CN220787346U - 管壳模具工装及具有其的输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管壳模具工装及具有其的输送设备，其中，管壳模具工装包括：夹紧座，包括座体和第一夹臂，第一夹臂位于座体的一侧，并与座体的前端连接，座体的另一侧设有朝向前方开口的活动腔，座体还设有第一连接孔，第一连接孔贯穿于座体的上下表面并与活动腔连通；夹紧组件，包括转轴、旋转臂和第二夹臂，旋转臂设于活动腔内，旋转臂设有第二连接孔，转轴穿设于第一连接孔和第二连接孔，第二夹臂与旋转臂的前端连接，第二夹臂与第一夹臂共同形成夹持腔；弹性件，弹性件设于转轴的后侧，弹性件沿左右延伸，弹性件的一端与活动腔的侧壁面连接，另一端与旋转臂连接。本实用新型能实现管壳的夹持，以便将管壳输送到加工工位处进行加工组装。

Description

管壳模具工装及具有其的输送设备

技术领域

本实用新型涉及模具结构技术领域，特别是管壳模具工装及具有其的输送设备。

背景技术

管壳是生产线上部件组装的常见结构，许多零件结构均需要通过管壳组装加工制成，例如纽扣卡帽，其需要将纽扣铆钉、盖体等部件组装起来，其中，纽扣铆钉即为管壳。

现有的生产线的移动设备的夹具一般是通过气缸实现夹具夹臂的驱动，以实现对物品的夹持，但通过气缸驱动夹具夹臂活动的精度无法实现小尺寸管壳的逐一夹持，也难以实现管壳的定位组装。所以，对于一些尺寸较小的管壳，例如纽扣卡帽上的纽扣铆钉，无法使用能够自动夹取的移动设备进行输送，目前的管壳上料大多为人工上料，效率低下，难以满足批量生产的使用需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出管壳模具工装及具有其的输送设备。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种管壳模具工装，包括：

夹紧座，包括座体和第一夹臂，所述第一夹臂位于座体的一侧，并与所述座体的前端连接，所述座体的另一侧设有朝向前方开口的活动腔，所述座体还设有第一连接孔，所述第一连接孔贯穿于所述座体的上下表面并与所述活动腔连通；

夹紧组件，包括转轴、旋转臂和第二夹臂，所述旋转臂设于所述活动腔内，所述旋转臂设有第二连接孔，所述转轴穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔，所述第二夹臂与所述旋转臂的前端连接，所述第二夹臂与所述第一夹臂共同形成夹持腔；

弹性件，所述弹性件设于所述转轴的后侧，所述弹性件沿左右延伸，所述弹性件的一端与所述活动腔的侧壁面连接，另一端与所述旋转臂连接。

本实用新型至少具有如下的有益效果：旋转臂能够绕转轴旋转，从而带动第二夹臂靠近或远离第一夹臂，当管壳置入夹持腔内后，管壳会对第二夹臂的前端提供推力，使得第二夹臂远离第一夹臂，旋转臂的前端受到作用力后，旋转臂绕转轴旋转，旋转臂的后端会对弹性件提供一定的压力，使得弹性件进一步收缩，弹性件被压缩后会向旋转臂的后端提供反作用力，从而使得旋转臂的前端以及第二夹臂具有向第一夹臂靠近的趋势，第一夹臂和第二夹臂能够对管壳进行夹持，由于弹性件能够保持对旋转臂后端提供推力，第二夹臂保持向第一夹臂靠近的趋势，从而能够保证第一夹臂和第二夹臂对管壳的夹紧，即使是对于小尺寸的管壳，第二夹臂与第一夹臂也能够精确地将管壳夹持稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述活动腔的侧壁设有安装槽，所述安装槽沿左右延伸并朝向所述旋转臂开口设置，所述弹性件与所述安装槽的内壁连接。安装槽的槽壁能够对弹性件的伸缩进行引导，并能够为弹性件提供足够的安装空间，让整个管壳模具工装结构更为紧凑、合理。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹臂设有第一凹槽，所述第二夹臂设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽相向开口设置并共同形成所述夹持腔。第一凹槽和第二凹槽的设置能够增加管壳外周壁面与第一夹臂以及第二夹臂之间的接触面积，从而提高第一夹臂和第二夹臂对管壳的夹持力，保证夹持的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二夹臂的前端设有倾斜面，所述倾斜面朝向所述第一夹臂设置。管壳沿倾斜面进入夹持腔，并通过倾斜面打开夹持腔的前端，以便于管壳更顺利地进入到夹持腔内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述管壳模具工装还包括安装座，所述夹紧座与所述安装座可拆卸地连接。安装座的设置有利于将整个管壳模具工装安装到生产线上，以便于管壳模具工装与生产线上的其他部件组合使用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座的上表面与所述第一夹臂的下表面以及第二夹臂的下表面之间具有间隙。第一夹臂和第二夹臂与安装座的上表面之间是相互分离的，能够减少第二夹臂旋转时受到的摩擦力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座还设有左挡块和右挡块，所述左挡块和右挡块分别沿前后方向延伸，并分别设于所述安装座的左右两侧，所述左挡块和所述右挡块分别与所述夹紧座的左右侧壁面滑动连接。左挡块和右挡块能够对夹紧座进行限位，避免夹紧座在左右方向上发生偏移而影响后续管壳组装的准确性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述管壳模具工装还包括后挡块，所述后挡块与所述夹紧座的后壁面抵接，并与所述安装座连接。后挡块能够对夹紧座的后侧进行阻挡，避免夹紧座向后移动，从而保证夹持腔处于预定的位置，保证管壳后续组装的准确性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左挡块和右挡块对称设有朝向上方开口的卡槽，所述后挡块与所述卡槽的槽壁连接并向上凸出于所述卡槽。卡槽的设置能够方便后挡块的安装，并能够锁定后挡块的位置，避免后挡块发生后移的情况。

一种输送设备，包括如上述任意一项技术方案所述的管壳模具工装。具有管壳模具工装的输送设备能够夹持管壳移动至所需的工位处进行组装等工序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的管壳模具工装的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的管壳模具工装的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型实施例的管壳模具工装的俯视图；

图4是本实用新型实施例的夹紧座的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的旋转臂及第二夹臂的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的管壳模具工装的使用示意图；

图7是本实用新型实施例的输送设备的结构示意图。

附图标记：100、座体；110、第一连接孔；120、活动腔；130、安装槽；140、弹性件；200、第一夹臂；300、旋转臂；310、第二连接孔；400、第二夹臂；410、倾斜面；500、转轴；600、安装座；610、左挡块；620、右挡块；630、卡槽；700、后挡块；800、夹持腔；810、管体；820、底座；900、输送驱动结构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面将通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图6，本实用新型实施例提出了一种管壳模具工装，其能够对管壳进行夹持，以便于将管壳输送到加工工位处进行加工组装。

在本实施例中，管壳模具工装包括有夹紧座以及夹紧组件。夹紧座包括第一夹臂200以及座体100，夹紧组件包括有转轴500、旋转臂300以及第二夹臂400。第一夹臂200设置在座体100的右侧，并且，第一夹臂200与座体100的前端连接，座体100的右侧设置有活动腔120，活动腔120朝向前方开口设置，旋转臂300设置在活动腔120内，而第二夹臂400与旋转臂300的前端连接，第一夹臂200和第二夹臂400共同形成夹持腔800。

座体100设置有第一连接孔110，第一连接孔110贯穿于座体100的上下表面，并且，第一连接孔110与活动腔120相互连通设置，旋转臂300上设置有第二连接孔310，第二连接孔310贯穿于旋转臂300的上表面和下表面，第一连接孔110与第二连接孔310相互重合连通，转轴500穿设于第一连接孔110和第二连接孔310，旋转臂300能够绕转轴500的中轴线相对于夹紧座转动。

在本实施例中，管壳模具工装还包括有弹性件140，弹性件140沿左右方向延伸设置，弹性件140的右端与座体100的活动腔120侧壁面连接，而左端与旋转臂300连接。可以理解的是，弹性件140设置在转轴500的后侧，当夹持腔800内置入管壳后，弹性件140对旋转臂300的后端提供推力，使得旋转臂300的前端具有向右的趋势，第二夹臂400保持与第一夹臂200靠近，从而使得第一夹臂200和第二夹臂400能够夹紧管壳。

可以理解的是，弹性件140可以为弹簧、弹片等，在此不作具体限定。

在一些实施例中，夹紧座设置有用于安装弹性件140的安装槽130，安装槽130设置在活动腔120的侧壁面，并朝向左方开口，即朝向旋转臂300开口设置，安装槽130沿左右延伸设置，弹性件140的右端伸入至安装槽130内，并与安装槽130的内壁面连接。

可以理解的是，安装槽130能够对弹性件140的伸缩进行引导，并能够为弹性件140提供足够的安装空间，让整个管壳模具工装结构更为紧凑、合理。

在一些实施例中，第一夹臂200设置有第一凹槽，而第二夹臂400设置有第二凹槽，第一凹槽设置在第一夹臂200的左侧壁面，第二凹槽设置在第二夹臂400的右侧壁面，第一凹槽和第二凹槽相向开口设置，以形成夹持腔800。

在本实施例中，第一凹槽和第二凹槽的槽壁均为弧面，当管壳被夹持在夹持腔800内时，第一凹槽和第二凹槽的设置能够增加管壳外周壁面与第一夹臂200以及第二夹臂400之间的接触面积，从而提高第一夹臂200和第二夹臂400对管壳的夹持力，保证夹持的稳定性。

在一些实施例中，第二夹臂400的前端设置有倾斜面410，倾斜面410朝向第一夹臂200设置，本实施例中，第二夹臂400位于第一夹臂200的左侧，倾斜面410从左往右倾斜向后设置。可以理解的是，由于设置有倾斜面410，管壳在进入夹持腔800时，可以沿倾斜面410进入并通过倾斜面410打开夹持腔800的前端，以便于管壳更顺利地进入到夹持腔800内。

在一些实施例中，管壳模具工装还包括有安装座600，安装座600的设置有利于将整个管壳模具工装安装到生产线的其他部件上，如安装到生产线的输送设备上。

在本实施例中，安装座600设置在夹紧座的下侧，并通过螺丝实现与安装座600可拆卸地连接。具体地，安装座600上设置有第一安装孔，而夹紧座设置有第二安装孔，第一安装孔贯穿于安装座600的上下表面，而第二安装孔贯穿于夹紧座的上下表面，将夹紧座设置在安装座600上后，第一安装孔与第二安装孔之间相互重合连通，用于连接安装座600和夹紧座的螺丝穿设于第一安装孔和第二安装孔，并与生产线上的其他部件连接，从而实现夹紧座、安装座600以及生产线上的其他部件的安装连接，安装操作简单、方便。

可以理解的是，安装座600和夹紧座之间的连接也可以通过如卡扣等连接件实现，在此不作具体限定。

在本实施例中，安装座600的上表面与第一夹臂200的下表面以及第二夹臂400的下表面之间具有间隙，即第一夹臂200和第二夹臂400与安装座600的上表面之间是相互分离的，能够减少旋转臂300旋转受到的摩擦力，而且，能够让管壳更容易地进入到夹持腔800内。

另外，如此设置，还可以适应管壳的外形，便于后续的组装加工。例如本实施例中所夹持的管壳，其为纽扣铆钉，主要包括有管体810和底座820，管体810的下端与底座820连接，在夹持时，管体810进入夹持腔800内，而底座820位于第一夹臂200和第二夹臂400的下方，并由安装座600的上表面支撑。

在一些实施例中，安装座600设置有左挡块610和右挡块620，左挡块610和右挡块620均设置在安装座600的上端，左挡块610和右挡块620分别沿前后方向延伸设置，左挡块610设置在安装座600的左侧，并与夹紧座的左侧壁面连接，右挡块620设置在安装座600的右侧，并与夹紧座的右侧壁面连接。

可以理解的是，左挡块610和右挡块620为夹紧座的安装起到限位和引导的作用，夹紧座能够在左挡块610和右挡块620之间的空间内滑动，即夹紧座的左壁面与左挡块610能够相对滑动，而夹紧座的右壁面与右挡块620能够相对滑动。

可以理解的是，在连接夹紧座和安装座600时，将夹紧座放置在左挡块610和右挡块620之间，并沿前后方向移动，使得夹紧座移动至第一安装孔和第二安装孔重合的位置后，再使用螺丝固定夹紧座和安装座600。

另外，左挡块610和右挡块620能够限制夹紧座相对于安装座600发生转动，以保证夹紧座的位置稳定，从而保证所夹持的管壳位于预设的位置上。

可以理解的是，左挡块610的高度应低于第二夹臂400以及旋转臂300的下表面，以保证旋转臂300以及第二夹臂400能够绕转轴500转动而不受左挡块610的干涉。

在本实施例中，管壳模具工装还包括有后挡块700，后档块与安装座600连接，并设置在夹紧座的后侧，后挡块700的前壁面与夹紧座的后壁面抵接。

可以理解的是，后挡块700能够对夹紧座定位作用，保证夹紧座在安装座600上的前后位置保持一致。

可以理解的是，夹紧座通过螺丝固定在安装座600上，夹紧座上的第二安装孔一般比用于连接夹紧座和安装座600的螺丝直径更大。所以，当夹紧座安装在安装座600上后，螺丝与第二安装孔之间会有一定的间隙，夹紧座能够相对于安装座600发生小距离的移动，可能会造成夹持腔800的前后位置不统一的情况，尤其是当管壳进入夹持腔800时，管壳可能会对夹持腔800的侧壁产生碰撞，而使得夹紧座向后移动。设置后挡块700，能够对夹紧座的后侧进行阻挡，避免夹紧座向后移动，从而保证夹持腔800处于预定的位置，保证管壳后续组装的准确性。

而且，对于夹紧座与安装座600的安装，后挡块700还能够起到防呆的效果，将夹紧座放置在后挡块700的前端以及左挡块610和右挡块620之间的空间，即可使得第二安装孔与第一安装孔对准，更方便夹紧座与安装座600之间的组装。

可以理解的是，后挡块700可以通过螺丝、胶黏等方式实现与安装座600上表面的连接固定，也可以与安装座600通过一体成型的方式制成，在此不作具体限定。

在本实施例中，左挡块610和右挡块620的上表面对称设置有卡槽630，卡槽630朝向上方开口设置，后挡块700卡接于卡槽630内，并与卡槽630的槽壁连接。可以理解的是，本实施例中的后挡块700与安装座600之间也是通过螺丝实现可拆卸地连接的，通过卡槽630固定后挡块700的位置，能够避免后挡块700产生与安装座600相同的后移问题。

另外，本实施例中的后挡块700向上凸出于卡槽630的上端，后挡块700能够对旋转臂300的后端也起到阻挡的作用，以避免旋转臂300发生后移的情况，进一步地提高管壳模具工装对管壳的夹持精度。

本实用新型实施例还提出了一种输送设备，其包括有上述任意一项实施例提出的管壳模具工装，具有管壳模具工装的输送设备能够夹持管壳移动至所需的工位处进行组装等工序。

可以理解的是，输送设备还包括有输送驱动结构900，参照图7，管壳模具工装安装在输送驱动结构900上，在输送驱动结构900的驱动作用下即能够夹持管壳进行移动。可以理解的是，输送驱动结构900可以为直线驱动结构，也可以为旋转驱动结构，在本实施例中，输送驱动结构900为旋转驱动结构，能够驱动管壳模具工装通过转动的方式实现位置的改变。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种管壳模具工装，其特征在于，包括：

夹紧座，包括座体和第一夹臂，所述第一夹臂位于座体的一侧，并与所述座体的前端连接，所述座体的另一侧设有朝向前方开口的活动腔，所述座体还设有第一连接孔，所述第一连接孔贯穿于所述座体的上下表面并与所述活动腔连通；

夹紧组件，包括转轴、旋转臂和第二夹臂，所述旋转臂设于所述活动腔内，所述旋转臂设有第二连接孔，所述转轴穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔，所述第二夹臂与所述旋转臂的前端连接，所述第二夹臂与所述第一夹臂共同形成夹持腔；

弹性件，所述弹性件设于所述转轴的后侧，所述弹性件沿左右延伸，所述弹性件的一端与所述活动腔的侧壁面连接，另一端与所述旋转臂连接。

2.根据权利要求1所述的管壳模具工装，其特征在于，所述活动腔的侧壁设有安装槽，所述安装槽沿左右延伸并朝向所述旋转臂开口设置，所述弹性件与所述安装槽的内壁连接。

3.根据权利要求1所述的管壳模具工装，其特征在于，所述第一夹臂设有第一凹槽，所述第二夹臂设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽相向开口设置并共同形成所述夹持腔。

4.根据权利要求1所述的管壳模具工装，其特征在于，所述第二夹臂的前端设有倾斜面，所述倾斜面朝向所述第一夹臂设置。

5.根据权利要求1所述的管壳模具工装，其特征在于，所述管壳模具工装还包括安装座，所述夹紧座与所述安装座可拆卸地连接。

6.根据权利要求5所述的管壳模具工装，其特征在于，所述安装座的上表面与所述第一夹臂的下表面以及第二夹臂的下表面之间具有间隙。

7.根据权利要求6所述的管壳模具工装，其特征在于，所述安装座还设有左挡块和右挡块，所述左挡块和右挡块分别沿前后方向延伸，并分别设于所述安装座的左右两侧，所述左挡块和所述右挡块分别与所述夹紧座的左右侧壁面滑动连接。

8.根据权利要求7所述的管壳模具工装，其特征在于，所述管壳模具工装还包括后挡块，所述后挡块与所述夹紧座的后壁面抵接，并与所述安装座连接。

9.根据权利要求8所述的管壳模具工装，其特征在于，所述左挡块和右挡块对称设有朝向上方开口的卡槽，所述后挡块与所述卡槽的槽壁连接并向上凸出于所述卡槽。

10.一种输送设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的管壳模具工装。