CN108147069A - 基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置 - Google Patents

基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于双列式电机‑蜗轮蜗杆‑带轮传动的料仓，包括蜗轮蜗杆机构、带轮传动机构、料斗和支架。蜗轮蜗杆机构包括固定于支架上的蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机的输出轴与下同步轮相连，所述机构还包括上同步轮，下同步轮和上同步轮之间通过同步带实现动力传动。当振动盘缺料时，能够提供反馈信号给料仓设备，料仓设备根据该信号，自动启动补料功能。当料盘加满后，根据料满信号自动关闭补料功能，同时振动盘开始正常工作。由本发明利用双列式电机‑蜗轮蜗杆‑皮带轮传动机构，实现了低噪声、高稳定性工作特性；系统具有高输出扭矩，且两侧同步动力传输，传输过程中不会出现卡料和堵转现象。

Description

基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置
技术领域
本发明涉及一种补料装置，特别涉及一种可实现自动化补料的补料装置。
背景技术
自动补料装置(又称自动料仓)常见于自动化装配行业中有振动送料器使用的场合，主要用于当振动送料器中料盘缺料时对其进行自动补料。目前主要以人工补料手段为主，而人工补料导致人力劳动成本增加，并使得生产线临时中断生产的几率大幅提高，基于以上考虑，有必要设计自动化补料装置实现稳定生产、降低成本、提高工厂自动化程度以减少人为因素的干预，提高产品质量。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置，利用全新的方法来实现自动化装配中振动送料器的补料功能，从而实现稳定生产、降低成本、提高自动化程度、减少人为干预因素进而提高产品质量。
本发明的技术方案如下：
基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的料仓，包括蜗轮蜗杆机构、带轮传动机构、料斗和支架；
所述蜗轮蜗杆机构包括固定于支架上的蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机的输出轴与下同步轮相连，所述机构还包括上同步轮，下同步轮和上同步轮之间通过同步带实现动力传动；
所述带轮传动机构包括固定于支架上的前滚轮和后滚轮，前滚轮和后滚轮外部套设有传送带，前滚轮的前转轴安装于支架上，后滚轮的后转轴穿过支架后与蜗轮蜗杆机构中的上同步轮同轴安装；所述料斗固定于带轮传动机构上方，所述料斗上设置有出料口。
作为本发明的进一步改进，还包括挡板，所述挡板放置在传送带内部空间中的上部，与传送带内部面接触，并且挡板固定于支架上。
作为本发明的进一步改进，还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆和固定于支撑杆上端的支撑板，所述支架固定于支撑板上。
作为本发明的进一步改进，还包括外壳，所述外壳通过后固定板固定于支架上。
作为本发明的进一步改进，还包括安装在外壳上的用于显示和控制运行状态的贴膜、用于观察料仓内部的零件传送状态和数量的上盖板和指示灯，所述指示灯内部线路连接至电气控制装置，用来显示当前设备的运行状态。
作为本发明的进一步改进，所述前转轴的端部还连接有用于调节传送带松紧的张紧座。
作为本发明的进一步改进，所述蜗轮蜗杆机构对称设置两套，分别连接于带轮传动机构的两端。
本发明的有益效果如下：
(1)由于利用了双列式电机-蜗轮蜗杆-皮带轮传动机构，实现了低噪声、高稳定性工作特性；
(2)由于该传动机构的大传动比特性，使得系统具有高输出扭矩，且两侧同步动力传输，从而使得系统具有较高的健壮性，不会出现在传输过程中出现卡料和堵转现象。
附图说明
图1是振动盘送料系统。
图2是基于双列式电机-蜗轮蜗杆传动的料仓总成图。
图3是料仓总成内部结构图(壳体未显示)。
图4是爆炸图。
图5是工作流程。
图中：1、下支撑座；2、支撑杆；3、上支撑座；4、支撑板；5、前转轴；6、前滚轮；7、后滚轮；8、后转轴；9、出料口；10、传送带；11、挡板；12、挡帘；13、压板；14、右支架；15、右张紧座；16、右蜗轮蜗杆电机；17、右下同步轮；18、右上同步轮；19、右同步带；20、右电机安装座；21、后轴右安装座；22、左支架；23、左张紧座；24、后轴左安装座；25、左蜗轮蜗杆电机；26、左电机安装座；27、左下同步轮；28、左上同步轮；29、左同步带；30、后固定板；31、电路板安装板；32、背板；33、贴膜；34、外壳；35、上盖板；36、指示灯；37、料斗。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为振动盘式送料系统，其本身是利用电磁铁与衔铁之间的交变吸力与系统自身之间的共振作用，使得振动盘中的零件可以沿着轨道爬升，最后进入料盘末端，再通过轨道进行有序排列后进入分料系统，最后进入装配工作站或装配线。但在实际工作过程中，由于螺丝等零件会定期的消耗完毕，这就需要外部补充螺丝等零件，目前主要的补料手段是利用人工方法进行补料。
图2位基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的自动补料装置的总成图，图3为该装置不显示外壳等附属零件后的内部结构图。图4为该装置的爆炸图，显示了其内部结构组成。其中，下支撑座1用来连接支撑杆2，且下支撑座1可以用来安装在地面等处。上支撑座3用过来连接支撑杆2和料仓主体中的支撑板4。前转轴5和前滚轮6安装在传送带的前侧，后滚轮7和后转轴8安装在传送带的后侧，且前转轴5和后转轴8分别通过右张紧座15、后轴右安装座21、左张紧座23和后轴左安装座24安装在右支架14和左支架22上，挡板11放置在传送带10内部空间中的上部，与传送带10内部面接触，并且挡板通过螺丝等零件安装在右支架14和左支架22上，从而使得放置在传送带上的零件的重量由挡板11承担。另外，张紧座还起到调节传送带松紧的作用。右上同步轮18和左上同步轮28安装在后转轴8的左右两侧。右下同步轮17和左下同步轮27分别安装在右蜗轮蜗杆电机16和左蜗轮蜗杆电机25的输出轴上，相邻同步轮之间分别通过右同步带19和左同步带29实现动力传动。另外，左右蜗轮蜗杆电机分别通过螺丝安装在左电机安装座26和右电机安装座20上，而该左右电机安装座分别安装在左支架22和右支架14上。后固定板30和料斗37也安装在左右支架14和22上，从而可以增强系统的刚度。电路板安装板31同样安装在左右支架14和22上，用来安装电路控制等电气设备，电路板安装板31的后方还设置有固定于外壳34上的背板32。需要注意的是，左右支架14和22安装在支撑板4上，而外壳34通过螺丝安装在支撑板4和后固定板30上。出料口9安装在外壳34上，用来保证输送的物料通过出料口进入到振动料盘中，出料口9和外壳34之间的外壳34处通过压板13和螺钉安装有用于防止螺钉在出口处堆积的挡帘12。贴膜33安装在外壳34上，用来显示和控制运行状态。上盖板35安装在外壳34上，用来观察料仓内部的零件传送状态和数量。指示灯36同样安装在外壳34上，其内部线路连接至电气控制装置，用来显示当前设备的运行状态。
该装置的工作原理为：当振动盘送料系统给出缺料状态时，料仓会检测到缺料(要料)信号，然后启动电机带动蜗轮蜗杆，从而驱动同步带轮，使得后转轴8开始旋转，进而带动传送带10旋转，而放置在传送带上的零件，在带轮和传送带的转动下，将零件输送至出料口9中。当振动盘中的零件达到指定高度或者指定数量后，将满料信号发给料仓设备，而料仓设备根据此信号中断物料输送，进入等待状态，直到振动盘再次给出要料信号。
综上所述，本发明基于双列式电机-蜗轮蜗杆-皮带轮传动机构设计了一个全新的自动补料装置，该装置具有高自动化、低成本、高寿命和高可靠性的优点。当振动盘缺料时，能够提供反馈信号给料仓设备，料仓设备根据该信号，自动启动补料功能。当料盘加满后，根据料满信号自动关闭补料功能，同时振动盘开始正常工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置，其特征在于：包括蜗轮蜗杆机构、带轮传动机构、料斗和支架；
所述蜗轮蜗杆机构包括固定于支架上的蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机的输出轴与下同步轮相连，所述机构还包括上同步轮，下同步轮和上同步轮之间通过同步带实现动力传动；
所述带轮传动机构包括固定于支架上的前滚轮和后滚轮，前滚轮和后滚轮外部套设有传送带，前滚轮的前转轴安装于支架上，后滚轮的后转轴穿过支架后与蜗轮蜗杆机构中的上同步轮同轴安装；所述料斗固定于带轮传动机构上方，所述料斗上设置有出料口。
2.根据权利要求1所述的基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置，其特征在于：还包括挡板，所述挡板放置在传送带内部空间中的上部，与传送带内部面接触，并且挡板固定于支架上。
3.根据权利要求1所述的基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置，其特征在于：还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆和固定于支撑杆上端的支撑板，所述支架固定于支撑板上。
4.根据权利要求1所述的基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置，其特征在于：还包括外壳，所述外壳通过后固定板固定于支架上。
5.根据权利要求4所述的基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置，其特征在于：还包括安装在外壳上的用于显示和控制运行状态的贴膜、用于观察料仓内部的零件传送状态和数量的上盖板和指示灯，所述指示灯内部线路连接至电气控制装置，用来显示当前设备的运行状态。
6.根据权利要求1所述的基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置，其特征在于：所述前转轴的端部还连接有用于调节传送带松紧的张紧座。
7.根据权利要求1所述的基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆机构对称设置两套，分别连接于带轮传动机构的两端。
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