JPS62165397A - クリンチ付異形部品插入ロボツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 ２　ページ のである。

従来の技術 近年、プリント基板の組立工程において、人手により挿
入していた部品を省力化する手段として、工業用ロボッ
トにチャックユニットを搭載し、あたかも人手で挿入す
るようにチャックユニットで部品を掴み挿入することが
多くなってきた。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、人手で部品゛を挿
入しているのと同様に、挿入した後の部品のリード線を
曲げることができないため、挿入後の部品が搬送中に脱
落したり、又、挿入できたか否かも判断できないという
問題点を有していた。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のクリンチ付異形部
品挿入ロボットは、プリント基板の下側にリード付部品
のリード線を曲げうる複数個のクリンチユニットとプリ
ント基板の位置決め穴に嵌３ページ 合可能で、かつ基板をベルトより離間して位置決め可能
な位置規正ピンとを昇降させる昇降ユニットを備えたも
のである。

作　　用 本発明は上記した構成によってプリント基板に挿入した
部品のリード線を曲げることができるため、挿入後の部
品が搬送中に脱落したりするとともなく、又、挿入でき
たこと全検出も行える。

実施例 以下本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明する
。

第１，２図において１は位置決めユニット例えば工業用
ロボットで、任意の位置決めを行う。２は工業用ロボッ
ト１に搭載されたチャック昇降ユニットでチャックユニ
ット３を昇降させる。４は搬送コンベアでモーター５に
より駆動されるベルト６上にプリント基板Ｗを載せて搬
送する。了は昇降ユニットでプレート８をシリンダ９で
昇降させうる。

１ｏは位置規正ピンで前記プレート８に固定されている
ホルダー１１内をバネ１２に抗して摺動しうる。位置規
正ピンの後端部１３はマイクロスイッチ１４に当接して
いる。１６はアンビルタイプのクリンチユニットで、ア
ノビル１６の傾斜面１６ａにリード付部品ＰのリードＰ
ａが沿う。１７はシャフトでアンビル１６を上端に保持
し、ホルダー１８内を微少量だけ昇降する。１９はマイ
クロスインチで前記シャフト１７の下端に位置する。

２ｏは開閉爪タイプのクリンチユニットで、爪２１が部
品ＰのリードＰ　に当接しうる。２２はピンでヨーク２
３と爪２１とを連結する。２４は支点でヨーク２３の揺
動の支点となる。２６はマイクロスイッチで爪２１の後
端部に当接する。２６はシリンダーでロッド先端はヨー
クの下部に接している。

次にとの一実施例の構成における作成を説明する。先ず
、プリント基板Ｗがベルト６上に載り搬送されてくるが
、工業用ロボット１により、チャックユニット３が搬送
コンベア上に下降して、前記プリント基板Ｗを停止させ
る。次に昇降ユニッ５ベージ ドアによりプリント基板Ｗ　ｆ、（プリント基板弁え板
４ａまで持上げる。これによりプリント基板Ｗとベルト
６との接触はなくなるので、次のプリント基板Ｗをベル
）・６上に載せ待機させておくことができる。この際、
プリント基板Ｗの位置決め穴Ｗ８に前記位置規正ピン１
０が嵌合しなかったとき、マイクロスイッチ１４は作動
し、エラー表示となる。

次にチャックユニット３によシ、部品Ｐを供給部Ｆから
把持し、プリント基板Ｗに挿入する。この挿入の際、挿
入位置には前記アノビルタイプのクリンチユニット１５
もしくは２０の開閉爪タイプのクリンチユニットが配置
されている。先ずアンビルタイプ１５の場合、アノビル
１６の傾斜面１６ａに部品ＰのリードＰａが倣って曲げ
られる。

この際、若干下降し、マイクロスイッチ１９を作動させ
、挿入完了信号となる。次に、開閉爪タイプ２ｏの場合
、シリンダ２６が上昇し、ヨーク２３が支点２４を中心
に郷、動するが、爪２１は部品ＰのリードＰａの曲げ抵
抗にあい、ビン２２を６ベーノ 中心に揺動し、リードＰａを曲げるとともにマイクロス
イッチ２６も作動させる。これで挿入完了検出となる。

なお、アノビルタイプのクリンチは第９図のように揺動
方式としてもよい。アンビル２７が支点２８を中心に２
つのストッパー２９間を微少量揺動し、マイクロスイッ
チ３ｏを作動させるのは第５〜７図のものと同様である
。

以上のように本実施例によれば複数個のクリンチユニッ
トとプリント基板の位置規正ピンとを昇降させる昇降ユ
ニットを設けることにより、プリント基板に挿入した部
品のリード線を曲げることができ、挿入後の部品が搬送
中に脱落したりすることもなく、又、挿入できたことを
検出も行える。

発明の効果 以上のように本発明はプリント基板の下側にリード付部
品のリード線を曲げうる複数個のクリンチユニットとプ
リント基板の位置決め穴に嵌合する位置規正ピンとを昇
降させる昇降ユニットを設けることによシ、工業用ロボ
ットでプリント基板７ページ に挿入した部品のリードを曲げることができ、挿入後の
部品が搬送中、脱落することもなく、又、挿入できたこ
とを検出も行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるクリンチ付異形部品
挿入ロボットの正面図、第２図は第１図の側面図、第３
図は位置規正ビン部の拡大正面図、第４図はアンビルタ
イプのクリンチユニットの要部断面図、第６図は第４図
のＡ−Ａ’線からの断面図、第６図は第５図において部
品のリードをクリンチした状態の同断面図、第７図は開
閉爪タイプのクリンチユニットの正面図、第８図は第７
図のＢ−Ｂ’線切断の断面図、第９図は揺動方式のアン
ビルタイプクリンチユニットの正面図である。 １・・・・・・工業用ロボット、２・・・・・・チャッ
ク昇降ユニット、３・・・・・チャックユニット、４・
・・・・・搬送コンベア、６・・・・・・ベルト、７・
・・・・・昇降ユニット、１゜・・・・・・位置規正ビ
ン、１５・・・・・・アンビルタイプのクリンチユニッ
ト、２０・・・・・・開閉爪タイプのクリンチユニット
、Ｗ・・・・・・プリント基板、Ｐ・・・・・・部品、
Ｆ・・・・・・供給部。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第３
図 ＩＪ−−フンピルタｆ７１クタン人ユ；ノＬｆθ−一−
１１１，グー 第　　６　　図　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　３−−一之Ｔ７タ、−７Ｌｆ５−−−アソ
どルタｈ−４７シン少ユ：−ンｈｆ６−−−アソどノＤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　リード付部品を抱持しうるチャックユニットと、この
   チャックユニットを昇降させるチャック昇降ユニットと
   、前記チャックユニット及びチャック昇降ユニットを搭
   載し任意の位置決めを行う位置決めユニットと、リード
   付部品を挿入するプリント基板を回転するベルト面上に
   載せ搬送する搬送コンベアとからなる異形部品挿入ロボ
   ットにおいて、前記プリント基板の下側に前記リード付
   部品のリード線を曲げうる複数個のクリンチユニットと
   、前記プリント基板の位置決め穴に嵌合可能で、かつ前
   記プリント基板を前記ベルトより離間して位置決め可能
   な位置規正ピンとを昇降させる昇降ユニットを設けたこ
   とを特徴とするクリンチ付異形部品挿入ロボット。