JP2017216347A - 電子部品挿入装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子部品挿入装置は、電子部品の本体を保持する部品グリッパと、部品グリッパに設けられた操作部材と、部品グリッパに保持された電子部品のリード線を把持するリードグリッパと、部品グリッパを第1方向へリードグリッパに対して相対的に移動させる移動装置とを備える。リードグリッパが、リード線を第1方向と直交する第2方向の両側から挟み込む一対のフィンガと、フィンガの指先を開くように付勢する付勢部材とを有し、フィンガに操作部材からフィンガの指先を閉じるように作用力を受ける被作用部が設けられている。
【選択図】図1
Description
前記電子部品の本体を保持する部品グリッパと、
前記部品グリッパに設けられた操作部材と、
前記部品グリッパに保持された前記電子部品のリード線を把持するリードグリッパと、
前記部品グリッパを第1方向へ前記リードグリッパに対して相対的に移動させる移動装置とを備え、
前記リードグリッパが、前記リード線を前記第1方向と直交する第2方向の両側から挟み込む一対のフィンガと、前記フィンガの指先を開くように付勢する付勢部材とを有し、
前記操作部材から前記フィンガの指先を閉じるように作用力を受ける被作用部が前記フィンガに設けられていることを特徴としている。
図1は本発明の一実施形態に係る電子部品挿入装置1の概略構成を示す正面図、図2は装着ヘッド移動手段102及び案内ヘッド移動手段103が共にアーム12,13である電子部品挿入装置1の一例を示す図である。図1に示すように、電子部品挿入装置1は、装着ヘッド2と、案内ヘッド3と、装着ヘッド移動手段102と、案内ヘッド移動手段103と、これらの動作を司る制御装置6とを備えている。
図3は装着ヘッド2を案内ヘッド3側から見た側面図である。図1及び図3に示すように、本実施形態に係る装着ヘッド2は、所謂、ノズルヘッドである。この装着ヘッド2は、ベース22と、部品グリッパ26と、部品グリッパ26をベース22に対し第1方向99へ移動させる移動装置23と、部品グリッパ26に設けられた操作部材25とを備えている。ここで、「第1方向99」とは、電子基板のスルーホールの開口軸線と平行な方向、つまり、電子基板の電子部品9が搭載される面の垂線方向であり、一般的には垂直方向である。
図4は案内ヘッド3を装着ヘッド2側から見た側面図である。図1及び図4に示すように、案内ヘッド3は、ベース32と、ベース32に支持されたリードグリッパ4とを備えている。
図7は電子部品挿入装置1の制御系統の構成を示す図である。図7に示すように、制御装置6には、装着ヘッド移動手段102と、案内ヘッド移動手段103と、電磁弁236と、切替弁266と、記憶装置65とが、有線又は無線で通信可能に接続されている。
続いて、上記構成の電子部品挿入装置1の動作方法について説明する。
よって、本実施形態に係る電子部品挿入装置1では、部品グリッパ26とリードグリッパ4とが各アーム12,13に振り分けられて成る、双腕ロボット10を利用した電子部品挿入装置1を容易に実現可能となる。
2 :装着ヘッド
3 :案内ヘッド
4 :リードグリッパ
6 :制御装置
9 :電子部品
91 :本体
92 :リード線
10 :双腕ロボット
11 :基台
12,13 :ロボットアーム
21,31 :インターフェース板
22,31 :ベース
23 :移動装置
25 :操作部材
26 :部品グリッパ
260 :アーム
261 :吸着ノズル
33 :回動規制ブロック
34 :回動規制ピン
35 :支軸
40 :フィンガ
41 :作動部
411 :回動規制孔
412 :回避部
415 :当接部(被作用部)
416 :被作用部
42 :把持部
421 :指先
422 :案内溝
43 :支持部
44 :ベアリングユニット
45 :締結具
46 :スペーサ
47 :付勢部材
51 :直動機構
61 :装着ヘッド位置制御部
62 :案内ヘッド位置制御部
63 :移動制御部
64 :吸着制御部
65 :記憶装置
102 :装着ヘッド移動手段
103 :案内ヘッド移動手段
G1 :第1のギャップ
G2 :第2のギャップ
O :揺動中心
Claims (7)
- リード線付き電子部品を基板のスルーホールに挿入する電子部品挿入装置であって、
前記電子部品の本体を保持する部品グリッパと、
前記部品グリッパに設けられた操作部材と、
前記部品グリッパに保持された前記電子部品のリード線を把持するリードグリッパと、
前記部品グリッパを第1方向へ前記リードグリッパに対して相対的に移動させる移動装置とを備え、
前記リードグリッパが、前記リード線を前記第1方向と直交する第2方向の両側から挟み込む一対のフィンガと、前記フィンガの指先を開くように付勢する付勢部材とを有し、
前記操作部材から前記フィンガの指先を閉じるように作用力を受ける被作用部が前記フィンガに設けられている、
電子部品挿入装置。 - 前記フィンガは、先端部に設けられた把持部と、基端部に設けられた作動部とを有し、前記把持部同士が前記第2方向に対向し且つ前記作動部同士が前記第2方向に対向するように前記作動部と前記把持部との間において揺動支持されており、
前記作動部に、前記作動部同士の間にある前記操作部材から作用を受ける前記被作用部と、前記作動部同士の間にある前記操作部材から作用を受けないように当該操作部材との干渉を回避した回避部とが前記第1方向に並んで形成されている、
請求項1に記載の電子部品挿入装置。 - 前記第1方向は前記基板のスルーホールの開口軸線と平行であり、前記回避部が前記被作用部に対し前記基板側に設けられている、
請求項2に記載の電子部品挿入装置。 - 前記リードグリッパに前記回避部によって前記操作部材が挿入する凹形状部が形成されており、
前記凹形状部へ前記操作部材を挿脱させるように、前記リードグリッパを前記部品グリッパに対し相対的に移動させる移動手段を、更に備える、
請求項2又は3に記載の電子部品挿入装置。 - 前記部品グリッパを前記基板に対し相対的に移動させる第1の移動手段と、
前記リードグリッパを前記部品グリッパに対し相対的に移動させる第2の移動手段とを、更に備える、
請求項1に記載の電子部品挿入装置。 - 前記第1の移動手段が、双腕ロボットの一方のロボットアームであり、
前記第2の移動手段が、前記双腕ロボットの他方のロボットアームである、
請求項5に記載の電子部品挿入装置。 - 前記フィンガの指先に、当該指先を突き合せると前記リード線の案内孔となる案内溝が形成されており、前記案内孔は前記第1方向に延び、且つ、前記基板へ向けて縮径する部分を有する、
請求項1〜6のいずれか一項に記載の電子部品挿入装置。
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