CN117140400B - 一种自动化设备用非标件工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工装夹具生产技术领域，且公开了一种自动化设备用非标件工装夹具，包括底板，底板的顶部固定连接有工作框，工作框的左侧开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有放置板，放置板的顶部固定连接有固定框。本发明通过设置压紧部件，当右侧夹臂移动至工装表面时，通过卡环对其夹持，而需要对不同尺寸的工装进行夹持时，可通过移动板在滑孔内壁滑动来移动卡环，当卡环移动至滑动球顶部时，可通过卡接块与卡盒之间卡接来固定卡环，同时也可通过夹盘底部与压紧腔之间卡接来固定三个卡环，通过设置该部件，可对不同尺寸的工装进行夹持。

Description

一种自动化设备用非标件工装夹具

技术领域

本发明涉及工装夹具生产技术领域，具体为一种自动化设备用非标件工装夹具。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力；

专利号为202121829029.2的专利公开了一种自动化设备用非标件工装夹具，包括工作台，工作台上开设有一对滑槽，工作台上开设有空腔，空腔位于两个滑槽之间，工作台一侧安装有驱动电机，驱动电机输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆转动连接有在空腔内；

但是该专利也存在以下不足，就是在生产工装夹具时需要针对不同客户需求来生产不同夹持尺寸的家具，也需要对夹持不同种类工装的需求来生产夹具，而现有的工装夹具无法一次性满足上述要求，针对这种情况，特提出一种自动化设备用非标件工装夹具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化设备用非标件工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动化设备用非标件工装夹具，包括底板，所述底板的顶部固定连接有工作框，所述工作框的左侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有放置板，所述放置板的顶部固定连接有固定框，还包括：

调节部件，包括与底板顶部固定连接的转环，所述转环的内壁转动连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂的顶部固定连接有夹板，所述夹板的内壁上下两侧固定连接有固定块，伸缩臂向内侧弯曲将夹板移动至工装表面。

调节部件还包括转块，所述转块与固定块的左右两侧固定连接，所述固定块的内壁转动连接有移动块，所述移动块的右侧固定连接有气压垫，所述气压垫的右侧固定连接有方板，所述方板的右侧固定连接有夹臂，位于左侧的所述夹臂表面设置有夹持部件，位于右侧的夹臂表面设置有压紧部件。

推动部件，包括与伸缩臂内壁固定连接的压缩柱，所述压缩柱的两侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离压缩柱的一端固定连接有活动板，所述活动板的表面设置有推拉部件，在移动时通过活动块与活动板之间的连接来对伸缩杆进行挤压。

压紧部件包括夹紧环，所述夹紧环与右侧夹臂表面固定连接，所述夹紧环的内壁左侧固定连接有滑动柱，所述滑动柱的顶部固定连接有滑动球，所述滑动球和滑动柱的表面开设有滑孔，所述滑动球的顶部固定连接有卡盒，可通过卡接块与卡盒之间卡接来固定卡环。

压紧部件还包括移动板，所述移动板与滑孔槽壁滑动连接，所述移动板的右侧固定连接有卡环，所述卡环的顶部固定连接有卡接块，所述卡环的内壁固定连接有夹盘，所述夹盘的顶部固定连接有压紧腔，通过移动板在滑孔内壁滑动来移动卡环。

根据上述技术方案，所述推拉部件包括压块，所述压块与活动板表面固定连接，所述压块的左侧固定连接有推拉板，所述推拉板远离压块的一端固定连接有下压板，所述下压板的底部固定连接有弹性环，所述弹性环的底部固定连接有包覆框，所述包覆框的内壁固定连接有晃动块，推拉板向内侧移动时对弹性环进行挤压。

根据上述技术方案，所述弹性环的数量设置为两个，两个所述弹性环以包覆框的中心线为对称轴对称安装在下压板的表面。

根据上述技术方案，所述夹持部件包括伸缩套，所述伸缩套与左侧夹臂的表面固定连接，伸缩套的右侧固定连接有张力板，所述张力板的内壁固定连接有压紧杆，所述压紧杆的顶部固定连接有出气杆，所述出气杆远离压紧杆的一端与伸缩套表面固定连接，所述压紧杆的表面固定连接有气压柱，所述张力板的表面固定连接有摩擦垫，气压柱被挤压后内部气压从压紧杆排入出气杆内。

根据上述技术方案，所述夹臂的数量设置为两个，两个所述夹臂以固定块的中心线为对称轴对称安装在方板的表面。

根据上述技术方案，所述推动部件还包括固定板，所述固定板与伸缩臂两侧固定连接，所述固定板的顶部固定连接有环形板，所述环形板远离固定板的一端与压缩柱表面固定连接，所述环形板的右侧固定连接有弧板，所述弧板的顶部开设有活动槽，所述活动槽槽壁滑动连接有推动杆，所述推动杆的两侧固定连接有活动块，所述活动块与环形板的内壁滑动连接，所述活动块远离推动杆的一端与活动板表面固定连接，通过移动活动板使得压板表面的推拉板向内活动。

根据上述技术方案，所述夹持部件包括压紧环，所述压紧环与伸缩套内壁转动连接，所述压紧环远离伸缩套的一端固定连接有滚动柱，所述滚动柱的左右两侧固定连接有夹块，所述滚动柱的顶部固定连接有摩擦块，滚动柱的底部固定连接有卡环，气压注入压紧环使滚动柱向内侧活动至工装表面。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化设备用非标件工装夹具，具备以下有益效果：

1.本发明通过设置夹持部件，当左侧夹臂移动至工装表面时，张力板与工装表面相贴合，通过表面的摩擦垫将其夹持，而夹持后工装表面会对气压柱进行挤压，气压柱被挤压后内部气压从压紧杆排入出气杆内，气压注入压紧环使滚动柱向内侧活动至工装表面，最后通过滚动柱表面的摩擦块对工装表面进行固定，而卡环和夹块可对不同种类的工装进行夹持，防止因夹具和不同工装之间的不适配而在夹持过程中发生脱落问题。

2.本发明通过设置压紧部件，当右侧夹臂移动至工装表面时，通过卡环对其夹持，而需要对不同尺寸的工装进行夹持时，可通过移动板在滑孔内壁滑动来移动卡环，当卡环移动至滑动球顶部时，可通过卡接块与卡盒之间卡接来固定卡环，同时也可通过夹盘底部与压紧腔之间卡接来固定三个卡环，通过设置该部件，可对不同尺寸的工装进行夹持。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明伸缩臂的剖视结构示意图；

图3是本发明弧板的俯视结构示意图；

图4是本发明推拉板的左视结构示意图；

图5是本发明伸缩套的剖视结构示意图；

图6是本发明压紧环的左视结构示意图；

图7是本发明夹紧环的剖视结构示意图。

图中：1、底板；2、工作框；3、滑槽；4、放置板；5、固定框；6、调节部件；601、转环；602、转盘；603、伸缩臂；604、夹板；605、固定块；606、转块；607、移动块；608、气压垫；609、方板；610、夹臂；7、推拉部件；701、压板；702、推拉板；703、下压板；704、弹性环；705、包覆框；706、晃动块；8、夹持部件；801、伸缩套；802、出气杆；803、张力板；804、压紧杆；805、气压柱；806、摩擦垫；807、压紧环；808、滚动柱；809、摩擦块；810、卡板；811、夹块；9、压紧部件；901、夹紧环；902、滑动柱；903、滑动球；904、滑孔；905、卡盒；906、移动板；907、卡环；908、卡接块；909、夹盘；910、压紧腔；10、推动部件；101、固定板；102、环形板；103、弧板；104、压缩柱；105、活动槽；106、伸缩杆；107、活动板；108、活动块；109、推动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，请参阅图1-图4，本发明提供技术方案：一种自动化设备用非标件工装夹具，包括底板1，底板1的顶部固定连接有工作框2，工作框2的左侧开设有滑槽3，滑槽3的内壁滑动连接有放置板4，放置板4的顶部固定连接有固定框5，还包括：

调节部件6，包括与底板1顶部固定连接的转环601，转环601的内壁转动连接有转盘602，转盘602的顶部固定连接有伸缩臂603，伸缩臂603的顶部固定连接有夹板604，夹板604的内壁上下两侧固定连接有固定块605；调节部件6还包括转块606，转块606与固定块605的左右两侧固定连接，固定块605的内壁转动连接有移动块607，移动块607的右侧固定连接有气压垫608，气压垫608的右侧固定连接有方板609，方板609的右侧固定连接有夹臂610，位于左侧的夹臂610表面设置有夹持部件8，位于右侧的夹臂610表面设置有压紧部件9；

推拉部件7包括压板701，压板701与活动板107表面固定连接，压板701的左侧固定连接有推拉板702，推拉板702远离压板701的一端固定连接有下压板703，下压板703的底部固定连接有弹性环704，弹性环704的底部固定连接有包覆框705，包覆框705的内壁固定连接有晃动块706；

推动部件10，包括与伸缩臂603内壁固定连接的压缩柱104，压缩柱104的两侧固定连接有伸缩杆106，伸缩杆106远离压缩柱104的一端固定连接有活动板107，活动板107的表面设置有推拉部件7，推动部件10还包括固定板101，固定板101与伸缩臂603两侧固定连接，固定板101的顶部固定连接有环形板102，环形板102远离固定板101的一端与压缩柱104表面固定连接，环形板102的右侧固定连接有弧板103，弧板103的顶部开设有活动槽105，活动槽105槽壁滑动连接有推动杆109，推动杆109的两侧固定连接有活动块108，活动块108与环形板102的内壁滑动连接，活动块108远离推动杆109的一端与活动板107表面固定连接，将工装放置在放置板4表面，启动动力装置带动放置板4在滑槽内壁滑动，当工装移动至工作框2内部后，向上推动推动杆109通过底部与活动槽105内壁滑动来移动推动杆109，在移动时通过活动块108与活动板107之间的连接来对伸缩杆106进行挤压，通过伸缩杆106对压缩柱104施加压力，使得伸缩臂603向内侧弯曲将固定块605移动至工装表面，在向上推动推动杆109的过程中，通过移动活动板107使得压板701表面的推拉板702向内活动，推拉板702向内侧移动时对弹性环704进行挤压，通过挤压弹性环704使其左右晃动，在晃动时通过包覆框对方板609向内侧推拉，方板609受到推力后移动块607会在转块606内壁转动,最后通过气压垫608将推力缓冲并将夹臂610向内侧弯曲移动至工装表面。

实施例二：与实施例一的区别特征：如图5-图6，夹持部件8包括伸缩套801，伸缩套801与左侧夹臂610的表面固定连接，伸缩套801的右侧固定连接有张力板803，张力板803的内壁固定连接有压紧杆804，压紧杆804的顶部固定连接有出气杆802，出气杆802远离压紧杆804的一端与伸缩套801表面固定连接，压紧杆804的表面固定连接有气压柱805，张力板803的表面固定连接有摩擦垫806，夹持部件8还包括压紧环807，压紧环807与伸缩套801内壁转动连接，压紧环807远离伸缩套801的一端固定连接有滚动柱808，滚动柱808的左右两侧固定连接有夹块811，滚动柱808的顶部固定连接有摩擦块809，滚动柱808的底部固定连接有卡板810，当左侧夹臂610移动至工装表面时，张力板803与工装表面相贴合，通过表面的摩擦垫806将其夹持，而夹持后工装表面会对气压柱805进行挤压，气压柱805被挤压后内部气压从压紧杆804排入出气杆802内，气压注入压紧环807使滚动柱808向内侧活动至工装表面，最后通过滚动柱808表面的摩擦块809对工装表面进行固定，而卡板810和夹块811可对不同种类的工装进行夹持，防止因夹具和不同工装之间的不适配而在夹持过程中发生脱落问题。

实施例三：与实施例一的区别特征：如图7，压紧部件9包括夹紧环901，夹紧环901与右侧夹臂610表面固定连接，夹紧环901的内壁左侧固定连接有滑动柱902，滑动柱902的顶部固定连接有滑动球903，滑动球903和滑动柱902的表面开设有滑孔904，滑动球903的顶部固定连接有卡盒905，压紧部件9还包括移动板906，移动板906与滑孔904槽壁滑动连接，移动板906的右侧固定连接有卡环907，卡环907的顶部固定连接有卡接块908，卡环907的内壁固定连接有夹盘909，夹盘909的顶部固定连接有压紧腔910，当左侧夹臂610移动至工装表面时，张力板803与工装表面相贴合，通过表面的摩擦垫806将其夹持，而夹持后工装表面会对气压柱805进行挤压，气压柱805被挤压后内部气压从压紧杆804排入出气杆802内，气压注入压紧环807使滚动柱808向内侧活动至工装表面，最后通过滚动柱808表面的摩擦块809对工装表面进行固定，而卡板810和夹块811可对不同种类的工装进行夹持，防止因夹具和不同工装之间的不适配而在夹持过程中发生脱落问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化设备用非标件工装夹具，包括底板（1），所述底板（1）的顶部固定连接有工作框（2），所述工作框（2）的左侧开设有滑槽（3），所述滑槽（3）的内壁滑动连接有放置板（4），所述放置板（4）的顶部固定连接有固定框（5），其特征在于，还包括：

调节部件（6），包括与底板（1）顶部固定连接的转环（601），所述转环（601）的内壁转动连接有转盘（602），所述转盘（602）的顶部固定连接有伸缩臂（603），所述伸缩臂（603）的顶部固定连接有夹板（604），所述夹板（604）的内壁上下两侧固定连接有固定块（605）；

调节部件（6）还包括转块（606），所述转块（606）与固定块（605）的左右两侧固定连接，所述固定块（605）的内壁转动连接有移动块（607），所述移动块（607）的右侧固定连接有气压垫（608），所述气压垫（608）的右侧固定连接有方板（609），所述方板（609）的右侧固定连接有夹臂（610），位于左侧的所述夹臂（610）表面设置有夹持部件（8），位于右侧的所述夹臂（610）表面设置有压紧部件（9）；

推动部件（10），包括与伸缩臂（603）内壁固定连接的压缩柱（104），所述压缩柱（104）的两侧固定连接有伸缩杆（106），所述伸缩杆（106）远离压缩柱（104）的一端固定连接有活动板（107），所述活动板（107）的表面设置有推拉部件（7）；

压紧部件（9）包括夹紧环（901），所述夹紧环（901）与右侧夹臂（610）表面固定连接，所述夹紧环（901）的内壁左侧固定连接有滑动柱（902），所述滑动柱（902）的顶部固定连接有滑动球（903），所述滑动球（903）和滑动柱（902）的表面开设有滑孔（904），所述滑动球（903）的顶部固定连接有卡盒（905）；

压紧部件（9）还包括移动板（906），所述移动板（906）与滑孔（904）槽壁滑动连接，所述移动板（906）的右侧固定连接有卡环（907），所述卡环（907）的顶部固定连接有卡接块（908），所述卡环（907）的内壁固定连接有夹盘（909），所述夹盘（909）的顶部固定连接有压紧腔（910）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备用非标件工装夹具，其特征在于：所述推拉部件（7）包括压板（701），所述压板（701）与活动板（107）表面固定连接，所述压板（701）的左侧固定连接有推拉板（702），所述推拉板（702）远离压板（701）的一端固定连接有下压板（703），所述下压板（703）的底部固定连接有弹性环（704），所述弹性环（704）的底部固定连接有包覆框（705），所述包覆框（705）的内壁固定连接有晃动块（706）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化设备用非标件工装夹具，其特征在于：所述弹性环（704）的数量设置为两个，两个所述弹性环（704）以包覆框（705）的中心线为对称轴对称安装在下压板（703）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备用非标件工装夹具，其特征在于：所述夹持部件（8）包括伸缩套（801），所述伸缩套（801）与左侧夹臂（610）的表面固定连接，伸缩套（801）的右侧固定连接有张力板（803），所述张力板（803）的内壁固定连接有压紧杆（804），所述压紧杆（804）的顶部固定连接有出气杆（802），所述出气杆（802）远离压紧杆（804）的一端与伸缩套（801）表面固定连接，所述压紧杆（804）的表面固定连接有气压柱（805），所述张力板（803）的表面固定连接有摩擦垫（806）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备用非标件工装夹具，其特征在于：所述夹臂（610）的数量设置为两个，两个所述夹臂（610）以固定块（605）的中心线为对称轴对称安装在方板（609）的表面。

6.根据权利要求1所述的一种自动化设备用非标件工装夹具，其特征在于：所述推动部件（10）还包括固定板（101），所述固定板（101）与伸缩臂（603）两侧固定连接，所述固定板（101）的顶部固定连接有环形板（102），所述环形板（102）远离固定板（101）的一端与压缩柱（104）表面固定连接，所述环形板（102）的右侧固定连接有弧板（103），所述弧板（103）的顶部开设有活动槽（105），所述活动槽（105）槽壁滑动连接有推动杆（109），所述推动杆（109）的两侧固定连接有活动块（108），所述活动块（108）与环形板（102）的内壁滑动连接，所述活动块（108）远离推动杆（109）的一端与活动板（107）表面固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种自动化设备用非标件工装夹具，其特征在于：所述夹持部件（8）还包括压紧环（807），所述压紧环（807）与伸缩套（801）内壁转动连接，所述压紧环（807）远离伸缩套（801）的一端固定连接有滚动柱（808），所述滚动柱（808）的左右两侧固定连接有夹块（811），所述滚动柱（808）的顶部固定连接有摩擦块（809），滚动柱（808）的底部固定连接有卡板（810）。