CN113725524A - 一种软包锂电芯的密封装置及其密封方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种软包锂电芯的密封装置及其密封方法，该密封装置包括装置底座，所述装置底座的顶端四周均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的另一端固定连接有顶板，所述顶板的顶端设置有冷压密封机构，所述顶板的底端设置有推送机构，所述推送机构的背面设置有检测机构。该软包锂电芯的密封装置及其密封方法，当传送机构将完成叠片贴胶的锂电芯输送至推送机构的下方时，同步气缸带动推送板移动至锂电芯的侧面，而后推送气缸带动同步座进行移动，从而带动推送板将锂电芯推送至检测机构与冷压密封机构之间，冷压器随之对压柱施加压力，从而带动压柱向下移动，同步板随之向下移动，与同步柱连接的缓冲板随之带动冷压板向下移动实现冷压密封。
Description
技术领域
本发明涉及软包锂电芯技术领域，具体为一种软包锂电芯的密封装置及其密封方法。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N.Lewis提出并研究。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。
在进行锂电池软包的过程中，分为叠片、贴胶、冷压密封、焊接四个步骤。
而现有的大部分软包锂电芯的密封装置在进行冷压密封时，对锂电芯的回收与密封是分开进行的，这就导致软包锂电芯的效率一般，具有一定的局限性，同时，现有的密封装置大多是在传送带上直接进行冷压密封，由于在进行冷压密封的过程中锂电池容易出现自燃等问题，这就导致锂电池自燃时会波及传送带以及传送带处其他的锂电池，具有一定的局限性，可见，亟需一种软包锂电芯的密封装置及其密封方法，用于解决上述提到的技术问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种软包锂电芯的密封装置及其密封方法，保证了密封效率高等优点，解决了现有装置回收与密封分开进行效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种软包锂电芯的密封装置，包括装置底座，所述装置底座的顶端四周均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的另一端固定连接有顶板，所述顶板的顶端设置有冷压密封机构，所述顶板的底端设置有推送机构，所述推送机构的背面设置有检测机构。
优选的，所述冷压密封机构包括设置于顶板顶端的冷压器，所述冷压器的底端贯穿顶板的内顶壁并搭接有压柱，所述压柱的另一端固定连接有同步板，所述同步板的底端四周均固定连接有同步柱，所述同步柱的另一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板的底端四周均固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定连接有冷压板。
优选的，所述缓冲板的顶端固定安装有压力传感器，所述冷压板的顶端两侧均固定安装有直线轴承，所述直线轴承的另一端与顶板固定连接，所述冷压板的背面设置有检测探针。
优选的，所述推送机构包括固定安装于顶板底端的推送气缸，所述推送气缸的伸出端固定连接有同步座，所述同步座的底端两侧均固定连接有稳定柱，所述稳定柱的另一端固定连接有稳定板。
优选的，所述同步座的底端中部固定安装有同步气缸，所述同步气缸的伸出端贯穿稳定板并固定连接有推送板，所述推送板的背面固定安装有限位板。
优选的，所述检测机构包括固定安装于装置底座顶端两侧的连接柱，所述连接柱的另一端固定连接有加工板，所述加工板的顶端开设有检测槽，所述检测槽的内侧设置有检测板，所述检测板的底端固定安装有限位座，所述限位座的另一端固定连接有伸缩气缸的伸出端，所述伸缩气缸与装置底座固定连接。
优选的，所述伸缩气缸的顶端一侧设置有回收板，所述回收板的另一端固定连接有回收气缸的伸出端，所述回收气缸与加工板固定连接，所述伸缩气缸的另一侧设置有回收斗，所述回收斗与装置底座固定连接。
优选的，所述加工板的背面设置有复位机构，所述复位机构包括复位板，所述复位板的背面固定连接有复位气缸的伸出端，所述复位气缸的背面固定连接有支撑板，所述支撑板的一端与顶板固定连接，所述支撑板的另一端与装置底座固定连接。
此外，本发明还提供一种软包锂电芯的密封装置的密封方法，包括以下步骤：
步骤a、当传送机构将完成叠片贴胶的锂电芯输送至推送机构的下方时，同步气缸带动推送板移动至锂电芯的侧面，而后推送气缸带动同步座进行移动，从而带动推送板将锂电芯推送至检测机构与冷压密封机构之间；
步骤b、冷压器随之对压柱施加压力，从而带动压柱向下移动，同步板随之向下移动，与同步柱连接的缓冲板随之带动冷压板向下移动实现冷压，在冷压板向下移动的过程中，压力传感器处于工作状态，当压力到达设定值时，压力传感器会反馈给冷压器，冷压器会停止施加压力；
步骤c、当冷压密封机构对锂电芯进行冷压密封时，检测板会对锂电池进行同步检测，当检测到问题时，检测板会反馈给伸缩气缸，伸缩气缸随之带动检测板向下移动，在伸缩气缸伸缩后，伸缩气缸会反馈给回收气缸，回收气缸随之带动回收板进行移动，从而将检测板处有问题的锂电池推送至回收斗中，完成回收；
步骤d、在完成冷压密封和检测后，复位气缸带动复位板进行移动，从而将加工板处的完成冷压密封和检测的锂电池推送回传送机构处，从而完成密封。
与现有技术相比，本发明提供了一种软包锂电芯的密封装置及其密封方法，具备以下有益效果：
1、该软包锂电芯的密封装置及其密封方法，通过设置冷压密封机构与推送机构，当传送机构将完成叠片贴胶的锂电芯输送至推送机构的下方时，同步气缸带动推送板移动至锂电芯的侧面，而后推送气缸带动同步座进行移动，从而带动推送板将锂电芯推送至检测机构与冷压密封机构之间，冷压器随之对压柱施加压力，从而带动压柱向下移动，同步板随之向下移动，与同步柱连接的缓冲板随之带动冷压板向下移动实现冷压，在冷压板向下移动的过程中，压力传感器处于工作状态，当压力到达设定值时，压力传感器会反馈给冷压器，冷压器会停止施加压力，而缓冲弹簧的设置，用于给冷压板与冷压器之间提供一个缓冲力，以此防止在冷压过程中对锂电芯造成损伤。
2、该软包锂电芯的密封装置及其密封方法，通过设置检测机构与复位机构，当冷压密封机构对锂电芯进行冷压密封时，检测板会对锂电池进行同步检测，当检测到问题时，检测板会反馈给伸缩气缸，伸缩气缸随之带动检测板向下移动，在伸缩气缸伸缩后，伸缩气缸会反馈给回收气缸，回收气缸随之带动回收板进行移动，从而将检测板处有问题的锂电池推送至回收斗中，完成回收，在完成冷压密封和检测后，复位气缸带动复位板进行移动，从而将加工板处的完成冷压密封和检测的锂电池推送回传送机构处，从而完成密封，传送与密封独立进行，以保证锂电芯的密封安全性，同时，检测与密封同时进行，在密封完成时，检测与回收也已完成，保证了整体密封的效率，解决了现有装置回收与密封分开进行效率低的问题。
3、该软包锂电芯的密封装置及其密封方法，相较于现有的密封装置，本发明将锂电芯推送至独立的远离传送带的位置进行加工，以此避免密封过程中出现意外波及到传送带处的其他锂电芯，从而保证密封时的安全性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构正视示意图；
图3为本发明结构侧视示意图；
图4为本发明冷压密封机构结构示意图；
图5为本发明推送机构结构示意图；
图6为本发明检测机构结构示意图；
图7为本发明检测机构结构正视示意图。
其中：1、装置底座；2、支撑柱；3、顶板；4、冷压密封机构；41、冷压器；42、压柱；43、同步板；44、同步柱；45、缓冲板；451、压力传感器；46、缓冲弹簧；47、冷压板；471、直线轴承；472、检测探针；5、推送机构；51、推送气缸；52、同步座；53、稳定柱；54、稳定板；55、同步气缸；56、推送板；57、限位板；6、检测机构；61、连接柱；62、加工板；63、检测槽；64、检测板；65、限位座；66、伸缩气缸；67、回收板；671、回收气缸；68、回收斗；7、复位机构；71、复位板；72、复位气缸；73、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施方式一
以下是一种软包锂电芯的密封装置的具体实施方式。
请参阅图1-7，本实施方式下的一种软包锂电芯的密封装置，包括装置底座1，装置底座1的顶端四周均固定安装有支撑柱2，支撑柱2的另一端固定连接有顶板3，顶板3的顶端设置有冷压密封机构4，顶板3的底端设置有推送机构5，推送机构5的背面设置有检测机构6。
在上述技术方案中，如图3所示，推送机构5的下方应还设置有相关的锂电芯传送机构，该传送机构将完成叠片贴胶的锂电芯输送至密封装置处，以此与该密封装置进行配合，上述传送机构为现有的软包锂电芯中常用的传送机构，为现有技术，本发明在此处就不再对此进行赘述。
当锂电芯传送至推送机构5的下方时，推送机构5会将锂电芯推送至冷压密封机构4与检测机构6之间，冷压密封机构4进行冷压密封，在冷压密封的过程中检测机构6进行同步检测。
进一步的，冷压密封机构4包括设置于顶板3顶端的冷压器41，冷压器41的底端贯穿顶板3的内顶壁并搭接有压柱42，压柱42的另一端固定连接有同步板43，同步板43的底端四周均固定连接有同步柱44，同步柱44的另一端固定连接有缓冲板45，缓冲板45的底端四周均固定连接有缓冲弹簧46，缓冲弹簧46的另一端固定连接有冷压板47。
进一步的，缓冲板45的顶端固定安装有压力传感器451，冷压板47的顶端两侧均固定安装有直线轴承471，直线轴承471的另一端与顶板3固定连接，冷压板47的背面设置有检测探针472。
在上述技术方案中，冷压器41用于对压柱42施加压力，从而带动压柱42向下移动，同步板43随之向下移动，与同步柱44连接的缓冲板45随之带动冷压板47向下移动实现冷压，在冷压板47向下移动的过程中，压力传感器451处于工作状态，当压力到达设定值时，压力传感器451会反馈给冷压器41，冷压器41会停止施加压力，而缓冲弹簧46的设置，用于给冷压板47与冷压器41之间提供一个缓冲力，以此防止在冷压过程中对锂电芯造成损伤。
直线轴承471的设置用于对冷压板47起到一个导向的作用。
检测探针472用于在冷压的过程中进行同步检测，以此防止意外情况的发生，探针技术如今十分成熟，在各大加工行业中均有应用，为现有技术，在这里就不再赘述。
进一步的，推送机构5包括固定安装于顶板3底端的推送气缸51，推送气缸51的伸出端固定连接有同步座52，同步座52的底端两侧均固定连接有稳定柱53，稳定柱53的另一端固定连接有稳定板54。
进一步的，同步座52的底端中部固定安装有同步气缸55，同步气缸55的伸出端贯穿稳定板54并固定连接有推送板56，推送板56的背面固定安装有限位板57。
在上述技术方案中，当传送机构将完成叠片贴胶的锂电芯输送至推送机构5的下方时，同步气缸55带动推送板56移动至锂电芯的侧面，而后推送气缸51带动同步座52进行移动，从而带动推送板56将锂电芯推送至检测机构6与冷压密封机构4之间。
限位板57的数量是冷压密封机构4数量的两倍，为六个，与冷压密封机构4的位置相对应，用于在锂电芯的两侧进行一个限位防护。
相较于现有的密封装置，本申请将锂电芯推送至独立的远离传送带的位置进行加工，以此避免密封过程中出现意外波及到传送带处的其他锂电芯。
进一步的，检测机构6包括固定安装于装置底座1顶端两侧的连接柱61，连接柱61的另一端固定连接有加工板62，加工板62的顶端开设有检测槽63，检测槽63的内侧设置有检测板64，检测板64的底端固定安装有限位座65，限位座65的另一端固定连接有伸缩气缸66的伸出端，伸缩气缸66与装置底座1固定连接。
进一步的，伸缩气缸66的顶端一侧设置有回收板67，回收板67的另一端固定连接有回收气缸671的伸出端，回收气缸671与加工板62固定连接，伸缩气缸66的另一侧设置有回收斗68，回收斗68与装置底座1固定连接。
在上述技术方案中，检测板64的数量与冷压密封机构4的数量一致，为三个，检测板64为现有的锂电池检测设备，检测板64内部设置有相关的检测结构。
当冷压密封机构4对锂电芯进行冷压密封时，检测板64会对锂电池进行同步检测，当检测到问题时，检测板64会反馈给伸缩气缸66，伸缩气缸66随之带动检测板64向下移动，在伸缩气缸66伸缩后，伸缩气缸66会反馈给回收气缸671，回收气缸671随之带动回收板67进行移动，从而将检测板64处有问题的锂电池推送至回收斗68中，完成回收，上述反馈方式均通过PLC完成。
进一步的，加工板62的背面设置有复位机构7，复位机构7包括复位板71，复位板71的背面固定连接有复位气缸72的伸出端，复位气缸72的背面固定连接有支撑板73，支撑板73的一端与顶板3固定连接，支撑板73的另一端与装置底座1固定连接。
在上述技术方案中，在完成冷压密封和检测后，复位气缸72带动复位板71进行移动，从而将加工板62处的完成冷压密封和检测的锂电池推送回传送机构处，从而完成密封。
在使用时，当传送机构将完成叠片贴胶的锂电芯输送至推送机构5的下方时，同步气缸55带动推送板56移动至锂电芯的侧面，而后推送气缸51带动同步座52进行移动，从而带动推送板56将锂电芯推送至检测机构6与冷压密封机构4之间(推送完毕后推送机构5进行复位)，冷压器41随之对压柱42施加压力，从而带动压柱42向下移动，同步板43随之向下移动，与同步柱44连接的缓冲板45随之带动冷压板47向下移动实现冷压，在冷压板47向下移动的过程中，压力传感器451处于工作状态，当压力到达设定值时，压力传感器451会反馈给冷压器41，冷压器41会停止施加压力，而缓冲弹簧46的设置，用于给冷压板47与冷压器41之间提供一个缓冲力，以此防止在冷压过程中对锂电芯造成损伤，当冷压密封机构4对锂电芯进行冷压密封时，检测板64会对锂电池进行同步检测，当检测到问题时，检测板64会反馈给伸缩气缸66，伸缩气缸66随之带动检测板64向下移动，在伸缩气缸66伸缩后，伸缩气缸66会反馈给回收气缸671，回收气缸671随之带动回收板67进行移动，从而将检测板64处有问题的锂电池推送至回收斗68中，完成回收，在完成冷压密封和检测后，复位气缸72带动复位板71进行移动，从而将加工板62处的完成冷压密封和检测的锂电池推送回传送机构处，从而完成密封。
具体实施方式二
以下是一种软包锂电芯的密封装置的密封方法的具体实施方式。
本实施方式下的软包锂电芯的密封装置的密封方法，包括以下步骤，
步骤a、当传送机构将完成叠片贴胶的锂电芯输送至推送机构5的下方时，同步气缸55带动推送板56移动至锂电芯的侧面，而后推送气缸51带动同步座52进行移动，从而带动推送板56将锂电芯推送至检测机构6与冷压密封机构4之间；
步骤b、冷压器41随之对压柱42施加压力，从而带动压柱42向下移动，同步板43随之向下移动，与同步柱44连接的缓冲板45随之带动冷压板47向下移动实现冷压，在冷压板47向下移动的过程中，压力传感器451处于工作状态，当压力到达设定值时，压力传感器451会反馈给冷压器41，冷压器41会停止施加压力；
步骤c、当冷压密封机构4对锂电芯进行冷压密封时，检测板64会对锂电池进行同步检测，当检测到问题时，检测板64会反馈给伸缩气缸66，伸缩气缸66随之带动检测板64向下移动，在伸缩气缸66伸缩后，伸缩气缸66会反馈给回收气缸671，回收气缸671随之带动回收板67进行移动，从而将检测板64处有问题的锂电池推送至回收斗68中，完成回收；
步骤d、在完成冷压密封和检测后，复位气缸72带动复位板71进行移动，从而将加工板62处的完成冷压密封和检测的锂电池推送回传送机构处，从而完成密封。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种软包锂电芯的密封装置，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)的顶端四周均固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的另一端固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)的顶端设置有冷压密封机构(4)，所述顶板(3)的底端设置有推送机构(5)，所述推送机构(5)的背面设置有检测机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种软包锂电芯的密封装置，其特征在于：所述冷压密封机构(4)包括设置于顶板(3)顶端的冷压器(41)，所述冷压器(41)的底端贯穿顶板(3)的内顶壁并搭接有压柱(42)，所述压柱(42)的另一端固定连接有同步板(43)，所述同步板(43)的底端四周均固定连接有同步柱(44)，所述同步柱(44)的另一端固定连接有缓冲板(45)，所述缓冲板(45)的底端四周均固定连接有缓冲弹簧(46)，所述缓冲弹簧(46)的另一端固定连接有冷压板(47)。
3.根据权利要求2所述的一种软包锂电芯的密封装置，其特征在于：所述缓冲板(45)的顶端固定安装有压力传感器(451)，所述冷压板(47)的顶端两侧均固定安装有直线轴承(471)，所述直线轴承(471)的另一端与顶板(3)固定连接，所述冷压板(47)的背面设置有检测探针(472)。
4.根据权利要求1所述的一种软包锂电芯的密封装置，其特征在于：所述推送机构(5)包括固定安装于顶板(3)底端的推送气缸(51)，所述推送气缸(51)的伸出端固定连接有同步座(52)，所述同步座(52)的底端两侧均固定连接有稳定柱(53)，所述稳定柱(53)的另一端固定连接有稳定板(54)。
5.根据权利要求4所述的一种软包锂电芯的密封装置，其特征在于：所述同步座(52)的底端中部固定安装有同步气缸(55)，所述同步气缸(55)的伸出端贯穿稳定板(54)并固定连接有推送板(56)，所述推送板(56)的背面固定安装有限位板(57)。
6.根据权利要求1所述的一种软包锂电芯的密封装置，其特征在于：所述检测机构(6)包括固定安装于装置底座(1)顶端两侧的连接柱(61)，所述连接柱(61)的另一端固定连接有加工板(62)，所述加工板(62)的顶端开设有检测槽(63)，所述检测槽(63)的内侧设置有检测板(64)，所述检测板(64)的底端固定安装有限位座(65)，所述限位座(65)的另一端固定连接有伸缩气缸(66)的伸出端。
7.根据权利要求6所述的一种软包锂电芯的密封装置，其特征在于：所述伸缩气缸(66)的顶端一侧设置有回收板(67)，所述回收板(67)的另一端固定连接有回收气缸(671)的伸出端，所述伸缩气缸(66)的另一侧设置有回收斗(68)。
8.根据权利要求6所述的一种软包锂电芯的密封装置，其特征在于：所述加工板(62)的背面设置有复位机构(7)，所述复位机构(7)包括复位板(71)，所述复位板(71)的背面固定连接有复位气缸(72)的伸出端，所述复位气缸(72)的背面固定连接有支撑板(73)。
9.一种软包锂电芯的密封装置的密封方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a、当传送机构将完成叠片贴胶的锂电芯输送至推送机构(5)的下方时，同步气缸(55)带动推送板(56)移动至锂电芯的侧面，而后推送气缸(51)带动同步座(52)进行移动，从而带动推送板(56)将锂电芯推送至检测机构(6)与冷压密封机构(4)之间；
步骤b、冷压器(41)随之对压柱(42)施加压力，从而带动压柱(42)向下移动，同步板(43)随之向下移动，与同步柱(44)连接的缓冲板(45)随之带动冷压板(47)向下移动实现冷压，在冷压板(47)向下移动的过程中，压力传感器(451)处于工作状态，当压力到达设定值时，压力传感器(451)会反馈给冷压器(41)，冷压器(41)会停止施加压力；
步骤c、当冷压密封机构(4)对锂电芯进行冷压密封时，检测板(64)会对锂电池进行同步检测，当检测到问题时，检测板(64)会反馈给伸缩气缸(66)，伸缩气缸(66)随之带动检测板(64)向下移动，在伸缩气缸(66)伸缩后，伸缩气缸(66)会反馈给回收气缸(671)，回收气缸(671)随之带动回收板(67)进行移动，从而将检测板(64)处有问题的锂电池推送至回收斗(68)中，完成回收；
步骤d、在完成冷压密封和检测后，复位气缸(72)带动复位板(71)进行移动，从而将加工板(62)处的完成冷压密封和检测的锂电池推送回传送机构处，从而完成密封。
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