CN107021338A - 一种板材摆杆式分类装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种板材摆杆式分类装置，包括支撑板、传感器、板材转角传送装置、摆杆分类装置和处理器；支撑板上端面开设有左右贯穿的方形的安装槽；安装槽的前后侧壁上分别开设有方形的安装延长槽；板材转角传送装置包括板材转角装置和板材传送装置；板材转角装置安装在安装延长槽的左侧；板材传送装置安装在安装延长槽的右侧；摆杆分类装置设置在安装槽的右侧；传感器设置在板材传送装置的进料口；处理器与传感器和摆杆分类装置的驱动装置电连接。本发明通过板材转角装置使板材从长度方向为前后方向变为长度方向为左右方向，传感器通过检测板材的宽度来进行分类，并且由于长度方向为左右方向，板材分类后收纳更加简便。

Description

一种板材摆杆式分类装置
技术领域：
本发明涉及板材切割技术领域，具体涉及一种板材摆杆式分类装置。
背景技术
板材外形扁平，宽厚比大，单位体积的表面积也很大，这种外形特点带来其使用上的特点：表面积大，故包容覆盖能力强；可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件；可弯曲、焊接成各类复杂断面的型钢、钢管、大型工字钢、槽钢等结构件，因此，板材被广泛应用于各行各业中。在板材的切割加工过程中，当刀具把原始板材切割成大小不一的板材后，需要人工进行分类摆放，费时费力，且工作效率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术不足，提供一种板材自动精准分类的摆杆式分类装置。
为达到上述目的，本发明提供了一种板材摆杆式分类装置，包括支撑板、传感器、板材转角传送装置、摆杆分类装置和处理器；支撑板上端面开设有左右贯穿的方形的安装槽；安装槽的前后侧壁上分别开设有方形的安装延长槽；板材转角传送装置包括板材转角装置和板材传送装置；板材转角装置安装在安装延长槽的左侧；板材传送装置安装在安装延长槽的右侧；摆杆分类装置设置在安装槽的右侧；传感器设置在板材传送装置的进料口；处理器与传感器和摆杆分类装置的驱动装置电连接；支撑板的下端面上均匀垂直固定有若干支撑架；
板材转角装置包括前滚筒输送单元、后滚筒输送单元和若干中央支撑板；前滚筒输送单元包括若干均匀分布的前滚筒；后滚筒输送单元包括若干均匀分布的后滚筒；
前滚筒的前端枢接在安装延长槽的前侧壁上、后端枢接在中央支撑板上；最左侧的前滚筒的前端固定有前蜗轮和前链轮；其余前滚筒的前端固定有前链轮；安装延长槽的左侧壁上固定有方向向右的前驱动电机；前驱动电机的输出轴穿过安装延长槽的左侧壁并且固定连接有前蜗杆；前蜗杆的右端枢接在前支撑板；前蜗杆与前蜗轮啮合；相邻的前滚筒的前链轮之间安装有前链条；
后滚筒的后端枢接在安装延长槽的后侧壁上、前端枢接在中央支撑板上；最左侧的后滚筒的后端固定有前蜗轮和后链轮；其余后滚筒的后端固定有后链轮；安装延长槽的左侧壁上固定有方向向右的后驱动电机；后驱动电机的输出轴穿过安装延长槽的左侧壁并且固定连接有后蜗杆；后蜗杆的右端枢接在后支撑板；后蜗杆与后蜗轮啮合；相邻的后滚筒的后链轮之间安装有后链条；
后滚筒的旋转速度大于前滚筒的旋转速度。
作为上述技术方案的优选，板材传送装置包括若干均匀分布的传送滚筒；传送滚筒枢接在一对安装延长槽的相对的侧壁之间；传送滚筒的后端固定有传送链轮；最左侧的传送滚筒的传送链轮与最右侧的后滚筒的后链轮之间安装有后链条；其余传送滚筒的传送链轮之间安装有后链条。
作为上述技术方案的优选，摆杆分类装置包括中心隔离块、摆杆和摆杆驱动电机；摆杆驱动电机竖直向上固定在支撑板的下端面上并且输出轴向上穿过安装槽的下侧壁；摆杆驱动电机的上端固定有摆杆并且摆杆位于板材传送装置上方；中心隔离块固定在安装槽的右端并且横跨在板材传送装置上方；中心隔离块的前后两端成型为自左向右向两外侧倾斜的坡面；摆杆位于中心隔离块的左侧尖角处；支撑板的上端面上固定有一对前后对称的限位板；限位板有一部分位于安装槽的上方；一对限位板右端成型为尖角；一对限位板的尖角的倾斜面与中心隔离块相对的倾斜坡面平行；后侧的限位板上端面位于板材传送装置的进料口处固定有传感器支撑板；传感器支撑板呈侧卧的L字型并且水平部横在板材传送装置上方；传感器固定在传感器支撑板的水平部的下端面上。
作为上述技术方案的优选，摆杆的左端成型有尖角。
作为上述技术方案的优选，支撑板的左端面上固定有一对倾斜的延伸滑槽板；延伸滑槽板的下方固定有收纳筐；延伸滑槽板正对一对限位板的尖角的倾斜面与中心隔离块相对的倾斜坡面形成的缺口。
作为上述技术方案的优选，安装槽上端面左右两侧固定有一对挡板；挡板的上端面与前滚筒和后滚筒相切。
本发明的有益效果在于：通过板材转角装置使板材从长度方向为前后方向变为长度方向为左右方向，传感器通过检测板材的宽度来进行分类，并且由于长度方向为左右方向，板材分类后收纳更加简便。
附图说明
图1为本发明的俯视的结构示意图；
图2为本发明的图1中A-A的剖面的结构示意图；
图3为本发明的图1中B-B的剖面的结构示意图；
图4为本发明的图1中C-C的剖面的结构示意图；
图中，10、支撑板；100、安装槽；11、支撑架；12、限位板；13、挡板；20、延伸滑槽板；30、收纳筐；40、传感器支撑板；41、传感器；50、板材转角传送装置；51、前滚筒；511、前驱动电机；512、前蜗杆；513、前支撑板；514、前蜗轮；515、前链轮；516、前链条；52、后滚筒；521、后驱动电机；522、后蜗杆；523、后支撑板；524、后蜗轮；525、后链轮；526、后链条；53、中央支撑板；54、传送滚筒；541、传送链轮；60、摆杆分类装置；61、中心隔离块；62、摆杆驱动电机；621、摆杆；70、处理器。
具体实施方式
如图1～图4所示，一种板材摆杆式分类装置，包括支撑板10、传感器41、板材转角传送装置50、摆杆分类装置60和处理器70；支撑板10上端面开设有左右贯穿的方形的安装槽100；安装槽100的前后侧壁上分别开设有方形的安装延长槽；板材转角传送装置50包括板材转角装置和板材传送装置；板材转角装置安装在安装延长槽的左侧；板材传送装置安装在安装延长槽的右侧；摆杆分类装置60设置在安装槽100的右侧；传感器41设置在板材传送装置的进料口；处理器与传感器和摆杆分类装置的驱动装置电连接；支撑板10的下端面上均匀垂直固定有若干支撑架11；
如图1～图4所示，板材转角装置包括前滚筒输送单元、后滚筒输送单元和若干中央支撑板53；前滚筒输送单元包括若干均匀分布的前滚筒51；后滚筒输送单元包括若干均匀分布的后滚筒52；
如图1～图4所示，前滚筒51的前端枢接在安装延长槽的前侧壁上、后端枢接在中央支撑板53上；最左侧的前滚筒51的前端固定有前蜗轮514和前链轮515；其余前滚筒51的前端固定有前链轮515；安装延长槽的左侧壁上固定有方向向右的前驱动电机511；前驱动电机511的输出轴穿过安装延长槽的左侧壁并且固定连接有前蜗杆512；前蜗杆512的右端枢接在前支撑板513；前蜗杆512与前蜗轮514啮合；相邻的前滚筒51的前链轮515之间安装有前链条516；
如图1～图4所示，后滚筒52的后端枢接在安装延长槽的后侧壁上、前端枢接在中央支撑板53上；最左侧的后滚筒52的后端固定有前蜗轮524和后链轮525；其余后滚筒52的后端固定有后链轮525；安装延长槽的左侧壁上固定有方向向右的后驱动电机521；后驱动电机521的输出轴穿过安装延长槽的左侧壁并且固定连接有后蜗杆522；后蜗杆522的右端枢接在后支撑板523；后蜗杆522与后蜗轮524啮合；相邻的后滚筒52的后链轮525之间安装有后链条526；
后滚筒52的旋转速度大于前滚筒51的旋转速度。
如图2所示，板材传送装置包括若干均匀分布的传送滚筒54；传送滚筒54枢接在一对安装延长槽的相对的侧壁之间；传送滚筒54的后端固定有传送链轮541；最左侧的传送滚筒54的传送链轮541与最右侧的后滚筒52的后链轮525之间安装有后链条526；其余传送滚筒54的传送链轮541之间安装有后链条526。
如图1、图3所示，摆杆分类装置60包括中心隔离块61、摆杆621和摆杆驱动电机62；摆杆驱动电机62竖直向上固定在支撑板10的下端面上并且输出轴向上穿过安装槽100的下侧壁；摆杆驱动电机62的上端固定有摆杆621并且摆杆621位于板材传送装置上方；中心隔离块61固定在安装槽100的右端并且横跨在板材传送装置上方；中心隔离块61的前后两端成型为自左向右向两外侧倾斜的坡面；摆杆621位于中心隔离块61的左侧尖角处；支撑板10的上端面上固定有一对前后对称的限位板12；限位板12有一部分位于安装槽100的上方；一对限位板12右端成型为尖角；一对限位板12的尖角的倾斜面与中心隔离块61相对的倾斜坡面平行；后侧的限位板12上端面位于板材传送装置的进料口处固定有传感器支撑板40；传感器支撑板40呈侧卧的L字型并且水平部横在板材传送装置上方；传感器41固定在传感器支撑板40的水平部的下端面上。
如图1所示，摆杆621的左端成型有尖角。
如图1所示，支撑板10的左端面上固定有一对倾斜的延伸滑槽板20；延伸滑槽板20的下方固定有收纳筐30；延伸滑槽板20正对一对限位板12的尖角的倾斜面与中心隔离块61相对的倾斜坡面形成的缺口。
如图1、图3所示，安装槽100上端面左右两侧固定有一对挡板13；挡板13的上端面与前滚筒51和后滚筒52相切。
分类装置的工作原理：
首先切割完成的板材从支撑板10的左侧进入到板材转角装置中，由于后滚筒52的旋转速度大于前滚筒51的旋转速度，板材从长度方向为前后方向变为长度方向为左右方向并沿着后滚筒52向右传送；传感器41检测板材的前后方向的宽度，然后把信号发送给处理器70中，处理器70给摆杆驱动电机62信号，摆杆驱动电机62驱动摆杆621转向相应的方向并且前端抵靠在限位板12的侧壁上，然后板材在摆杆621的导向作用下，在传送滚筒54的传送下进入到相应的收纳筐30中，这样板材分类完成。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种板材摆杆式分类装置，其特征在于：包括支撑板(10)、传感器(41)、板材转角传送装置(50)、摆杆分类装置(60)和处理器(70)；支撑板(10)上端面开设有左右贯穿的方形的安装槽(100)；安装槽(100)的前后侧壁上分别开设有方形的安装延长槽；板材转角传送装置(50)包括板材转角装置和板材传送装置；板材转角装置安装在安装延长槽的左侧；板材传送装置安装在安装延长槽的右侧；摆杆分类装置(60)设置在安装槽(100)的右侧；传感器(41)设置在板材传送装置的进料口；处理器与传感器和摆杆分类装置的驱动装置电连接；支撑板(10)的下端面上均匀垂直固定有若干支撑架(11)；
板材转角装置包括前滚筒输送单元、后滚筒输送单元和若干中央支撑板(53)；前滚筒输送单元包括若干均匀分布的前滚筒(51)；后滚筒输送单元包括若干均匀分布的后滚筒(52)；
前滚筒(51)的前端枢接在安装延长槽的前侧壁上、后端枢接在中央支撑板(53)上；最左侧的前滚筒(51)的前端固定有前蜗轮(514)和前链轮(515)；其余前滚筒(51)的前端固定有前链轮(515)；安装延长槽的左侧壁上固定有方向向右的前驱动电机(511)；前驱动电机(511)的输出轴穿过安装延长槽的左侧壁并且固定连接有前蜗杆(512)；前蜗杆(512)的右端枢接在前支撑板(513)；前蜗杆(512)与前蜗轮(514)啮合；相邻的前滚筒(51)的前链轮(515)之间安装有前链条(516)；
后滚筒(52)的后端枢接在安装延长槽的后侧壁上、前端枢接在中央支撑板(53)上；最左侧的后滚筒(52)的后端固定有前蜗轮(524)和后链轮(525)；其余后滚筒(52)的后端固定有后链轮(525)；安装延长槽的左侧壁上固定有方向向右的后驱动电机(521)；后驱动电机(521)的输出轴穿过安装延长槽的左侧壁并且固定连接有后蜗杆(522)；后蜗杆(522)的右端枢接在后支撑板(523)；后蜗杆(522)与后蜗轮(524)啮合；相邻的后滚筒(52)的后链轮(525)之间安装有后链条(526)；
后滚筒(52)的旋转速度大于前滚筒(51)的旋转速度。
2.根据权利要求1所述的一种板材摆杆式分类装置，其特征在于：板材传送装置包括若干均匀分布的传送滚筒(54)；传送滚筒(54)枢接在一对安装延长槽的相对的侧壁之间；传送滚筒(54)的后端固定有传送链轮(541)；最左侧的传送滚筒(54)的传送链轮(541)与最右侧的后滚筒(52)的后链轮(525)之间安装有后链条(526)；其余传送滚筒(54)的传送链轮(541)之间安装有后链条(526)。
3.根据权利要求1所述的一种板材摆杆式分类装置，其特征在于：摆杆分类装置(60)包括中心隔离块(61)、摆杆(621)和摆杆驱动电机(62)；摆杆驱动电机(62)竖直向上固定在支撑板(10)的下端面上并且输出轴向上穿过安装槽(100)的下侧壁；摆杆驱动电机(62)的上端固定有摆杆(621)并且摆杆(621)位于板材传送装置上方；中心隔离块(61)固定在安装槽(100)的右端并且横跨在板材传送装置上方；中心隔离块(61)的前后两端成型为自左向右向两外侧倾斜的坡面；摆杆(621)位于中心隔离块(61)的左侧尖角处；支撑板(10)的上端面上固定有一对前后对称的限位板(12)；限位板(12)有一部分位于安装槽(100)的上方；一对限位板(12)右端成型为尖角；一对限位板(12)的尖角的倾斜面与中心隔离块(61)相对的倾斜坡面平行；后侧的限位板(12)上端面位于板材传送装置的进料口处固定有传感器支撑板(40)；传感器支撑板(40)呈侧卧的L字型并且水平部横在板材传送装置上方；传感器(41)固定在传感器支撑板(40)的水平部的下端面上。
4.根据权利要求3所述的一种板材摆杆式分类装置，其特征在于：摆杆(621)的左端成型有尖角。
5.根据权利要求3所述的一种板材摆杆式分类装置，其特征在于：支撑板(10)的左端面上固定有一对倾斜的延伸滑槽板(20)；延伸滑槽板(20)的下方固定有收纳筐(30)；延伸滑槽板(20)正对一对限位板(12)的尖角的倾斜面与中心隔离块(61)相对的倾斜坡面形成的缺口。
6.根据权利要求1所述的一种板材摆杆式分类装置，其特征在于：安装槽(100)上端面左右两侧固定有一对挡板(13)；挡板(13)的上端面与前滚筒(51)和后滚筒(52)相切。
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