CN111112437A - 一种机电一体化冲压设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模具冲压设备技术领域，具体涉及一种机电一体化冲压设备，包括冲压基座，冲压基座上设有冲压装置、纠偏装置；纠偏装置包括红外线传感器、安装架、丝杆、第一电机、滑杆、滑座、滑块、挡块、转动辊，红外线传感器、安装架均设置在冲压基座上，安装架均间通过轴承设有丝杆，丝杆的一端连接第一电机的输出端，丝杆下方的冲压基座间固定设有滑杆，丝杆螺纹贯穿滑座两端，滑杆活动贯穿滑座两端，滑座上活动套设有滑块，滑块上设有挡块，在滑块和挡块间水平和垂直方向均设有转动辊；本发明有效解决了现有冲压设备承压过程中物料的纠偏问题，也实现了冲压设备的全自动化，降低了工作量，具有广泛的应用前景。

Description

一种机电一体化冲压设备

技术领域

本发明涉及模具冲压设备技术领域，具体涉及一种机电一体化冲压设备。

背景技术

冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离，从而获得所需冲压件的一种压力加工方法，冲压常用的冲压装置为冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料加工成零件或半成品的一种特殊工艺装备，称为冲压模具。现有的冲压设备可以实现半自动化，在冲压过程中传输设备将物料按照指定路径传输至上、下冲压座之间进行冲压，但现有的冲压设备常存在冲压偏移的问题，在最根本的原因是传输设备在传输物料过程中发生偏移，物料偏移后不能自行进行校正，使得冲压存在的偏差，造成冲压后的物件报废。为此，本发明提出了一种机电一体化冲压设备以解决现有技术存在的问题和缺点。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种机电一体化冲压设备，可解决冲压过程中物料的纠偏问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种机电一体化冲压设备，包括冲压基座，所述冲压基座上设有冲压装置、纠偏装置，所述冲压装置包括冲压固定架、液压缸、活塞推杆、上冲压座、下冲压座，所述冲压固定架固定设置在所述冲压基座一端，所述所述冲压固定架上安装设有所述液压缸，所述液压缸输出端的所述活塞推杆底部固定安装在所述上冲压座顶端中部，所述下冲压座设于所述上冲压座垂直下方的所述冲压基座上；所述纠偏装置包括红外线传感器、安装架、丝杆、第一电机、滑杆、滑座、滑块、挡块、转动辊，所述红外线传感器、安装架均设置在所述冲压基座上，所述安装架均间通过轴承设有所述丝杆，所述丝杆的一端连接所述第一电机的输出端，所述丝杆下方的所述冲压基座间固定设有所述滑杆，所述丝杆螺纹贯穿所述滑座两端，所述滑杆活动贯穿所述滑座两端，所述滑座上活动套设有所述滑块，所述滑块上设有所述挡块，在所述滑块和所述挡块间水平和垂直方向均设有所述转动辊。

作为上述方案的进一步改进，所述冲压基座上还设有传输装置，所述传输装置包括一对第一传输辊、一对第二传输辊和第二电机，所述第一传输辊设置在物料前后两侧，所述第二传输辊设置在物料上下两侧，所述第二传输辊一端连接与所述第二电机输出端连接。

作为上述方案的进一步改进，所述冲压基座侧壁上设有PLC控制器和控制开关，所述红外线传感器、液压缸、第一电机、第二电机均电性连接所述PLC控制器。

作为上述方案的进一步改进，所述冲压基座右端可拆卸安装设有物件导流框，所述物件导流框下方设有物件输送带，所述物件输送带上的两侧设有限位壁，在所述物件输送带末端下方设有物件收集箱。

作为上述方案的进一步改进，所述下冲压座两侧可拆卸安装设有废料传导框，所述废料传导框的下方设有废料收集箱。

作为上述方案的进一步改进，所述上冲压座底部外端设有切割刀片，所述下冲压座顶部外端开设有供所述切割刀片活动插接的刀槽。

由于采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明有效解决了现有冲压设备承压过程中物料的纠偏问题，保证物料精准的被冲压成型，也实现了冲压设备的全自动化，降低了工作量，纠偏装置的设置可实时监控物料传输的路径，保证了物料在规定路径上的传输，避免了上冲压座与下冲压座配合对物料冲压出现了的压坏情况。

2、本发明的冲压设备可将冲压过程中产生的废料有效的清除，保证了冲压设备的正常工作，降低了因废料引起的冲压偏差问题，提高了工作效率。

3、本发明具有简单的设备组件，便于拆卸维护，满足使用者对冲压设备的使用需求，极大的保证了物料冲压的效率，具有广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一视角的立体结构示意图；

图2为本发明第二视角的立体结构示意图；

图3为本发明第三视角的立体结构示意图；

图4为本发明的纠偏装置的立体结构示意图；

图5为本发明图3中A处的结构示意图；

图6为本发明实施例2的立体结构示意图；

图7为本发明实施例3的立体结构示意图；

其中，1、冲压基座，2、冲压装置，201、冲压固定架，202、液压缸，203、活塞推杆，204、上冲压座，205、下冲压座，3、纠偏装置，301、红外线传感器，302、安装架，303、丝杆，304、第一电机，305、滑杆，306、滑座，307、滑块，308、挡块，309、转动辊，4、传输装置，401、第一传输辊,402、第二传输辊，403、第二电机，5、PLC控制器，6、控制开关，7、物件导流框，8、物件输送带，9、限位壁，10、物件收集箱，11、废料传导框，12、废料收集箱，13、切割刀片，14、刀槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。

如图1-5所示，一种机电一体化冲压设备，包括冲压基座1，冲压基座1右端可拆卸安装设有物件导流框7，物件导流框7下方设有物件输送带8，物件输送带8上的两侧设有限位壁9，在物件输送带8末端下方设有物件收集箱10，冲压基座1上设有冲压装置2、纠偏装置3和传输装置4。

冲压装置2包括：冲压固定架201、液压缸202、活塞推杆203、上冲压座204、下冲压座205，冲压固定架201固定设置在冲压基座1一端，冲压固定架201上安装设有液压缸202，液压缸202输出端的活塞推杆203底部固定安装在上冲压座204顶端中部，下冲压座205设于上冲压座204垂直下方的冲压基座1上，在上冲压座204底部外端设有切割刀片13，下冲压座205顶部外端开设有供切割刀片13活动插接的刀槽14，在下冲压座205两侧可拆卸安装设有废料传导框11，废料传导框11的下方设有废料收集箱12；

纠偏装置3包括：红外线传感器301、安装架302、丝杆303、第一电机304、滑杆305、滑座306、滑块307、挡块308、转动辊309，红外线传感器301、安装架302均设置在冲压基座1上，安装架302均间通过轴承设有丝杆303，丝杆303的一端连接第一电机304的输出端，丝杆303下方的冲压基座1间固定设有滑杆305，丝杆303螺纹贯穿滑座306两端，滑杆305活动贯穿滑座306两端，滑座306上活动套设有滑块307，滑块307上设有挡块308，在滑块307和挡块308间水平和垂直方向均设有转动辊309。

传输装置4包括：传输装置4包括一对第一传输辊401、一对第二传输辊402和第二电机403，第一传输辊401设置在物料前后两侧，第二传输辊402设置在物料上下两侧，第二传输辊402一端连接与第二电机403输出端连接。

其中，冲压基座1侧壁上设有PLC控制器5和控制开关6，红外线传感器301、液压缸202、第一电机304、第二电机403均电性连接PLC控制器5。

工作原理：当物料被传输装置4中的第一传输辊401、第二传输辊402传输至上冲压座204、下冲压座205之间，PLC控制器5控制液压缸202通过活塞推杆203将上冲压座204下压，配合下冲压座205完成冲压，在此过程中物料被被传输由纠偏装置3实施监控传输的路线，当物料发生路径偏左移的情况时，物料右侧的红外线传感器301则接收不到由物料反弹回到光线，说明物料发生路径偏左移，此时红外线传感器301将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制第一电机304正向转动，使得丝杆303转动，丝杆303上的滑座306则会沿着丝杆303方向向右移动，物料在挡块308的作用下被带着向右移动，直至物料回归至原路径位置，当物料发生路径偏右移的情况与偏左移相反，原理在此不做赘述。物料被冲压后产生的废料通过废料传导框11排入废料收集箱12中，冲压成型后的物件由物件导流框7导出，并被物件输送带8输送至物件收集箱10中。

实施例1

一种机电一体化冲压设备，包括冲压基座1，在冲压基座1右端可拆卸安装设有物件导流框7，物件导流框7下方设有物件输送带8，物件输送带8上的两侧设有限位壁9，在物件输送带8末端下方设有物件收集箱10，冲压基座1上设有冲压装置2、纠偏装置3和传输装置4；

其中如图2-3所示，冲压基座1上的冲压装置2包括：冲压固定架201、液压缸202、活塞推杆203、上冲压座204、下冲压座205，冲压固定架201固定设置在冲压基座1一端，冲压固定架201上安装设有液压缸202，液压缸202输出端的活塞推杆203底部固定安装在上冲压座204顶端中部，上冲压座204底部外端设有切割刀片13，下冲压座205顶部外端开设有供切割刀片13活动插接的刀槽1，下冲压座205设于上冲压座204垂直下方的冲压基座1上，在下冲压座205两侧可拆卸安装设有废料传导框11，废料传导框11的下方设有废料收集箱12；

其中如图4所示，冲压基座1上的纠偏装置3包括红外线传感器301、安装架302、丝杆303、第一电机304、滑杆305、滑座306、滑块307、挡块308、转动辊309，红外线传感器301、安装架302均设置在冲压基座1上从图2中可以看出，安装架302均间通过轴承设有丝杆303，丝杆303的一端连接第一电机304的输出端，丝杆303下方的冲压基座1间固定设有滑杆305，丝杆303螺纹贯穿滑座306两端，滑杆305活动贯穿滑座306两端，滑座306上活动套设有滑块307，在滑块307的外侧壁上螺纹贯穿设有固定螺栓，当一对滑座306滑动夹住物料时，通过拧紧固定螺栓，使得滑块307固定在滑座306上，滑块307上设有挡块308，在滑块307和挡块308间水平和垂直方向均设有转动辊309，物料底部边缘和侧边可在转动辊309的作用下顺利传输。

其中如图2-3所示，冲压基座1上的传输装置4包括：一对第一传输辊401、一对第二传输辊402和第二电机403，第一传输辊401设置在物料前后两侧，第二传输辊402设置在物料上下两侧，第二传输辊402一端连接与第二电机403输出端连接。

其中，在冲压基座1侧壁上设有PLC控制器5和控制开关6，红外线传感器301、液压缸202、第一电机304、第二电机403均电性连接PLC控制器5，通过操作控制开关6来进行电源的开关。当PCL控制器5控制液压缸202工作时，上冲压座204、下冲压座205，配合完成冲压成型操作，在此过程中第二电机403进行驱动第一传输辊401转动，第一传输辊401则会传动物料进行冲压，当冲压过程中第二电机403是关闭的，纠偏装置3的工作时在第二电机403驱动过程在完成的，即物料在被传输过程中，物料出现偏移正常传输路径时，PLC控制器才会启动第一电机304。

实施例2：

如图6所示的，一种机电一体化冲压设备，包括冲压基座1，在冲压基座1右端可拆卸安装设有物件导流框7，物件导流框7下方设有物件输送带8，物件输送带8上的两侧设有限位壁9，在物件输送带8末端下方设有物件收集箱10。冲压基座1上设有冲压装置2和传输装置4，本实施例中未设有如实施例1中设置的纠偏装置3；

其中，如图5所示的传输装置4包括一对第一传输辊401、一对第二传输辊402和第二电机403，第一传输辊401设置在物料前后两侧，第二传输辊402设置在物料上下两侧，第二传输辊402一端连接与第二电机403输出端连接。

其中，如图5所示的冲压装置2包括冲压固定架201、液压缸202、活塞推杆203、上冲压座204、下冲压座205，冲压固定架201固定设置在冲压基座1一端，冲压固定架201上安装设有液压缸202，液压缸202输出端的活塞推杆203底部固定安装在上冲压座204顶端中部，下冲压座205设于上冲压座204垂直下方的冲压基座1上，在上冲压座204底部外端设有切割刀片13，下冲压座205顶部外端开设有供切割刀片13活动插接的刀槽14，切割刀片13可将已经冲压好的部分在上一个冲压结束时被切开，冲压成型后的物件通过物件导流框7由物件输送带8传送至物件收集箱10中。在下冲压座205两侧可拆卸安装设有废料传导框11，废料传导框11的下方设有废料收集箱12，冲压产生的废料则会通过废料传导框11排出进废料收集箱12中；当传输装置4将物料出送至上冲压座204、下冲压座205之间的过程中出现物料偏移正常传输轨道时，物料在传输装置4和冲压装置2之间为偏移状态，后续物料的存在冲压偏差的问题。

实施例3：

如图7所示的，一种机电一体化冲压设备，包括冲压基座1，在冲压基座1右端可拆卸安装设有物件导流框7，物件导流框7下方设有物件输送带8，物件输送带8上的两侧设有限位壁9，在物件输送带8末端下方设有物件收集箱10。冲压基座1上设有冲压装置2、纠偏装置3和传输装置4。冲压装置2包括冲压固定架201、液压缸202、活塞推杆203、上冲压座204、下冲压座205，冲压固定架201固定设置在冲压基座1一端，冲压固定架201上安装设有液压缸202，液压缸202输出端的活塞推杆203底部固定安装在上冲压座204顶端中部，下冲压座205设于上冲压座204垂直下方的冲压基座1上；纠偏装置3包括红外线传感器301、安装架302、丝杆303、第一电机304、滑杆305、滑座306、滑块307、挡块308、转动辊309，红外线传感器301、安装架302均设置在冲压基座1上，安装架302均间通过轴承设有丝杆303，丝杆303的一端连接第一电机304的输出端，丝杆303下方的冲压基座1间固定设有滑杆305，丝杆303螺纹贯穿滑座306两端，滑杆305活动贯穿滑座306两端，滑座306上活动套设有滑块307，滑块307上设有挡块308，在滑块307和挡块308间水平和垂直方向均设有转动辊309。

其中如图7所示的冲压基座1上还设有传输装置4，传输装置4包括一对第一传输辊401、一对第二传输辊402和第二电机403，第一传输辊401设置在物料前后两侧，第二传输辊402设置在物料上下两侧，第二传输辊402一端连接与第二电机403输出端连接。

其中如图7所示本实施例3中未设置如实施例1和实施例2中的废料传导框11和废料收集箱12。当冲压操作持续进行时候，产生的废料从下冲压座205上落下，废料存在不及时排出的问题，会导致废料积留在下冲压座205上，影响后续物料的冲压。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机电一体化冲压设备，其特征在于，包括冲压基座（1），所述冲压基座（1）上设有冲压装置（2）、纠偏装置（3），所述冲压装置（2）包括冲压固定架（201）、液压缸（202）、活塞推杆（203）、上冲压座（204）、下冲压座（205），所述冲压固定架（201）固定设置在所述冲压基座（1）一端，所述所述冲压固定架（201）上安装设有所述液压缸（202），所述液压缸（202）输出端的所述活塞推杆（203）底部固定安装在所述上冲压座（204）顶端中部，所述下冲压座（205）设于所述上冲压座（204）垂直下方的所述冲压基座（1）上；所述纠偏装置（3）包括红外线传感器（301）、安装架（302）、丝杆（303）、第一电机（304）、滑杆（305）、滑座（306）、滑块（307）、挡块（308）、转动辊（309），所述红外线传感器（301）、安装架（302）均设置在所述冲压基座（1）上，所述安装架（302）均间通过轴承设有所述丝杆（303），所述丝杆（303）的一端连接所述第一电机（304）的输出端，所述丝杆（303）下方的所述冲压基座（1）间固定设有所述滑杆（305），所述丝杆（303）螺纹贯穿所述滑座（306）两端，所述滑杆（305）活动贯穿所述滑座（306）两端，所述滑座（306）上活动套设有所述滑块（307），所述滑块（307）上设有所述挡块（308），在所述滑块（307）和所述挡块（308）间水平和垂直方向均设有所述转动辊（309）。

2.根据权利要求1所述的机电一体化冲压设备，其特征在于，所述冲压基座（1）上还设有传输装置（4），所述传输装置（4）包括一对第一传输辊（401）、一对第二传输辊（402）和第二电机（403），所述第一传输辊（401）设置在物料前后两侧，所述第二传输辊（402）设置在物料上下两侧，所述第二传输辊（402）一端连接与所述第二电机（403）输出端连接。

3.根据权利要求2所述的机电一体化冲压设备，其特征在于，所述冲压基座（1）侧壁上设有PLC控制器（5）和控制开关（6），所述红外线传感器（301）、液压缸（202）、第一电机（304）、第二电机（403）均电性连接所述PLC控制器（5）。

4.根据权利要求1所述的机电一体化冲压设备，其特征在于，所述冲压基座（1）右端可拆卸安装设有物件导流框（7），所述物件导流框（7）下方设有物件输送带（8），所述物件输送带（8）上的两侧设有限位壁（9），在所述物件输送带（8）末端下方设有物件收集箱（10）。

5.根据权利要求1所述的机电一体化冲压设备，其特征在于，所述下冲压座（205）两侧可拆卸安装设有废料传导框（11），所述废料传导框（11）的下方设有废料收集箱（12）。

6.根据权利要求1所述的机电一体化冲压设备，其特征在于，所述上冲压座（204）底部外端设有切割刀片（13），所述下冲压座（205）顶部外端开设有供所述切割刀片（13）活动插接的刀槽（14）。

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