CN215432390U - 物联网燃气表智慧生产用上料抓手及上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了物联网燃气表智慧生产用上料抓手及上料装置，解决了电机齿轮通过自动取放装置放下时不便于电机齿轮与电机装配的的问题，本实用新型包括安装底座和夹料件，安装底座具有一用于穿插物料的第一夹持端，第一夹持端还套接有至少具有一接触平面的脱料板，驱使脱料板与第一夹持端产生相对滑动以使接触平面接触物料，夹料件与安装底座活动连接，夹料件具有第二夹持端，第二夹持端与第一夹持端形成用于夹持物料的夹持间隙，第二夹持端具有一用于引导物料进入夹持间隙的第二导向面，夹料件还通过第一弹性复位件与安装底座连接，弹性复位件能够使第二夹持端有向第一夹持端靠近的趋势。本实用新型具有放下电机齿轮过程中便于电机齿轮的装配、多尺寸适用等优点。

Description

物联网燃气表智慧生产用上料抓手及上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及物联网燃气表智慧生产用上料抓手及上料装置。

背景技术

随着自动化技术领域的发展，越来越多的产品生产都是通过自动化流水线进行自动装配而成，其中就有涉及微型电机的电机齿轮的装配。

微型电机的应用场合中，所需传递力矩较低，电机齿轮通常采用塑料、铝合金或树脂等材料制成，并且其体积较小，该电机齿轮一般都比较轻便。对于这种电机齿轮的装配，现有技术如专利号为2015204267717的中国实用新型专利中提供了一种齿轮取放装置，该装置中的弹性夹爪伸入电机齿轮的内孔后，张开弹性夹爪，利用弹性夹爪的弹力使弹性夹爪与电机齿轮的内孔产生足够的摩擦力，从而对电机齿轮进行提取，收缩弹性夹爪即可与电机齿轮分离，即电机齿轮依靠自身重力与弹性夹爪分离。该齿轮取放装置相较于常规的机械抓手，根据齿轮内孔的结构对齿轮进行取放，减小了齿轮放下过程的空间占用，通过实现齿轮自动取放从而避免异物的带入。但是，该齿轮取放装置仅仅能够实现齿轮的取放，在微型电机的电机齿轮装配工况下，其涉及到较精密的轴孔配合的装配工艺，前述提到，微型电机的电机齿轮一般都比较轻便，当采用现有的齿轮取放装置对电机齿轮进行装配时，电机齿轮很大可能会卡在电机轴上，这不仅需要对微型电机上的电机齿轮进行检测，还需要对电机齿轮进行校正，从而加长电机齿轮装配工艺流程，提高外围设备的制造成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是电机齿轮与抓手分离时能够便于电机齿轮与微型电机的装配，目的在于提供物联网燃气表智慧生产用上料抓手及上料装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

物联网燃气表智慧生产用上料抓手，包括安装底座和夹料件，所述安装底座具有一用于穿插物料的第一夹持端，所述第一夹持端还套接有至少具有一接触平面的脱料板，驱使脱料板与第一夹持端产生相对滑动以使所述接触平面接触物料，脱料板通过接触平面推动物料以使物料与第一夹持端分离，所述夹料件与所述安装底座活动连接，夹料件具有第二夹持端，第二夹持端与第一夹持端形成用于夹持物料的夹持间隙，所述第二夹持端具有一用于引导物料进入所述夹持间隙的第二导向面，夹料件还通过第一弹性复位件与所述安装底座连接，第一弹性复位件发生弹性变形的状态下，所述第二夹持端有向第一夹持端靠近的趋势。

本实用新型提供的物联网燃气表智慧生产用上料抓手中，通过第一夹持端和第二夹持端实现电机齿轮的夹持，其中第二夹持端为夹持力的提供端，而第一夹持端则实现对电机齿轮的限位，同时电机齿轮被穿插在第一夹持端上时，其他自动控制系统还可以通过第一夹持端对电机齿轮进行定位，提高电机齿轮的定位精度。当电机齿轮需要被放下时，通过其他动力源驱动脱料板，由于脱料板是通过接触平面与电机齿轮接触，在不考虑电机齿轮的平面度误差的情况下，接触平面与电机齿轮的接触点在周向上是连续的，即齿轮能够被脱料板平稳推出，当第一夹持端与微型电机的电机轴对接后，通过脱料板的推动，便能实现电机齿轮与微型电机的电机轴的装配。本实用新型中，由于第一夹持端需要穿插在电机齿轮的内孔中，第一夹持端与电机齿轮的内孔之间为过渡配合，过渡配合主要由电机齿轮的制造精度引起，电机齿轮可能自第一夹持端滑脱，即使是现有技术中的弹性夹爪也可能发生滑脱现象，夹持间隙的形成不仅实现对电机齿轮的夹持，同时避免了电机齿轮与第一夹持端过渡配合情况下的滑脱现象。

本上述内容中，采用了电机齿轮来替代物料的称谓，主要是便于理解。例如被夹持对象为与电机齿轮相似的具有内孔的产品时，针对本实用新型调整适当的尺寸也可应用，则此时物料则为前述的产品。下述中对物料替换为电机齿轮与前述的理解相同，不再赘述。

优选的，所述脱料板具有一个限位臂，限位臂与所述安装底座滑动连接，脱料板沿所述滑动连接的可滑动方向运动以推动物料使物料与所述的第一夹持端分离。脱料板需要外接动力源以与第一夹持端产生相对运动，故限位臂可作为脱料板与动力源的中间连接件，节约了第一夹持端周边的安装空间，同时限制脱料板的运动方向以防止脱料板卡在第一夹持端上。

进一步地，所述脱料板通过第二弹性复位件与所述安装底座连接，第二弹性复位件发生变形的状态下，所述限位臂相对于安装底座具有滑动的趋势。第二弹性复位件的设置实现了脱料板相对于第一夹持端的自动复位，使得脱料板可作为独立构件而不需要与动力源直接连接，从而便于脱料板的维护与更换。

优选的，作为夹料件与安装底座的活动连接的具体实施方式，所述夹料件具有一铰接端和一施力端，所述铰接端与所述安装底座铰接，所述施力端通过所述第一弹性复位件与安装底座连接，在第二夹持端与施力端的连线方向上，所述铰接端位于第二夹持端与施力端之间。本方案的夹料件实质通过杠杆原理对电机齿轮提供夹持力，夹料件的形状允许弯曲或弯折，意味着夹料件的施力端可多位置安装，节约安装底座的安装空间。当然在其他可能的实施方式中，不考虑安装空间问题的前提下，夹料件设置为条状，夹料件与安装底座可采取滑动连接，夹料件一端作为第二夹持端，另一端作为施力端，施力端与安装底座通过第一弹性复位件连接。

进一步地，作为夹料件的一种具体实施方式，以所述铰接端为夹角顶点，所述施力端、铰接端和第二夹持端共同形成直角。

可选的，作为夹料件与安装底座的活动连接的具体实施方式，所述夹料件具有一铰接端，所述铰接端与所述安装底座铰接，所述铰接端通过所述第一弹性复位件与安装底座连接以使所述夹料件相对于安装底座具有绕铰接端旋转的趋势。铰接端即作为支点又作为施力点，为简化夹料件的结构提供基础。

优选的，所述夹料件上安装有用于调节夹料件与安装底座的相对姿态的调节螺栓，旋转调节螺栓可使所述第二夹持端远离或靠近所述第一夹持端。调节螺栓的设置实现了夹持间隙宽度的可调节，从而保证较大的电机齿轮能够被顶入夹持间隙。

优选的，所述第一夹持端具有一锥形端头或圆弧形端头，所述锥形端头或圆弧形端头的侧面形成用于引导物料套上第一夹持端的第一导向面。圆弧形端头是指具有圆弧形端面的端头，例如试管的底部就是本实用新型中标准的圆弧形端面，第一导向面的设置利于第一夹持端对电机齿轮的穿插，提高取料效率，同时也允许第一夹持端与电机齿轮存在一定误差，降低控制精度要求，降低设备的设计成本。

优选的，所述第一弹性复位件是压缩弹簧或扭簧，所述第二弹性复位件为压缩弹簧。扭簧或压缩弹簧成本低且易于安装。

物联网燃气表智慧生产用上料装置，包括动力源、供料组件、直线模组和如上述的上料抓手，所述上料抓手通过安装底座与直线模组的滑动块连接，所述供料组件用于为上料抓手供给物料，供料组件至少具有一顶升机构，物料通过顶升机构的顶升运动套接于所述第一夹持端上，所述动力源与安装底座连接，动力源用于驱动脱料板以使脱料板与所述第一夹持端产生相对滑动。

本实用新型提供的物联网燃气表智慧生产用上料装置，主要通过供料组件和供料组件实现对电机齿轮的抓取，电机齿轮被抓取后，可通过直线模组将电机齿轮移载至电机齿轮装配工位，在电机齿轮与上料抓手分离的过程中，上料抓手同时利用其脱料板对电机齿轮进行装配。

优选的，所述上料抓手至少为2个，所有的上料抓手分别通过安装底座与所述滑动块连接，所有的上料抓手沿直线模组的滑动方向排布。设置多个上料抓手可以减少直线模组的滑动块的往复次数，提高电机齿轮的被移载效率。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型所提供的物联网燃气表智慧生产用上料抓手及上料装置，基于第一夹持端和第二夹持端的夹持方式，能够防止电机齿轮被夹持时由于制造误差脱离上料抓手，亦适用于多种尺寸的电机齿轮的夹持。

2、本实用新型所提供的物联网燃气表智慧生产用上料抓手及上料装置，通过脱料板与第一夹持端的配合能够保证电机齿轮平稳脱离上料抓手，电机齿轮在脱料板的推动下可实现在电机齿轮分离过程中同时进行电机齿轮与微型电机的装配。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的一种可能的上料抓手的实施例的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种可能的脱料板的实施例的结构示意图。

图3为本实用新型提供的一种可能的夹料件的实施例的结构示意图。

图4为本实用新型提供的一种可能的第一夹持端的实施例的结构示意图。

图5为本实用新型提供的一种可能的上料装置的实施例的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-第一夹持端，11-第一导向面，2-夹料件，21-施力端，22-铰接端，23-第二夹持端，24-安装孔，25-销孔，26-螺栓孔，27-第二导向面，3-脱料板，31-脱料板本体，32-限位臂，33-套孔，4-安装底座，5-第一弹性复位件，6-第二弹性复位件，7-销轴，8-调节螺栓，9-固定块，100-直线模组，101-滑动块，102-动力源，103-盖板，104-电机齿轮，105-供料通道，106-顶升机构，107-供料口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1～图4所示，物联网燃气表智慧生产用上料抓手，包括安装底座4和夹料件2，安装底座4具有一用于穿插物料的第一夹持端1，第一夹持端1还套接有至少具有一接触平面的脱料板3，驱使脱料板3与第一夹持端1产生相对滑动以使接触平面接触物料，脱料板3通过接触平面推动物料以使物料与第一夹持端1分离，夹料件2与安装底座4活动连接，夹料件2具有第二夹持端23，第二夹持端23与第一夹持端1形成用于夹持物料的夹持间隙，第二夹持端23具有一用于引导物料进入夹持间隙的第二导向面27，夹料件2还通过第一弹性复位件5与安装底座4连接，第一弹性复位件5发生弹性变形的状态下，第二夹持端23有向第一夹持端1靠近的趋势。

具体的，如图1～图4所示，安装底座4大体呈立体的L形，安装底座4的短臂上衍生出第一夹持端1，为了与电机齿轮104的内孔适配，第一夹持端1为圆柱形，当然根据夹持对象的内孔或可穿插结构的不同，在其他可能的实施例中，第一夹持端1的形状或大小可以根据夹持对象适当调整，例如第一夹持端1也可以设置为多棱柱状、管状、圆环柱状等。第一夹持端1上套接有脱料板3，脱料板3在第一夹持端1的轴向上可相对第一夹持端1滑动，为了保证第一夹持端1上的电机齿轮104与脱料板3接触均匀，脱料板3上设置一接触平面，当电机齿轮104被夹持在第一夹持端1上时，驱动脱料板3滑动可使第一接触平面与电机齿轮104接触。安装底座4的长臂上衍生出或连接有销轴7，该销轴7的轴线与第一夹持端1的轴线异面垂直，销轴7上套接夹料件2，在本实施例中，夹料件2设置为条状的弯折结构，如图1、图3所示，夹料件2两个端部分别作为施力端21和第二夹持端23，夹料件2的转折部位(如图3中虚线所示部位)作为铰接端22，铰接端22上开有与销轴7套接的销孔25，夹料件2可绕销轴7自由转动，夹料件2与销轴7共同形成夹料件2与安装底座4的活动连接，即铰接，而第二夹持端23则与第一夹持端1形成夹持间隙；施力端21上开有安装孔24，该安装孔24内安装第一弹性复位件5，安装底座4上衍生出或连接有固定块9，该固定块9与第一弹性复位件5连接即形成夹料件2与安装底座4之间通过第一弹性复位件5连接，当拨动第二夹持端23使夹料件2绕销轴7转动时，施力端21发生相应的运动，该运动迫使第一弹性复位件5发生弹性形变，该弹性形变所产生的弹力转化为拨动第二夹持端23的阻力，该阻力即作为第二夹持端23的夹持力，作为发明人的惯用实施手段，第一弹性复位件5优选为压缩弹簧，压缩弹簧安装方便，空间占用相对较小，当然，在其他可能的实施例中，压缩弹簧还可能被替换为液压杆、随动气缸、橡胶气囊等；可替换的，夹料件2还可设置为条状的直线结构，此时夹料件2一端作为第二夹持端23，夹料件2另一端作为铰接端22，而第一弹性复位件5则优选为扭簧，为了保证夹料件2的旋转轴与销轴7的轴线重合，扭簧套接于销轴7上，扭簧一端与夹料件2连接，扭簧另一端与安装底座4连接，采用扭簧作为第一弹性复位件5，使得夹料件2中的铰接端22既作为施力点又作为支点，能够简化夹料件2的结构。第二夹持端23设置有通过倒圆角形成的第二导向面27，如图1所示，第二夹持端23被拨动时，施力端21为第二夹持端23提供夹持力，即当电机齿轮104进入夹持间隙后，此时的夹持间隙相对于电机齿轮104进入夹持间隙之前宽度应有所增大，亦即初始的夹持间隙的宽度小于电机齿轮104被夹持的宽度，则电机齿轮104进入夹持间隙时，第二导向面27首先起到对电机齿轮104的避让作用，同时电机齿轮104随着与第二导向面27的相对滑动迫使第二夹持端23被拨动，从而使得电机齿轮104能够被稳定夹持在夹持间隙之间。

工作原理：为了仅便于描述，下述采用如图1所示的方位。电机齿轮104从第一夹持端1下方被顶入第一夹持端1，电机齿轮104的内孔与第一夹持端1实现轴孔配合，顶入过程中，电机齿轮104与第二导向面27发生相对滑动，第二夹持端23被拨动，夹料件2即绕销轴7转动，施力端21使第一弹性复位件5发生弹性变形，第二夹持端23与第一夹持端1则对电机齿轮104产生夹持力，从而实现电机齿轮104的夹取。该上料抓手通过其他移载设备带动至电机齿轮104装配工位时，第一夹持端1与电机输出轴轴线对正，驱动脱料板3使脱料板3沿第一夹持端1的轴向滑动，第一夹持端1的接触平面与电机齿轮104接触并推动电机齿轮104沿第一夹持端1的轴向运动，由于接触平面与电机齿轮104接触，电机齿轮104能够被平稳的推动至电机的输出轴上。

在一些可能的实施例中，如图1、图2所示，脱料板3设置为凹形结构，脱料板3分为脱料板本体31和限位臂32，限位臂32与脱料板本体31垂直连接，安装底座4上开有与限位臂32适配的滑动槽，限位臂32安装与滑动槽内形成限位臂32与安装底座4的滑动连接，该滑动连接能够保证脱料板3被驱动时脱料板3主体姿态的平稳，防止脱料板本体31与第一夹持端1相互卡住。为了便于加工制造，脱料板本体31设置为方板，脱料板本体31上开有与第一夹持端1适配的套孔33，套孔33贯穿脱料板本体31的两个板面，套孔33的轴线与限位臂32的可滑动方向平行，套孔33与第一夹持端1轴孔配合连接形成脱料板3与第一夹持端1的套接。在本实施例中，限位臂32上与脱料板本体31相对的一端设置有连接端，该连接端是为了便于与用于驱动脱料板3的动力源102相配合，即限位臂32也作为脱料板3与动力源102的连接件，在一些安装空间紧张的场合，可以规避动力源102与脱料板本体31的之间连接而造成的安装空间占用不合理问题，避免构件间的干涉问题。

进一步地，在一些可能的实施例中，为了便于脱料板3的维护，驱动脱料板3的动力源102与脱料板3之间为非接触安装，脱料板3在被驱动后则需恢复原位，故脱料板3上的连接端通过第二弹性复位件6与安装底座4连接，第二弹性复位件6发生变形的状态下，限位臂32相对于安装底座4具有滑动的趋势，作为发明人惯用的实施方式，本实施例中的第二弹性复位件6优选为压缩弹簧，在其他可能的实施例中，压缩弹簧还可能被替换为液压杆、随动气缸、橡胶气囊等。

在一些可能的实施例中，如图1、图3所示，为了减小空间占用，以铰接端22为夹角顶点，施力端21、铰接端22和第二夹持端23共同形成直角。

在一些可能的实施例中，为了使上料抓手能够对尺寸较大的电机齿轮104进行夹取，如图1、图3所示，夹料件2上第二夹持端23与铰接端22之间开有螺栓孔26，调节螺栓8与该螺栓孔26螺纹配合，调节螺栓8的端头与安装底座4抵触，旋转调节螺栓8则可调节夹料件2与安装底座4的相对姿态，即第二夹持端23靠近或远离第一夹持端1。当然螺栓孔26也可以设置在施力端21与铰接端22之间，调节螺栓8的螺柱段则需穿过螺栓孔26并与安装底座4螺纹配合。需要说明的是，第二夹持端23和施力端21以铰接端22为支点形成了杠杆结构，则调节螺栓8的安装位置也可以安装在施力端21与铰接端22之间，即螺栓孔26开设于施力端21与铰接端22之间，调节螺栓8与该螺纹孔螺纹配合，调节螺栓8的端头与安装底座4抵触。可以理解的是，在已知第二夹持端23和施力端21以铰接端22为支点形成了杠杆结构的条件下，为了使第一夹持端1与第二夹持端23的间距增大或减小，调节螺栓8的轴线与铰接端22处的铰接旋转轴垂直是本领域技术人员能够毫无疑义的得出的，而对于安装底座4则可预设相应的限位挡块用于与调节螺栓8抵触，当然，若存在其他能够满足调节螺栓8的调节条件，调节螺栓8也可与其他的固定结构抵触，本领域技术人员能够在不付出创造性劳动的条件下得出一系列调节螺栓8一端的接触结构，此处不再赘述。

在一些可能的实施例中，如图1、图4所示，为了减小第一夹持端1与电机齿轮104的相对定位精度要求，提高电机齿轮104被顶入第一夹持端1的顶入效率，第一夹持端1具有一锥形端头，锥形端头的侧面形成用于引导物料套上第一夹持端1的第一导向面11。在其他可能的实施例中，锥形端头也可替换设置为圆弧形端头，圆弧形端头所具有的圆弧面的作用与锥形端头的侧面的作用相当。需要说明的是，无论是锥形端头或是圆弧形端头，其本质是为第一夹持端1的端头提供了一变径段，即第一夹持端1上越靠近前述的端头的分段，其在电机齿轮104的轴孔的径向上的最大宽度越来越小。

物联网燃气表智慧生产用上料装置，如图5所示，包括动力源102、供料组件、直线模组100和如上述的上料抓手，上料抓手通过安装底座4与直线模组100的滑动块101连接，供料组件用于为上料抓手供给物料，供料组件至少具有一顶升机构106，物料通过顶升机构106的顶升运动套接于第一夹持端1上，动力源102与安装底座4连接，动力源102用于驱动脱料板3以使脱料板3与第一夹持端1产生相对滑动。

具体的，供料组件中的顶升机构106位于第一夹持端1的正下方，顶升机构106对电机齿轮104顶升至供料组件的供料口107外并套接与第一夹持端1上，供料口107与供料通道105连通，供料通道105用于通过流水线上的电机齿轮104，保证供料口107具有持续不断的电机齿轮104被顶出，其中顶升机构106可采用现有的例如气缸、直线模组、曲柄连杆等。动力源102采用与脱料板3非接触的安装方式，例如在本实施例中，动力源102采用气缸，气缸的活动端的轴线沿脱料板3的可滑动方向，对气缸进行间歇性通气则可使脱料板3按预设的滑动时机滑动；当然如上述上料抓手的实施例所述，脱料板3与安装底座4之间通过第二弹性复位件6连接以实现脱料板3的自动复位。本实施例提供的物联网燃气表智慧生产用上料装置，主要通过供料组件和供料组件实现对电机齿轮104的抓取，电机齿轮104被抓取后，可通过直线模组100将电机齿轮104移载至电机齿轮104装配工位，在电机齿轮104与上料抓手分离的过程中，上料抓手同时利用其脱料板3对电机齿轮104进行装配。

在一些可能的实施例中，当脱料板3通过其限位臂32与安装底座4滑动连接时，安装底座4上还安装有盖板103，限位臂32位于安装底座4与盖板103之间，从而对限位臂32形成限位。

在一些可能的实施例中，为了减少直线模组100的往复运动次数，提高电机齿轮104的移载效率，如图5所示，将上料抓手设置为4个，每2个上料抓手的安装底座4为一体成型结构，以便于制造和连接，所有的上料抓手分别通过安装底座4与滑动块101连接，所有的上料抓手沿直线模组100的滑动方向排布，驱动直线模组100的滑动块101使不同的第一夹持端1与供料口107正对，从而进行不同的第一夹持端1对电机齿轮104的夹取。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.物联网燃气表智慧生产用上料抓手，其特征在于，包括安装底座(4)和夹料件(2)；

所述安装底座(4)具有一用于穿插物料的第一夹持端(1)，所述第一夹持端(1)还套接有至少具有一接触平面的脱料板(3)，驱使脱料板(3)与第一夹持端(1)产生相对滑动以使所述接触平面接触物料，脱料板(3)通过接触平面推动物料以使物料与第一夹持端(1)分离；

所述夹料件(2)与所述安装底座(4)活动连接，夹料件(2)具有第二夹持端(23)，第二夹持端(23)与第一夹持端(1)形成用于夹持物料的夹持间隙，所述第二夹持端(23)具有一用于引导物料进入所述夹持间隙的第二导向面(27)，夹料件(2)还通过第一弹性复位件(5)与所述安装底座(4)连接，第一弹性复位件(5)发生弹性变形的状态下，所述第二夹持端(23)有向第一夹持端(1)靠近的趋势。

2.根据权利要求1所述的物联网燃气表智慧生产用上料抓手，其特征在于，所述脱料板(3)具有一个限位臂(32)，限位臂(32)与所述安装底座(4)滑动连接，脱料板(3)沿所述滑动连接的可滑动方向运动以推动物料使物料与所述的第一夹持端(1)分离。

3.根据权利要求2所述的物联网燃气表智慧生产用上料抓手，其特征在于，所述脱料板(3)通过第二弹性复位件(6)与所述安装底座(4)连接，第二弹性复位件(6)发生变形的状态下，所述限位臂(32)相对于安装底座(4)具有滑动的趋势。

4.根据权利要求1所述的物联网燃气表智慧生产用上料抓手，其特征在于，所述夹料件(2)具有一铰接端(22)和一施力端(21)，所述铰接端(22)与所述安装底座(4)铰接，所述施力端(21)通过所述第一弹性复位件(5)与安装底座(4)连接以使所述夹料件(2)相对于安装底座(4)具有绕铰接端(22)旋转的趋势，在第二夹持端(23)与施力端(21)的连线方向上，所述铰接端(22)位于第二夹持端(23)与施力端(21)之间。

5.根据权利要求4所述的物联网燃气表智慧生产用上料抓手，其特征在于，以所述铰接端(22)为夹角顶点，所述施力端(21)、铰接端(22)和第二夹持端(23)共同形成直角。

6.根据权利要求1所述的物联网燃气表智慧生产用上料抓手，其特征在于，所述夹料件(2)具有一铰接端(22)，所述铰接端(22)与所述安装底座(4)铰接，所述铰接端(22)通过所述第一弹性复位件(5)与安装底座(4)连接以使所述夹料件(2)相对于安装底座(4)具有绕铰接端(22)旋转的趋势。

7.根据权利要求1所述的物联网燃气表智慧生产用上料抓手，其特征在于，所述夹料件(2)上安装有用于调节夹料件(2)与安装底座(4)的相对姿态的调节螺栓(8)，旋转调节螺栓(8)可使所述第二夹持端(23)远离或靠近所述第一夹持端(1)。

8.根据权利要求1所述的物联网燃气表智慧生产用上料抓手，其特征在于，所述第一夹持端(1)具有一锥形端头或圆弧形端头，所述锥形端头或圆弧形端头的侧面形成用于引导物料套上第一夹持端(1)的第一导向面(11)。

9.物联网燃气表智慧生产用上料装置，其特征在于，包括动力源(102)、供料组件、直线模组(100)和如权利要求1～8任一项所述的上料抓手；

所述上料抓手通过安装底座(4)与直线模组(100)的滑动块(101)连接；

所述供料组件用于为上料抓手供给物料，供料组件至少具有一顶升机构(106)，物料通过顶升机构(106)的顶升运动套接于所述第一夹持端(1)上；

所述动力源(102)与安装底座(4)连接，动力源(102)用于驱动脱料板(3)以使脱料板(3)与所述第一夹持端(1)产生相对滑动。

10.根据权利要求9所述的物联网燃气表智慧生产用上料装置，其特征在于，所述上料抓手至少为2个，所有的上料抓手分别通过安装底座(4)与所述滑动块(101)连接，所有的上料抓手沿直线模组(100)的滑动方向排布。

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