CN204702126U - 多销轴类散件自动排列结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多销轴类散件自动排列结构，属于机械设备技术领域。技术方案是：由自振动料斗、步进式工件输送机构和工件摆放装置（14）组成；料槽的底板由动板（10）和静板（11）间隔构成，动板的底部设有传递轮（18）；变频电机（5）设置在底座（4）上，变频电机（5）的输出轴与凸轮一（6）连接，凸轮一设置在凸轮座（7）上，凸轮一通过连杆（8）与凸轮二（17）连接，凸轮一和凸轮二分别与动板下面的传递轮接触连接。本实用新型将振动频率和振幅可调的离心自振动料斗与步进式工件输送机构组合在一起，实现工件重量大于0.5kg的工件在低噪音情况下实现自动排列输送，低噪音，低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多销轴类散件自动排列结构，与自动上下料机械手配合，完成该类零件加工的散件自动上下料功能，属于机械设备技术领域。
背景技术
目前，各种以电磁振动器为基础的散件自动排列输送机构能够较好地实现工件重量不大于0.5kg工件的散件排列输送等问题，但是，如果工件重量大于这个数值的工件，自动排列和输送实现起来就很困难，甚至是不能实现；背景技术的振动筛可以实现工件重量大于0.5kg的工件自动排列和输送的问题，但是，该振动筛的噪音大，占地面积大，不适合在工厂厂房内使用。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种多销轴类散件自动排列结构，将振动频率和振幅可调的离心自振动料斗与步进式工件输送机构组合在一起，实现工件重量大于0.5kg的工件在低噪音情况下实现自动排列输送，低噪音，低成本，解决背景技术中存在的问题。
本实用新型的技术方案是：
一种多销轴类散件自动排列结构，由自振动料斗、步进式工件输送机构和工件摆放装置组成。
自振动料斗包含料斗、变频激振器、弹簧和底座，料斗通过弹簧支撑设置在底座上，料斗的底部设有变频激振器。
步进式工件输送机构包含变频电机、凸轮一、凸轮座、连杆、动板、静板、护板和支架，护板围成料槽，料槽通过支架设置在底座上，料槽的底板由动板和静板间隔构成，动板的底部设有传递轮；变频电机设置在底座上，变频电机的输出轴与凸轮一连接，凸轮一设置在凸轮座上，凸轮一通过连杆与凸轮二连接，凸轮一和凸轮二分别与动板下面的传递轮接触连接。
自振动料斗的料斗出口与步进式工件输送机构的料槽入口相匹配，步进式工件输送机构的料槽出口与工件摆放装置相匹配。
所述工件摆放装置，由转盘和多个收集单元构成，多个收集单元均布在转盘的圆周上，每个收集单元由四根收集柱构成，四根收集柱布置在正方形的四角上；收集单元的高度与步进式工件输送机构的料槽出口高度相匹配。
所述收集单元数量为四个，十字布置在转盘上。
所述的弹簧数量为四个，分别支撑在料斗底部的四角。
使用本实用新型，料斗被下方安装的变频激振器驱动，料斗通过振动将其上面的工件输送到步进式工件输送机构的料槽上。通过调整变频激振器可以调节料斗的送料速度。步进式工件输送机构的料槽表面由若干动板和静板相间隔组成，其表面的尺寸与工件的尺寸和形状相匹配。变频电机驱动凸轮一和凸轮二转动，驱动传递轮带动与之连接的动板，在间隔排列的静板间按顺时针做椭圆运动，变频电机控制凸轮转速，控制工件的输送速度，工件在料槽内实现输送的同时完成自动排列，最后进入工件摆放装置，当工件摆放装置的一个收集单元放满工件后，转盘转动，该收集单元离开工作位，另一个收集单元进入工作位，继续进行收集。
本实用新型的有益效果是：将振动频率和振幅可调的离心自振动料斗与步进式工件输送机构组合在一起，实现工件重量大于0.5kg的工件在低噪音情况下实现自动排列输送，低噪音，低成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构示意图；
图2为本实用新型实施例侧视图；
图3为本实用新型实施例俯视图；
图4为本实用新型实施例立体图；
图中：料斗1、变频激振器2、弹簧3、底座4、变频电机5、凸轮一6、凸轮座7、连杆8、动板10、静板11、护板12、支架13、工件摆放装置14、工件15、料槽16、凸轮二17、传递轮18、转盘19、收集单元20、收集柱21。
具体实施方式
以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
一种多销轴类散件自动排列结构，由自振动料斗、步进式工件输送机构和工件摆放装置14组成。
自振动料斗包含料斗1、变频激振器2、弹簧3和底座4，料斗1通过弹簧3支撑设置在底座4上，料斗1的底部设有变频激振器2。
步进式工件输送机构包含变频电机5、凸轮一6、凸轮座7、连杆8、动板10、静板11、护板12和支架13，护板12围成料槽16，料槽通过支架设置在底座4上，料槽的底板由动板10和静板11间隔构成，动板10的底部设有传递轮18；变频电机5设置在底座4上，变频电机5的输出轴与凸轮一6连接，凸轮一6设置在凸轮座7上，凸轮一6通过连杆8与凸轮二17连接，凸轮一6和凸轮二分别与动板10下面的传递轮接触连接。
自振动料斗的料斗1出口与步进式工件输送机构的料槽入口相匹配，步进式工件输送机构的料槽出口与工件摆放装置14相匹配。
所述工件摆放装置14，由转盘19和多个收集单元20构成，多个收集单元均布在转盘的圆周上，每个收集单元20由四根收集柱21构成，四根收集柱布置在正方形的四角上；收集单元的高度与步进式工件输送机构的料槽出口高度相匹配。
本实施例中，所述收集单元数量为四个，十字布置在转盘上。所述的弹簧数量为四个，分别支撑在料斗底部的四角。
使用本实用新型，料斗1被下方安装的变频激振器2驱动，料斗通过振动将其上面的工件15输送到步进式工件输送机构的料槽16上。通过调整变频激振器2可以调节料斗的送料速度。步进式工件输送机构的料槽表面由若干动板和静板相间隔组成，其表面的尺寸与工件的尺寸和形状相匹配。变频电机驱动凸轮一6和凸轮二17转动，驱动传递轮18带动与之连接的动板10，在间隔排列的静板间按顺时针做椭圆运动，变频电机控制凸轮转速，控制工件15的输送速度，工件在料槽内实现输送的同时完成自动排列，最后进入工件摆放装置，当工件摆放装置的一个收集单元放满工件后，转盘19转动，该收集单元离开工作位，另一个收集单元进入工作位，继续进行收集。
本实用新型工件15落到步进式工件输送机构的料槽16上，工件15被动板10举升并向前平动一个工位，通过控制变频电机5的速度来控制工件15的输送速度，同时在输送过程中工件自动完成排列过程，并使其方向性一致。最后工件落到步进式工件输送机构末端的工件摆放装置14中，达到机械手抓取的要求。
Claims (3)
1.一种多销轴类散件自动排列结构，其特征在于由自振动料斗、步进式工件输送机构和工件摆放装置（14）组成；
自振动料斗包含料斗（1）、变频激振器（2）、弹簧（3）和底座（4），料斗（1）通过弹簧（3）支撑设置在底座（4）上，料斗（1）的底部设有变频激振器（2）；
步进式工件输送机构包含变频电机（5）、凸轮一（6）、凸轮座（7）、连杆（8）、动板（10）、静板（11）、护板（12）和支架（13），护板（12）围成料槽（16），料槽通过支架设置在底座（4）上，料槽的底板由动板（10）和静板（11）间隔构成，动板（10）的底部设有传递轮（18）；变频电机（5）设置在底座（4）上，变频电机（5）的输出轴与凸轮一（6）连接，凸轮一（6）设置在凸轮座（7）上，凸轮一（6）通过连杆（8）与凸轮二（17）连接，凸轮一（6）和凸轮二分别与动板（10）下面的传递轮接触连接；
自振动料斗的料斗（1）出口与步进式工件输送机构的料槽入口相匹配，步进式工件输送机构的料槽出口与工件摆放装置（14）相匹配。
2.根据权利要求1所述的多销轴类散件自动排列结构，其特征在于所述工件摆放装置（14），由转盘（19）和多个收集单元（20）构成，多个收集单元均布在转盘的圆周上，每个收集单元（20）由四根收集柱（21）构成，四根收集柱布置在正方形的四角上；收集单元的高度与步进式工件输送机构的料槽出口高度相匹配。
3.根据权利要求2所述的多销轴类散件自动排列结构，其特征在于所述收集单元数量为四个，十字布置在转盘上；所述的弹簧数量为四个，分别支撑在料斗底部的四角。
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| CN106429499A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 杭州国辰机器人科技有限公司 | 基于振动筛选的动物尸体逐个自动分离装置 |
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