JP6262736B2 - 部品挿入機 - Google Patents
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Description
図1に示すように、部品挿入機100は、基板搬送装置10と、複数のテープフィーダ21、部品挿入部40、リード撮像装置60、制御部50を有する。なお、以下の説明において、基板の搬送方向を、X軸方向とする。そして、水平面において、X軸方向と直交する方向を、Y軸方向とする。また、X軸方向及びY軸方向と直交する鉛直方向をZ軸方向とする。
以下に、図4及び図5を用いて、把持装置70について説明する。把持装置70は、本体部71、取付部72、一対の延出部材73−1、73−2、第一シリンダ74、第一リンク部材75、第二リンク部材76、第三リンク部材77、第一クランプ取付部材78、第二クランプ取付部材79、第一クランプ部材81、第二クランプ部材82、第二シリンダ85を有している。把持装置70の表面は、黒色等の暗色となっている。
以下に、図8に示すフローチャートを用いて、「挿入実装処理」について説明する。「挿入実装処理」が開始すると、プログラムはS11に進む。
以上の説明から明らかなように、クランプ部材81、82でリードが把持された状態でリード802を撮像して(図8のS17)、「リード位置」を検出するので(S18)、撮像時における挿入部品800の傾きを抑制することができる。また、リード802先端以外の部分の挿入部品800がクランプ部材81、82で隠されるため(図7)、金属色のリード802が延出する本体部801の基部がリード含有画像600に写らない(図9)。このため、リード802と他の部分とを識別することができ、リード802の先端を認識することができ、「リード位置」を検出することができる。
以上説明した実施形態では、第一クランプ部材81のみにリード位置規制溝81dが形成されている。しかし、第一クランプ部材81と第二クランプ部材82の両方にリード位置規制溝が形成されている実施形態であっても差し支え無い。以上説明した実施形態では、リード位置規制溝81dはV溝である、しかし、リード位置規制溝81dがU溝等であっても差し支え無い。
Claims (6)
- 挿入部品のリードを電子基板の挿入穴に挿入して、前記挿入部品を前記電子基板に装着する部品挿入機であって、
本体と、
部品供給部に供給された前記挿入部品の前記リードを一対のクランプ部材で把持する把持装置と、
前記本体に取り付けられ、前記把持装置を移動させる移動装置と、
一対の前記クランプ部材で把持された前記リードを撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された前記リードを含む画像からリード位置を検出するリード位置検出部と、
前記リード位置検出部によって検出された前記リード位置に基づいて、前記移動装置によって前記把持装置を移動させて、一対の前記クランプ部材で把持された前記リードを前記挿入穴に挿入する制御部と、を有する部品挿入機。 - 一対の前記クランプ部材の少なくとも一方には、前記リードを把持した際に、前記クランプ部材に対する前記リードの位置を規制するリード位置規制部が形成されている請求項1に記載の部品挿入機。
- 前記リード位置規制部は、前記クランプ部材の少なくとも一方の対向面に形成されたV溝である請求項2に記載の部品挿入機。
- 前記リード位置検出部によって検出された前記リード位置を記憶するリード位置記憶部を有し、
前記リード位置検出部によって前記リード位置が検出された以降の前記挿入部品については、前記制御部は、前記リード位置記憶部に記憶された前記リード位置に基づいて、前記移動装置によって前記把持装置を移動させて、前記把持装置で把持された前記リードを前記挿入穴に挿入する請求項2または請求項3に記載の部品挿入機。 - 前記撮像装置から一対の前記クランプ部材で把持された前記挿入部品側を見た場合において、前記リードが延出する前記挿入部品の基部が、前記クランプ部材で隠されるように前記把持装置が構成されている請求項1〜請求項4のいずれかに記載の部品挿入機。
- 一対の前記クランプ部材は、前記リードに対して明暗差を有する請求項1〜請求項5のいずれかに記載の部品挿入機。
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