CN211305449U - 连接端子插螺帽机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连接端子插螺帽机构，包括振动上料盘、送料轨道以及搬运装置，还包括压料机构，所述送料轨道的端部还设置分料机构，所述分料机构包括一个可上下移动的定位台，定位台上设置有定位块用于放置螺帽，所述定位块上设置有开口，螺帽的拐角部可伸出定位块的开口；在定位台上设置位置感应器用于检测伸出的拐角部；所述搬运装置包括一个可水平移动的吸头，吸头位于定位块的正上方；压料机构包括一个压杆，压块可上下移动，其位于吸头的前进方向上。利用送料轨道、定位台上、吸头以及压料装置可以实现螺帽的自动上料，此外，定位台以及吸头还可以对螺帽进行定位，实现了上料的精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及连接端子自动化装配技术领域，具体涉及一种连接端子插螺帽机构。
背景技术
现有一种连接端子如图1所示，在装配时，需要将六角螺帽装入隔板之间的间隙中，且在隔板之间设置有卡口，再装入端子片，再利用螺母将端子片与螺帽拧紧。现有技术中，螺母安装大多采用手工配装，效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供一种可将上述连接端子中的六角螺帽自动化插入端子座中装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种连接端子插螺帽机构，包括振动上料盘、送料轨道以及搬运装置，还包括压料机构，所述送料轨道的端部还设置分料机构，所述分料机构包括一个可上下移动的定位台，定位台上设置有定位块用于放置螺帽，所述定位块上设置有开口，螺帽的拐角部可伸出定位块的开口；在定位台上设置位置感应器用于检测伸出的拐角部；所述搬运装置包括一个可水平移动的吸头，吸头位于定位块的正上方；压料机构包括一个压杆，压块可上下移动，其位于吸头的前进方向上。
进一步的，所述吸头包括一个环形负压槽和限位块，限位块上设置两个斜面，斜面互成120°角，限位块与螺帽的侧面对应，环形负压槽与螺帽的端面对应。
进一步的，所述压料机构包括一个安装板，在安装板上设置有气缸，气缸上连接穿过安装板的压杆，所述压杆设置一个凸缘，凸缘上方设置有一个导正板，在安装板上还设置一个竖直的滑柱，滑柱可相对安装板滑动，滑柱底部连接导正板，所述压杆穿过导正板，导正板的下端面与凸缘上端面相抵。
从上述技术方案可以看出本实用新型具有以下优点：利用送料轨道、定位台上、吸头以及压料装置可以实现螺帽的自动上料，此外，定位台以及吸头还可以对螺帽进行定位，实现了上料的精准度。
附图说明
图1为现有技术中的连接端子的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型中定位台的结构示意图；
图4为本实用新型中吸头的结构示意图；
图5为本实用新型中压料装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。
如图2和图3所示，本实用新型的连接端子插螺帽机构包括振动上料盘1、送料轨道2以及搬运装置。送料轨道连接振动上料盘。此外，本实用新型还包括压料机构4以及分料机构，分料机构设置在送料轨道的端部，分料机构包括一个可上下移动的定位台5，其由气缸8带动上下移动。定位台5上设置有定位块7用于放置螺帽，所述定位块7上设置有开口，螺帽11的拐角部可伸出定位块7的开口1在定位台5上设置位置感应器6用于检测伸出的拐角部，从而判断定位块7中是否放入螺帽。
所述搬运装置包括一个可水平移动的吸头3，吸头3的具体结构如图4所示，吸头3位于定位块的正上方，所述吸头包括一个环形负压槽31和限位块32，限位块32上设置两个斜面，斜面互成120°角，限位块与螺帽的侧面对应，环形负压槽与螺帽的端面对应。吸头3由一个水平气缸驱动。
压料机构具体结构如图5所示，其包括一个安装板46，在安装板46上设置有气缸45，气缸45上连接一个穿过安装板的压杆46，压杆位于吸头的前进方向上。压杆设置一个凸缘42，凸缘42上方设置有一个导正板43，在安装板上还设置一个竖直的滑柱44，滑柱44可相对安装板滑动，滑柱44底部连接导正板43，所述压杆穿过导正板，导正板的下端面与凸缘上端面相抵。当气缸带动压杆下移时，导正板可以随压杆一起移动，实时对压杆进行限位，防止压杆发生倾斜。
本实用新型的工作如下：振动上料盘的物料经过送料轨道后进入定位台上，定位块对其进行定位，当传感器检测到螺母时，气缸推道定位台上移至吸头处，吸头吸附螺母并移动只端子对应位置，随后断开负压，螺母落入端子座中，再利用压杆将其压紧在端子座上。
Claims (3)
1.一种连接端子插螺帽机构，包括振动上料盘、送料轨道以及搬运装置，其特征在于：还包括压料机构，所述送料轨道的端部还设置分料机构，所述分料机构包括一个可上下移动的定位台，定位台上设置有定位块用于放置螺帽，所述定位块上设置有开口，螺帽的拐角部可伸出定位块的开口；在定位台上设置位置感应器用于检测伸出的拐角部；所述搬运装置包括一个可水平移动的吸头，吸头位于定位块的正上方；压料机构包括一个压杆，压块可上下移动，其位于吸头的前进方向上。
2.根据权利要求1所述的连接端子插螺帽机构，其特征在于：所述吸头包括一个环形负压槽和限位块，限位块上设置两个斜面，斜面互成120°角，限位块与螺帽的侧面对应，环形负压槽与螺帽的端面对应。
3.根据权利要求2所述连接端子插螺帽机构，其特征在于：所述压料机构包括一个安装板，在安装板上设置有气缸，气缸上连接穿过安装板的压杆，所述压杆设置一个凸缘，凸缘上方设置有一个导正板，在安装板上还设置一个竖直的滑柱，滑柱可相对安装板滑动，滑柱底部连接导正板，所述压杆穿过导正板，导正板的下端面与凸缘上端面相抵。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922494491.0U CN211305449U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 连接端子插螺帽机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922494491.0U CN211305449U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 连接端子插螺帽机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211305449U true CN211305449U (zh) | 2020-08-21 |
Family
ID=72066045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201922494491.0U Active CN211305449U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 连接端子插螺帽机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN211305449U (zh) |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922494491.0U patent/CN211305449U/zh active Active
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