CN109275987A - 一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备，包括基座，所述基座上安装有码放单元，所述基座上且位于码放单元一侧安装有调胶单元，所述基座上安装有控制单元；本发明的有益效果是，该用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备，结构合理，生产高效，通过码放单元对鞋底自动码放固定，工人只需刷胶即可，提升了生产效率，且设有调胶单元，可以对胶水进行加热，加快胶水间的分子流动，使其粘合更加可靠。
Description
技术领域
本发明涉及鞋生产加工技术领域，特别是一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备。
背景技术
随着社会的发展，科学技术的进步，人们对各行各业的生产效率有了更高要求；鞋子作为人们日常生活中必不可少的生活用品，对其的生产效率以及质量要求也是愈来愈高，现有的鞋底刷胶设备通常是鞋底在传送带上运送，有工人对于鞋底进行涂胶，但是此种生产方式有着一定的弊端，由于鞋底形状并不规则，所以在传送带上运送过来的鞋底摆放很杂乱，需要工人拿起进行刷胶，降低了生产效率，增大了工人负担，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备，包括基座，所述基座上安装有码放单元，所述基座上且位于码放单元一侧安装有调胶单元，所述基座上安装有控制单元；
所述码放单元，其包括：固定机构以及下料机构；
所述固定机构，其包括：一对结构相同的支撑杆、活动杆、齿条、伺服电机、转盘、第一转轴、安装杆、轴承、锥形齿盘、第二转轴、传动杆、连接块、码鞋板、一对结构相同的限位板、一对结构相同的第一承载杆、一对结构相同的第二承载杆、两对结构相同的万向轮以及一对结构相同的挡板；
一对所述支撑杆安置于基座上壁面，且均开设有矩形通孔，所述活动杆活动安置于通孔内，所述齿条安置于活动杆侧壁面上，所述伺服电机安置于基座上壁面，且位于一对所述支撑杆一侧，所述转盘安置于伺服电机驱动端上，所述第一转轴安置于转盘上壁面，所述安装杆安置于基座上壁面，所述轴承安置于安装杆外圆面上，所述锥形齿盘安置于轴承外圆面上，且与齿条啮合，所述第二转轴安置于锥形齿盘上壁面，所述传动杆活动安置于第一转轴与第二转轴之间，所述连接块安置于活动杆上壁面，所述码鞋板安置于连接块上壁面，且其上壁面开设有若干椭圆形开口，一对所述限位板安置于码鞋板上壁面，一对所述第一承载杆安置于码鞋板下壁面上，一对所述第二承载杆安置于码鞋板下壁面上，两对所述万向轮分别安置于一对所述第一承载杆与一对所述第二承载杆下壁面上，一对所述挡板安置于码鞋板上壁面；
所述下料机构，其包括：一对结构相同的电动推杆、安装板、若干结构相同的顶杆以及若干结构相同的顶板；
一对所述电动推杆安置于基座上壁面，且位于伺服电机两侧，所述安装板安置于一对所述电动推杆上壁面，所述码鞋板上的若干椭圆形开口内均开设有通孔，若干所述顶杆安置于安装板上壁面，且位于若干所述通孔下方，若干所述顶板安置于若干所述顶杆上壁面。
所述调胶单元，其包括：刷胶机构以及上胶机构。
所述刷胶机构，其包括：一对结构相同的电热板以及一对结构相同的储胶槽；
一对所述电热板安置于一对所述挡板侧壁面上，一对所述储胶槽安置于一对所述挡板侧壁面上。
所述上胶机构，其包括：输胶泵、节流阀以及分叉管；
所述输胶泵安置于基座上壁面，所述节流阀安置于输胶泵出口上，所述分叉管一端安置于节流阀上，其两分叉分别接入一对所述储胶槽内。
所述控制单元，其包括：数控箱以及控制器；
所述数控箱安置于基座上壁面，所述控制器安置于数控箱内，所述控制器通过导线与伺服电机、电动推杆以及输胶泵依次电性连接。
一对所述第一承载杆高于一对所述第二承载杆。
所述连接块上壁面倾斜，与水平面所夹锐角在3°-5°之间。
所述伺服电机与基座之间安装有安装座：该安装座用于安装伺服电机。
所述输胶泵与基座之间安装有固定座：该固定座用于安装输胶泵。
所述基座四角处均设有倒角。
利用本发明的技术方案制作的一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备，该用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备，结构合理，生产高效，通过码放单元对鞋底自动码放固定，工人只需刷胶即可，提升了生产效率，且设有调胶单元，可以对胶水进行加热，加快胶水间的分子流动，使其粘合更加可靠，解决了现有的鞋底刷胶设备通常是鞋底在传送带上运送，有工人对于鞋底进行涂胶，但是此种生产方式有着一定的弊端，由于鞋底形状并不规则，所以在传送带上运送过来的鞋底摆放很杂乱，需要工人拿起进行刷胶，降低了生产效率，增大了工人负担的问题。
附图说明
图1为本发明所述一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备的主视结构示意图。
图2为本发明所述一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备的侧视结构示意图。
图3为本发明所述一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备的俯视结构示意图。
图4为本发明所述一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备的侧视局部结构示意图。
图5为本发明所述一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备的俯视局部结构示意图。
图中：1-基座；2-支撑杆；3-活动杆；4-齿条；5-伺服电机；6-转盘；7-第一转轴；8-安装杆；9-轴承；10-锥形齿盘；11-第二转轴；12-传动杆；13-连接块；14-码鞋板；15-限位板；16-第一承载杆；17-第二承载杆；18-万向轮；19-挡板；20-电动推杆；21-安装板；22-顶杆；23-顶板；24-电热板；25-储胶槽；26-输胶泵；27-节流阀；28-分叉管；29-数控箱；30-控制器；31-安装座；32-固定座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备，包括基座1，所述基座1上安装有码放单元，所述基座1上且位于码放单元一侧安装有调胶单元，所述基座1上安装有控制单元；所述码放单元，其包括：固定机构以及下料机构；所述固定机构，其包括：一对结构相同的支撑杆2、活动杆3、齿条4、伺服电机5、转盘6、第一转轴7、安装杆8、轴承9、锥形齿盘10、第二转轴11、传动杆12、连接块13、码鞋板14、一对结构相同的限位板15、一对结构相同的第一承载杆16、一对结构相同的第二承载杆17、两对结构相同的万向轮18以及一对结构相同的挡板19；一对所述支撑杆2安置于基座1上壁面，且均开设有矩形通孔，所述活动杆3活动安置于通孔内，所述齿条4安置于活动杆3侧壁面上，所述伺服电机5安置于基座1上壁面，且位于一对所述支撑杆2一侧，所述转盘6安置于伺服电机5驱动端上，所述第一转轴7安置于转盘6上壁面，所述安装杆8安置于基座1上壁面，所述轴承9安置于安装杆8外圆面上，所述锥形齿盘10安置于轴承9外圆面上，且与齿条4啮合，所述第二转轴11安置于锥形齿盘10上壁面，所述传动杆12活动安置于第一转轴7与第二转轴11之间，所述连接块13安置于活动杆3上壁面，所述码鞋板14安置于连接块13上壁面，且其上壁面开设有若干椭圆形开口，一对所述限位板15安置于码鞋板14上壁面，一对所述第一承载杆16安置于码鞋板14下壁面上，一对所述第二承载杆17安置于码鞋板14下壁面上，两对所述万向轮18分别安置于一对所述第一承载杆16与一对所述第二承载杆17下壁面上，一对所述挡板19安置于码鞋板14上壁面；所述下料机构，其包括：一对结构相同的电动推杆20、安装板21、若干结构相同的顶杆22以及若干结构相同的顶板23；一对所述电动推杆20安置于基座1上壁面，且位于伺服电机5两侧，所述安装板21安置于一对所述电动推杆20上壁面，所述码鞋板14上的若干椭圆形开口内均开设有通孔，若干所述顶杆22安置于安装板21上壁面，且位于若干所述通孔下方，若干所述顶板23安置于若干所述顶杆22上壁面；所述调胶单元，其包括：刷胶机构以及上胶机构；所述刷胶机构，其包括：一对结构相同的电热板24以及一对结构相同的储胶槽25；一对所述电热板24安置于一对所述挡板19侧壁面上，一对所述储胶槽25安置于一对所述挡板19侧壁面上；所述上胶机构，其包括：输胶泵26、节流阀27以及分叉管28；所述输胶泵26安置于基座1上壁面，所述节流阀27安置于输胶泵26出口上，所述分叉管28一端安置于节流阀27上，其两分叉分别接入一对所述储胶槽25内；所述控制单元，其包括：数控箱29以及控制器30；所述数控箱29安置于基座1上壁面，所述控制器30安置于数控箱29内，所述控制器30通过导线与伺服电机5、电动推杆20以及输胶泵26依次电性连接；一对所述第一承载杆16高于一对所述第二承载杆17；所述连接块13上壁面倾斜，与水平面所夹锐角在3°-5°之间；所述伺服电机5与基座1之间安装有安装座31：该安装座31用于安装伺服电机5；所述输胶泵26与基座1之间安装有固定座32：该固定座32用于安装输胶泵26；所述基座1四角处均设有倒角。
本实施方案的特点为，包括基座1，基座1上安装有码放单元，基座1上且位于码放单元一侧安装有调胶单元，基座1上安装有控制单元；码放单元，其包括：固定机构以及下料机构；固定机构，其包括：一对结构相同的支撑杆2、活动杆3、齿条4、伺服电机5、转盘6、第一转轴7、安装杆8、轴承9、锥形齿盘10、第二转轴11、传动杆12、连接块13、码鞋板14、一对结构相同的限位板15、一对结构相同的第一承载杆16、一对结构相同的第二承载杆17、两对结构相同的万向轮18以及一对结构相同的挡板19；一对支撑杆2安置于基座1上壁面，且均开设有矩形通孔，活动杆3活动安置于通孔内，齿条4安置于活动杆3侧壁面上，伺服电机5安置于基座1上壁面，且位于一对支撑杆2一侧，转盘6安置于伺服电机5驱动端上，第一转轴7安置于转盘6上壁面，安装杆8安置于基座1上壁面，轴承9安置于安装杆8外圆面上，锥形齿盘10安置于轴承9外圆面上，且与齿条4啮合，第二转轴11安置于锥形齿盘10上壁面，传动杆12活动安置于第一转轴7与第二转轴11之间，连接块13安置于活动杆3上壁面，码鞋板14安置于连接块13上壁面，且其上壁面开设有若干椭圆形开口，一对限位板15安置于码鞋板14上壁面，一对第一承载杆16安置于码鞋板14下壁面上，一对第二承载杆17安置于码鞋板14下壁面上，两对万向轮18分别安置于一对第一承载杆16与一对第二承载杆17下壁面上，一对挡板19安置于码鞋板14上壁面；下料机构，其包括：一对结构相同的电动推杆20、安装板21、若干结构相同的顶杆22以及若干结构相同的顶板23；一对电动推杆20安置于基座1上壁面，且位于伺服电机5两侧，安装板21安置于一对电动推杆20上壁面，码鞋板14上的若干椭圆形开口内均开设有通孔，若干顶杆22安置于安装板21上壁面，且位于若干通孔下方，若干顶板23安置于若干顶杆22上壁面；该用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备，结构合理，生产高效，通过码放单元对鞋底自动码放固定，工人只需刷胶即可，提升了生产效率，且设有调胶单元，可以对胶水进行加热，加快胶水间的分子流动，使其粘合更加可靠，解决了现有的鞋底刷胶设备通常是鞋底在传送带上运送，有工人对于鞋底进行涂胶，但是此种生产方式有着一定的弊端，由于鞋底形状并不规则，所以在传送带上运送过来的鞋底摆放很杂乱，需要工人拿起进行刷胶，降低了生产效率，增大了工人负担的问题。
下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：
伺服电机：采用鸿宝达生产的178系列高精度伺服电机。
电动推杆：采用中国龙翔生产的XTL100系列电动推杆。
输胶泵：采用绿一生产的LY-JLM系列增压泵。
控制器：采用eVi ew生产的EK205-16DT系列控制器。
下列为本案中所提及的部分零部件的具体结构以及作用：
码鞋板：为Q235材质矩形板，且其上开设有若干椭圆形开口。
安装板：为Q235材质矩形框架。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：鞋底从生产线上运输过来，落在码鞋板14上，由限位板15分隔开，通过安置于数控箱29内的控制器30控制伺服电机5运转，带动安置于其上的转盘6转动，使安置于转盘6上的第一转轴7做圆周运动，通过传动杆12带动第二转轴11做曲线运动，从而带动安置于第二转轴11上的锥形齿盘10通过轴承9绕安装杆8往复转动，锥形齿盘10上的锯齿与齿条4啮合，从而带动活动杆3在支撑杆2内的通孔做往复直线运动，通过连接块13带动码鞋板14往复摆动，同时，第一承载杆16与第二承载杆17随之摆动，带动万向轮18在基座1上壁面往复移动，起支撑作用，码鞋板14倾斜，鞋底在码鞋板14摆动的作用下落入码鞋板14上的椭圆形开口内，输胶泵26通过分叉管28将胶水注入储胶槽25内，并通过节流阀27控制流量大小，电热板24通电产生热量，对胶水进行加热，使胶水分子间运动加快，加强粘合效果，由工人将胶水刷在鞋底，将鞋身粘合到鞋底上，随后控制器30控制电动推杆20伸缩端伸出，通过安装板21带动顶杆22向上移动，通过顶板23将鞋子推出码鞋板14上的椭圆型开口，进行下一道工序。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上安装有码放单元，所述基座(1)上且位于码放单元一侧安装有调胶单元，所述基座(1)上安装有控制单元；
所述码放单元，其包括：固定机构以及下料机构；
所述固定机构，其包括：一对结构相同的支撑杆(2)、活动杆(3)、齿条(4)、伺服电机(5)、转盘(6)、第一转轴(7)、安装杆(8)、轴承(9)、锥形齿盘(10)、第二转轴(11)、传动杆(12)、连接块(13)、码鞋板(14)、一对结构相同的限位板(15)、一对结构相同的第一承载杆(16)、一对结构相同的第二承载杆(17)、两对结构相同的万向轮(18)以及一对结构相同的挡板(19)；
一对所述支撑杆(2)安置于基座(1)上壁面，且均开设有矩形通孔，所述活动杆(3)活动安置于通孔内，所述齿条(4)安置于活动杆(3)侧壁面上，所述伺服电机(5)安置于基座(1)上壁面，且位于一对所述支撑杆(2)一侧，所述转盘(6)安置于伺服电机(5)驱动端上，所述第一转轴(7)安置于转盘(6)上壁面，所述安装杆(8)安置于基座(1)上壁面，所述轴承(9)安置于安装杆(8)外圆面上，所述锥形齿盘(10)安置于轴承(9)外圆面上，且与齿条(4)啮合，所述第二转轴(11)安置于锥形齿盘(10)上壁面，所述传动杆(12)活动安置于第一转轴(7)与第二转轴(11)之间，所述连接块(13)安置于活动杆(3)上壁面，所述码鞋板(14)安置于连接块(13)上壁面，且其上壁面开设有若干椭圆形开口，一对所述限位板(15)安置于码鞋板(14)上壁面，一对所述第一承载杆(16)安置于码鞋板(14)下壁面上，一对所述第二承载杆(17)安置于码鞋板(14)下壁面上，两对所述万向轮(18)分别安置于一对所述第一承载杆(16)与一对所述第二承载杆(17)下壁面上，一对所述挡板(19)安置于码鞋板(14)上壁面；
所述下料机构，其包括：一对结构相同的电动推杆(20)、安装板(21)、若干结构相同的顶杆(22)以及若干结构相同的顶板(23)；
一对所述电动推杆(20)安置于基座(1)上壁面，且位于伺服电机(5)两侧，所述安装板(21)安置于一对所述电动推杆(20)上壁面，所述码鞋板(14)上的若干椭圆形开口内均开设有通孔，若干所述顶杆(22)安置于安装板(21)上壁面，且位于若干所述通孔下方，若干所述顶板(23)安置于若干所述顶杆(22)上壁面。
2.根据权利要求1所述的一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备，其特征在于，所述调胶单元，其包括：刷胶机构以及上胶机构。
3.根据权利要求2所述的一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备，其特征在于，所述刷胶机构，其包括：一对结构相同的电热板(24)以及一对结构相同的储胶槽(25)；
一对所述电热板(24)安置于一对所述挡板(19)侧壁面上，一对所述储胶槽(25)安置于一对所述挡板(19)侧壁面上。
4.根据权利要求2所述的一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备，其特征在于，所述上胶机构，其包括：输胶泵(26)、节流阀(27)以及分叉管(28)；
所述输胶泵(26)安置于基座(1)上壁面，所述节流阀(27)安置于输胶泵(26)出口上，所述分叉管(28)一端安置于节流阀(27)上，其两分叉分别接入一对所述储胶槽(25)内。
5.根据权利要求1所述的一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备，其特征在于，所述控制单元，其包括：数控箱(29)以及控制器(30)；
所述数控箱(29)安置于基座(1)上壁面，所述控制器(30)安置于数控箱(29)内，所述控制器(30)通过导线与伺服电机(5)、电动推杆(20)以及输胶泵(26)依次电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备，其特征在于，一对所述第一承载杆(16)高于一对所述第二承载杆(17)。
7.根据权利要求5所述的一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备，其特征在于，所述连接块(13)上壁面倾斜，与水平面所夹锐角在3°-5°之间。
8.根据权利要求1所述的一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备，其特征在于，所述伺服电机(5)与基座(1)之间安装有安装座(31)：该安装座(31)用于安装伺服电机(5)。
9.根据权利要求1所述的一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备，其特征在于，所述输胶泵(26)与基座(1)之间安装有固定座(32)：该固定座(32)用于安装输胶泵(26)。
10.根据权利要求1所述的一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备，其特征在于，所述基座(1)四角处均设有倒角。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811353534.7A CN109275987A (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备 |
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| CN201811353534.7A CN109275987A (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备 |
Publications (1)
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| CN109275987A true CN109275987A (zh) | 2019-01-29 |
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ID=65175832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201811353534.7A Pending CN109275987A (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 一种用于鞋底刷胶的自动码放鞋底的刷胶设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN109275987A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112401507A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-26 | 阜阳市世科智能设备有限公司 | 一种智能家居生活用鞋柜 |
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2018
- 2018-11-14 CN CN201811353534.7A patent/CN109275987A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112401507A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-26 | 阜阳市世科智能设备有限公司 | 一种智能家居生活用鞋柜 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190129 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |