CN216862763U - 铁件自动上料压埋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铁件自动上料压埋装置，具有机架，所述机架顶部设置有工作台，工作台底部固定有丝杆传动机构，工作台上设置有导槽，所述导槽内部设置有与丝杆传动机构连接的导向连接块；所述导向连接块顶部连接有滑座，所述滑座顶部设置有工装治具；所述工作台顶面靠近后端的部位设置有压料装置，压料装置前端设置有支架，所述支架正面设置有横向线轨，横向线轨上设置有竖向线轨，竖向线轨上设置有上料装置，所述上料装置与设置在工作台上的振动盘连接。这种铁件自动上料压埋装置结构简单，可以实现铁件材料自动夹取上料以及与注塑件之间的压埋工作，自动化程度高，节省了劳动力，降低了生产成本，提高了工作效率，安全可靠，便于推广。

Description

铁件自动上料压埋装置

技术领域

本实用新型涉及铁件与注塑件压合技术，尤其涉及一种铁件自动上料压埋装置。

背景技术

在注塑加工领域，许多注塑件中都配合有金属质地的铁件零件，这些铁件零件在注塑件加工完成后人工放入待压埋的部位，然后将安装有待压埋的铁件和注塑件推入压机，通过压机将铁件压埋在注塑件中，实现铁件的压埋工作。

现有铁件与注塑件之间的装配主要是靠人工进行操作的，铁件通过料框搬运到人工操作工位处，人工手动拿取铁件放置在注塑件上待压埋铁件的部位上方，然后再将放置有铁件的注塑件送入压机中，通过压机将注塑件上放置的铁件压埋入注塑件内，实现铁件与注塑件的组合工作。这种铁件与注塑件的压埋方式对操作人员而言具有一定的安全隐患，且工作效率不高，另外，人工装配铁件时，容易造成安装位置偏差的情况，影响注塑件的品质。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够有效提高铁件上料效率以及压埋工作的铁件自动上料压埋装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种铁件自动上料压埋装置，具有机架，所述机架顶部固定设置有顶面水平的工作台，工作台底部固定有前后纵向设置的丝杆传动机构，工作台上对应丝杆传动机构的部位设置有上下连通的导槽，所述导槽纵向设置，其内部设置有与所述丝杆传动机构传动连接的导向连接块，丝杆传动机构可以带动导向连接块在所述导槽内进行前后方向的往复直线运动；所述导向连接块的顶部凸出在导槽的顶部上方，导向连接块的顶部固定连接有滑座；所述工作台顶面位于导槽左右两侧的部位对称设置有两根前后纵向设置的直线导轨，每根直线导轨上设置有与其前后滑动配合的滑块，所述滑座底部与所述滑块顶部固定连接在一起，滑座顶部固定设置有工装治具；所述工作台顶面靠近后端的部位设置有压料装置，所述压料装置架设在左右对称的两根直线导轨后端上方，压料装置前端设置有底部与所述工作台顶部固定连接且架设在两根直线导轨上方的支架，所述支架正面靠近顶部的位置设置有横向线轨，横向线轨上设置有竖向线轨，所述竖向线轨可以在所述横向线轨上进行左右方向的直线移动，竖向线轨上活动设置有用于输送铁件以及将铁件夹装到工装治具上的上料装置，所述上料装置与固定设置在工作台上靠近右侧的振动盘连接。

进一步地，所述上料装置由夹料装置和送料装置组成；所述夹料装置包括与所述竖向线轨传动连接的连接板，连接板可以在所述竖向线轨上上下往复直线活动，其前端面固定设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有竖向向下的夹爪，夹爪通过夹爪气缸可以进行左右方向的张开和夹紧动作；所述送料装置包括顶面水平的上料盘，上料盘通过基座固定设置在工作台上，其与所述振动盘左右对应且位于所述夹爪的下方；所述上料盘上对应夹爪底部的部位具有横向设置且开口向上的夹料槽，上料盘顶面纵向设置有顶部开口且前端与所述上料盘前端连通，后端与所述夹料槽前后连通的推料槽，所述推料槽内设置有与其前后滑动配合的推料杆，该推料杆与固定设置在基座前端的推料气缸传动连接，所述上料盘上横向设置有开口向上的输料槽，所述输料槽一端与所述推料槽相互连通，另一端通过凹字形料道与所述振动盘连接。

进一步地，所述压料装置由顶板、导柱、增压缸和压板组成；所述导柱具有四根，其均设在顶板的底部四角，导柱的底部与所述工作台顶部固定连接在一起，每根所述导柱外部套接有一块与其上下滑动配合的导套，所述压板与所述导套固定连接在一起，其位于直线导轨的正上方，所述工装治具可以移动到压板的底部下方，所述增压缸固定设置在顶板顶部中心，所述压板通过固定设置在其顶部中心的连杆与所述增压缸传动连接。

进一步地，所述压板底部设置有竖向向下的压柱，所述压柱的数量及排布与工装治具上待压埋工位的数量及位置上下对应。

进一步地，所述工作台上靠近后端的部位固定设置有高度位置感应器，所述高度位置感应器具有两个，上下设置，其通过竖向设置在工作台上的支撑杆固定连接，所述压板上对应高度位置感应器的一侧设置有与所述高度位置感应器感应配合的感应片，所述感应片通过压板实现上下同步升降活动，其上下的运行轨迹介于上下两个高度位置感应器之间。

进一步地，所述工装治具具有两个，前后并列设置。

进一步地，所述推料杆上对应推料槽的一端设置有内凹的弧形推料凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种铁件自动上料压埋装置结构简单，可以实现铁件材料自动夹取上料以及与注塑件之间的压埋工作，自动化程度高，节省了劳动力，降低了生产成本，提高了工作效率，安全可靠，便于推广。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型铁件自动上料压埋装置侧面立体结构示意图；

图2是本实用新型铁件自动上料压埋装置背面立体结构示意图；

图3是本实用新型铁件自动上料压埋装置侧面结构示意图；

图4是本实用新型铁件自动上料压埋装置中上料装置结构示意图。

图中：1、机架；11、工作台；12、支架；13、导槽；131、导向连接块；132、丝杆传动机构；2、振动盘；3、上料装置；31、连接板；32、基座；33、夹爪气缸；331、夹爪；34、推料气缸；341、推料杆；35、上料盘；351、输料槽；352、推料槽；353、夹料槽；36、铁件；4、滑座；41、工装治具；5、直线导轨；51、滑块；6、压料装置；61、顶板；62、导柱；63、增压缸；64、压板；641、压柱；65、连杆；7、竖向线轨；8、横向线轨；9、高度位置感应器；91、感应片；92、支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

图1-3所示一种铁件自动上料压埋装置，具有机架1，所述机架1顶部固定设置有顶面水平的工作台11，工作台11底部固定有前后纵向设置的丝杆传动机构132，工作台11上对应丝杆传动机构132的部位设置有上下连通的导槽13，所述导槽13纵向设置，其内部设置有与所述丝杆传动机构132传动连接的导向连接块131，丝杆传动机构132可以带动导向连接块131在所述导槽13内进行前后方向的往复直线运动；所述导向连接块131的顶部凸出在导槽13的顶部上方，导向连接块131的顶部固定连接有滑座4；所述工作台11顶面位于导槽13左右两侧的部位对称设置有两根前后纵向设置的直线导轨5，每根直线导轨5上设置有与其前后滑动配合的滑块51，所述滑座4底部与所述滑块51顶部固定连接在一起，滑座4顶部固定设置有工装治具41；所述工作台11顶面靠近后端的部位设置有压料装置6，所述压料装置6架设在左右对称的两根直线导轨5后端上方，压料装置6前端设置有底部与所述工作台11顶部固定连接且架设在两根直线导轨5上方的支架12，所述支架12正面靠近顶部的位置设置有横向线轨8，横向线轨8上设置有竖向线轨7，所述竖向线轨7可以在所述横向线轨8上进行左右方向的直线移动，竖向线轨7上活动设置有用于输送铁件36以及将铁件36夹装到工装治具41上的上料装置3，所述上料装置3与固定设置在工作台11上靠近右侧的振动盘2连接。

如图4所示，为了便于放置在振动盘2内的铁件36能够进行上料工作，所述上料装置3由夹料装置和送料装置组成；所述夹料装置包括与所述竖向线轨7传动连接的连接板31，连接板31可以在所述竖向线轨7上上下往复直线活动，其前端面固定设置有夹爪气缸33，所述夹爪气缸33上设置有竖向向下的夹爪331，夹爪331通过夹爪气缸33可以进行左右方向的张开和夹紧动作；所述送料装置包括顶面水平的上料盘35，上料盘35通过基座32固定设置在工作台11上，其与所述振动盘2左右对应且位于所述夹爪331的下方；所述上料盘35上对应夹爪331底部的部位具有横向设置且开口向上的夹料槽353，上料盘35顶面纵向设置有顶部开口且前端与所述上料盘35前端连通，后端与所述夹料槽353前后连通的推料槽352，所述推料槽352内设置有与其前后滑动配合的推料杆341，该推料杆341与固定设置在基座32前端的推料气缸34传动连接，所述上料盘35上横向设置有开口向上的输料槽351，所述输料槽351一端与所述推料槽352相互连通，另一端通过凹字形料道与所述振动盘2连接。

为了能够对工装治具41顶部注塑件上放置的铁件36能够压埋在注塑件内，所述压料装置6由顶板61、导柱62、增压缸63和压板64组成；所述导柱62具有四根，其均设在顶板61的底部四角，导柱62的底部与所述工作台11顶部固定连接在一起，每根所述导柱62外部套接有一块与其上下滑动配合的导套，所述压板64与所述导套固定连接在一起，其位于直线导轨5的正上方，所述工装治具41可以移动到压板64的底部下方，所述增压缸63固定设置在顶板61顶部中心，所述压板64通过固定设置在其顶部中心的连杆65与所述增压缸63传动连接。

为了能够针对工装治具41顶部注塑件上放置的铁件36定向挤压，所述压板64底部设置有竖向向下的压柱641，所述压柱641的数量及排布与工装治具41上待压埋工位的数量及位置上下对应。

为了能够限定压板64的上下行程位置，所述工作台11上靠近后端的部位固定设置有高度位置感应器9，所述高度位置感应器9具有两个，上下设置，其通过竖向设置在工作台11上的支撑杆92固定连接，所述压板64上对应高度位置感应器9的一侧设置有与所述高度位置感应器9感应配合的感应片91，所述感应片91通过压板64实现上下同步升降活动，其上下的运行轨迹介于上下两个高度位置感应器9之间。

为了提高工作效率，所述工装治具41具有两个，前后并列设置。

为了便于推料杆341对推料槽352内的铁件36稳定推送，所述推料杆341上对应推料槽352的一端设置有内凹的弧形推料凹槽。

其具体工作方式如下：铁件36投放在振动盘2内，振动盘2启动并通过振动将铁件36依次送入凹字形料道内，接着铁件36顺着凹字形料道进入输料槽351内，待位于第一位置的铁件36从输料槽351进入推料槽352内后，退料气缸34驱动推料杆341向夹爪331的方向移动，推料杆341通过其端部推送位于第一位置的铁件36沿着推料槽352进入夹料槽353内，铁件36进入夹料槽353内后退料气缸34带动推料杆341复位，接着夹爪气缸33通过夹爪331夹取夹料槽353内的铁件36，夹爪331夹住铁件36后竖向线轨7通过连接板31带动夹爪气缸33向上，夹爪气缸33通过夹爪331带动夹住的铁件36同步向上，待铁件36脱离夹料槽353后横向线轨8带动竖向线轨7向左直线移动，待竖向线轨7移动到工装治具41上方时，通过竖向线轨7的左右移动配合工装治具41在直线导轨5上的后移动作进行铁件36摆放工作，夹爪331重复上述铁件36的抓取工作可以进行多工位铁件的上料动作，夹爪331抓取的铁件36被放置在工装治具41顶部注塑件上待压埋的部位，注塑件上待压埋部位放置好铁件36后，丝杆传动机构132通过导向连接块131带动滑座4向后移动，进而带动工装治具41同步后移，待工装治具41移动到压板64下方时，工装治具41停止，接着增压缸63驱动压板64向下，通过压板64底部的压柱641将底部对应的铁件36压埋在工装治具41顶部预埋件内，实现铁件36与注塑件的装配工作，装配工作结束后丝杆传动机构132控制工装治具41向前端复位，然后通过人工将装配有铁件36的注塑件从工装治具41的顶部卸下，也可配合机械手进行卸料；工装治具41上注塑件卸取后重新安装上新的注塑件，以便重复铁件36的压埋工作。

这种铁件自动上料压埋装置结构简单，可以实现铁件材料自动夹取上料以及与注塑件之间的压埋工作，自动化程度高，节省了劳动力，降低了生产成本，提高了工作效率，安全可靠，便于推广。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种铁件自动上料压埋装置，其特征在于：具有机架（1），所述机架（1）顶部固定设置有顶面水平的工作台（11），工作台（11）底部固定有前后纵向设置的丝杆传动机构（132），工作台（11）上对应丝杆传动机构（132）的部位设置有上下连通的导槽（13），所述导槽（13）纵向设置，其内部设置有与所述丝杆传动机构（132）传动连接的导向连接块（131），丝杆传动机构（132）可以带动导向连接块（131）在所述导槽（13）内进行前后方向的往复直线运动；所述导向连接块（131）的顶部凸出在导槽（13）的顶部上方，导向连接块（131）的顶部固定连接有滑座（4）；所述工作台（11）顶面位于导槽（13）左右两侧的部位对称设置有两根前后纵向设置的直线导轨（5），每根直线导轨（5）上设置有与其前后滑动配合的滑块（51），所述滑座（4）底部与所述滑块（51）顶部固定连接在一起，滑座（4）顶部固定设置有工装治具（41）；所述工作台（11）顶面靠近后端的部位设置有压料装置（6），所述压料装置（6）架设在左右对称的两根直线导轨（5）后端上方，压料装置（6）前端设置有底部与所述工作台（11）顶部固定连接且架设在两根直线导轨（5）上方的支架（12），所述支架（12）正面靠近顶部的位置设置有横向线轨（8），横向线轨（8）上设置有竖向线轨（7），所述竖向线轨（7）可以在所述横向线轨（8）上进行左右方向的直线移动，竖向线轨（7）上活动设置有用于输送铁件（36）以及将铁件（36）夹装到工装治具（41）上的上料装置（3），所述上料装置（3）与固定设置在工作台（11）上靠近右侧的振动盘（2）连接。

2.根据权利要求1所述的铁件自动上料压埋装置，其特征在于：所述上料装置（3）由夹料装置和送料装置组成；所述夹料装置包括与所述竖向线轨（7）传动连接的连接板（31），连接板（31）可以在所述竖向线轨（7）上上下往复直线活动，其前端面固定设置有夹爪气缸（33），所述夹爪气缸（33）上设置有竖向向下的夹爪（331），夹爪（331）通过夹爪气缸（33）可以进行左右方向的张开和夹紧动作；所述送料装置包括顶面水平的上料盘（35），上料盘（35）通过基座（32）固定设置在工作台（11）上，其与所述振动盘（2）左右对应且位于所述夹爪（331）的下方；所述上料盘（35）上对应夹爪（331）底部的部位具有横向设置且开口向上的夹料槽（353），上料盘（35）顶面纵向设置有顶部开口且前端与所述上料盘（35）前端连通，后端与所述夹料槽（353）前后连通的推料槽（352），所述推料槽（352）内设置有与其前后滑动配合的推料杆（341），该推料杆（341）与固定设置在基座（32）前端的推料气缸（34）传动连接，所述上料盘（35）上横向设置有开口向上的输料槽（351），所述输料槽（351）一端与所述推料槽（352）相互连通，另一端通过凹字形料道与所述振动盘（2）连接。

3.根据权利要求1所述的铁件自动上料压埋装置，其特征在于：所述压料装置（6）由顶板（61）、导柱（62）、增压缸（63）和压板（64）组成；所述导柱（62）具有四根，其均设在顶板（61）的底部四角，导柱（62）的底部与所述工作台（11）顶部固定连接在一起，每根所述导柱（62）外部套接有一块与其上下滑动配合的导套，所述压板（64）与所述导套固定连接在一起，其位于直线导轨（5）的正上方，所述工装治具（41）可以移动到压板（64）的底部下方，所述增压缸（63）固定设置在顶板（61）顶部中心，所述压板（64）通过固定设置在其顶部中心的连杆（65）与所述增压缸（63）传动连接。

4.根据权利要求3所述的铁件自动上料压埋装置，其特征在于：所述压板（64）底部设置有竖向向下的压柱（641），所述压柱（641）的数量及排布与工装治具（41）上待压埋工位的数量及位置上下对应。

5.根据权利要求3所述的铁件自动上料压埋装置，其特征在于：所述工作台（11）上靠近后端的部位固定设置有高度位置感应器（9），所述高度位置感应器（9）具有两个，上下设置，其通过竖向设置在工作台（11）上的支撑杆（92）固定连接，所述压板（64）上对应高度位置感应器（9）的一侧设置有与所述高度位置感应器（9）感应配合的感应片（91），所述感应片（91）通过压板（64）实现上下同步升降活动，其上下的运行轨迹介于上下两个高度位置感应器（9）之间。

6.根据权利要求1所述的铁件自动上料压埋装置，其特征在于：所述工装治具（41）具有两个，前后并列设置。

7.根据权利要求2所述的铁件自动上料压埋装置，其特征在于：所述推料杆（341）上对应推料槽（352）的一端设置有内凹的弧形推料凹槽。

Images