CN212170138U - 一种物料自锁定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料自锁定位机构，用于物料的定位装配，物料包括物料本体和装配到物料本体上的作业物料，该机构包括以下部件：定位治具包括治具本体，治具本体的上端面设有与物料本体仿形的定位槽；第一夹具组件包括分设于治具本体相对两侧的两个夹爪，夹爪与治具本体枢接；第二夹具组件包括穿设治具本体的推杆以及与推杆活动连接的摇杆臂，摇杆臂设于治具本体的另外两相对侧的其中一侧；在夹紧定位状态，两夹爪的上端均与物料本体的两相对侧边抵接，摇杆臂与物料本体抵接，以夹紧物料本体；在打开状态，两夹爪以及摇杆臂均旋转至与物料本体脱离。本实用新型的技术方案可提高物料装配时的可靠性。

Description

一种物料自锁定位机构

技术领域

本实用新型属于治具技术领域，尤其涉及一种物料自锁定位机构。

背景技术

在耳机的生产过程中，现有的物料自锁定位机构对于仿形3D曲面的零件，例如TWS耳机人耳仿形曲面，无法精确定位，或者，在需要精确定位时，需增加上盖压料盖板定位，这种定位方式，会影响零件的内部作业空间，导致无法连续生产及作业过程中不便观察和质量的过程管控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种物料自锁定位机构，其旨在解决现有的物料自锁定位机构在物料装配时的无法精确定位的问题。

本实用新型提出一种物料自锁定位机构，用于物料的定位装配，所述物料包括物料本体和装配到所述物料本体上的作业物料，包括：

定位治具，包括治具本体，所述治具本体的上端面设有与所述物料本体仿形的定位槽；

第一夹具组件，包括分设于所述治具本体相对两侧的两个夹爪，所述夹爪与所述治具本体枢接；以及，

第二夹具组件，包括穿设所述治具本体的推杆以及与所述推杆活动连接的摇杆臂，所述摇杆臂设于所述治具本体的另外两相对侧的其中一侧；

所述物料自锁定位机构具有夹紧定位状态和打开状态，在所述夹紧定位状态，两所述夹爪的上端均与所述物料本体的两相对侧边抵接，所述摇杆臂与所述物料本体抵接，以夹紧所述物料本体；在所述打开状态，两所述夹爪以及所述摇杆臂均旋转至与所述物料本体脱离。

可选地，所述治具本体具有沿宽度方向相对的两侧面以及沿长度方向相对的前表面和后表面，每一所述侧面上均开设有第一容置槽，所述第一容置槽中内置有一所述夹爪；

所述推杆的轴向与所述治具本体的长度方向一致，所述推杆的前端凸出于所述治具本体的前侧面，所述治具本体的后侧面上开设有第二容置槽，所述摇杆臂部分容置于所述第二容置槽中，所述推杆的后端伸入所述第二容置槽后与所述摇杆臂活动连接。

可选地，所述第一容置槽的两相对内壁上设有第一通孔，所述第一夹具组件还包括第一转轴，所述第一转轴穿设过所述夹爪后两端分别插入所述第一通孔中，所述夹爪可相对所述第一转轴旋转。

可选地，所述第一容置槽中还凸设有朝向所述夹爪的下端延伸形成的第一支柱，所述第一支柱的朝向所述夹爪的自由端上设有第一压力弹簧。

可选地，所述第二容置槽的两相对内壁上设有分别设有第二通孔，所述摇杆臂的两相对侧面上分别凸设有第二转轴，所述摇杆臂的下端通过所述第二转轴与所述治具本体枢接。

可选地，所述推杆的后端设有推力连接轴，所述摇杆臂上设有可供所述推力连接轴滑动的条状孔。

可选地，所述推杆的邻近前端区域上套设有滑动衬套。

可选地，所述推杆的前端还设有卡环、第二压力弹簧以及挡片，所述挡片和所述第二压力弹簧均套设在所述推杆上，所述挡片与所述治具本体的前侧面抵接，所述第二压力弹簧位于所述卡环和所述挡片之间。

可选地，所述治具本体的下方设有与所述定位槽连通的真空吸附装置。

可选地，所述物料自锁定位机构还包括开夹块，所述开夹块的横面呈U型，所述开夹块的两自由端分别与两所述夹爪抵接，以使所述夹爪从所述夹紧定位状态转换成所述打开状态。

基于此结构设计，在本实用新型的技术方案中，由于在夹紧定位状态，两夹爪的上端均与物料本体的两相对侧边抵接，摇杆臂与物料本体抵接，以夹紧物料本体；而在打开状态，两夹爪以及摇杆臂均旋转至与物料本体脱离。这样，物料本体除了可通过物料本体仿形的定位槽来完成定位之外，还可以通过两夹爪和摇杆臂等部件来实现夹紧和完成完全定位，其使用过程十分便利，而且还具有准确可靠稳定的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的物料自锁定位机构一角度的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的物料自锁定位机构另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的物料自锁定位机构的部分结构爆炸图；

图4是本实用新型实施例提供的物料自锁定位机构的爆炸图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种物料自锁定位机构。

请参阅图1至图4，该物料自锁定位机构用于物料的定位装配，物料包括物料本体110和装配到物料本体110上的作业物料120。该物料自锁定位机构包括定位治具、第一夹具组件以及第二夹具组件；定位治具包括治具本体200，治具本体200的上端面设有与物料本体110仿形的定位槽230；第一夹具组件包括分设于治具本体200相对两侧的两个夹爪310，夹爪310与治具本体200 枢接；第二夹具组件包括穿设治具本体200的推杆410以及与推杆410活动连接的摇杆臂420，摇杆臂420设于治具本体200的另外两相对侧的其中一侧；物料自锁定位机构具有夹紧定位状态和打开状态，在夹紧定位状态，两夹爪310 的上端均与物料本体110的两相对侧边抵接，摇杆臂420与物料本体110抵接，以夹紧物料本体110；在打开状态，两夹爪310以及摇杆臂420均旋转至与物料本体110脱离。

基于此结构设计，在本实施例中，由于在夹紧定位状态，两夹爪310的上端均与物料本体110的两相对侧边抵接，摇杆臂420与物料本体110抵接，以夹紧物料本体110；而在打开状态，两夹爪310以及摇杆臂420均旋转至与物料本体110脱离。这样，物料本体110除了可通过物料本体110仿形的定位槽 230来完成定位之外，还可以通过两夹爪310和摇杆臂420等部件来实现夹紧和完成完全定位，其使用过程十分便利，而且还具有准确可靠稳定的优点。

请参阅图1和图3，具体在本实施例中，治具本体200具有沿宽度方向相对的两侧面以及沿长度方向相对的前表面和后表面，每一侧面上均开设有第一容置槽210，第一容置槽210中内置有一夹爪310；推杆410的轴向与治具本体 200的长度方向一致，推杆410的前端凸出于治具本体200的前侧面，治具本体200的后侧面上开设有第二容置槽220，摇杆臂420部分容置于第二容置槽 220中，推杆410的后端伸入第二容置槽220后与摇杆臂420活动连接。

进一步地，请参阅图3和图4，在本实施例中，第一容置槽210的两相对内壁上设有第一通孔221，第一夹具组件还包括第一转轴320，第一转轴320 穿设过夹爪310后两端分别插入第一通孔221中，夹爪310可相对第一转轴320 旋转。当然，于其他实施例中，夹爪310还可以通过其他的结构实现枢接，在此不做限制。

进一步地，如图2所示，在本实施例中，第一容置槽210中还凸设有朝向夹爪310的下端延伸形成的第一支柱330，第一支柱330的朝向夹爪310的自由端上设有第一压力弹簧340。这样，在夹爪310打开时，就会与第一压力弹簧340弹性抵接，然后，该第一压力弹簧340会提供一个弹性回复力，以使夹爪310相对自动收拢实现夹紧作用。

进一步地，请参阅图3和图4，在本实施例中，第二容置槽220的两相对内壁上设有分别设有第二通孔222，摇杆臂420的两相对侧面上分别凸设有第二转轴421，摇杆臂420的下端通过第二转轴421与治具本体200枢接，如此，可实现摇杆臂420相对治具本体200的转动。

进一步地，请参阅图2至图4，在本实施例中，推杆410的后端设有推力连接轴415，摇杆臂420上设有可供推力连接轴415滑动的条状孔422。在此，条状孔422优选呈弧状，以利于推力连接轴415更好的滑动。

进一步地，如图4所示，在本实施例中，推杆410的邻近前端区域上套设有滑动衬套411。推杆410的前端还设有卡环412、第二压力弹簧413以及挡片 414，挡片414和第二压力弹簧413均套设在推杆410上，挡片414与治具本体 200的前侧面抵接，第二压力弹簧413位于卡环412和挡片414之间。可以理解，该滑动衬套411可限制推杆410仅沿轴向运动，从而可确保第二夹具组件的顺利使用。

在此需特别说明的是，在本实施例中，治具本体200的下方设有与定位槽 230连通的真空吸附装置(未示出)。且进一步地，物料自锁定位机构还包括开夹块(未示出)，开夹块的横面呈U型，开夹块的两自由端分别与两夹爪310 抵接，以使夹爪310从夹紧定位状态转换成打开状态。现以一次生产为例，本物料自锁定位机构可通过外部的开夹块同时将左右夹爪310和摇杆臂420打开，治具本体200下方的真空吸附装置提供真空吸力将物料本体110吸附，并通过仿形轮廓的定位槽230完成定位后，吸料机构通过吸嘴吸附作业物料120完成装配，然后，松开开夹块，就可使将物料本体110及作业物料120通过左右夹爪310和摇杆臂420夹紧和压紧物料以完成完全定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料自锁定位机构，用于物料的定位装配，所述物料包括物料本体和装配到所述物料本体上的作业物料，其特征在于，包括：

定位治具，包括治具本体，所述治具本体的上端面设有与所述物料本体仿形的定位槽；

第一夹具组件，包括分设于所述治具本体相对两侧的两个夹爪，所述夹爪与所述治具本体枢接；以及，

第二夹具组件，包括穿设所述治具本体的推杆以及与所述推杆活动连接的摇杆臂，所述摇杆臂设于所述治具本体的另外两相对侧的其中一侧；

所述物料自锁定位机构具有夹紧定位状态和打开状态，在所述夹紧定位状态，两所述夹爪的上端均与所述物料本体的两相对侧边抵接，所述摇杆臂与所述物料本体抵接，以夹紧所述物料本体；在所述打开状态，两所述夹爪以及所述摇杆臂均旋转至与所述物料本体脱离。

2.如权利要求1所述的物料自锁定位机构，其特征在于，所述治具本体具有沿宽度方向相对的两侧面以及沿长度方向相对的前表面和后表面，每一所述侧面上均开设有第一容置槽，所述第一容置槽中内置有一所述夹爪；

所述推杆的轴向与所述治具本体的长度方向一致，所述推杆的前端凸出于所述治具本体的前侧面，所述治具本体的后侧面上开设有第二容置槽，所述摇杆臂部分容置于所述第二容置槽中，所述推杆的后端伸入所述第二容置槽后与所述摇杆臂活动连接。

3.如权利要求2所述的物料自锁定位机构，其特征在于，所述第一容置槽的两相对内壁上设有第一通孔，所述第一夹具组件还包括第一转轴，所述第一转轴穿设过所述夹爪后两端分别插入所述第一通孔中，所述夹爪可相对所述第一转轴旋转。

4.如权利要求2所述的物料自锁定位机构，其特征在于，所述第一容置槽中还凸设有朝向所述夹爪的下端延伸形成的第一支柱，所述第一支柱的朝向所述夹爪的自由端上设有第一压力弹簧。

5.如权利要求2所述的物料自锁定位机构，其特征在于，所述第二容置槽的两相对内壁上设有分别设有第二通孔，所述摇杆臂的两相对侧面上分别凸设有第二转轴，所述摇杆臂的下端通过所述第二转轴与所述治具本体枢接。

6.如权利要求5所述的物料自锁定位机构，其特征在于，所述推杆的后端设有推力连接轴，所述摇杆臂上设有可供所述推力连接轴滑动的条状孔。

7.如权利要求2所述的物料自锁定位机构，其特征在于，所述推杆的邻近前端区域上套设有滑动衬套。

8.如权利要求7所述的物料自锁定位机构，其特征在于，所述推杆的前端还设有卡环、第二压力弹簧以及挡片，所述挡片和所述第二压力弹簧均套设在所述推杆上，所述挡片与所述治具本体的前侧面抵接，所述第二压力弹簧位于所述卡环和所述挡片之间。

9.如权利要求1所述的物料自锁定位机构，其特征在于，所述治具本体的下方设有与所述定位槽连通的真空吸附装置。

10.如权利要求1所述的物料自锁定位机构，其特征在于，所述物料自锁定位机构还包括开夹块，所述开夹块的横面呈U型，所述开夹块的两自由端分别与两所述夹爪抵接，以使所述夹爪从所述夹紧定位状态转换成所述打开状态。

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