CN107051901A - 一种板材自动分类装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种板材自动分类装置,包括支撑板、传感器装置、分类装置和处理器;支撑板的上端面前后两侧固定有一对前后对称的导轨板、下端面垂直固定有若干方形的支撑架;支撑板自上而下开设有若干上端开口为矩形的分类孔;分类孔的前后方向的长度自左向右依次增加;分类孔自上而下向右倾斜贯穿支撑板;分类孔的下端出口处设置有与分类孔倾斜角度相同的延长板;延长板的下端出料口设置有收纳筐;传感器装置设置在支撑板的最左侧;分类装置包括若干与分类孔相配合的分类装置单元。本发明结构简单,通过各种板材的前后方向长度不同的原理进行分类,快速有效。

Description

一种板材自动分类装置
技术领域:
本发明涉及板材切割技术领域,具体涉及一种板材自动分类装置。
背景技术
板材外形扁平,宽厚比大,单位体积的表面积也很大,这种外形特点带来其使用上的特点:表面积大,故包容覆盖能力强;可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件;可弯曲、焊接成各类复杂断面的型钢、钢管、大型工字钢、槽钢等结构件,因此,板材被广泛应用于各行各业中。在板材的切割加工过程中,当刀具把原始板材切割成大小不一的板材后,需要人工进行分类摆放,费时费力,且工作效率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术不足,提供一种板材自动精准分类的装置。
为达到上述目的,本发明提供了一种板材自动分类装置,包括支撑板、传感器装置、分类装置和处理器;支撑板的上端面前后两侧固定有一对前后对称的导轨板、下端面垂直固定有若干方形的支撑架;支撑板自上而下开设有若干上端开口为矩形的分类孔;分类孔的上端开口的前后方向的长度自左向右依次增加;分类孔自上而下向右倾斜贯穿支撑板;分类孔的下端出口处设置有与分类孔倾斜角度相同的延长板;延长板的下端出料口设置有收纳筐;传感器装置设置在支撑板的最左侧;分类装置包括若干与分类孔相配合的分类装置单元;分类装置单元包括前后导块装置和上导块装置;处理器设置在支撑板下端面的左侧;
传感器装置包括传感器和传感器支撑座;传感器支撑座的竖直横截面呈倒置的“凵”字型;传感器支撑座前后方向设置并且前后侧壁下端固定在一对导轨板的上端面的最左侧;传感器固定在传感器支撑座的上侧壁的下端面上;
最右侧的分类孔的前后长度与一对导轨板之间的间距相同并且最右侧的分类孔只对应设置有上导块装置;除最右侧的分类孔外,其余分类孔均对应设置有前后导块装置和上导块装置;传感器通过处理器与前后导块装置和上导块装置的驱动装置电连接。
作为上述技术方案的优选,前后导块装置包括一对前导块升降气缸、一对前导块、一对后导块水平驱动气缸和一对后导块;上导块装置包括上导块支撑架、上导块升降气缸和上导块;一对前导块升降气缸竖直向上固定在支撑板的下端面并且前后对称设置;前导块升降气缸的活塞杆穿过支撑板并且固定有前导块;上导块支撑架的竖直横截面呈倒置的“凵”字型;上导块支撑架前后方向设置并且前后两侧壁竖直固定在支撑板位于一对导轨板的外侧的上端面上;一对后导块水平驱动气缸方向相对设置并且固定上导块支撑架的前后侧壁上;后导块水平驱动气缸的活塞杆穿过上导块支撑架的前后侧壁并且固定有后导块;上导块升降气缸方向向下固定在上导块支撑架的上端面中心处;上导块升降气缸的活塞杆穿过上导块支撑架的上侧壁上并且固定有上导块;上导块自上而下向右倾斜并且与分类孔的倾斜角度相同;后导块正对分类孔。
作为上述技术方案的优选,前导块和后导块的水平横截面呈直角梯形并且两者的坡面相对;前导块和后导块的前后宽度与导轨板的前后宽度相同;前导块和后导块初始状态拼凑成完整的长方形;导轨板的中部开设有若干与前导块和后导块拼凑而成的长方形相同的缺口。
作为上述技术方案的优选,后导块的右侧壁与分类孔的上端开口的右边线对齐。
作为上述技术方案的优选,支撑板的上端面上位于分类孔的前后两侧分别开设有一对导向槽;后导块下端面上成型有与导向槽相对的导块。
本发明的有益效果在于:结构简单,通过各种板材的前后方向长度不同的原理进行分类,快速有效。
附图说明
图1为本发明的正视的结构示意图;
图2为本发明的图1中A-A的剖面的结构示意图;
图3为本发明的图2中B-B的剖面的结构示意图;
图中,10、支撑板;100、分类孔;101、导向槽;11、支撑架;12、导轨板;13、延长板;14、收纳筐;20、传感器装置;21、传感器支撑座;22、传感器;30、分类装置;31、前导块升降气缸;310、前导块;32、后导块水平驱动气缸;320、后导块;33、上导块支撑架;34、上导块升降气缸;341、上导块;40、处理器。
具体实施方式
如图1~图3所示,一种板材自动分类装置,包括支撑板10、传感器装置20、分类装置30和处理器40;支撑板10的上端面前后两侧固定有一对前后对称的导轨板12、下端面垂直固定有若干方形的支撑架11;支撑板10自上而下开设有若干上端开口为矩形的分类孔100;分类孔100的上端开口的前后方向的长度自左向右依次增加;分类孔100自上而下向右倾斜贯穿支撑板10;分类孔100的下端出口处设置有与分类孔100倾斜角度相同的延长板13;延长板13的下端出料口设置有收纳筐14;传感器装置20设置在支撑板10的最左侧;分类装置30包括若干与分类孔100相配合的分类装置单元;分类装置单元包括前后导块装置和上导块装置;处理器40设置在支撑板10下端面的左侧;
如图1~图3所示,传感器装置20包括传感器22和传感器支撑座21;传感器支撑座21的竖直横截面呈倒置的“凵”字型;传感器支撑座21前后方向设置并且前后侧壁下端固定在一对导轨板12的上端面的最左侧;传感器22固定在传感器支撑座21的上侧壁的下端面上;
如图1~图3所示,最右侧的分类孔100的前后长度与一对导轨板12之间的间距相同并且最右侧的分类孔100只对应设置有上导块装置;除最右侧的分类孔100外,其余分类孔100均对应设置有前后导块装置和上导块装置;传感器22通过处理器40与前后导块装置和上导块装置的驱动装置电连接。
如图1~图3所示,前后导块装置包括一对前导块升降气缸31、一对前导块310、一对后导块水平驱动气缸32和一对后导块320;上导块装置包括上导块支撑架33、上导块升降气缸34和上导块341;一对前导块升降气缸31竖直向上固定在支撑板10的下端面并且前后对称设置;前导块升降气缸31的活塞杆穿过支撑板10并且固定有前导块310;上导块支撑架33的竖直横截面呈倒置的“凵”字型;上导块支撑架33前后方向设置并且前后两侧壁竖直固定在支撑板10位于一对导轨板12的外侧的上端面上;一对后导块水平驱动气缸32方向相对设置并且固定上导块支撑架33的前后侧壁上;后导块水平驱动气缸32的活塞杆穿过上导块支撑架33的前后侧壁并且固定有后导块320;上导块升降气缸34方向向下固定在上导块支撑架33的上端面中心处;上导块升降气缸34的活塞杆穿过上导块支撑架33的上侧壁上并且固定有上导块341;上导块341自上而下向右倾斜并且与分类孔100的倾斜角度相同;后导块320正对分类孔100。
如图2所示,前导块310和后导块320的水平横截面呈直角梯形并且两者的坡面相对;前导块310和后导块320的前后宽度与导轨板12的前后宽度相同;前导块310和后导块320初始状态拼凑成完整的长方形;导轨板12的中部开设有若干与前导块310和后导块320拼凑而成的长方形相同的缺口。
如图2所示,后导块320的右侧壁与分类孔100的上端开口的右边线对齐。
如图2所示,支撑板10的上端面上位于分类孔100的前后两侧分别开设有一对导向槽101;后导块320下端面上成型有与导向槽101相对的导块。
分类装置的工作原理:
切割完成的板材从左侧进入到支撑板10,接着传感器22检测进入的板材的前后方向的长度;然后把信号传送给处理器40,处理器40给予相应的分类孔100所对应的前后导块装置和上导块装置的驱动装置;
前后导块装置的工作原理:首先相应的前导块升降气缸31启动促使一对前导块310上升,然后相应的后导块水平驱动气缸32启动促使一对后导块320相对靠近;同时相应的上导块升降气缸34带动上导块341下降到分类孔100上方;这样进入的板材在后导块320的倾斜坡面和上导块341的共同引导下进入到相应的分类孔100内,最后沿着分类孔100、延长板13进入到相应的收纳筐14内,自此分类完成。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种板材自动分类装置,其特征在于:包括支撑板(10)、传感器装置(20)、分类装置(30)和处理器(40);支撑板(10)的上端面前后两侧固定有一对前后对称的导轨板(12)、下端面垂直固定有若干方形的支撑架(11);支撑板(10)自上而下开设有若干上端开口为矩形的分类孔(100);分类孔(100)的上端开口的前后方向的长度自左向右依次增加;分类孔(100)自上而下向右倾斜贯穿支撑板(10);分类孔(100)的下端出口处设置有与分类孔(100)倾斜角度相同的延长板(13);延长板(13)的下端出料口设置有收纳筐(14);传感器装置(20)设置在支撑板(10)的最左侧;分类装置(30)包括若干与分类孔(100)相配合的分类装置单元;分类装置单元包括前后导块装置和上导块装置;处理器(40)设置在支撑板(10)下端面的左侧;
传感器装置(20)包括传感器(22)和传感器支撑座(21);传感器支撑座(21)的竖直横截面呈倒置的“凵”字型;传感器支撑座(21)前后方向设置并且前后侧壁下端固定在一对导轨板(12)的上端面的最左侧;传感器(22)固定在传感器支撑座(21)的上侧壁的下端面上。
2.根据权利要求1所述的一种板材自动分类装置,其特征在于:最右侧的分类孔(100)的前后长度与一对导轨板(12)之间的间距相同并且最右侧的分类孔(100)只对应设置有上导块装置;除最右侧的分类孔(100)外,其余分类孔(100)均对应设置有前后导块装置和上导块装置;传感器(22)通过处理器(40)与前后导块装置和上导块装置的驱动装置电连接。
3.根据权利要求1所述的一种板材自动分类装置,其特征在于:前后导块装置包括一对前导块升降气缸(31)、一对前导块(310)、一对后导块水平驱动气缸(32)和一对后导块(320);上导块装置包括上导块支撑架(33)、上导块升降气缸(34)和上导块(341);一对前导块升降气缸(31)竖直向上固定在支撑板(10)的下端面并且前后对称设置;前导块升降气缸(31)的活塞杆穿过支撑板(10)并且固定有前导块(310);上导块支撑架(33)的竖直横截面呈倒置的“凵”字型;上导块支撑架(33)前后方向设置并且前后两侧壁竖直固定在支撑板(10)位于一对导轨板(12)的外侧的上端面上;一对后导块水平驱动气缸(32)方向相对设置并且固定上导块支撑架(33)的前后侧壁上;后导块水平驱动气缸(32)的活塞杆穿过上导块支撑架(33)的前后侧壁并且固定有后导块(320);上导块升降气缸(34)方向向下固定在上导块支撑架(33)的上端面中心处;上导块升降气缸(34)的活塞杆穿过上导块支撑架(33)的上侧壁上并且固定有上导块(341);上导块(341)自上而下向右倾斜并且与分类孔(100)的倾斜角度相同;后导块(320)正对分类孔(100)。
4.根据权利要求3所述的一种板材自动分类装置,其特征在于:前导块(310)和后导块(320)的水平横截面呈直角梯形并且两者的坡面相对;前导块(310)和后导块(320)的前后宽度与导轨板(12)的前后宽度相同;前导块(310)和后导块(320)初始状态拼凑成完整的长方形;导轨板(12)的中部开设有若干与前导块(310)和后导块(320)拼凑而成的长方形相同的缺口。
5.根据权利要求3所述的一种板材自动分类装置,其特征在于:后导块(320)的右侧壁与分类孔(100)的上端开口的右边线对齐。
6.根据权利要求3所述的一种板材自动分类装置,其特征在于:支撑板(10)的上端面上位于分类孔(100)的前后两侧分别开设有一对导向槽(101);后导块(320)下端面上成型有与导向槽(101)相对的导块。
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