CN211540129U - 一种用于工位载具的弹簧夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工位载具的弹簧夹持装置，包括：基座；拔插销，安装在所述基座上，能够可操作的在夹紧位置和松开位置之间移动；夹持件，由所述拔插销带动而处于夹紧状态和松开状态；传动连杆，连接于所述拔插销和所述夹持件之间；定位件，固定设置于所述基座上，当所述拔插销位于所述夹紧位置，所述定位件与所述拔插销配合以定位所述拔插销，使得所述夹持件保持所述夹紧状态。本实用新型提供的弹簧夹持装置，机械结构简单，夹持可靠，操作便捷，精密化程度高。

Description

一种用于工位载具的弹簧夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化多工位组装设备，尤其是一种用于工位载具的弹簧夹持装置。

背景技术

目前，在多工位循环组装自动化产线上，时常需要对工件进行夹取操作。而市面上使用的传统的气动夹爪需外接电气，安装不方便。且气动夹爪安装空间大，需接气管，不利于循环使用。且外力导致夹持不稳定，及精密化程度不高。

本领域需要一种新的自动夹持装置来解决上述问题。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的之一，在于提出一种新的用于工位载具的弹簧夹持装置来解决上述问题。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

提供了一种弹簧夹持装置，用于工位载具夹持工件，包括：基座；拔插销，安装在所述基座上，能够可操作的在夹紧位置和松开位置之间移动；夹持件，由所述拔插销带动而处于夹紧状态和松开状态，当所述拔插销位于所述夹紧位置，所述夹持件处于所述夹紧状态，当所述拔插销位于所述松开位置，所述夹持件处于所述松开状态；传动连杆，连接于所述拔插销和所述夹持件之间，用于联动所述夹持件与所述拔插销使所述夹持件响应所述拔插销的运动而在所述夹紧状态和所述松开状态之间切换；定位件，固定设置于所述基座上，当所述拔插销位于所述夹紧位置，所述定位件与所述拔插销配合以定位所述拔插销，使得所述夹持件保持所述夹紧状态。

在其中一优选的实施方式中，所述拔插销包括销轴，所述销轴上设置有适于与所述定位件配合的卡槽，所述拔插销可操作的移动至所述夹紧位置时，所述定位件与所述卡槽卡合以定位所述拔插销。

在其中一优选的实施方式中，所述定位件包括限位球和抵推所述限位球的回复弹簧，所述限位球在所述回复弹簧的作用下与所述卡槽配合以定位所述拔插销。

在其中一优选的实施方式中，所述定位件为球头柱塞。

在其中一优选的实施方式中，所述定位件的数量为4个，且大致均匀布置在所述销轴的周向。

在其中一优选的实施方式中，还包括设置于所述基座上限位机构，所述限位机构包括用于限制所述夹持件移动范围的限位件，所述限位件包括两个相对的侧壁，所述夹持件设置于两个所述侧壁之间。

在其中一优选的实施方式中，所述限位机构还包括用于限制所述夹持件移动路径的导向轴，所述导向轴的两端分别与两个所述侧壁固定连接，且所述导向轴穿设于所述夹持件，所述导向轴个数为两个。

在其中一优选的实施方式中，还包括设置于所述基座上的固定件，所述固定件用于辅助固定工件。

在其中一优选的实施方式中，所述拔插销还包括自动复位弹簧，所述自动复位弹簧一端与所述基座连接，另一端连接所述拔插销，在所述自动复位弹簧的弹力用下，所述拔插销向插入所述基座的方向运动以联动所述传动连杆使所述夹持件恢复至所述松开状态。

在其中一优选的实施方式中，所述夹持件的数量为两个，所述传动连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均与所述拔插销枢转连接，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端分别与两个所述夹持件枢转连接。

相对于现有技术中的方案，本实用新型的优点：

本实用新型提供的弹簧夹持装置，机械结构简单，夹持可靠，相对气动夹爪体积更小，操作更便捷，且精密化程度高。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1是根据本实用新型一实施例提供的弹簧夹持装置的爆炸示意图。

图2是根据本实用新型一实施例提供的弹簧夹紧装置10处于松开状态的示意图。

图3是根据图2所示的弹簧夹紧装置10的俯视图。

图4是根据图3所示的弹簧夹紧装置10沿A-A剖面的剖视图。

图5是根据本实用新型一实施例提供的弹簧夹紧装置10处于夹紧状态的示意图。

图6是根据图5所示的弹簧夹紧装置10的俯视图。

图7是根据图6所示的弹簧夹紧装置10从沿A-A剖面的剖视图。

具体实施方式：

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例：

请参见图1和图2。本实用新型提供了一种弹簧夹紧装置10，用于工位载具夹持工件，包括基座1，安装在基座1上的拔插销5，以及由所述拔插销5带动的夹持件6。夹持件6具有夹紧状态和松开状态，拔插销5可移动的连接在基座1上，能够可操作的在夹紧位置和松开位置之间移动，夹持件6与拔插销5传动连接，当拔插销5位于夹紧位置，夹持件6处于夹紧状态，当拔插销5位于松开位置，夹持件6处于松开状态。

本实施例中，拔插销5包括操作端50和与操作端50连接的销轴51。操作端50位于基座1之外，用于供用户操作或者连接驱动部件，以驱动拔插销5在夹紧位置和松开位置之间移动。基座1上设置有容纳销轴51的轴孔，销轴51至少部分设置于该轴孔内，并且在基座1的轴孔内可操作的在轴向上移动。当然，操作端50也可形成在销轴51上。

请参照图2，夹持件6用于夹持工件，其数量为至少两个。本具体实施例中，夹持件6的个数为两个，每个夹持件6均包括夹持基部62和与夹持基部62固定连接的夹持臂61，夹持件6由拔插销5带动相向移动而处于夹紧状态和相背移动而处于松开状态。

图2至图4示出了弹簧夹紧装置处于松开状态的示意图。在该松开状态下，拔插销5在自动复位弹簧52弹力作用下，向轴孔内移动从而联动夹持臂61，使夹持臂相背移动出于松开状态。

图5至图7示出了弹簧夹紧装置处于夹紧状态的示意图。基座1内还设置有用于将拔插销5限定在夹紧位置的定位件9。该定位件9固定设置于基座1上，当拔插销5位于夹紧位置，如图6所示，定位件9与销轴51配合以定位所述拔插销5，使得夹持件6保持夹紧状态。具体的，销轴51上设置有适于与定位件9配合的卡槽510，拔插销5可操作的移动至夹紧位置时，定位件9与卡槽510卡合以定位拔插销5。定位件9包括限位球和用于抵推限位球的回复弹簧，限位球在回复弹簧的作用下与卡槽510配合以定位拔插销5。通过调节回复弹簧的弹性大小，可以调节定位件9的夹紧力大小，从而改变夹持力，以便适用不同的工件。

本具体实施例中，定位件9包括4个，具体为球头柱塞，大致均匀的在布置在销轴51的周向。调节球头柱塞松紧，可调节夹持件6的夹持力大小，使夹持力在0～10N范围内调节，从而适用夹持不同类型的工件。

在其中一实施方式中，拔插销5还包括自动复位弹簧52。该自动复位弹簧52套设在销轴51上，一端与基座1连接，另一端连接拔插销5的操作端50，当拔插销5在外力作用下与定位件9脱离卡位，在自动复位弹簧52的弹力拉动用下，拔插销5将向插入基座1轴孔的方向运动，进而带动夹持件6自动回复至松开状态，如图5所示。采用自动复位弹簧52对拔插销5进行自动复位，无需人力推动拔插销至松开位置，使操作更加快捷高效。

请一并参考图3，弹簧夹紧装置10还包括设置在拔插销5与夹持件6之间的传动连杆4，用于联动夹持件6与拔插销5使夹持件6响应拔插销的运动而在夹紧状态和松开状态之间切换。具体的，传动连杆4用于将拔插销5的轴向移动转化成夹持件6的相向或相背运动，以使夹持件6夹紧或松开。传动连杆4整体呈现U型，包括第一连杆41和第二连杆42，第一连杆41和第二连杆42的一端均与拔插销5枢转连接，第一连杆41和第二连杆42的另一端分别与一个夹持件枢转连接。具体的，第一连杆41和第二连杆42通过共同的固定销80与销轴51枢转连接，第一连杆41通过固定销81与其中一个夹持件6的夹持基部62枢转连接，第二连杆42通过第二个固定销81与其中另一个夹持件6的夹持基部62枢转连接。传动连杆4与销轴51共同连接的端部受到销轴51的带动在轴向上移动，使得其连接夹持件6的一端相互远离和靠近，从而带动夹持件6的夹紧和松开。

本实施例中，请参照图2和图5，还包括设置于基座1上限位机构，限位机构包括限位件3和与限位件3固定连接的导向轴7。限位件3包括两个相对的侧壁，夹持基部62设置于两个侧壁之间，限位件3用于限制夹持件6的移动范围。导向轴7用于限制夹持件6移动路径，导向轴7的两端分别与两个侧壁固定连接，且导向轴7穿设于夹持基部62，夹持基部62被驱动的在导向轴7上滑动。具体的，导向轴7个数为两个。

在另一实施方式中，弹簧夹紧装置10还包括设置于基座1上的固定件，用于辅助固定工件。这里固定件可基于工件的类型而选择，可以实现工件的预定位，使得夹持件6的夹持更可靠。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹簧夹持装置，用于工位载具夹持工件，其特征在于，包括：

基座；

拔插销，安装在所述基座上，能够可操作的在夹紧位置和松开位置之间移动；

夹持件，由所述拔插销带动而处于夹紧状态或松开状态，当所述拔插销位于所述夹紧位置，所述夹持件处于所述夹紧状态，当所述拔插销位于所述松开位置，所述夹持件处于所述松开状态；

传动连杆，连接于所述拔插销和所述夹持件之间，用于联动所述夹持件与所述拔插销使所述夹持件响应所述拔插销的运动而在所述夹紧状态和所述松开状态之间切换；

定位件，固定设置于所述基座上，当所述拔插销位于所述夹紧位置，所述定位件与所述拔插销配合以定位所述拔插销，使得所述夹持件保持所述夹紧状态。

2.根据权利要求1所述的弹簧夹持装置，其特征在于，所述拔插销包括销轴，所述销轴上设置有适于与所述定位件配合的卡槽，所述拔插销可操作的移动至所述夹紧位置时，所述定位件与所述卡槽卡合以定位所述拔插销。

3.根据权利要求2所述的弹簧夹持装置，其特征在于，所述定位件包括限位球和抵推所述限位球的回复弹簧，所述限位球在所述回复弹簧的作用下与所述卡槽配合以定位所述拔插销。

4.根据权利要求2所述的弹簧夹持装置，其特征在于，所述定位件为球头柱塞。

5.根据权利要求2所述的弹簧夹持装置，其特征在于，所述定位件的数量为4个，且大致均匀布置在所述销轴的周向。

6.根据权利要求1所述的弹簧夹持装置，其特征在于，还包括设置于所述基座上的限位机构，所述限位机构包括用于限制所述夹持件移动范围的限位件，所述限位件包括两个相对的侧壁，所述夹持件设置于两个所述侧壁之间。

7.根据权利要求6所述的弹簧夹持装置，其特征在于，所述限位机构还包括用于限制所述夹持件移动路径的导向轴，所述导向轴的两端分别与两个所述侧壁固定连接，且所述导向轴穿设于所述夹持件，所述导向轴个数为两个。

8.根据权利要求1所述的弹簧夹持装置，其特征在于，还包括设置于所述基座上的固定件，所述固定件用于辅助固定工件。

9.根据权利要求1所述的弹簧夹持装置，其特征在于，所述拔插销还包括自动复位弹簧，所述自动复位弹簧一端与所述基座连接，另一端连接所述拔插销，在所述自动复位弹簧的弹力作用下，所述拔插销向插入所述基座的方向运动以联动所述传动连杆使所述夹持件恢复至所述松开状态。

10.根据权利要求1所述的弹簧夹持装置，其特征在于，所述夹持件的数量为两个，所述传动连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均与所述拔插销枢转连接，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端分别与两个所述夹持件枢转连接。

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