400 järjestetty vas- taava liitäntäväline tai liitin. Kuviosta 10B voidaan nähdä, että akunvaihtoaseman 100 ensimmäisen osan 110 toimielin 130, eli ensimmäinen toimielin 130, ja toisen osan 210 toimielin o 25 230, eli toinen toimielin 230, on järjestetty kontaktiin akkukotelon 400 kanssa. > Toimielimien 130, 230 avulla akkukoteloa 400 voidaan siirtää vaihtoakkuteli- LÖ neestä 135, tarkemmin kotelopaikasta 140, kohti akunvaihtoaseman vastak- = kaista osaa. Tässä tapauksessa akkukotelo 400 voidaan siirtää ensimmäisestä © osasta 110 kohti toista osaa 210, mutta myös toisinpäin. Keksinnön erään suo- = 30 — ritusesimerkin mukaan akkukotelon 400 siirtämiseen käytetään vain yhtä toimie- © lintä 130, 230 siten, että se toimielin 130, 230, jonka avulla akkukoteloa 400 O voidaan siirtää haluttuun suuntaan työntämällä, on käytössä. Toisin sanoen, en- = simmäistä toimielintä 130 käytetään, kun työnnetään akkukoteloa 400 ensim- N mäisestä osasta 110 kohti toista osaa 210, ja toista toimielintä 230, kun työnne- — tään akkukoteloa 400 toisesta osasta 210 kohti ensimmäistä osaa 110. On syytä huomioida, että ensimmäistä toimielin 130 voidaan järjestää työntämäänakkukoteloa 400 ensimmäisestä osan 110 kotelopaikasta 140 laitteen akkuteli- neeseen 500 tai akkutelineestä 500 toisen osan 210 kotelopaikkaan, jos sellai- nen on järjestetty akunvaihtoasemaan 100. Toinen toimielin 230 voidaan järjes- tää työntämään akkukoteloa 400 toisen osan 210 kotelopaikasta laitteen akku- telineeseen 500 tai akkutelineestä 500 ensimmäisen osan 110 kotelopaikkaan

140. Keksinnön usean suoritusesimerkin mukaan akkukotelo 400 voidaan jär- jestää laitteen akkutelineeseen tai siitä pois akkutelineen molemmista päistä. Mainitut molemmat päät on järjestetty vastaaville puolille kuin akunvaihtoase- man 100 ensimmäinen 110 ja toinen 210 osa.

— Kuvioissa 10A-10C esitettyjen keksinnön suoritusesimerkkien mukaan akkuteli- neen 500 toisessa päässä tai päätyosassa on lukituselimiä 120, 220 varten jär- jestettyjen aukkojen lisäksi akkukoteloaukot akkukotelon 400 päätyosien läpi siirtämistä varten. Keksinnön eräiden suoritusesimerkkien mukaan akkutelineen 500 molemmissa päissä on akkukoteloaukot. Tämä on erityisen edullista niissä — suoritusesimerkeissä, joissa akunvaihtoaseman 100 ensimmäinen 110 ja toinen 210 osa käsittävät vaihtoakkutelineet 135. Tällöin akkukotelo 400 voidaan siirtää kummasta tahansa osasta 110, 210 akkutelineeseen 500 ja vastaavasti pois akkutelineestä 500 kumpaan tahansa osaan 110, 210.

Kuvioissa 11A-10C on esitetty kaavamaisesti keksinnön erään suoritusesimer- kin mukainen akkukotelo 400 kolmesta eri suunnasta katsottuna. Akkukotelo 400 on järjestetty vastaanottamaan akku, jonka sähköiset navat voidaan kytkeä akkukotelon 400 liitäntävälineisiin 410 sähkövarauksen siirtämiseksi akusta lait- teeseen tai vaihtoehtoisesti akunvarausasemasta 100 akkuun, kun akkukotelo 400 on järjestetty vaihtoakkutelineen 135 kotelopaikkaan 140. = 25 — Akkukotelo 400 voi käsittää rungon 405, jonka sisään akku on järjestettävissä. N Lisäksi akkukotelo 400 voi käsittää ohjausvälineet 430, kuten rullat tai renkaat 3 tai liukupinnan, joiden avulla akkukotelo 400 voidaan ohjata ja siirtää akkuteli- S neeseen 500 tai akunvaihtoasemaan 100. Keksinnön erään suoritusesimerkin z mukaan akkukotelon 400 yhteen päähän on järjestetty akkukotelon liitäntäväli- N 30 neet 410. Keksinnön erään toisen suoritusesimerkin mukaan akkukotelon 400 S molempiin päihin on järjestetty akkukotelon liitäntävälineet 410, kuten kuvioissa o 11A-11C on esitetty. Ainakin yhdet tai kahdet liitäntävälineet 410 on voitu kytkeä | akun sähköisiin napoihin. Järjestämällä liitäntävälineet 410 molempiin päihin ak- kukoteloa 400 saavutetaan se, että akkukoteloa 400 ei tarvitse kääntää, kun sitä — siirretään akunvarausaseman 100 ja akkutelineen, tai laitteen, välillä, koskayksiä liitäntävälineitä 410 voidaan käyttää sähkövarauksen siirtämiseen akusta laitteeseen ja toisia liitäntävälineitä 410 sähkövarauksen siirtämiseen akunva- rausasemasta akkuun.

Lisäksi erityisesti kuviossa 11B on nähtävissä keksinnön erään suoritusesimer- — kin mukainen lukitusvälineiden 540 vastakappale 435, kuten tappi tai säppiä var- ten järjestetty aukko. Vastakappale 435 voi edullisesti olla järjestetty vastaanot- tamaan lukitusvälineiden 540 säppi tai haka. Kuvioissa 11A-11C se on järjes- tetty ohjausvälineiden 430 akselin päähän, mutta se voi olla järjestettynä myös muualle akkukoteloon 400. Säppi tai haka voi olla järjestettynä keksinnön erään — suoritusesimerkin mukaisesti, kuten kuviossa 12A ja 12B on esitetty, akkuteli- neeseen 500.

Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan akkukotelo 400 voi käsittää toiset liitäntävälineet ensimmäisessä ja/tai toisessa päässä sähkövarauksen akunva- rausasemasta 100 akkuun siirtämistä varten.

— Kuviossa 12A ja 12B on esitetty kaavamaisesti keksinnön erään suoritusesimer- kin mukainen akkuteline 500 kahdesta eri perspektiivistä. Akkuteline 500 on jär- jestettävissä kiinni akkua hyödyntävään tai akulla toimivaan laitteeseen. Akku- teline 500 on myös järjestetty vastaanottamaan keksinnön erään suoritusesi- merkin mukainen akkukotelo 400.

— Kuviosta 12A voidaan huomata, että akkuteline 500 voi käsittää akkukotelo- aukon 525 ainakin yhdessä akkukotelon 500 päässä tai päätyosassa 520. Kek- sinnön erään suoritusesimerkin mukainen akkukotelo 400 on siirrettävissä ky- seisen akkukoteloaukon 525 kautta akkutelineeseen 500 tai pois akkutelineestä o 500. Lisäksi akkuteline 500 voi käsittää putket 550 tai palkit 550, jotka on järjes- 2 25 — tetty akkutelineen 500 pituussuuntaisiksi. Keksinnön erään suoritusesimerkin ro mukainen akkukotelo 400, joka käsittää ohjausvälineet 430, on järjestetty siir- se rettäväksi putkia 550 tai palkkeja 550 pitkin. Putket 550 tai palkit 550 voi edulli- z sesti olla liitetty päätyosiin 520 esimerkiksi pulteilla, niiteillä tai hitsaamalla. a © Kuviossa 12B voidaan huomata, että akkutelineeseen 500 voidaan järjestää lu- O 30 — kitusvälineet 540. Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan lukitusvälineet = 540 on järjestetty avautumaan vasteena ainakin yhden lukituselimen 120, 220 N järjestämiselle akkutelineen 500 aukkoon 510 ja sulkeutumaan vasteena maini- tun lukituselimen 120, 220 järjestämiselle pois akkutelineen 500 mainitusta au- kosta 510, jolloin akkukotelo 400 lukittuu akkutelineeseen 500. Kuviossa 126esitetyt lukitusvälineet 540 käsittävät erään aukon 510 läheisyyteen järjestetyn mekanismin, joka on järjestetty muuttamaan lukitusvälineiden 540 asentoa, kun akunvaihtoaseman 100 lukituselin 120, 220 järjestetään aukon 510 läpi. Kuviossa 12B esitetyssä suoritusesimerkissä lukitusvälineet 540 käsittävät haan —taisäpin, ja sen asennon vaihtamiseksi järjestetyn mainitun mekanismin. Lisäksi järjestelmä käsittää akkukoteloon 400 järjestetyn vastakappaleen 435 mainitulle haalle tai säpille. Tämä voi tarkoittaa, että kun lukituselin järjestetään akkuteli- neen aukkoon, lukitusvälineen säppi tai haka avautuu, eli irtoaa akkutelineeseen järjestetystä vastakappaleesta 435, ja toisaalta kytkeytyy vastakappaleeseen 435, kun lukituselin poistuu aukosta. Alan ammattimiehelle on selvää, että luki- tusvälineet 540, jotka on järjestetty toimivaksi vasteena lukituselimen 120, 220 toiminnalle, voidaan toteuttaa useilla eri tavoilla. Akkukotelo voidaan siis poistaa akkutelineestä tai siirtää akkutelineeseen, kun lukituselin on järjestettynä akku- telineen aukkoon. Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan lukitusvälineet — 540 on järjestetty akkukoteloon 400, tai molempiin akkutelineeseen 500 tai ak- kukoteloon 400. Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan järjestelmä voi käsittää lukitusvali- neet useamman kuin yhden, kuten esimerkiksi kahden tai neljän, aukon 510 lä- heisyydessä. Tällöin akkukotelo 400 voidaan järjestää lukittavaksi akkutelinee- seen 500, esimerkiksi kaikista kulmistaan. Keksinnön useiden suoritusesimerkkien mukaan akkukotelon 400 liitäntäväli- neet 410 kytkeytyvät akkutelineen 500 liitäntävälineisiin 530 samalla, kun akku- kotelo 400 järjestetään toimielimen 130 avulla akkuteliseen 500. Vastaavasti ak- kukotelon 400 liitäntävälineet 410 kytkeytyvät vaihtoakkutelineen 135 kotelopai- = 25 — kan 140 latausliitäntävälineisiin 137 samalla, kun akkukotelo 400 järjestetään N toisen toimielimen 230 avulla akunvaihtoasemaan 100.

LO e Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan akkutelineen 500 molemmissa I päissä voi olla akkukoteloaukot 525. Tällöin akkukotelon 400 ja akkutelineen & 500 väliseen sähkövarauksen siirtoon tarkoitetut sähköiset liitäntävälineet 410, S 30 530 tulee järjestää kuvioista 11A-11C ja 12A-12B esitettyyn verrattuna poikkea- O valla tavalla, esimerkiksi kotelon 400 ja telineen 500 sivureunalle tai yläreunaan, > jolloin esimerkiksi lukitusvälineet 540 voidaan järjestää siten, että sähköinen yh- teys kotelon 400 ja telineen 500 välillä muodostuu, kun lukituselimet 120, 220 järjestetään pois akkutelineen 500 aukosta 510 tai aukoista 510.

Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan järjestelmä on järjestetty vastaa- vasti kytkemään akkukotelon 400 liitäntävälineet 410 sähköisesti irti laitteesta 10 tai laitteeseen 10 vasteena ainakin yhden lukituselimen 120, 220 järjestämi- selle akkutelineen 500 aukkoon 510 ja sulkeutumaan vasteena mainitun lukitus- elimen 120, 220 järjestämiselle pois akkutelineen 500 mainitusta aukosta 510. Tällöin akkukotelossa 400 oleva akku irrotetaan tai kytketään sähköisesti irti lait- teesta 10, kun lukituselin 120, 220 järjestetään akkutelineen 500 aukkoon 510. Tämä mahdollistaa akkukotelon 400 siirtämisen ja toisaalta sen, että kun akku- kotelo 400 on paikallaan ja lukituselin 120, 220 poistetaan akkutelineen 500 au- — kosta 510, voi akkukotelo 400 kytkeytyä sähköisestä vasteena lukituselimen 120, 220 liikkeelle laitteeseen 10, jolloin sähkövarausta voidaan siirtää akusta laitteeseen 10 tai päinvastoin.

Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan akkuteline 500 voi käsittää ohjaus- välineet, kuten rullat tai renkaat tai luistavat pinnat, akkukotelon 400 siirtämisen — ohjaamista varten.

Ohjausvälineet voidaan järjestää akunvaihtoaseman 100 en- simmäisen osan 110 kotelopaikan 140 ja lukituselimien 120 väliin siten, että kun lukituselimet 120 on järjestetty akkutelineen 500 aukkoon 510, niin akkukotelo 400 voidaan siirtää vaihtoakkutelineestä 135 laitteen 10 akkutelineeseen 500. Kuvioissa 13A-13C on esitetty keksinnön erään suoritusesimerkin mukainen jär- — jestelmä 1, joka käsittää lastausaseman (ei esitetty kuvassa), akunvaihtoase- man, akkukotelon 400 ja laitteeseen 10, tässä tapauksessa etäohjattava miehit- tämätön helikopteri 10, kiinni järjestetyn akkutelineen.

Osan kuvioissa 13A-13C esitetyistä piirteistä on vastaavia kuin kuvioissa 9A-9D eikä niitä selitetä tässä uudelleen toiston välttämiseksi. = 25 — Kuvioissa 13A-13C laite 10 on etäohjattava, miehittämätön helikopteri, joka on N vastaanotettu tai järjestetty tilaan 50. Laitteen 10 jalat on järjestetty alustaa 150 3 vasten.

Laitteen 10 jalat voi käsittää tai niihin on voitu järjestää renkaat tai rullat, 3 jolloin keksinnön erään suoritusesimerkin mukaisen alustan 150, johon on jar- z jestetty yksi tai useampia, kuten kaksi, kalteva reunaosa 155, avulla laite 10 liu- N 30 — kuu kohti alusta keskustaa tai keskiosaa asettuen sopivaan kohtaan akkukote- O lon 400 vaihtamista varten. 0 > Erään suoritusesimerkin mukaan akunvaihtoaseman toinen osa 210 voi käsittää toisen toimilaitteen ja siihen toiminnallisesti yhteydessä olevan toisen toimieli- men 230 akkukotelon 400 siirtämiseksi.

Lisäksi toinen osa voi käsittäävaihtoakkutelineen, johon on järjestetty ainakin yksi kotelopaikka akkukoteloa varten. Mainitusta kotelopaikasta akkukotelo on siirrettävissä akkutelineeseen toisen toimielimen 230 avulla, esimerkiksi vastaavalla tavalla kuin ensimmäisen osan 110 kotelopaikasta 140 ensimmäisen toimielimen 130 avulla. —Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan akkukoteloon 400 on järjestetty akku, ja akun sähköiset navat on sähköisesti kytketty ainakin akkukotelon 400 liitäntävälineisiin 410. Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan akkukotelo käsittää ainakin yhdet toiset liitäntävälineet sähkövarauksen akunvarausasemasta akkuun siirtämistä — varten järjestettynä ainakin yhteen seuraavista: ensimmäinen pää, toinen pää. Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan akkukoteloon on järjestetty akku, ja akun sähköiset navat on sähköisesti kytketty ainakin akkukotelon liitäntävälinei- siin, tai akkukotelon liitäntävälineisiin ja toisiin liitäntävälineisiin. Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan laite on mikä tahansa akulla toimiva — laite. Laite voi olla esimerkiksi miehittämätön lentoalus tai sähköauto tai robotti- imuri tai robottiruohonleikkuri tai sähkövene. Keksinnön eräiden suoritusmuoto- jen mukaan laite 10 on autonomisesti liikkuva tai etäohjattava laitteen liikkumi- seen tai liikuttamiseen tarvittavan sähkötehon akusta ottava tai vastaanottava laite 10, kuten kuvauskopteri, tai etäohjattava lentokone tai auto tai vene tai he- — likopteri, tai robotti-imuri tai -ruohonleikkuri. Kuviossa 14 on esitetty keksinnön erään suoritusesimerkin mukaisen laitteen 10 akkukotelon 400, joka on järjestetty akun vastaanottamista varten, vaihta- o miseksi tarkoitetun menetelmän vuokaavio. Menetelmä käsittää aloitusvaiheen o 700, jossa muun muassa hankitaan tarvittavat laitteet ja järjestelmät, jotka kon- N 25 — figuroidaan toimintakuntoon, jolloin järjestelmä on valmiina vastaanottamaan = laite 10 tilaan 50 akkukotelon 400 vaihtamista varten.

O z Menetelmä käsittää sen, että vastaanotetaan 710 laite, erityisesti akkua hyödyn- N tävä laite tai akulla toimiva laite, tilaan 50, joka on järjestetty olennaisesti akun- S vaihtoaseman ensimmäisen 110 ja toisen 210 osan väliin mainitun laitteen 10 o 30 — vastaanottamista varten akkukotelon 400 vaihtamiseksi. Lisäksi menetelmä kä- N sittää sen, että järjestetään 720 akunvaihtoaseman ensimmäisen 110 ja toisen 210 osan lukituselimet 120, 220 laitteeseen 10 järjestetyn akkutelineen 500 en- simmäiseen ja toiseen päähän järjestettyihin aukkoihin 510. Lisäksimenetelmässä siirretään 730 akkukotelo 400 toimielimen 130, 230 avulla akun- varausaseman kotelopaikasta 140 akkutelineeseen 500. Menetelmä lisäksi kä- sittää, että järjestetään 740 akunvaihtoaseman ensimmäisen 110 ja toisen 210 osan lukituselimet 120, 220 pois laitteeseen 10 järjestetyn akkutelineen 500 en- — simmäiseen ja toiseen päähän järjestetyistä aukoista 510. Menetelmän suorittaminen voidaan lopettaa kohdassa 799. Keksinnön useiden suoritusesimerkkien mukaan menetelmä voidaan suorittaa kerran, toistuvasti, tarpeen mukaan, kuten silloin kun laite 10 vastaanotetaan tilaan 50, tai tietyin väliajoin tai jatkuvasti. — Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan menetelmä akkukotelon 400 vaih- tamiseksi voi käsittää, että avataan akkutelineen 500 lukitusvälineet 540 vas- teena ainakin yhden lukituselimen 120, 220 järjestämiselle akkutelineen 500 aukkoon 510 ja että suljetaan akkutelineen 500 lukitusvälineet 540 vasteena mainitun lukituselimen 120, 220 järjestämiselle pois akkutelineen 500 mainitusta — aukosta 510, jolloin akkukotelo 400 lukittuu akkutelineeseen 500. Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan menetelmä akkukotelon 400 vaih- tamiseksi voi käsittää, että kytketään liitäntävälineet 410 sähköisesti irti lait- teesta tai laitteeseen vasteena ainakin yhden lukituselimien järjestämiselle ak- kutelineen aukkoon, ja että kytketään liitäntävälineet sähköisesti laitteeseen — vasteena mainitun lukituselimien järjestämiselle pois akkutelineen mainitusta aukosta. Kuviossa 15 on esitetty keksinnön erään suoritusesimerkin mukaisen laitteen 10 kuorman lastaamiseksi tarkoitetun menetelmän vuokaavio. Menetelmä käsittää o aloitusvaiheen 800, jossa muun muassa hankitaan tarvittavat laitteet ja järjes- 2 25 — telmät, jotka konfiguroidaan toimintakuntoon, jolloin järjestelmä on valmiina vas- ro taanottamaan laite 10 tilaan 50 kuormausta varten. S Menetelmä käsittää sen, että vastaanotetaan 810 kuormattava laite tilaan 50. z Lisäksi menetelmä käsittää sen, että järjestetään 820 lastausaseman lukituseli- © met laitteeseen järjestetyn kuormatelineen aukkoihin.

O o 30 — Mikäli laite käsittää vaihdettavan kuorman, siirretään kuorma toisen osan toimie- | limen avulla laitteesta lastausaseman ensimmäisen osan kannattimeen, jonka jälkeen siirretään ensimmäisen osan kannattimet siten, että lastattavan kuor- man käsittävä kannatin tulee kohdakkain laitteen kuormatelineen kanssa.

Menetelmässä siirretään 830 kuorma toimielimen avulla lastausaseman kuor- makannattimesta laitteen kuormatelineeseen. Menetelmä lisäksi käsittää, että järjestetään 840 em. lukituselimet pois laitteeseen järjestetyn kuormatelineen aukoista.

Menetelmän suorittaminen voidaan lopettaa kohdassa 899. Keksinnön useiden suoritusesimerkkien mukaan menetelmä voidaan suorittaa kerran, toistuvasti, tarpeen mukaan, kuten silloin kun laite 10 vastaanotetaan tilaan 50, tai tietyin väliajoin tai jatkuvasti.

Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan menetelmä kuorman vaihtamiseksi — voi käsittää, että avataan kuormatelineen lukitusvälineet vasteena ainakin yh- den lukituselimen järjestämiselle kuormatelineen aukkoon ja että suljetaan kuor- matelineen lukitusvälineet vasteena mainitun lukituselimen järjestämiselle pois kuormatelineen mainitusta aukosta, jolloin kuorma lukittuu kuormatelineeseen. Kuvat 14 ja 15 esittävät menetelmää laitteen akkukotelon vaihtamiseksi sekä — menetelmää laitteen lastaamiseksi. Erään suoritusmuodon mukaan nämä me- netelmät tapahtuvat yhtäaikaisesti siten, että vaiheet laitteen vastaanotta- miseksi ja lukituselimien järjestämiseksi ovat menetelmille yhteiset, jonka jäl- keen vaiheet 730, 740 ja 830, 840 tapahtuvat joko yhtäaikaisesti tai eriaikaisesti. Erään suoritusmuodon mukaan menetelmät tapahtuvat täysin eriaikaisesti, jol- loin laitteen vastaanoton jälkeen, laitteeseen joko vaihdetaan akkukotelo (Ku- vion 14 mukaisesti) tai laite kuormataan (Kuvion 15 mukaisesti). Edellä kuvatuissa menetelmissä (kuviot 14 ja 15) mainitaan asemakohtaiset (joko lastausaseman tai akunvaihtoaseman) lukituselimet. Kuten aiemmista esi- o merkeistä ymmärretään, nämä lukituselimet voidaan järjestää myös asemille yh- > 25 — teiseksi. Asemakohtaisissa lukituselimissä on se etu, että ne voivat toimia eriai- ro kaisesti, jolloin järjestelmä tietää valita sen vaihtoaseman, jonka lukituselimet se ovat käytössä. Sen sijaan yhteinen lukituselinjärjestely yksinkertaistaa raken- I netta jonkun verran. Keksinnön useiden suoritusesimerkkien mukaan ainakin & akkukotelon 400 ja/tai akkutelineen 500 runko voidaan valmistaa metallista, ku- N 30 ten alumiinista tai teräksestä.

LO = Edellä on esitetty keksinnön eräitä suoritusesimerkkejä. Alan ammattimiehelle N on kuitenkin selvää, että keksinnön mukaisen ratkaisun voi tehdä muillakin ta- voin kuin yllä on esitetty. Piirteitä voidaan muun muassa korvata ekvivalenteillapiirteillä. Edellä esitettyjä suoritusesimerkkejä ei tule tulkita patenttivaatimuksia rajoittavasti.

oO

O N LÖ I O O

I a a 00

N O

LO 0

O N

Claims

PATENTTIVAATIMUKSET

1. Järjestelmä miehittämättömän kuljetuslaitteen (10) kuormaamiseksi, joka järjestelmä käsittää lastausaseman (5) mainitun miehittämättömän kuljetuslait- teen (10) vastaanottamiseksi, tunnettu siitä, että lastausasema (5) käsittää ai- nakin ensimmäisen osan (50), joka ensimmäinen osa (50) käsittää o kannattimen (55) kuorman (51) kannattamiseksi; sekä o ensimmäiset lukituselimet (52) miehittämättömän kuljetuslaitteen (10) lu- kitsemiseksi kuormauksen ajaksi järjestämällä mainitut lukituselimet (52) miehittämättömään kuljetuslaitteeseen (10) järjestetyn kuormatelineen aukkoihin lastauksen ajaksi, jolloin lukitsemisen seurauksena mainitut lu- kituselimet (52) lisäksi ohjaavat kuormatelineen lukitusvälineiden avautu- mista; o ensimmäisen toimielimen (53) kuorman (51) siirtämiseksi kannattimesta (55) laitteen kuormatelineeseen; jolloin kuormauksen jälkeen o mainitut lukituselimet (52) on järjestetty irtautumaan miehittämättömään kuljetuslaitteeseen (10) järjestetyn kuormatelineen aukoista, jonka seu- rauksena kuormatelineen lukitusvälineet lukittuvat.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, joka lisäksi käsittää toisen osan (60), jossa toinen osa käsittää toiset lukituselimet (62).

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen järjestelmä, jossa toinen osa (60) käsittää toimielimen (63) kuorman (51) poistamiseksi laitteesta (10).

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 — 3 mukainen järjestelmä, joka käsittää useam- o man kuin yhden kannattimen (55a, 55b, 550).

O N

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1 — 4 mukainen järjestelmä, jossa kuorma (51) on 3 25 — liikkuvasti kiinnitetty kannattimeen (55).

O

O I

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1 — 5 mukainen järjestelmä, joka lisäksi käsittää a a © - akunvaihtoaseman (100), joka käsittää akunvaihtoaseman (100) ensimmäisen O osan (110) ja akunvaihtoaseman (100) toisen osan (210), jotka akunvaihtoase- = man (100) ensimmäinen (110) ja toinen (210) osa on järjestetty vastakkaisille N 30 — puolille tilaa (50), joka on järjestetty mainitun laitteen (10) vastaanottamista var- ten akkukotelon (400) vaihtamiseksi, ja joka akunvaihtoaseman (100) ensim- mäinen osa (110) käsittää akunvaihtoaseman (100) ensimmäiset lukituselimet

(120) ja akunvaihtoaseman (100) toinen osa (210) käsittää akunvaihtoaseman (100) toiset lukituselimet (220), joista ainakin yhdet lukituselimet (120, 220) ovat liikuteltavat, ja jossa ainakin akunvaihtoaseman (100) ensimmäinen osa (110) käsittää akunvaihtoaseman (100) ensimmäisen toimielimen (130) akkukotelon (400) siirtämistä varten ja ensimmäisen vaihtoakkutelineen (135), johon vaih- toakkutelineeseen (135) on järjestetty ainakin yksi ensimmäinen kotelopaikka (140) akkukoteloa (400) varten, josta ensimmäisestä kotelopaikasta (140) akku- kotelo (400) on siirrettävissä akkutelineeseen (500) ensimmäisen toimielimen (130) avulla, —- mainitun akkukotelon (400), joka käsittää liitäntävälineet (410), jotka on järjes- tetty sähkövarauksen akun ja laitteen (10) välillä siirtämistä varten, ja - mainitun akkutelineen (500), joka on järjestettävissä mainittuun laitteeseen (10) ja on järjestetty vastaanottamaan akkukotelo (400), ja jossa akkuteline (500) käsittää vastakkaiset ensimmäisen ja toisen pään, ja aukot (510) molem- — missa päissä mainittujen lukituselimien (120, 220) vastaanottamiseksi akkuko- telon (400) vaihtamisen ajaksi, ja joka akkuteline (500) on järjestetty siten, että akkukotelo (400) on siirrettävissä akunvaihtoasemasta (100) akkutelineeseen (500) ja akkutelineestä (500) akunvaihtoasemaan (100) akkutelineen (500) päästä toimielimen (130, 230) avulla.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen järjestelmä, joka käsittää ainakin yhdet lukitusvälineet (540), jotka on järjestetty avautumaan vasteena ainakin akun- vaihtoaseman (100) yhden lukituselimen (120, 220) järjestämiselle akkutelineen (500) aukkoon (510) ja sulkeutumaan vasteena mainitun akunvaihtoaseman (100) lukituselimen (120, 220) järjestämiselle pois akkutelineen (500) mainitusta = 25 — aukosta (510), jolloin akkukotelo (400) lukittuu akkutelineeseen (500).

N ro 8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1 — 7 mukainen järjestelmä, joka se käsittää alustan (150), jonka pinnalle laite (10) on vastaanotettavissa kuorman I lastaamiseksi, ja joka alusta (150) käsittää ainakin kaksi kaltevaa reunaosaa & (155), jotka on järjestetty ohjaamaan laite (10) oikeaan kohtaan kuorman las- N 30 — tausta varten.

co p= 9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1 — 8 mukainen järjestelmä, N jossa miehittämätön kuljetuslaite (10) on akulla toimiva laite, kuten miehittämä- tön lentoalus tai sähköauto tai robotti-imuri tai robottiruohonleikkuri tai sähkö- vene tai mikä tahansa akkua sähköisesti hyödyntävä kuljetuslaite.

10. Menetelmä laitteen kuormaamiseksi, jossa menetelmässä - vastaanotetaan (810) mainittu laite (10) tilaan, joka on järjestetty lastausase- man (5) yhteyteen; - järjestetään (820) lastausaseman (5) ensimmäisen osan (50) lukituselimet (52) laitteeseen (10) järjestetyn kuormatelineen aukkoihin lastauksen ajaksi, jolloin lukitsemisen seurauksena mainitut lukituselimet (52) lisäksi ohjaavat kuormate- lineen lukitusvälineiden avautumista; - siirretään (830) kuorma (51) toimielimen (53) avulla lastausaseman ensimmäi- sestä osasta (50) laitteen (10) kuormatelineeseen; — - järjestetään (840) lastausaseman (5) ensimmäisen osan (50) lukituselimet (52) pois laitteeseen (10) järjestetyn kuormatelineen aukoista, jonka seurauksena kuormatelineen lukitusvälineet lukittuvat.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetelmä, jossa ennen kuorman (51) siirtämistä (830) poistetaan laitteessa oleva kuorma (51a) toimielimen (63) — avulla.

12. Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetelmä, jossa lisäksi vaihdetaan lait- teen (10) akkukotelo (400), jolloin - järjestetään (720) akunvaihtoaseman (100) ensimmäisen (110) ja toisen (210) osan lukituselimet (120, 220) laitteeseen (10) järjestetyn akkutelineen (500) en- simmaiseen ja toiseen päähän järjestettyihin aukkoihin (510), o - siirretään (730) akkukotelo (400) toimielimen (130) avulla akunvarausaseman > (100) kotelopaikasta (140) akkutelineeseen (500), 3 - järjestetään (740) akunvaihtoaseman (100) ensimmäisen (110) ja toisen (210) 3 osan lukituselimet (120, 220) pois laitteeseen (10) jarjestetyn akkutelineen (500) =E 25 ensimmäiseen ja toiseen päähän järjestetyistä aukoista (510).

a 00

N

O

LO 00

O

N