CN105501907A - 抖动式供料机 - Google Patents

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尹杰
陈发添
冯志涛
竺闻军
李志伟
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G2203/041—Camera

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Abstract

本发明公开了一种抖动式供料机，包括机架，该机架上设有储料仓、料仓供料机构、抖料取料区和抖料机构，储料仓设于抖料取料区的上方，储料仓的出料口对应于抖料取料区，料仓供料机构能够带动储料仓抖动，以将置于储料仓内的物料由其出料口掉落至抖料取料区内；抖料机构能够带动抖料取料区抖动，以将置于抖料取料区的物料进行翻转。该抖动式供料机采用偏心轮形成的抖料机构以及料仓抖料机构依次对储料仓进行抖动进料和抖料取料区进行抖动式翻转选向，配合机械人夹取物料将会更高效，对于需要精确定位夹取的产品，将辅助以CCD视觉，可以更准更快实现物料供应的自动化及智能化，具有自动化程度高、操作简单、生产效率高、结构紧凑等优点。

Description

抖动式供料机
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种抖动式供料机，用于自动化加工时产品的供料。
背景技术
目前，自动化加工时的供料方式主要有振动盘式、料带卷式或人工摆放的方式。振动盘式的缺点较为明显：噪音较大，产品外观任意脏污损伤，卡料故障率较高。料带卷式的适应面较窄，为了避免两圈之间物料纠缠，每卷之间均要加入一层隔离纸，浪费资源。人工摆放方式效率低下，增加工人作业强度，切容易伤人。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种抖动式供料机，不仅结构紧凑，占地工件较小，而且自动化程度高、操作简单。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抖动式供料机，包括机架，该机架上设有储料仓、料仓供料机构、抖料取料区和抖料机构，所述储料仓设于所述抖料取料区的上方，该储料仓的出料口对应于所述抖料取料区，所述料仓供料机构能够带动该储料仓抖动，以将置于该储料仓内的物料由其出料口掉落至所述抖料取料区内；所述抖料机构能够带动该抖料取料区抖动，以将置于该抖料取料区的物料进行翻转。
作为本发明的进一步改进，所述料仓供料机构包括马达、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一从动轴、第三从动轮、第二从动轴、一对第一偏心轮、一对第二偏心轮和一对料仓支架，该第一从动轮和第二从动轮分别固定套设于该第一从动轴上，该第三从动轮固定套设于第二从动轴上；一对第一偏心轮固定套设于第一从动轴的两端，一对第二偏心轮固定套设于第二从动轴的两端，每一第一偏心轮和第二偏心轮分别活动套设于其中一个料仓支架内；该主动轮连接于马达的输出轴上，该主动轮和第一从动轮通过第一传送带传动连接，该第二从动轮和第三从动轮通过第二传送带传动连接。
作为本发明的进一步改进，所述马达为伺服马达或步进马达。
作为本发明的进一步改进，所述抖料机构包括马达、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一从动轴、第三从动轮、第二从动轴、一对第一偏心轮、一对第二偏心轮和一对料仓支架，该第一从动轮和第二从动轮分别固定套设于该第一从动轴上，该第三从动轮固定套设于第二从动轴上；一对第一偏心轮固定套设于第一从动轴的两端，一对第二偏心轮固定套设于第二从动轴的两端，每一第一偏心轮和第二偏心轮分别活动套设于其中一个料仓支架内；该主动轮连接于马达的输出轴上，该主动轮和第一从动轮通过第一传送带传动连接，该第二从动轮和第三从动轮通过第二传送带传动连接。
本发明的有益效果是：该抖动式供料机采用偏心轮形成的抖料机构以及料仓抖料机构依次对储料仓进行抖动进料和抖料取料区进行抖动式翻转选向，配合机械人夹取物料将会更高效，对于需要精确定位夹取的产品，将辅助以CCD视觉，可以更准更快实现物料供应的自动化及智能化，具有自动化程度高、操作简单、生产效率高、结构紧凑、占地工件小、采用独立控制系统、适合任意布局、随联随用、简单高效等优点。
附图说明
图1为本发明外部结构示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图3为本发明料仓供料机构结构示意图；
图4为图3的另一视角结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——机架2——储料仓
3——料仓供料机构4——抖料取料区
21——出料口30——马达
31——主动轮32——第一从动轮
33——第二从动轮34——第一从动轴
35——第三从动轮36——第二从动轴
37——第一偏心轮38——第二偏心轮
39——料仓支架301——第一传送带
302——第二传送带5——抖料机构
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
参阅图1-2，一种抖动式供料机，包括机架1，该机架上设有储料仓2、料仓供料机构3、抖料取料区4和抖料机构5，所述储料仓设于所述抖料取料区的上方，该储料仓的出料口21对应于所述抖料取料区，所述料仓供料机构能够带动该储料仓抖动，以将置于该储料仓内的物料由其出料口掉落至所述抖料取料区内；所述抖料机构能够带动该抖料取料区抖动，以将置于该抖料取料区的物料进行翻转。
该抖动式供料机在输送物料时，把需要选向的物料产品放置于储料仓内，储料仓给抖料取料区进行自动供料。供料时，料仓供料机构带动储料仓上下和前后抖动以将物料抖动至出料口掉落至抖料取料仓内，当抖料取料区有一定数量物料时，储料仓停止供料。可通过CCD配合机械手在抖料取料区进行挑选物料，把合适方向的物料产品取完后，抖料取料区将进行上下抖动，使产品进行振动换向，当CCD发现有合适方向的物料可以抓取时，停止抖料，按照以上步骤重复循环，进行物料的挑选抓取。
参阅图3-4，所述料仓供料机构，包括马达30、主动轮31、第一从动轮32、第二从动轮33、第一从动轴(34)、第三从动轮(35)、第二从动轴36、一对第一偏心轮37、一对第二偏心轮38和一对料仓支架39，该第一从动轮和第二从动轮分别固定套设于该第一从动轴上，该第三从动轮固定套设于第二从动轴上；一对第一偏心轮固定套设于第一从动轴的两端，一对第二偏心轮固定套设于第二从动轴的两端，每一第一偏心轮和第二偏心轮分别活动套设于其中一个料仓支架内；该主动轮连接于马达的输出轴上，该主动轮和第一从动轮通过第一传送带301传动连接，该第二从动轮和第三从动轮通过第二传送带302传动连接。所述马达为伺服马达或步进马达。
供料时，马达30带动主动轮31正反转，主动轮的正反转带动与该主动轮31通过第一传送带301传动连接的第一从动轮32正反转，该第一从动轮32正反转使得与该第一从动轮32固定的第一从动轴34，以及通过第二传送带302传动与该第一从动轮32传动连接的第三从动轮35同步转动，第三从动轮35转动使得与该第三从动轮35固定的第二从动轴36同步转动，即马达带动主动轮的正反转将带动第一、二从动轴同步正反转，而一对第一偏心轮和一对第二偏心轮分别固定套设在该第一、二从动轴两端，使得一对第一偏心轮和一对第二偏心轮同步正反转，而一对料仓支架活动设置在一对第一偏心轮和一对第二偏心轮外，因此在一对第一偏心轮和一对第二偏心轮转动时，使得一对料仓支架随两对偏心轮的转动而抖动(根据不同的物料，调整电机转速，使物料实现上下和前后抖动送料)，从而使置于储料仓内的物料在该料仓支架的抖动下逐步被输送至出料口21，从而掉落至抖料取料仓内。
所述抖料机构(与料仓供料机构相同)包括马达、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一从动轴、第三从动轮、第二从动轴、一对第一偏心轮、一对第二偏心轮和一对料仓支架，该第一从动轮和第二从动轮分别固定套设于该第一从动轴上，该第三从动轮固定套设于第二从动轴上；一对第一偏心轮固定套设于第一从动轴的两端，一对第二偏心轮固定套设于第二从动轴的两端，每一第一偏心轮和第二偏心轮分别活动套设于其中一个料仓支架内；该主动轮连接于马达的输出轴上，该主动轮和第一从动轮通过第一传送带传动连接，该第二从动轮和第三从动轮通过第二传送带传动连接。
选料时，马达带动主动轮正反转，主动轮的正反转带动与该主动轮通过第一传送带传动连接的第一从动轮正反转，该第一从动轮正反转使得与该第一从动轮固定的第一从动轴，以及通过第二传送带传动与该第一从动轮传动连接的第三从动轮同步转动，第三从动轮转动使得与该第三从动轮固定的第二从动轴同步转动，即马达带动主动轮的正反转将带动第一、二从动轴同步正反转，而一对第一偏心轮和一对第二偏心轮分别固定套设在该第一、二从动轴两端，使得一对第一偏心轮和一对第二偏心轮同步正反转，而一对料仓支架活动设置在一对第一偏心轮和一对第二偏心轮外，因此在一对第一偏心轮和一对第二偏心轮转动时，使得一对料仓支架随两对偏心轮的转动而抖动(根据不同的物料，调整电机转速，使物料实现上下抖动翻转)，从而使置于抖料取料区内的物料进行翻转，即振动换向。本发明可通过CCD配合机械手在抖料取料区进行挑选物料，把合适方向的物料产品取完后，抖料取料区将进行上下抖动，使产品进行振动换向，当CCD发现有合适方向的物料可以抓取时，停止抖料，按照以上步骤重复循环，进行物料的挑选抓取。

Claims (5)

1.一种抖动式供料机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架上设有储料仓(2)、料仓供料机构(3)、抖料取料区(4)和抖料机构(5)，所述储料仓设于所述抖料取料区的上方，该储料仓的出料口(21)对应于所述抖料取料区，所述料仓供料机构能够带动该储料仓抖动，以将置于该储料仓内的物料由其出料口掉落至所述抖料取料区内；所述抖料机构能够带动该抖料取料区抖动，以将置于该抖料取料区的物料进行翻转。
2.根据权利要求1所述的抖动式供料机，其特征在于：所述料仓供料机构包括马达(30)、主动轮(31)、第一从动轮(32)、第二从动轮(33)、第一从动轴(34)、第三从动轮(35)、第二从动轴(36)、一对第一偏心轮(37)、一对第二偏心轮(38)和一对料仓支架(39)，该第一从动轮和第二从动轮分别固定套设于该第一从动轴上，该第三从动轮固定套设于第二从动轴上；一对第一偏心轮固定套设于第一从动轴的两端，一对第二偏心轮固定套设于第二从动轴的两端，每一第一偏心轮和第二偏心轮分别活动套设于其中一个料仓支架内；该主动轮连接于马达的输出轴上，该主动轮和第一从动轮通过第一传送带(301)传动连接，该第二从动轮和第三从动轮通过第二传送带(302)传动连接。
3.根据权利要求2所述的抖动式供料机，其特征在于：所述马达为伺服马达或步进马达。
4.根据权利要求1所述的抖动式供料机，其特征在于：所述抖料机构包括马达、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一从动轴、第三从动轮、第二从动轴、一对第一偏心轮、一对第二偏心轮和一对料仓支架，该第一从动轮和第二从动轮分别固定套设于该第一从动轴上，该第三从动轮固定套设于第二从动轴上；一对第一偏心轮固定套设于第一从动轴的两端，一对第二偏心轮固定套设于第二从动轴的两端，每一第一偏心轮和第二偏心轮分别活动套设于其中一个料仓支架内；该主动轮连接于马达的输出轴上，该主动轮和第一从动轮通过第一传送带传动连接，该第二从动轮和第三从动轮通过第二传送带传动连接。
5.根据权利要求4所述的抖动式供料机，其特征在于：所述马达为伺服马达或步进马达。
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