FI128572B - System och förfarande för lastning av en obemannad transportanordning - Google Patents
System och förfarande för lastning av en obemannad transportanordning Download PDFInfo
- Publication number
- FI128572B FI128572B FI20185628A FI20185628A FI128572B FI 128572 B FI128572 B FI 128572B FI 20185628 A FI20185628 A FI 20185628A FI 20185628 A FI20185628 A FI 20185628A FI 128572 B FI128572 B FI 128572B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- battery
- loading
- station
- load
- housing
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 19
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 235000008733 Citrus aurantifolia Nutrition 0.000 description 1
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000011941 Tilia x europaea Nutrition 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004571 lime Substances 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
- B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
- B65G69/003—Restraining movement of a vehicle at a loading station using means not being part of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/10—Air crafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/40—Working vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
- B60L2260/32—Auto pilot mode
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
Abstract
Uppfinningen avser ett system och ett förfarande för lastning av en obemannad transportanordning (10), vilket system omfattar en lastningsstation (5) som omfattar minst en första del (50), vilken första del (50) omfattar första låsdon (52) för låsning av anordningen under lastningen, samt en hållare (55) för stödning av anordningen (51), varvid den första delen (50) vidare omfattar ett första drivdon (53) för att överföra lasten (51) från hållaren (55) till anordningens lastställ.
Claims (12)
1. System för lastning av en obemannad transportanordning (10), vilket system omfattar en lastningsstation (5) för mottagning av sagda obemannade transportanordning (10), kännetecknat av att lastningsstationen (5) omfattar minst en första del (50), vilken första del (50) omfattar o enhällare (55) för stödning av en last (51); samt o första läsdon (52) för läsning av den obemannade transportanordningen (10) för den tid som lastningen tar genom att placera sagda läsdon (52) i öppningar hos en i den obemannade transportanordningen (10) anord- nad lastställning (10) för den tid som lastningen tar, varvid läsningen medför att sagda läsdon (52) ocksä styr öppningen av läsdonen i last- ställningen; o ett första drivdon (53) för att överföra lasten (51) frän hällaren (55) till lastställningen i anordningen; varvid efter lastningen o sagda läsdon (52) är anordnade att lösgöras från öppningarna i lastställ- ningen som anordnats i den obemannade transportanordningen (10), vil- ket medför att lastställningens läsdon läses.
2. System enligt patentkrav 1, vilket vidare omfattar en andra del (60), varvid den andra delen omfattar andra läsdon (62).
23. System enligt patentkrav 2, varvid den andra delen (60) omfattar ett drivdon (63) för avlägsnande av lasten (51) frän anordningen (10).
4. System enligt något av patentkraven 1-3, vilket omfattar mera än en hållare (55a, 55b, 55c).
S N 5. System enligt något av patentkraven 1—4, varvid lasten (51) är rörligt fastsatt S 25 — på hållaren (55).
N -
6. System enligt nägot av patentkraven 1—5, vilket vidare omfattar a © — en batteribytesstation (100) som omfattar batteribytesstationens (100) första O del (110) och batteribytesstationens (100) andra del (210), vilka första (110) och = andra del (210) av batteribytesstationen (100) är anordnade pä motsatta sidor N 30 av ett utrymme (50) som är inrättat att ta emot sagda anordning (10) för byte av batterihöljet (400), och vilken första del (110) av batteribytesstationen (100) omfattar batteribytesstationens (100) första läsdon (120), och batteribytes-
stationens (100) andra del (210) omfattar batteribytesstationens (100) andra läs- don (220), varvid minst de ena läsdonen (120, 220) är rörliga, och varvid minst batteribytesstationens (100) första del (110) omfattar batteribytesstationens (100) första drivdon (130) för flyttning av batterihöljet (400) samt en första — bytesbatteriställning (135), vilken bytesbatteriställning (135) är försedd med minst en första höljesplats (140) för batterihöljet (400), frän vilken första höl- jesplats (140) batterihöljet (400) med hjälp av det första drivdonet (130) kan flyt- tas till en batteriställning (500), — sagda batterihölje (400) med kopplingsmedel (410) som är anordnade att — överföra en elektrisk laddning mellan batteriet och anordningen (10), och — sagda batteriställning (500) som kan anordnas i sagda anordning (10) och som är inrättad att ta emot batterihöljet (400), och varvid batteriställningen (500) omfattar en första och en andra ände som är motsatta till varandra, och öpp- ningar (510) pä bäda ändar för att ta emot sagda läsdon (120, 220) för den tid som bytet av batterihöljet (400) tar, och vilken batteriställning (500) är sä anord- nad att batterihöljet (400) kan flyttas frän batteribytestationen (100) till batteri- ställningen (500) och frän batteriställningen (500) till batteribytesstationen (100), frän batteriställningens (500) ände med hjälp av drivdonet (130, 230).
7. System enligt patentkrav 6, innefattande åtminstone ena läsmedel (540) som är inrättade att läsas upp som respons pä att åtminstone ett läsdon (120, 220) av batteribytesstationen (100) anordnas in i en av batteriställningens (500) öppningar (510) och att läsas som respons pä att sagda läsdon (120, 220) av batteribytesstationen (100) anordnas ut ur sagda öppning (510) i batteri- ställningen (500), varvid batterihöljet (400) blir fastläst vid batteriställningen N 25 — (500). & O
8. System enligt något av de föregående patentkraven 1-7, innefattande ett 3 underlag (150), pa vars yta anordningen (10) kan tas emot for lastning, och vilket I underlag (150) omfattar minst tva lutande kantdelar (155) som ar inrättade att & styra anordningen (10) till rätt ställe för lastning. 00 O 30
9. System enligt något av de föregående patentkraven 1-8, varvid den obe- = mannade transportanordningen (10) är en batteridriven anordning, säsom en N obemannad flygmaskin eller elbil eller robotdammsugare eller robotgräsklippare eller elbät eller vilken som helst transportanordning som utnyttjar elektriskt ett batteri.
10. Förfarande för lastning av en anordning, innefattande att — sagda anordning (10) tas emot (810) i ett utrymme som är inrättat i förbindelse med lastningsstationen (5); — läsdonen (52) av lastningsstationens (5) första del (50) anordnas (820) i öpp- ningar av en i anordningen (10) inrättad lastställning för den tid som lastningen tar, varvid läsningen medför att sagda läsdon (52) ocksä styr uppläsningen av läsdonen i lastställningen; — lasten (51) flytts (830) med drivdonet (53) frän lastningsstationens första del (50) till anordningens (10) lastställning; —läsdonen (52) av lastningsstationens (5) första del (50) anordnas (840) ut ur öppningarna i lastställningen som anordnats i anordningen (10), vilket medför att lastställningens läsdon läses.
11. Förfarande enligt patentkrav 10, varvid den i anordningen befintliga lasten (51a) avlägsnas med ett drivdon (63) före flyttningen (830) av lasten (51).
12. Förfarande enligt patentkrav 10, varvid anordningens (10) batterihylsa (400) byts ocksä, varvid — läsdonen (120, 220) av den första (110) och den andra (210) delen av batteri- bytesstationen (100) anordnas (720) i öppningar (510) av batteriställningen (500) som är inrättad i anordningen (10), ——batterihylsan (400) flytts (730) med drivdonet (130) fran höljesplatsen (140) i o batteriladdningsstationen (100) till batteriställningen (500),
N
O N — läsdonen (120, 220) av den första (110) och den andra (210) delen av batteri- S bytesstationen (100) anordnas (740) ut ur öppningarna (510) som anordnats i a, den första och den andra änden av batteriställningen (500) i anordningen (10). = a 25 00
N
O
LO 00
O
N
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/FI2019/050261 WO2019193250A1 (en) | 2018-04-03 | 2019-04-01 | System and method for loading an unmanned transport device |
| EP19726726.3A EP3774439A1 (en) | 2018-04-03 | 2019-04-01 | System and method for loading an unmanned transport device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20185306A FI128426B (sv) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | System och förfarande för byte av batterihuset i en anordning |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20185628A1 FI20185628A1 (sv) | 2019-10-04 |
| FI128572B true FI128572B (sv) | 2020-08-14 |
Family
ID=66640986
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20185306A FI128426B (sv) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | System och förfarande för byte av batterihuset i en anordning |
| FI20185628A FI128572B (sv) | 2018-04-03 | 2018-07-06 | System och förfarande för lastning av en obemannad transportanordning |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20185306A FI128426B (sv) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | System och förfarande för byte av batterihuset i en anordning |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3774439A1 (sv) |
| FI (2) | FI128426B (sv) |
| WO (1) | WO2019193254A1 (sv) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWD212890S (zh) * | 2020-06-24 | 2021-07-21 | 大陸商武漢蔚來能源有限公司 | 換電站停車平臺 |
| WO2023228633A1 (ja) * | 2022-05-23 | 2023-11-30 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| CN115743665B (zh) * | 2022-12-30 | 2023-08-08 | 蜂巢航宇科技（北京）有限公司 | 一种机械换电的无人机机库 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5927938A (en) * | 1994-01-06 | 1999-07-27 | Unlimited Range Electric Car Systems Company | Battery charging and transfer system for electrically powered vehicles |
-
2018
- 2018-04-03 FI FI20185306A patent/FI128426B/sv active IP Right Grant
- 2018-07-06 FI FI20185628A patent/FI128572B/sv active IP Right Grant
-
2019
- 2019-04-01 EP EP19726726.3A patent/EP3774439A1/en active Pending
- 2019-04-03 WO PCT/FI2019/050268 patent/WO2019193254A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3774439A1 (en) | 2021-02-17 |
| FI20185628A1 (sv) | 2019-10-04 |
| FI20185306A1 (sv) | 2019-10-04 |
| WO2019193254A1 (en) | 2019-10-10 |
| FI128426B (sv) | 2020-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI128572B (sv) | System och förfarande för lastning av en obemannad transportanordning | |
| US9873408B2 (en) | Device for refueling, exchanging, and charging power sources on remote controlled vehicles, UAVs, drones, or any type of robotic vehicle or machine with mobility | |
| EP3412568B1 (en) | Unmanned aerial vehicle base station system and method | |
| US11912248B2 (en) | Robotics for rotating energy cells in vehicles | |
| US20180041053A1 (en) | Device for Exchanging and Charging Batteries on Remote Controlled Hobby Vehicles | |
| EP3707026B1 (en) | Multi charging station for a storage system and method thereof | |
| EP3663126A1 (en) | Battery storage and charge system | |
| JP2020522435A (ja) | 貨物配送システムと手法 | |
| EP3790800B1 (en) | Automatic aerial shipping system | |
| JP5525669B2 (ja) | 駐車装置 | |
| CN112659962A (zh) | 电池的拆装推拉装置及电池拆装系统 | |
| US20170158070A1 (en) | Energy storage device, exchange apparatus, and method for exchanging an energy storage device | |
| US20050278920A1 (en) | Apparatus and method for changing concomitantly conveyed bodies, in particular batteries, on a vehicle and a vehicle for this purpose | |
| WO2022134627A1 (zh) | 换电站 | |
| JP2013203394A (ja) | 輸送手段ベースステーション | |
| CN106953375B (zh) | 二次电池的充放电装置 | |
| CN111919309B (zh) | 电池组制造设备和方法、以及电池组 | |
| CN112124984A (zh) | 货物配送系统、货物中转舱和无人车 | |
| CN113859041B (zh) | 无人机换电系统及换电方法 | |
| WO2019193250A1 (en) | System and method for loading an unmanned transport device | |
| EP3705360A1 (en) | Battery storage device and battery storage and exchange system | |
| WO2019069057A1 (en) | APPARATUS FOR CHANGING A POWER SOURCE | |
| US20220289375A1 (en) | A method for autonomous in-flight transfer of a load from a first aerial vehicle to a second aerial vehicle, system comprising a first aerial vehicle and a second aerial vehicle, and aerial vehicles | |
| KR20190069970A (ko) | 무인 항공기 및 무인 항공기의 배터리 모듈 교체 방법 | |
| KR20190069969A (ko) | 무인 항공기 및 무인 항공기의 배터리 모듈 교체 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 128572 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |