CN208866732U - 一种螺栓压料安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化安装设备领域,其公开了一种螺栓压料安装装置,解决了目前花费大量人工,且作业效率低下的问题,包括机架以及安装在机架上的压料结构,所述机架上设有工作台,所述工作台上放置有待安装螺栓的工件,所述工件上设有待安装的安装孔,所述压料结构用于向下将螺栓压入安装孔内。根据以上技术方案,通过将工件固定在工作台上,压料结构向下将螺栓压入工件上的安装孔内,从而达到节约人工,提高作业效率的目的,其实用性好,易于推广应用,具有较大的价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化安装设备领域,更具体地说,它涉及一种螺栓压料安装装置。
背景技术
如图1所示的螺栓,包括旋拧部01以及固定部02,旋拧部01与固定部02一体成型,固定部02的中间部位设有限位台03,限位台03将固定部02分为螺纹段04和圆柱段05。
上述的螺栓主要用于在如图2所示的第一零件上的稳定安装,如图2所示的第一零件上的安装孔001,安装孔001内设有引导斜面002,引导斜面002的最小直径小于限位台03直径。其主要安装步骤是:步骤一、将螺栓放置于安装孔001内,此时,限位台03与安装孔001上表面贴合;步骤二、将限位台03压入安装孔001内部,使得旋拧部01与安装孔001上表面贴合,圆柱段05位于安装孔001内部,螺纹段04穿过安装孔001用于第二零件螺纹固定;步骤三、将螺纹段04与第二零件上的螺纹孔螺纹连接。
上述的步骤二在实际的应用过程中,由于需要将螺栓压入安装孔001内,且安装孔001上的引导斜面002的最小直径小于限位台03直径,使得在将螺栓压入安装孔001内时,需要将限位台03压入引导斜面002下方,从而需要使用一定的力量去压入,花费大量人工,且作业效率低下。
实用新型内容
针对上述的需要花费大量人工的技术问题,本实用新型的目的在于提供一种螺栓压料安装装置,通过将工件固定在工作台上,压料结构向下将螺栓压入工件上的安装孔内,从而达到节约人工,提高作业效率的目的。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种螺栓压料安装装置,包括机架以及安装在机架上的压料结构,所述机架上设有工作台,所述工作台上放置有待安装螺栓的工件,所述工件包括待安装的安装孔,所述压料结构向下移动将螺栓压入安装孔内。
通过上述技术方案,在机架上安装有工作台,在进行压料作业时,将工件放置在工作台上,在工件的安装孔内放置待压入的螺栓,再通过压料结构将已摆放好的待压入螺栓压进安装孔,从而达到节约人工,提高作业效率的目的。
本实用新型进一步设置为:所述压料结构包括重压组件和轻压组件,所述重压组件包括活动安装在机架上的重压板、固定在重压板底面的安装板以及用于驱动重压板下压的大动力件,所述大动力件驱动连接有大动力杆,所述大动力杆与重压板顶面固定,所述轻压组件设在安装板上。
通过上述技术方案,重压组件中的大动力件驱动大动力杆进行伸缩移动,大动力杆向下移动带动重压板,重压板在移动(下压或上升)时同步带动轻压组件移动。
本实用新型进一步设置为:所述安装板的底部固定有压紧板,所述压紧板用于与工件抵接。
通过上述技术方案,通过压板与工件抵接,从而能够将工件进行押金固定,使得在压料作业时,工件能够在工作台上放置得更稳定。
本实用新型进一步设置为:所述轻压组件包括固定在安装板底面的导杆、滑动连接在导杆上的轻压板以及固定在轻压板底面的压杆,所述安装板底面固定有用于驱动轻压板下压的小动力件,所述小动力件驱动连接有小动力杆,所述小动力杆与轻压板固定,所述压杆与安装孔一一对应,所述工作台上设有抵接头,所述导杆远离安装板的一端与抵接头抵接。
通过上述技术方案,在导杆与抵接头抵接时,小动力杆位于安装孔的上方,在导杆与抵接头抵接完成后,且压紧板与工件抵紧,然后,小动力件通过小动力杆驱动轻压板下压,通过压杆将螺栓压入安装孔。
本实用新型进一步设置为:所述压杆包括杆部以及头部,所述头部开设有与旋拧部配合的下压孔,所述旋拧部插接在下压孔内。
通过上述技术方案,通过在下压时,将螺栓的旋拧部插接在下压孔内,在压料作业时,下压孔的内侧壁能够对旋拧部起到限位的作用,防止其从而面掉落,从而使得压料作业更加安全和稳定。
本实用新型进一步设置为:所述小动力件处于收缩状态时,所述导杆与抵接头之间的距离大于压杆与安装孔之间的距离。
通过上述技术方案,即在导杆与抵接头抵接时,小动力件处于收缩状态,且在此时,压杆与安装孔之间不抵接。
本实用新型进一步设置为:所述工作台下方设有检测组件,所述检测组件包括与所述工作台固定的检测台以及固定在检测台上设有检测气缸,所述检测气缸位于检测台和工作台之间,所述检测气缸与安装孔一一对应,所述工作台上开设有将检测气缸与安装孔连通的检测孔,所述检测气缸的动力输出端置于检测孔内且与螺栓抵接。
通过上述技术方案,在压杆下压螺栓时,压杆连同螺栓以及与螺栓抵接的检测气缸的动力输出端一同下压,从而将螺栓以及检测气缸的动力输出端向下压动。在螺栓压入安装孔内时,小动力件将压杆升起,从而检测气缸的动力输出端反弹将将螺栓顶起。其中,如果安装孔内的引导斜面被压坏,从而螺栓能够升到到较高高度,如果安装孔的引导斜面没有被压坏,从而当限位台与引导斜面抵接时,螺栓就不会再向上升起了。进而,人们通过观察螺栓升起的高度即能够知道引导斜面有没有被压坏。
本实用新型进一步设置为:所述检测气缸的动力输出端连接有检测杆,所述检测杆靠近螺栓的一端设置有弹性检测头,所述弹性检测头置于检测孔内且与螺栓抵接。
通过上述技术方案,通过设置弹性检测头,使得弹性检测头在与螺栓抵接时会有一个缓冲过程,避免在回程过程中,将引导斜面挤坏。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:在机架上安装有工作台,在进行压料作业时,将工件放置在工作台上,在工件的安装孔内放置待压入的螺栓,再通过压料结构将已摆放好的待压入螺栓压进安装孔,从而达到节约人工,提高作业效率的目的。
附图说明
图1为背景技术参照图一;
图2为背景技术参照图二;
图3为背景技术参照图三;
图4为螺栓压料安装装置整体结构示意图;
图5为展示重压组件和轻压组件工作原理图;
图6为压杆剖视图;
图7为展示检测杆和弹性检测头结构示意图。
附图标记:01、旋拧部;02、固定部;03、限位台;04、螺纹段;05、圆柱段;000、工件;001、安装孔;002、引导斜面;1、机架;11、工作台;12、抵接头;2、压料结构;3、重压组件;31、重压板;32、安装板;33、大动力件;34、大动力杆;35、压紧板;4、轻压组件;41、导杆;42、轻压板;43、压杆;431、杆部;432、头部;433、下压孔;44、小动力件;45、小动力杆;5、检测组件;51、检测台;52、检测气缸;53、检测孔;54、检测杆;55、弹性检测头。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明,但本实用新型的实施方式不仅限于此。
一种螺栓压料安装装置,如图2和4所示,其包括机架1以及安装在机架1上的压料结构2,机架1上设有工作台11,工作台11上放置有待安装螺栓的工件000,工件000上设有待安装的安装孔001,通过将压料结构2下压,从而将螺栓压入安装孔001内。
如图4所示,压料结构2包括重压组件3和轻压组件4,重压组件3包括活动安装在机架1上的重压板31、固定在重压板31底面的安装板32以及用于驱动重压板31下压的大动力件33,大动力件33驱动连接有大动力杆34,大动力杆34与重压板31顶面固定,轻压组件4设在安装板32上,安装板32的底部固定有压紧板35,压紧板35用于与工件000抵接。
如图4和图5所示,轻压组件4包括固定在安装板32底面的导杆41、滑动连接在导杆41上的轻压板42以及固定在轻压板42底面的压杆43,安装板32底面固定有用于驱动轻压板42下压的小动力件44,小动力件44驱动连接有小动力杆45,小动力杆45与轻压板42固定,压杆43与安装孔001一一对应,工作台11上设有抵接头12,导杆41远离安装板32的一端与抵接头12抵接。小动力件44处于收缩状态时,导杆41与抵接头12之间的距离大于压杆43与安装孔001之间的距离。
如图6所示,压杆43包括杆部431以及头部432,头部432开设有与旋拧部01配合的下压孔433。
如图5所示,工作台11下方设有检测组件5,检测组件5包括与工作台11固定的检测台51以及固定在检测台51上设有检测气缸52,检测气缸52位于检测台51和工作台11之间,检测气缸52与安装孔001一一对应。参照图7,工作台11上开设有将检测气缸52与安装孔001连通的检测孔53,检测气缸52的动力输出端置于检测孔53内且与螺栓抵接。
检测气缸52的动力输出端连接有检测杆54,检测杆54靠近螺栓的一端设置有弹性检测头55,弹性检测头55置于检测孔53内且与螺栓抵接。
使用时:
第一步,将工件000置于工作台11上,并手工将螺栓放置在安装孔001内;
第二步,启动大动力件33,推动重压板31,同步带动导杆41向下移动,当导杆41与抵接头12抵接时,且压紧板35将工件压紧;
第三步,启动小动力件44,使得轻压板42在导杆41上滑动,并将压杆43下压,让压杆43实现对螺栓的下压压料,将螺栓压入安装孔001内。在压杆43下压螺栓的同时,会将检测气缸52的动力输出端下压(小动力件44的气压大于检测气缸52的气压),压杆43会同步下压与螺栓接触的弹性检测头55以及检测杆54向下;
第四步,收缩小动力件44的动力输出端,弹性检测头55以及检测杆54自动回复向上顶,当引导斜面002损坏时,螺栓被顶出安装孔001。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种螺栓压料安装装置,其特征在于,包括机架(1)以及安装在机架(1)上的压料结构(2),所述机架(1)上设有工作台(11),所述工作台(11)上放置有待安装螺栓的工件(000),所述工件(000)包括待安装的安装孔(001),所述压料结构(2)向下移动将螺栓压入安装孔(001)内。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓压料安装装置,其特征在于,所述压料结构(2)包括重压组件(3)和轻压组件(4),所述重压组件(3)包括活动安装在机架(1)上的重压板(31)、固定在重压板(31)底面的安装板(32)以及用于驱动重压板(31)下压的大动力件(33),所述大动力件(33)驱动连接有大动力杆(34),所述大动力杆(34)与重压板(31)顶面固定,所述轻压组件(4)设在安装板(32)上。
3.根据权利要求2所述的一种螺栓压料安装装置,其特征在于,所述安装板(32)的底部固定有压紧板(35),所述压紧板(35)用于与工件(000)抵接。
4.根据权利要求2所述的一种螺栓压料安装装置,其特征在于,所述轻压组件(4)包括固定在安装板(32)底面的导杆(41)、滑动连接在导杆(41)上的轻压板(42)以及固定在轻压板(42)底面的压杆(43),所述安装板(32)底面固定有用于驱动轻压板(42)下压的小动力件(44),所述小动力件(44)驱动连接有小动力杆(45),所述小动力杆(45)与轻压板(42)固定,所述压杆(43)与安装孔(001)一一对应,所述工作台(11)上设有抵接头(12),所述导杆(41)远离安装板(32)的一端与抵接头(12)抵接。
5.根据权利要求4所述的一种螺栓压料安装装置,其特征在于,所述压杆(43)包括杆部(431)以及头部(432),所述头部(432)开设有与旋拧部(01)配合的下压孔(433),所述旋拧部(01)插接在下压孔(433)内。
6.根据权利要求4所述的一种螺栓压料安装装置,其特征在于,所述小动力件(44)处于收缩状态时,所述导杆(41)与抵接头(12)之间的距离大于压杆(43)与安装孔(001)之间的距离。
7.根据权利要求6所述的一种螺栓压料安装装置,其特征在于,所述工作台(11)下方设有检测组件(5),所述检测组件(5)包括与所述工作台(11)固定的检测台(51)以及固定在检测台(51)上设有检测气缸(52),所述检测气缸(52)位于检测台(51)和工作台(11)之间,所述检测气缸(52)与安装孔(001)一一对应,所述工作台(11)上开设有将检测气缸(52)与安装孔(001)连通的检测孔(53),所述检测气缸(52)的动力输出端置于检测孔(53)内且与螺栓抵接。
8.根据权利要求7所述的一种螺栓压料安装装置,其特征在于,所述检测气缸(52)的动力输出端连接有检测杆(54),所述检测杆(54)靠近螺栓的一端设置有弹性检测头(55),所述弹性检测头(55)置于检测孔(53)内且与螺栓抵接。
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CN111872659A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-03 | 上海施赛自动化科技有限公司 | 一种胶套螺钉组装机构 |
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