JP7365324B2 - 実装装置 - Google Patents
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部品を基板に実装する実装装置に用いられる情報処理装置であって、
前記部品を位置決めした状態で把持する位置決め把持部と前記位置決め把持部に把持された前記部品の位置と所定の相対位置となる基準位置を表す基準部とを有する部品把持具により前記部品が把持された状態の少なくとも前記基準部を含む画像を取得し、前記取得した画像に基づいて前記基準部の位置を取得し、前記取得した基準部の位置との前記相対位置に基づいて前記部品の位置を取得する処理部、
を備えたものである。
前記部品を位置決めした状態で把持する位置決め把持部と前記位置決め把持部に把持された前記部品の位置と所定の相対位置となる基準位置を表す基準部とを有する部品把持具を装着する実装ヘッドと、
上述したいずれかに記載の情報処理装置と、
前記情報処理装置により取得された前記部品把持具に把持された前記部品の位置を用いて前記実装ヘッドに前記部品を前記基板へ実装させる制御部と、
を備えたものである。
部品を基板に実装する実装装置に用いられる情報処理方法であって、
(a)前記部品を位置決めした状態で把持する位置決め把持部と前記位置決め把持部に把持された前記部品の位置と所定の相対位置となる基準位置を表す基準部とを有する部品把持具により前記部品が把持された状態の少なくとも前記基準部を含む画像を取得するステップと、
(b)前記取得した画像に基づいて前記基準部の位置を取得するステップと、
(c)前記取得した基準部の位置との前記相対位置に基づいて前記部品の位置を取得するステップと、
を含むものである。
Claims (4)
- ガイドレールに導かれてXY方向に移動するスライダを備えたヘッド移動部と、
前記ヘッド移動部のスライダに設けられ、Z軸モータを備え、前記Z軸モータによってZ軸に沿って高さ調整可能であり、上下方向の溝部を形成しリードを有するリード部品を位置決めした状態で把持する一対の爪状部材と一対の前記爪状部材の間隔をスライド固定する固定基部とを含む部品把持具を下面側に取り外し可能に装着する実装ヘッドと、
一対の前記爪状部材の先端面を撮像するカメラと、
前記カメラが撮像した前記先端面の画像において前記先端面が存在するはずの領域に対して二値化処理を行い、前記先端面に該当する画素値の領域を抽出し、予め記憶した前記先端面と前記リードとの相対位置関係に関する情報に基づいて、前記リードの先端位置を求め、求めた前記先端位置に合わせて前記実装ヘッドのXY方向の位置を補正する制御部と、を備え、
前記爪状部材の先端面は、前記カメラにより撮像した画像の背景との間にコントラストを有する、実装装置。 - 前記制御部は、前記実装ヘッドの位置を補正する位置補正タイミングであるか否かを判定し、前記位置補正タイミングであると判定したときには、一対の前記爪状部材が把持した前記リード部品の前記リードの先端位置を取得し、取得された前記リードの先端位置と正規の位置に対する位置ずれを矯正するための前記実装ヘッドのXY方向の位置を補正する補正値を設定し、設定された前記補正値を用いて前記実装ヘッドに前記リード部品を基板へ実装させる一方、前記位置補正タイミングでないと判定したときには、すでに設定されている前記補正値を用いて前記実装ヘッドに前記リード部品を前記基板へ実装させる、請求項1に記載の実装装置。
- 前記制御部は、装置起動時、前記リード部品を保持する保持部材の交換後、エラー停止後の再始動時のうち1以上に基づいて前記位置補正タイミングであるか否かを判定する、請求項2に記載の実装装置。
- 前記部品把持具は、前記爪状部材によって前記リードがZ軸方向に沿うように前記リード部品を把持して該リード部品を把持する、請求項1~3のいずれか1項に記載の実装装置。
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