CN104028654A - 自动铆接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动铆接装置，其包括传送装置、振动盘、转盘、驱动装置、第一夹取装置、第二夹取装置、铆压装置和固定夹具，固定夹具设置于转盘上，驱动装置与转盘连接以驱动转盘绕其中轴线转动，传送装置和振动盘安装在转盘附近，分别用于传送第一物料和第二物料至转盘，第一夹取装置用于夹取传送装置上的第一物料并放置到固定夹具上，第二夹取装置用于夹取第二物料并放置在放置有第一物料的固定夹具上，在转盘的转动方向上，铆压装置位于第二夹取装置的后方，且可相对于转盘上下移动，以铆接第一物料和第二物料。本发明提供的自动铆接装置，大大提高了铆接作业的自动化程度，提高了生产效率。

Description

自动铆接装置

技术领域

本发明涉及制造设备领域，具体涉及一种自动铆接装置。

背景技术

铆接装置是一种常用的制造设备，可以用于金属件的连接等。但是，现有的铆接装置的自动化程度不高，需要较多的人工来配合铆接装置的作业，导致浪费大量时间、人工、半成品场地等。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种可以自动铆接的自动铆接装置。

为了实现本发明的目的，本发明提供一种自动铆接装置，其包括传送装置、振动盘、转盘、驱动装置、第一夹取装置、第二夹取装置、铆压装置和固定夹具，所述固定夹具设置于所述转盘上，所述驱动装置与所述转盘连接以驱动所述转盘绕其中轴线转动，所述传送装置和振动盘安装在所述转盘附近，分别用于传送第一物料和第二物料至所述转盘，所述第一夹取装置用于夹取所述传送装置上的第一物料并放置到所述固定夹具上，所述第二夹取装置用于夹取所述第二物料并放置在放置有第一物料的固定夹具上，且使所述第一物料和第二物料的位置相匹配，在所述转盘的转动方向上，所述铆压装置位于所述第二夹取装置的后方，且可相对于所述转盘上下移动，以铆接所述第一物料和第二物料。

优选地，所述转盘上设置有多个所述固定夹具，所述多个固定夹具沿周向间隔分布于所述转盘上。

优选地，还包括锁紧装置，在所述转盘的转动方向上，所述锁紧装置位于所述第一夹取装置和第二夹取装置之间，用于将所述第一夹取装置放置于所述固定夹具上的第一物料压紧。

优选地，所述锁紧装置包括一可上下移动的锁紧气缸。

优选地，还包括卸料装置，在所述转盘的转动方向上，所述卸料装置位于所述第一夹取装置和所述铆压装置之间，用于将铆接好的第一物料和第二物料从所述固定夹具上卸下。

优选地，所述卸料装置包括一可左右移动的卸料气缸。

优选地，所述自动铆接装置包括六个所述固定夹具，所述六个固定夹具沿周向间隔分布于所述转盘上，其中五个固定夹具的位置分别与所述第一夹取装置、第二夹取装置、锁紧装置、铆压装置、卸料装置的位置相对应。

优选地，所述铆压装置为油压机。

本发明提供的自动铆接装置，通过设置转盘，并在转盘附近设置传送装置、第一夹取装置、振动盘、第二夹取装置、铆压装置等，大大提高了铆接作业的自动化程度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动铆接装置的结构示意图。

图2是本发明实施例的自动铆接装置所铆接的第一物料和第二物料的结构示意图。

图3是本发明实施例的自动铆接装置所铆接的第一物料和第二物料在铆接后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参考图1至图3，本发明实施例提供一种自动铆接装置，其包括传送装置2、振动盘11、转盘6、驱动装置8、第一夹取装置4、第二夹取装置12、铆压装置13和固定夹具7。

转盘6可转动地安装于第一支架5上，驱动装置8与转盘6连接以驱动转盘6绕其中轴线转动。驱动装置8具体为一电机，其固定于第一支架5上，电机的转轴与转盘6连接。固定夹具7固定安装在转盘6上，用于固定待铆压的物料。固定夹具7的具体形状应与待铆压的物料相匹配，此处不再赘述。

传送装置2和振动盘11安装在转盘6附近，分别用于传送第一物料3和第二物料16至转盘。具体来说，传送装置2设置在第二支架1上，其设置有传送带，传动带上放置有多个第一物料3，通过传送带的运动不断将第一物料3运送至转盘6附近。第二物料16则放置在振动盘11中，振动盘11不断振动，将第二物料16输送至转盘6的附近。

第一夹取装置4设置在转盘6的一侧，并邻近传送装置2的尾端，用于夹取传送装置2上的第一物料3，并将第一物料3放置到固定夹具7上。第二夹取装置12设置在转盘6的另一侧，且邻近振动盘11的输出机构的尾端。当承载有第一物料3的固定夹具7随着转盘6的旋转转动到第二夹取装置12的下方时，第二夹取装置12夹取振动盘11输出的第二物料16，并将第二物料16放置在放置有第一物料3的固定夹具7上，且使第一物料3和第二物料16的位置相匹配，以待铆压。

在转盘6的转动方向上，铆压装置13位于第二夹取装置12的后方，也即转盘6上的固定夹具7先转动到第二夹取装置12的下方，然后再转动至铆压装置13的下方。铆压装置13可相对于转盘6上下移动，以铆接第一物料3和第二物料16。此处所指“铆压装置13可相对于转盘6上下移动”，可以是铆压装置13整体移动，也可以是其部分组件相对于转盘6移动。具体来说，在本实施例中，铆压装置13固定在第一支架5的上方，转盘6可顺时针转动。在一优选实施例中，铆压装置12为油压机。

在一优选实施例中，转盘6上设置有多个固定夹具7，多个固定夹具7沿周向间隔分布于转盘6上。通过设置多个固定夹具7，可以同时对多个第一物料3和第二物料16进行铆接，每个不同固定夹具7上的第一物料3和第二物料16在同一时刻经历着铆压作业的不同阶段，由此提高生产效率。

在一优选实施例中，该自动铆接装置还包括锁紧装置10。具体地，锁紧装置10可以为气缸，其缸筒固定在安装支架9上，活塞杆则相对于转盘6可上下伸缩，以迫使第一物料3被压紧在固定夹具7上。在转盘的转动方向上，锁紧装置10位于第一夹取装置4和第二夹取装置12之间，用于将第一夹取装置4放置于固定夹具7上的第一物料3压紧。进一步地，在一优选实施例中，锁紧装置9可以为一可上下移动的气缸。

在一优选实施例中，该自动铆接装置还包括卸料装置15，在转盘6的转动方向上，卸料装置15位于第一夹取装置4和铆压装置13之间，用于将铆压装置13铆接好的第一物料3和第二物料16从固定夹具7上卸下。具体地，转盘6的外侧设置有悬挂支架14，固定夹具7被旋转到悬挂支架14下方时，卸料装置15作动，将固定夹具7上的铆接好的第一物料3和第二物料16从固定夹具7上推出，完成卸料。然后固定夹具7又变为空置状态，可以进入下一轮的铆接工作。

在一优选实施例中，该自动铆接装置包括六个固定夹具7，六个固定夹具沿周向间隔分布于转盘6上，其中五个固定夹具7的位置分别与第一夹取装置4、第二夹取装置12、锁紧装置10、铆压装置13、卸料装置15的位置相对应。而另一固定夹具7则处于空置状态，直至其进入下一铆接工作循环。通过如此设置，可以大大地提高生产效率。

该自动铆接装置在运行时，线通过传送装置2将第一物料3送至转盘6附近，第一夹取装置4将第一物料3夹取并放置在固定夹具7上，然后随着转盘6的转动，固定夹具7先转动到锁紧装置10下方，锁紧装置10将第一物料3压紧在固定夹具7上，以便于铆接作业。然后，固定夹具7转动到第二夹取装置12下方，第二夹取装置12将振动盘11输出的第二物料16放置到第一物料3上。当固定夹具7转动到铆压装置13下方时，铆压装置13下压，将第一物料3和第二物料16铆接到一起。然后固定夹具7转动到悬挂支架14下方，卸料装置15将铆接好的第一物料3和第二物料16推出，实现卸料。如此往复，即实现自动铆接。需要说明的是，对应于不同固定夹具7的相关设备可以同时作动，对不同的待铆接产品进行铆接，而非本实施例中作为事例性描述的依次作动。

本发明提供的自动铆接装置，通过设置转盘，并在转盘附近设置传送装置、第一夹取装置、振动盘、第二夹取装置、铆压装置等，大大提高了铆接作业的自动化程度，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动铆接装置，其特征在于，包括传送装置、振动盘、转盘、驱动装置、第一夹取装置、第二夹取装置、铆压装置和固定夹具，所述固定夹具设置于所述转盘上，所述驱动装置与所述转盘连接以驱动所述转盘绕其中轴线转动，所述传送装置和振动盘安装在所述转盘附近，分别用于传送第一物料和第二物料至所述转盘，所述第一夹取装置用于夹取所述传送装置上的第一物料并放置到所述固定夹具上，所述第二夹取装置用于夹取所述第二物料并放置在放置有第一物料的固定夹具上，且使所述第一物料和第二物料的位置相匹配，在所述转盘的转动方向上，所述铆压装置位于所述第二夹取装置的后方，且可相对于所述转盘上下移动，以铆接所述第一物料和第二物料。

2.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于，所述转盘上设置有多个所述固定夹具，所述多个固定夹具沿周向间隔分布于所述转盘上。

3.根据权利要求1或2所述的自动铆接装置，其特征在于，还包括锁紧装置，在所述转盘的转动方向上，所述锁紧装置位于所述第一夹取装置和第二夹取装置之间，用于将所述第一夹取装置放置于所述固定夹具上的第一物料压紧。

4.根据权利要求3所述的自动铆接装置，其特征在于，所述锁紧装置包括一可上下移动的锁紧气缸。

5.根据权利要求3或4所述的自动铆接装置，其特征在于，还包括卸料装置，在所述转盘的转动方向上，所述卸料装置位于所述第一夹取装置和所述铆压装置之间，用于将铆接好的第一物料和第二物料从所述固定夹具上卸下。

6.根据权利要求5所述的自动铆接装置，其特征在于，所述卸料装置包括一可左右移动的卸料气缸。

7.根据权利要求5所述的自动铆接装置，其特征在于，所述自动铆接装置包括六个所述固定夹具，所述六个固定夹具沿周向间隔分布于所述转盘上，其中五个固定夹具的位置分别与所述第一夹取装置、第二夹取装置、锁紧装置、铆压装置、卸料装置的位置相对应。

8.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于，所述铆压装置为油压机。