CN204134916U - 分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的分类装置设有一分类单元及一传送单元，分类单元具有两安装板、一转轴、一分类板及一传动组件，该转轴分别枢设于两安装板，该分类板包覆在转轴，该传动组件连接带动转轴，传送单元具有两装置板、多个枢轴、多个传送带及一驱动组件，两装置板对向设在传送单元的两侧，各枢轴枢设于两装置板间，各传送带套设于相应的枢轴，该驱动组件连接驱动各枢轴，通过分类单元的枢转将该分类板移至相对应的传送带，以此进行板材的分类进而达到简化机构动作提升产能速度的目的。

Description

分类装置

技术领域

本实用新型关于一种分类装置，是指具有自动分类功能的分类装置。

背景技术

运送装置为现今自动化生产的重要关键，其可运用的范围相当广泛，如传统加工类的金属板材、太阳能板、镜片材料、液晶面板汽车仪表板材等，皆可纳入自动化运送的生产过程，将上述各类板材裁切为固定尺寸大小再将其导入运送装置中，现有的运送装置通过驱动马达及运送皮带的结合，可持续地将裁切后的板材输送至生产线后端，以进行后续的品检及分类包装，然而，现有的运送装置仅具有运输的功能，于生产线后端的品检及分类包装仍需仰赖人工的辨识及分类，因此为节省后端人力的需求，现今发展出的中国台湾专利I356035为一种液晶面板输送及检查装置，该现有技术为利用一机械手臂44将液晶面板取放至该第一输送带46中，将该液晶面板运送至后端的检测设备64进行品质检测，然而，当后端的检测设备64检测完毕后，该机械手臂44方能进行下一片液晶面板的抓取，此将造成作业时间的延迟而影响产能。

实用新型内容

有鉴于前述的现有技术的缺点与不足，本实用新型改良现有的运送装置，以改善作业过程中所产生的时间延迟而达到提升产能目的。

本实用新型解决现有技术问题所提出的分类装置，其包括：

一分类单元，其具有两安装板、一转轴、一分类板及一传动组件，两所述安装板分别设在所述分类单元的两侧，所述转轴的两端分别枢设于两安装板，所述分类板包覆设置在所述转轴的外壁面上且位于两安装板之间，所述传动组件固设于其中一安装板的内侧面且连接带动所述转轴及所述分类板；

一传送单元，其设在所述分类单元的一侧且具有两装置板、多个枢轴、多个传送带及一驱动组件，两装置板对向设在所述传送单元的两侧，各枢轴由高至低分别枢设于两装置板间并呈直线间隔排列，各传送带分别套设于相应的枢轴且呈现扇形分布，所述驱动组件设于其中一装置板的内侧且连接驱动各枢轴及传送带。

如上所述的分类装置，其中，所述分类单元的转轴的两端穿透两安装板，所述转轴设有一转动部，所述转动部为一滑轮构件且套接所述转轴的一端，则转轴与转动部为连动状态，所述分类板在所述转轴的外壁面延伸向外，所述传动组件具有一传动轴及一传动皮带，所述传动轴穿透所述安装板且位于转动部下方，所述传动皮带分别套接转动部及传动轴的外壁面。

如上所述的分类装置，其中，所述传动组件为一第一马达驱动组件。

如上所述的分类装置，其中，所述传送单元的两装置板的一端呈现弧形，多个枢轴分别为第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴、第四枢轴及第五枢轴，各枢轴远离装置板的弧形端，多个传送带分别为第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带及第五传送带，各传送带分别连动套设于相应的各枢轴，各传送带的间距朝向装置板的弧形端渐增，所述驱动组件位于第五传送带下方，所述驱动组件具有一驱动轴及一驱动链条，所述驱动轴突伸于一装置板之外且与各枢轴连成一直线，所述驱动轴的直径与各枢轴的直径相同，所述驱动链条套接驱动轴及各枢轴的外壁面且连接驱动各传送带。

如上所述的分类装置，其中，所述驱动组件为一第二马达驱动组件。

如上所述的分类装置，其中，所述分类装置进一步设有一输送单元，其具有一输送支架、一输送带及一驱动马达，所述输送支架设置在所述输送单元的底部，所述输送带转动地跨设于所述输送支架上，所述驱动马达设置在所述输送支架中而位于所述输送带下方并连接带动输送带，所述分类单元设在输送单元的末端，所述分类板向外延伸并位于所述输送带的后方，所述传动组件位于所述输送带的下方，所述传送单元设在远离所述输送单元的一侧。

如上所述的分类装置，其中，进一步设有一辨识单元，所述辨识单元具有一框架及一CCD摄影机，所述框架跨设在所述输送支架的顶端且位于输送带的外侧，所述CCD摄影机设置在所述框架的中央处且面向所述输送带。

如上所述的分类装置，其中，所述输送单元具有一放置板，所述输送支架为一长矩形的立体框架，所述驱动马达设有一驱动臂，所述驱动臂的两端分别连接驱动马达输出动力源及输送带，所述放置板跨设在输送支架的前端壁面上且对应输送带的入口。

如上所述的分类装置，其中，进一步设有一收纳单元，所述收纳单元对应所述传送单元的一侧且具有一收纳支架、多个支撑板及多个收纳盒，所述收纳支架放置在所述传送支架远离所述分类单元的一侧，各支撑板由上至下间隔设在所述收纳支架的内部壁面上，各收纳盒分别为第一收纳盒、第二收纳盒、第三收纳盒、第四收纳盒及第五收纳盒，且各收纳盒依序放置在各支撑板上且其开口处分别对应所述传送单元的各传送带。

本实用新型的分类装置，其是将欲运送的板材通过外接的输送带进行运送，于行进过程中，首先通过位于输送带上方的外接辨识单元进行板材的品质辨别，当辨别完成后，传递一相应的讯号至该分类单元，当分类单元接收讯号后即刻通过该传动组件带动转轴，并使分类板产生枢转以对应特定的传送带，同时各传送带亦受到驱动组件的带动而持续运转，则该板材将依序通过分类板及特定的传送带到达收纳的区域，则本实用新型的分类单元会依辨识单元所辨识的板材品质，而同时变换该分类板的对应方位，如此在板材的辨识及运送过程之间不会产生时间延迟，而能提升产能。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，

图1为本实用新型的较佳实施例的外观立体图。

图2为本实用新型的分类单元的局部外观透视图。

图3为本实用新型的分类单元的右侧透视平面图。

图4为本实用新型的传送单元的外观透视图。

图5为本实用新型的分类单元的右侧透视平面图。

图6为本实用新型的分类板对应第三传送皮带的操作示意图。

图7为本实用新型的分类板对应第一传送皮带的操作示意图。

附图标号说明：

10输送单元             11输送支架

12输送带               13驱动马达

131驱动臂              14放置板

20分类单元           21安装板

22转轴               221转动部

23分类板             24传动组件

241传动轴            242传动皮带

30传送单元           31传送支架

32装置板             33第一传送带

330第一枢轴          34第二传送带

340第二枢轴          35第三传送带

350第三枢轴          36第四传送带

360第四枢轴          37第五传送带

370第五枢轴          38驱动组件

381驱动轴            382驱动链条

40收纳单元           41收纳支架

42第一收纳盒         43第二收纳盒

44第三收纳盒         45第四收纳盒

46第五收纳盒         47支撑板

50辨识单元           51框架

52CCD摄影机          60板材

具体实施方式

以下配合附图及本实用新型的较佳实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段。

请参阅图1，本实用新型的分类装置包含一分类单元20及一传送单元30，并结合现有的输送单元10及辨识单元50形成具备运送及辨视功能的板材分类装置。

前述的输送单元10具有一输送支架11、一输送带12、一驱动马达13及一放置板14，该输送支架11为一长矩形的立体框架且设在该输送单元10的底部，该输送带12转动地跨设于该输送支架11上，该驱动马达13设置在该输送支架11中而位于该输送带12下方并设有一驱动臂131，该驱动臂131的两端分别连接该驱动马达13的输出动力源及该输送带12，使该驱动马达13以此连接带动该输送带12，该放置板14跨设在该输送支架11的前端壁面上且对应输送带12的入口处，该输送单元10适用于各类板材60的运送，通过该驱动马达13驱动该输送带12可持续运送待分类的板材60。

请参阅图1至图3，前述的分类单元20设在该输送单元10的后端且具有两安装板21、一转轴22、一分类板23及一传动组件24，该两安装板21分别固设在该输送支架11后端的两侧壁面上，该转轴22分别枢设于两安装板21且转轴22的两端穿透两安装板21，该转轴22设有一转动部221，该转动部221可为一滑轮构件且套接该转轴22的一端，使该转轴22与该转动部221为一连动状态，该分类板23包覆设置在该转轴22的外壁面上而位于两安装板21之间，且该分类板23于转轴22的外壁面向外延伸并位于该输送带12的后方，该传动组件24固设于其中一安装板21的内侧面上而位于该输送带12的下方，且该传动组件24具有一传动轴241及一传动皮带242，该传动轴241穿透该相对应的安装板21且位于该转动部221下方，该传动皮带242分别套接该转动部221及该传动轴241的外壁面且连接带动该转轴22及分类板23，于较佳实施例中，该传动组件24为一第一马达驱动组件，该分类单元20用于分类已辨识分级后的板材60，通过传动组件24的带动，使该分类板23以转轴22为轴心产生旋转位移以此决定板材60的运送路径。

请参阅图1、图4及图5，前述的传送单元30设在该分类单元20远离该输送单元10的一侧，且该传送单元30具有一传送支架31、两装置板32、多个枢轴、多个传送带及一驱动组件38，该传送支架31设在该传送单元10的后端，两装置板32对向设在该传送支架31的两侧且各装置板32的后端呈现一弧形，多个枢轴分别为第一枢轴330、第二枢轴340、第三枢轴350、第四枢轴360及第五枢轴370，各枢轴330、340、350、360、370由高至低分别枢设且穿透两装置板32并呈直线间隔排列，各枢轴330、340、350、360、370远离两装置板32的弧形端。

多个传送带分别为第一传送带33、第二传送带34、第三传送带35、第四传送带36及第五传送带37，各传送带33、34、35、36、37分别连动套设于相应的各枢轴330、340、350、360、370及两装置板32间而呈现扇形的间隔分布，即各传送带的间距朝向两装置板32的弧形端渐增，该驱动组件38设在一装置板32的内侧且位于第五传送带37下方，该驱动组件38与该传送支架31相结合为位于其中一装置板32下方，该驱动组件38具有一驱动轴381及一驱动链条382，该驱动轴381突伸于相对应装置板32之外且与各枢轴330、340、350、360、370连成一直线，该驱动轴381的直径与各枢轴330、340、350、360、370的直径相同，该驱动链条382套接驱动轴381及各枢轴330、340、350、360、370的外壁面且连接驱动各传送带33、34、35、36、37，于较佳实施例中，该驱动组件38为一第二马达驱动组件，该传送单元30具有五组传送带33、34、35、36、37，此设定为板材60的五种分级，当一辨识过的板材60经由前述分类组件20的运送到达其中一传送带，即可通过该驱动组件38带动该传送带将该板材60运送至分级收纳的区域。

请参阅图1，前述的辨识单元50设置在该输送单元10靠近该放置板14的上方且具有一框架51及一CCD摄影机52，该框架51跨设在该输送支架11的顶端且位于输送带12的外侧，该CCD摄影机52设置在该框架51的中央处且朝向该输送带12，由此对于运送的板材60进行辨识。

请参阅图1，本实用新型进一步设有一收纳单元40，该收纳单元40对应该传送单元30的一侧且具有一收纳支架41、多个支撑板47及多个收纳盒，该收纳支架41放置在该传送支架31远离该分类单元20的一侧，各支撑板47由上至下间隔设在该收纳支架41的内部壁面上，各收纳盒分别为第一收纳盒42、第二收纳盒43、第三收纳盒44、第四收纳盒45及第五收纳盒46，且各收纳盒42、43、44、45、46依序放置在各支撑板47上且其开口处分别对应该传送单元30的各传送带33、34、35、36、37，该收纳单元40设有五个收纳盒42、43、44、45、46，其为对应传送单元30的五种分级，以此收纳通过传送单元30的不同分级的板材60。

请参阅图1、图6及图7，本实用新型于实际运作时，将已裁切完成的板材60沿着该放置板14推入该输送带12的入口处，此时，该输送带12受到驱动马达13的带动而产生持续性的环绕转动，当板材60置于输送带12上即可朝该分类单元20的方向输送，于输送过程中，板材60首先通过该辨识单元50，其中可通过该CCD摄影机52的辨识，由此区分该板材60的品质分级，当辨识完成后会传递一相应的讯号至分类单元20，当该分类单元20接收讯号后，会根据该CCD摄影机52的辨识结果，通过该分类单元的传动组件24带动转轴22使该分类板23枢转朝向对应品质分级的各传送带33、34、35、36、37，各传送带33、34、35、36、37受到驱动组件38的带动而同时产生持续性的环绕转动，当已辨识的板材60通过该分类板23，且经由对应品质分级的传送带33、34、35、36、37将板材60传送至后端相对应的收纳盒42、43、44、45、46中，即可方便且自动地完成板材60的分类收纳。

通过上述的技术特征，本实用新型的优点在于，可通过该辨识单元50的辨识以区分板材60的品质分级，同时根据该辨识结果使该分类板23枢转朝向对应品质分级的传送带33、34、35、36、37及收纳盒42、43、44、45、46，通过上述方式可有效地自动进行板材60的品检、运送及收纳且本实用新型的运作过程为持续不间断的，相较于现有技术本实用新型能避免运作过程中时间的延迟，进而达到简化机构动作提升产能的目的。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种分类装置，其特征在于，所述分类装置包含：

一分类单元，其具有两安装板、一转轴、一分类板及一传动组件，两所述安装板分别设在所述分类单元的两侧，所述转轴的两端分别枢设于两安装板，所述分类板包覆设置在所述转轴的外壁面上且位于两安装板之间，所述传动组件固设于其中一安装板的内侧面且连接带动所述转轴及所述分类板；

一传送单元，其设在所述分类单元的一侧且具有两装置板、多个枢轴、多个传送带及一驱动组件，两装置板对向设在所述传送单元的两侧，各枢轴由高至低分别枢设于两装置板间并呈直线间隔排列，各传送带分别套设于相应的枢轴且呈现扇形分布，所述驱动组件设于其中一装置板的内侧且连接驱动各枢轴及传送带。

2.如权利要求1所述的分类装置，其特征在于，所述分类单元的转轴的两端穿透两安装板，所述转轴设有一转动部，所述转动部为一滑轮构件且套接所述转轴的一端，则转轴与转动部为连动状态，所述分类板在所述转轴的外壁面延伸向外，所述传动组件具有一传动轴及一传动皮带，所述传动轴穿透所述安装板且位于转动部下方，所述传动皮带分别套接转动部及传动轴的外壁面。

3.如权利要求1所述的分类装置，其特征在于，所述传动组件为一第一马达驱动组件。

4.如权利要求1所述的分类装置，其特征在于，所述传送单元的两装置板的一端呈现弧形，多个枢轴分别为第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴、第四枢轴及第五枢轴，各枢轴远离装置板的弧形端，多个传送带分别为第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带及第五传送带，各传送带分别连动套设于相应的各枢轴，各传送带的间距朝向装置板的弧形端渐增，所述驱动组件位于第五传送带下方，所述驱动组件具有一驱动轴及一驱动链条，所述驱动轴突伸于一装置板之外且与各枢轴连成一直线，所述驱动轴的直径与各枢轴的直径相同，所述驱动链条套接驱动轴及各枢轴的外壁面且连接驱动各传送带。

5.如权利要求1所述的分类装置，其特征在于，所述驱动组件为一第二马达驱动组件。

6.如权利要求1所述的分类装置，其特征在于，所述分类装置进一步设有一输送单元，其具有一输送支架、一输送带及一驱动马达，所述输送支架设置在所述输送单元的底部，所述输送带转动地跨设于所述输送支架上，所述驱动马达设置在所述输送支架中而位于所述输送带下方并连接带动输送带，所述分类单元设在输送单元的末端，所述分类板向外延伸并位于所述输送带的后方，所述传动组件位于所述输送带的下方，所述传送单元设在远离所述输送单元的一侧。

7.如权利要求6所述的分类装置，其特征在于，进一步设有一辨识单元，所述辨识单元具有一框架及一CCD摄影机，所述框架跨设在所述输送支架的顶端且位于输送带的外侧，所述CCD摄影机设置在所述框架的中央处且面向所述输送带。

8.如权利要求6所述的分类装置，其特征在于，所述输送单元具有一放置板，所述输送支架为一长矩形的立体框架，所述驱动马达设有一驱动臂，所述驱动臂的两端分别连接驱动马达输出动力源及输送带，所述放置板跨设在输送支架的前端壁面上且对应输送带的入口。

9.如权利要求1所述的分类装置，其特征在于，进一步设有一收纳单元，所述收纳单元对应所述传送单元的一侧且具有一收纳支架、多个支撑板及多个收纳盒，所述收纳支架放置在所述传送支架远离所述分类单元的一侧，各支撑板由上至下间隔设在所述收纳支架的内部壁面上，各收纳盒分别为第一收纳盒、第二收纳盒、第三收纳盒、第四收纳盒及第五收纳盒，且各收纳盒依序放置在各支撑板上且其开口处分别对应所述传送单元的各传送带。