JPH0922766A - ワイヤ圧接接続装置及び方法 - Google Patents
ワイヤ圧接接続装置及び方法Info
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- JPH0922766A JPH0922766A JP8007473A JP747396A JPH0922766A JP H0922766 A JPH0922766 A JP H0922766A JP 8007473 A JP8007473 A JP 8007473A JP 747396 A JP747396 A JP 747396A JP H0922766 A JPH0922766 A JP H0922766A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワイヤ圧接接続装置および方法において、圧
接型コンタクトにワイヤフィーダからのワイヤを圧接接
続して所定長に切断し、コネクタハウジングに挿入保持
するサイクルタイムを短縮する。 【解決手段】 コンタクトフィーダ２２から連結して供
給される圧接型コンタクト８０にワイヤフィーダからの
ワイヤ２４２を位置合せ仮保持する。ワイヤを圧接コン
タクトに圧接接続して挿入機構２８によりハウジングフ
ィーダ２４からのコネクタハウジング２１０に挿入する
と同時にトリミング機構２６でワイヤを所望長に切断す
る。これにより、圧接型コネクタを使用するワイヤハー
ネス製造のサイクルタイムを短縮する。
接型コンタクトにワイヤフィーダからのワイヤを圧接接
続して所定長に切断し、コネクタハウジングに挿入保持
するサイクルタイムを短縮する。 【解決手段】 コンタクトフィーダ２２から連結して供
給される圧接型コンタクト８０にワイヤフィーダからの
ワイヤ２４２を位置合せ仮保持する。ワイヤを圧接コン
タクトに圧接接続して挿入機構２８によりハウジングフ
ィーダ２４からのコネクタハウジング２１０に挿入する
と同時にトリミング機構２６でワイヤを所望長に切断す
る。これにより、圧接型コネクタを使用するワイヤハー
ネス製造のサイクルタイムを短縮する。
Description
【０００１】
【発明に属する技術分野】本発明は、コネクタハウジン
グに圧接型コンタクトを挿入し、それと同時にこの圧接
型コンタクトに電気部品の導線を接続し、さらにその接
続した導線を所望長にトリミングする装置および方法に
関するものである。
グに圧接型コンタクトを挿入し、それと同時にこの圧接
型コンタクトに電気部品の導線を接続し、さらにその接
続した導線を所望長にトリミングする装置および方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】キャリアストリップから圧接型コンタク
トを切断し、絶縁コネクタハウジングにコンタクトを挿
入し、コンタクトにワイヤを圧接接続し、さらにハウジ
ングの縁に合わせてワイヤを切断することを自動的に行
う装置は必然的に複雑化し、ある程度いくらかの作業工
程が完了した後に他の作業工程を行うことが必要とされ
る。
トを切断し、絶縁コネクタハウジングにコンタクトを挿
入し、コンタクトにワイヤを圧接接続し、さらにハウジ
ングの縁に合わせてワイヤを切断することを自動的に行
う装置は必然的に複雑化し、ある程度いくらかの作業工
程が完了した後に他の作業工程を行うことが必要とされ
る。
【０００３】特に、ワイヤを所望長にトリミングする工
程は、ワイヤはトリミング中でもコンタクトにより所定
位置にしっかりと保持されるよう、ワイヤをコンタクト
に圧接接続した後に行い、そのためこれは連続して行わ
れる二つの別々の作業、すなわち、コンタクトをハウジ
ングに挿入した後、圧接接続したワイヤを切断するため
のカッティングブレードを作動させるといったことが必
要とされる。
程は、ワイヤはトリミング中でもコンタクトにより所定
位置にしっかりと保持されるよう、ワイヤをコンタクト
に圧接接続した後に行い、そのためこれは連続して行わ
れる二つの別々の作業、すなわち、コンタクトをハウジ
ングに挿入した後、圧接接続したワイヤを切断するため
のカッティングブレードを作動させるといったことが必
要とされる。
【０００４】そこで、装置の全体のサイクルタイムを短
縮するため、挿入工程やワイヤ切断工程などこれらの作
業工程を同時に行うことが望まれる。
縮するため、挿入工程やワイヤ切断工程などこれらの作
業工程を同時に行うことが望まれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うな同時に作業を行うことはいくぶんタイミングや挿入
ストローク長に左右され、特にパーツが極端に小さいた
めに比較的短い挿入ストロークが必要とされる場合には
同時に作業を行うのは困難である。このような場合に
は、望むべき同時作業を行わずに無駄な動作機構や他の
似通った装置により作業を行っていた。
うな同時に作業を行うことはいくぶんタイミングや挿入
ストローク長に左右され、特にパーツが極端に小さいた
めに比較的短い挿入ストロークが必要とされる場合には
同時に作業を行うのは困難である。このような場合に
は、望むべき同時作業を行わずに無駄な動作機構や他の
似通った装置により作業を行っていた。
【０００６】しかしながら、これらの装置は機械を複雑
化させ製造コストや維持コストを増加させてしまい、挿
入およびトリミング機構を行う他の方法としては、別々
のアクチュエータを利用することが挙げられるが、当然
ながらこの解決策も装置の複雑性やコストの増加を招い
てしまう。したがって、非常に小さなコンタクトをワイ
ヤに圧接接続するために、挿入機能とワイヤ切断機能を
同時に行い、この二つの機能を一つの装置で挿入ストロ
ーク中に同時に行うといった装置が必要である。
化させ製造コストや維持コストを増加させてしまい、挿
入およびトリミング機構を行う他の方法としては、別々
のアクチュエータを利用することが挙げられるが、当然
ながらこの解決策も装置の複雑性やコストの増加を招い
てしまう。したがって、非常に小さなコンタクトをワイ
ヤに圧接接続するために、挿入機能とワイヤ切断機能を
同時に行い、この二つの機能を一つの装置で挿入ストロ
ーク中に同時に行うといった装置が必要である。
【０００７】本発明の目的は、コンタクト挿入機能とワ
イヤトリミング機能を同時に行うことによるサイクルタ
イムの短縮した装置および方法を提供することにある。
イヤトリミング機能を同時に行うことによるサイクルタ
イムの短縮した装置および方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の装置は、圧接型
コンタクトにワイヤを圧接接続してコンタクト挿入機構
によりコネクタハウジングの所定位置に挿入保持するワ
イヤ圧接接続装置において、前記圧接コンタクトに圧接
接続された前記ワイヤを所望長に切断するトリミング機
構を設け、前記トリミング機構を前記コンタクト挿入機
構の挿入動作中に駆動することを特徴とするものであ
る。
コンタクトにワイヤを圧接接続してコンタクト挿入機構
によりコネクタハウジングの所定位置に挿入保持するワ
イヤ圧接接続装置において、前記圧接コンタクトに圧接
接続された前記ワイヤを所望長に切断するトリミング機
構を設け、前記トリミング機構を前記コンタクト挿入機
構の挿入動作中に駆動することを特徴とするものであ
る。
【０００９】また、本発明の方法は、複数の圧接型コン
タクトにワイヤを圧接接続してコネクタハウジングに挿
入するワイヤ圧接接続方法において、相互に連結されて
供給される前記圧接型コンタクトをクランプ装置により
クランプする工程と、前記圧接型コンタクトの一つを切
断分離する工程と、前記分離された圧接型コンタクトに
ワイヤを位置合わせして保持する工程と、前記ワイヤの
保持された前記圧接型コンタクトを圧接接続して前記コ
ネクタハウジングに挿入すると共に前記ワイヤを所望長
に切断する工程とより成ることを特徴とするものであ
る。
タクトにワイヤを圧接接続してコネクタハウジングに挿
入するワイヤ圧接接続方法において、相互に連結されて
供給される前記圧接型コンタクトをクランプ装置により
クランプする工程と、前記圧接型コンタクトの一つを切
断分離する工程と、前記分離された圧接型コンタクトに
ワイヤを位置合わせして保持する工程と、前記ワイヤの
保持された前記圧接型コンタクトを圧接接続して前記コ
ネクタハウジングに挿入すると共に前記ワイヤを所望長
に切断する工程とより成ることを特徴とするものであ
る。
【００１０】
【発明の効果】本発明のワイヤ圧接接続装置および方法
によれば、コンタクト挿入機能とワイヤトリミング機能
を同時に行うことにより装置のサイクルタイムが短縮さ
れる。
によれば、コンタクト挿入機能とワイヤトリミング機能
を同時に行うことにより装置のサイクルタイムが短縮さ
れる。
【００１１】この作業はトリミングされるワイヤが作業
中に確実に所定位置で保持されているうちに行われるた
め、これにより生産信頼性が向上する。
中に確実に所定位置で保持されているうちに行われるた
め、これにより生産信頼性が向上する。
【００１２】さらに、これら２つの機能が一つのアクチ
ュエータによって達成されるので、複雑性とコストを低
減することができる。
ュエータによって達成されるので、複雑性とコストを低
減することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明のワイヤ圧接接続装
置および方法の具体的な実施の形態について説明する。
置および方法の具体的な実施の形態について説明する。
【００１４】図１は本発明のワイヤ圧接接続装置の一実
施の形態を示す図面であり、図２は図１の線２−２に沿
った装置の左側の断面図であり、図３は図１に示した装
置の正面図であり、図４は図１の線４−４に沿った装置
の部分断面図であり、図５は図２の５−５で示された部
分の拡大図である。
施の形態を示す図面であり、図２は図１の線２−２に沿
った装置の左側の断面図であり、図３は図１に示した装
置の正面図であり、図４は図１の線４−４に沿った装置
の部分断面図であり、図５は図２の５−５で示された部
分の拡大図である。
【００１５】図１、図２、図３および図４に示すよう
に、装置１０は基板１４とその基板にネジ１８によって
固定された位置決めバー１６とで構成されるフレーム１
２を有する。コントローラー２０は基板１４の一端に置
かれ、装置１０の様々な作業機能の制御用電気回路を含
んでいる。コントローラ２０についてはここで詳しく説
明しないが、それが制御する様々な機能について詳細に
以下述べる。
に、装置１０は基板１４とその基板にネジ１８によって
固定された位置決めバー１６とで構成されるフレーム１
２を有する。コントローラー２０は基板１４の一端に置
かれ、装置１０の様々な作業機能の制御用電気回路を含
んでいる。コントローラ２０についてはここで詳しく説
明しないが、それが制御する様々な機能について詳細に
以下述べる。
【００１６】装置１０の４つの基本機能要素としては、
コンタクトフィーダユニット２２、コネクタハウジング
フィーダユニット２４、ワイヤトリミングおよびハウジ
ング切断ユニット２６とコンタクト切断および挿入装置
ユニット２８があり、コネクタハウジングフィーダユニ
ット２４はワイヤトリミングおよびハウジング切断ユニ
ット２６に取り付けられ、コンタクトフィーダユニット
２２とコンタクト切断および挿入装置ユニット２８と共
にハウジング切断ユニット２６が位置決めバー１６に取
り付けられており、これによりメンテナンス用や所望の
他の目的のために基板から取り外すことができる組立体
を形成している。
コンタクトフィーダユニット２２、コネクタハウジング
フィーダユニット２４、ワイヤトリミングおよびハウジ
ング切断ユニット２６とコンタクト切断および挿入装置
ユニット２８があり、コネクタハウジングフィーダユニ
ット２４はワイヤトリミングおよびハウジング切断ユニ
ット２６に取り付けられ、コンタクトフィーダユニット
２２とコンタクト切断および挿入装置ユニット２８と共
にハウジング切断ユニット２６が位置決めバー１６に取
り付けられており、これによりメンテナンス用や所望の
他の目的のために基板から取り外すことができる組立体
を形成している。
【００１７】図６は図２で示した装置のクランプ機構部
の拡大図であり、図７は図６に示した機構部の側面図で
ある。
の拡大図であり、図７は図６に示した機構部の側面図で
ある。
【００１８】図１、図２、図６、図７に示すように、コ
ンタクト切断および挿入装置ユニット２８には、ネジ３
２によって位置決めバー１６に水平に配置されたスライ
ドが含まれ、ネジはバー１６の穴でネジ止めされてい
る。スライド３０は可動部３４を含み、それは図６のＡ
に示す第１の方向およびその反対の方向に対し動くよう
になっており、可動部３４の動作はエアシリンダ３５に
より引き起こされ、エアシリンダはフレームに取り付け
られ通常の方法によりＵリンクおよびピン３９により可
動部３４に結合したピストンロッド３７を有する。
ンタクト切断および挿入装置ユニット２８には、ネジ３
２によって位置決めバー１６に水平に配置されたスライ
ドが含まれ、ネジはバー１６の穴でネジ止めされてい
る。スライド３０は可動部３４を含み、それは図６のＡ
に示す第１の方向およびその反対の方向に対し動くよう
になっており、可動部３４の動作はエアシリンダ３５に
より引き起こされ、エアシリンダはフレームに取り付け
られ通常の方法によりＵリンクおよびピン３９により可
動部３４に結合したピストンロッド３７を有する。
【００１９】垂直に配置されたスライド部材３８は、ネ
ジ３３によって可動部３４に取り付けられたギブス３６
により形成された範囲内でスライドされるようになって
おり、スライド部材３８は図６の矢印Ｂに示した方向と
その反対方向、つまり矢印Ａに示した第一の方向とは垂
直の方向に対して動くようになっている。したがって、
二つのスライド３０と３８によって部材３８は基板１４
に対して平行および垂直方向の直交方向に動作可能とさ
れている。可動スライド３８は、凹部４２と隣接した肩
部４４を有する拡張シャンク４０を含み、固定クランプ
部材４６は二つのネジ４８によって凹部４２内で肩部４
４に向かいあって堅く取り付けられている。
ジ３３によって可動部３４に取り付けられたギブス３６
により形成された範囲内でスライドされるようになって
おり、スライド部材３８は図６の矢印Ｂに示した方向と
その反対方向、つまり矢印Ａに示した第一の方向とは垂
直の方向に対して動くようになっている。したがって、
二つのスライド３０と３８によって部材３８は基板１４
に対して平行および垂直方向の直交方向に動作可能とさ
れている。可動スライド３８は、凹部４２と隣接した肩
部４４を有する拡張シャンク４０を含み、固定クランプ
部材４６は二つのネジ４８によって凹部４２内で肩部４
４に向かいあって堅く取り付けられている。
【００２０】図６と図７によく示されているように、固
定クランプ部材４６はネジ５４により取り付けられた上
顎部材５２を含みその一端にある別の凹部５０を有し、
固定部材４６の他端には拡張アーム５６があり、それに
はエアシリンダ５８がＵリンク６０とピン６２によって
固定されている。可動クランプ部材６４はピン６６によ
りシャンク４０に回転するよう取り付けられ、クランプ
部材６４の一端には凹部６８が形成されている。このク
ランプ部材６４はクランプ部材の穴でネジ止めされた二
つのネジにより凹部内に固定された下顎部材７０を含ん
でいる。
定クランプ部材４６はネジ５４により取り付けられた上
顎部材５２を含みその一端にある別の凹部５０を有し、
固定部材４６の他端には拡張アーム５６があり、それに
はエアシリンダ５８がＵリンク６０とピン６２によって
固定されている。可動クランプ部材６４はピン６６によ
りシャンク４０に回転するよう取り付けられ、クランプ
部材６４の一端には凹部６８が形成されている。このク
ランプ部材６４はクランプ部材の穴でネジ止めされた二
つのネジにより凹部内に固定された下顎部材７０を含ん
でいる。
【００２１】図７に示すように、可動クランプ部材６４
はクランプ部材のそれぞれの厚みとほぼ同程度の分だけ
固定クランプ部材４６からオフセットされている。しか
しながら、下顎部材７０は上顎部材５２と整合してクラ
ンプするように可動クランプ部材６４と同程度にオフセ
ットされている。エアシリンダ５８はＵリンク７７とピ
ン７８によってアーム７６に回転するよう取り付けられ
たピストンロッド７４を有し、二つのクランプ部材４６
と６４は、エアシリンダ５８が作動したときに可動クラ
ンプ部材６４が回転軸６６を中心に回転し下顎部材７０
が上顎部材５２に対して二つのコンタクト８０を係合し
てクランプするようになっている。
はクランプ部材のそれぞれの厚みとほぼ同程度の分だけ
固定クランプ部材４６からオフセットされている。しか
しながら、下顎部材７０は上顎部材５２と整合してクラ
ンプするように可動クランプ部材６４と同程度にオフセ
ットされている。エアシリンダ５８はＵリンク７７とピ
ン７８によってアーム７６に回転するよう取り付けられ
たピストンロッド７４を有し、二つのクランプ部材４６
と６４は、エアシリンダ５８が作動したときに可動クラ
ンプ部材６４が回転軸６６を中心に回転し下顎部材７０
が上顎部材５２に対して二つのコンタクト８０を係合し
てクランプするようになっている。
【００２２】鋭利な剪断刃８４を持つ剪断板８２は、図
６および図７に示されるように、スライド３０の可動部
材３４の上部８６に堅く取り付けられ、上顎部材５２
は、剪断板８２の刃８４と剪断するよう配置された鋭利
な剪断刃８８を有している。スライド３８が矢印Ｂの方
向に動作したとき、二つの顎部材の間で確実にクランプ
されたコンタクト８０はキャリアストリップから切断さ
れ、後に説明されるようにその意図する量だけ正確に下
方に動く。
６および図７に示されるように、スライド３０の可動部
材３４の上部８６に堅く取り付けられ、上顎部材５２
は、剪断板８２の刃８４と剪断するよう配置された鋭利
な剪断刃８８を有している。スライド３８が矢印Ｂの方
向に動作したとき、二つの顎部材の間で確実にクランプ
されたコンタクト８０はキャリアストリップから切断さ
れ、後に説明されるようにその意図する量だけ正確に下
方に動く。
【００２３】図４に最もよく示されているように、スラ
イド３８はエアシリンダ９２により駆動される。このエ
アシリンダは図２に示すように、４つのネジ９６によっ
てスライド３８に取り付けられている。
イド３８はエアシリンダ９２により駆動される。このエ
アシリンダは図２に示すように、４つのネジ９６によっ
てスライド３８に取り付けられている。
【００２４】エアシリンダ９２はピストンロッド９８を
有しており、ピストンロッドはピン１０２によりＵリン
ク１００に回転するよう取り付けられ、Ｕリンクは２つ
のネジ１０４により可動部材３４に取り付けられてい
る。ここで、キャリアストリップ９０と取り付けられた
コンタクト８０は、図１と図３に最もよく示されている
ように、通常の方法でフィーダ機構によりトラック１０
６に沿って送り込まれる。
有しており、ピストンロッドはピン１０２によりＵリン
ク１００に回転するよう取り付けられ、Ｕリンクは２つ
のネジ１０４により可動部材３４に取り付けられてい
る。ここで、キャリアストリップ９０と取り付けられた
コンタクト８０は、図１と図３に最もよく示されている
ように、通常の方法でフィーダ機構によりトラック１０
６に沿って送り込まれる。
【００２５】図８はワイヤトリミング機構とハウジング
切断機構部の図２の線８−８に沿った断面図であり、図
９は図８に示したワイヤトリミング機構とハウジング切
断機構部の分解組立図である。
切断機構部の図２の線８−８に沿った断面図であり、図
９は図８に示したワイヤトリミング機構とハウジング切
断機構部の分解組立図である。
【００２６】図８と図９に示すように、ワイヤトリミン
グおよびハウジング切断ユニット２６は垂直ブロック１
１０とサイドブロック１１２で構成される二つのパーツ
を有し、それらは垂直ブロック１１０の穴１１６にネジ
止めした二つのネジ１１４により取り付けられている。
垂直ブロック１１０は、図８に示すように、位置決めバ
ー１６に形成された凹部１１８に配置され、垂直ブロッ
ク１１０の底部の穴にネジ止めした二つのネジ１１４に
よって所定位置に固定される。
グおよびハウジング切断ユニット２６は垂直ブロック１
１０とサイドブロック１１２で構成される二つのパーツ
を有し、それらは垂直ブロック１１０の穴１１６にネジ
止めした二つのネジ１１４により取り付けられている。
垂直ブロック１１０は、図８に示すように、位置決めバ
ー１６に形成された凹部１１８に配置され、垂直ブロッ
ク１１０の底部の穴にネジ止めした二つのネジ１１４に
よって所定位置に固定される。
【００２７】サイドブロック１１２は図８と図９に見ら
れるように、上方を向いた凹面１２２と隣接した肩部１
２４を有し、第一のスライドバー１２６は面１２２と肩
部１２４に対してスライドするよう係合される。垂直ブ
ロック１１０は凹部１２８と隣接した肩部１３０を有
し、サイドブロック１１２の側面１３４と第１のスライ
ドバー１２６の端面とともに通路を形成する。
れるように、上方を向いた凹面１２２と隣接した肩部１
２４を有し、第一のスライドバー１２６は面１２２と肩
部１２４に対してスライドするよう係合される。垂直ブ
ロック１１０は凹部１２８と隣接した肩部１３０を有
し、サイドブロック１１２の側面１３４と第１のスライ
ドバー１２６の端面とともに通路を形成する。
【００２８】図８に示すように、第２のスライドバー１
３２が面１２８と肩部１３０に対してスライドするよう
係合して通路内に配置され、カバープレート１３６がサ
イドブロック１１２と垂直ブロック１１０のそれぞれの
上面１３８と１４０の上に配置され、サドル１４２と、
サイドおよび垂直ブロックの穴１４６にネジ止めされた
４つのネジ１４４で所定位置に保持される。カバープレ
ート１３６によって第１および第２のスライドバーの１
２６と１３２をそれぞれの凹部１２２と１２８に対しス
ライドするように係合して閉じ込める。
３２が面１２８と肩部１３０に対してスライドするよう
係合して通路内に配置され、カバープレート１３６がサ
イドブロック１１２と垂直ブロック１１０のそれぞれの
上面１３８と１４０の上に配置され、サドル１４２と、
サイドおよび垂直ブロックの穴１４６にネジ止めされた
４つのネジ１４４で所定位置に保持される。カバープレ
ート１３６によって第１および第２のスライドバーの１
２６と１３２をそれぞれの凹部１２２と１２８に対しス
ライドするように係合して閉じ込める。
【００２９】図９に最もよく示されているように、サイ
ドブロック１１２は、その一端にアンダーカット部１４
８を有し、アンダーカット部の底面からその片側近辺に
おいて外側に伸びたフランジ１５０を有している。レバ
ー１５２はフランジ１５０とアンダーカットの側壁１５
６との間でアンダーカット部内に収まる長方形部１５４
を有し、レバー１５２はオフセット部１５８を有してお
り、図３と図９に見られるように、そのオフセット部は
長方形部から間隔があけられ、フランジ１５０がそれら
の間に配置されるようになっている。レバー１５２はサ
イドブロック１１２にピン１６０により回転するよう取
り付けられており、そのピンは、側壁１５６およびフラ
ンジ１５０を突き抜ける穴１６２、長方形部１５４を突
き抜ける穴１６４へと伸びている。
ドブロック１１２は、その一端にアンダーカット部１４
８を有し、アンダーカット部の底面からその片側近辺に
おいて外側に伸びたフランジ１５０を有している。レバ
ー１５２はフランジ１５０とアンダーカットの側壁１５
６との間でアンダーカット部内に収まる長方形部１５４
を有し、レバー１５２はオフセット部１５８を有してお
り、図３と図９に見られるように、そのオフセット部は
長方形部から間隔があけられ、フランジ１５０がそれら
の間に配置されるようになっている。レバー１５２はサ
イドブロック１１２にピン１６０により回転するよう取
り付けられており、そのピンは、側壁１５６およびフラ
ンジ１５０を突き抜ける穴１６２、長方形部１５４を突
き抜ける穴１６４へと伸びている。
【００３０】レバー１５２は第１の端面１６６を有し、
その端面は第１のスライドバー１２６が図９の矢印Ｃに
示す第１の方向に動いたときにそのスライドバーの第２
の端面１６８と衝合するようになっている。細長状開口
部１７０が凹部１２２の表面に配置され、ばね１７２を
有し、ピン１７４が第１のスライドバー１２６から細長
状開口部１７０へと下向きに伸びており、そのためバネ
１７２によりそのピンと第一のスライドがレバー１５２
の方向へと押される。衝合面１７８を有するネジ１７６
はオフセット部１５８の穴にネジ止めされ、ネジ１７６
が第２のスライドバー１３２の第２の端１８０と直線上
になるよう配置される。細長状開口部１８２が凹部１２
８の表面に配置され、ばね１８４を有し、ピン１８６が
第２のスライドバー１３２から細長状開口部１８２へと
外向きに伸びており、そのためバネによりそのピンと第
２のスライドが図９の矢印Ｄに示されるような第１の方
向とは反対の第２の方向へと押される。
その端面は第１のスライドバー１２６が図９の矢印Ｃに
示す第１の方向に動いたときにそのスライドバーの第２
の端面１６８と衝合するようになっている。細長状開口
部１７０が凹部１２２の表面に配置され、ばね１７２を
有し、ピン１７４が第１のスライドバー１２６から細長
状開口部１７０へと下向きに伸びており、そのためバネ
１７２によりそのピンと第一のスライドがレバー１５２
の方向へと押される。衝合面１７８を有するネジ１７６
はオフセット部１５８の穴にネジ止めされ、ネジ１７６
が第２のスライドバー１３２の第２の端１８０と直線上
になるよう配置される。細長状開口部１８２が凹部１２
８の表面に配置され、ばね１８４を有し、ピン１８６が
第２のスライドバー１３２から細長状開口部１８２へと
外向きに伸びており、そのためバネによりそのピンと第
２のスライドが図９の矢印Ｄに示されるような第１の方
向とは反対の第２の方向へと押される。
【００３１】図９に示すように、レバー１５２の第１の
端面１６６はピボットピン１６０の上に垂直に位置して
おり、一方でネジ１７６の衝合面１７８はピボットピン
の下に垂直に位置されている。それゆえ、第２のスライ
ド１３２が矢印Ｃに示す第１の方向へ動くと、第２の端
面１８０がネジ１７６の衝合面１７８に対して押し、ゆ
えにレバー１５２がピン１６０を軸に回転し、そのため
第１の端面１６６が第１のスライドバー１２６の第２の
端面１６８に対して押すこととなり、第１のスライドバ
ーが矢印Ｄで示す第２の方向へと動くこととなる。
端面１６６はピボットピン１６０の上に垂直に位置して
おり、一方でネジ１７６の衝合面１７８はピボットピン
の下に垂直に位置されている。それゆえ、第２のスライ
ド１３２が矢印Ｃに示す第１の方向へ動くと、第２の端
面１８０がネジ１７６の衝合面１７８に対して押し、ゆ
えにレバー１５２がピン１６０を軸に回転し、そのため
第１の端面１６６が第１のスライドバー１２６の第２の
端面１６８に対して押すこととなり、第１のスライドバ
ーが矢印Ｄで示す第２の方向へと動くこととなる。
【００３２】そこで、第２のスライドバーに対する第１
のスライドバーの移動量の比は、ピボットピン１６０か
らの第１の端面１６６までの距離およびピボットピン１
６０からの衝合面１７８までの距離との比によって制御
される。ここで例としてこの比を約２対１とすると、第
１のスライドバーの第２の方向への移動が０．０３６イ
ンチに対して、第２のスライドバー１３２の第１の方向
への移動は０．０１８インチとなる。
のスライドバーの移動量の比は、ピボットピン１６０か
らの第１の端面１６６までの距離およびピボットピン１
６０からの衝合面１７８までの距離との比によって制御
される。ここで例としてこの比を約２対１とすると、第
１のスライドバーの第２の方向への移動が０．０３６イ
ンチに対して、第２のスライドバー１３２の第１の方向
への移動は０．０１８インチとなる。
【００３３】ここで、第１のスライドバーが第２のスラ
イドバーより移動量が大きいことは、以下に説明するよ
うに本発明の工程において重要である。垂直ブロック１
１０の穴に固定ネジ１８８が細長状開口部１８２の端を
横断するようにネジ止めされており、第２のスライドバ
ー１３２の第２の方向への移動量を制限するための調整
可能な停止位置を与える役割を果たしている。同様に、
ネジ１９０がレバー１５２の穴にネジ止めされ、第１の
スライドバー１２６の第１の方向への移動量を制限する
ために凹部１４８の面に係合するようなっている。
イドバーより移動量が大きいことは、以下に説明するよ
うに本発明の工程において重要である。垂直ブロック１
１０の穴に固定ネジ１８８が細長状開口部１８２の端を
横断するようにネジ止めされており、第２のスライドバ
ー１３２の第２の方向への移動量を制限するための調整
可能な停止位置を与える役割を果たしている。同様に、
ネジ１９０がレバー１５２の穴にネジ止めされ、第１の
スライドバー１２６の第１の方向への移動量を制限する
ために凹部１４８の面に係合するようなっている。
【００３４】切断刃１９３を有するワイヤ切断ブレード
１９２が第１のスライドバー１２６の第１の端部に、ス
ライドバーの穴でネジ止めした二つのネジ１９５によっ
て取り付けられ、さらに切断刃１９６を有するハウジン
グ切断ブレード１９４が第２のスライドバー１３２の第
１の端部に、スライドバーの穴でネジ止めした一つのネ
ジ１９８によって取り付けられている。
１９２が第１のスライドバー１２６の第１の端部に、ス
ライドバーの穴でネジ止めした二つのネジ１９５によっ
て取り付けられ、さらに切断刃１９６を有するハウジン
グ切断ブレード１９４が第２のスライドバー１３２の第
１の端部に、スライドバーの穴でネジ止めした一つのネ
ジ１９８によって取り付けられている。
【００３５】図５と図９に示すように、上面２０２を有
する剪断板２００が垂直ブロック１１０の穴２０６にネ
ジ止めされた二つのネジ２０４によって垂直ブロック１
１０の面１４０に取り付けられている。剪断刃１９６が
伸びて上面２０２と同じ高さになっており、プレート２
００の二つの剪断刃２０８と剪断するようにアライメン
トされている。コンタクト８０を収容する絶縁ハウジン
グ２１０は、図９の想像線で示されるように帯状の形状
をしており、小さな断片で連結しており、コンタクトの
挿入中に切り離されなくてはならない。このことは剪断
刃２０８と共に切断刃１９６により、図９の矢印Ｃに示
すような第１の方向へ第２のスライドバー１３２が移動
する際に成し遂げられる。
する剪断板２００が垂直ブロック１１０の穴２０６にネ
ジ止めされた二つのネジ２０４によって垂直ブロック１
１０の面１４０に取り付けられている。剪断刃１９６が
伸びて上面２０２と同じ高さになっており、プレート２
００の二つの剪断刃２０８と剪断するようにアライメン
トされている。コンタクト８０を収容する絶縁ハウジン
グ２１０は、図９の想像線で示されるように帯状の形状
をしており、小さな断片で連結しており、コンタクトの
挿入中に切り離されなくてはならない。このことは剪断
刃２０８と共に切断刃１９６により、図９の矢印Ｃに示
すような第１の方向へ第２のスライドバー１３２が移動
する際に成し遂げられる。
【００３６】図５に最もよく示されているように、ブラ
ケット２１２がネジ２１４によりプレート２６２に取り
付けられ、このプレート２６２は垂直ブロック１１０の
側面に角ブラケット２６４と適当なネジにより取り付け
られている。ブラケット２１２はレール２１６とフラッ
トスプリング部材２１８を支えており、それらはネジ２
２０をブラケットの穴にネジ止めしてブラケットに固定
されている。スプリング部材２１８、レール２１６、プ
レート２６２および剪断板２００の端面は帯状のハウジ
ング２１０を誘導するための通路を形成しており、ここ
でスプリング部材は帯状のハウジング２１０を剪断板の
縁へ付勢する作用を有している。
ケット２１２がネジ２１４によりプレート２６２に取り
付けられ、このプレート２６２は垂直ブロック１１０の
側面に角ブラケット２６４と適当なネジにより取り付け
られている。ブラケット２１２はレール２１６とフラッ
トスプリング部材２１８を支えており、それらはネジ２
２０をブラケットの穴にネジ止めしてブラケットに固定
されている。スプリング部材２１８、レール２１６、プ
レート２６２および剪断板２００の端面は帯状のハウジ
ング２１０を誘導するための通路を形成しており、ここ
でスプリング部材は帯状のハウジング２１０を剪断板の
縁へ付勢する作用を有している。
【００３７】帯状のハウジングは図３に示すような従来
設計のフィーダ機構により送り込まれ、カバープレート
１３６の端の部分に停止面２２４が延びており、フィー
ダパスに沿って移動する帯状のハウジング２１０の移動
距離を制限し、ハウジングがそれぞれ剪断刃１９６によ
り切断されるべき位置に正確に位置決めしている。
設計のフィーダ機構により送り込まれ、カバープレート
１３６の端の部分に停止面２２４が延びており、フィー
ダパスに沿って移動する帯状のハウジング２１０の移動
距離を制限し、ハウジングがそれぞれ剪断刃１９６によ
り切断されるべき位置に正確に位置決めしている。
【００３８】図２に示すように、ハウジング２１０内で
コンタクトに圧接接続される一対のワイヤ２４２を有す
る電気部品２４０が、そのワイヤを第１のガイドプレー
ト２４６のガイドスロットと絶縁ハウジング２１０の開
口部へと下方へ挿通させて保持部２４４内の配置されて
いる。第１のガイドプレート２４６はサドル１４２内で
形成された溝２４８でスライドするようなっており、図
１に示すような最も前進した位置と、圧接接続組立体の
分離を可能にする後退した位置との間でスライドする。
第１のガイドプレート２４６は前進位置にバイアスされ
ており、ノブ２５０により手動で後退する。Ｌ字型端面
２５４を有する第２のガイドプレート２５２は第１のガ
イドプレート２４６と隣接して溝２４８をスライドする
ようになっており、これにより端面２５４は第１のガイ
ドプレート２４６のガイドスロットの端の前にあり、こ
れを閉じている。
コンタクトに圧接接続される一対のワイヤ２４２を有す
る電気部品２４０が、そのワイヤを第１のガイドプレー
ト２４６のガイドスロットと絶縁ハウジング２１０の開
口部へと下方へ挿通させて保持部２４４内の配置されて
いる。第１のガイドプレート２４６はサドル１４２内で
形成された溝２４８でスライドするようなっており、図
１に示すような最も前進した位置と、圧接接続組立体の
分離を可能にする後退した位置との間でスライドする。
第１のガイドプレート２４６は前進位置にバイアスされ
ており、ノブ２５０により手動で後退する。Ｌ字型端面
２５４を有する第２のガイドプレート２５２は第１のガ
イドプレート２４６と隣接して溝２４８をスライドする
ようになっており、これにより端面２５４は第１のガイ
ドプレート２４６のガイドスロットの端の前にあり、こ
れを閉じている。
【００３９】この第２のガイドプレート２５２は第１の
ガイドプレートとは反対の方向へバネ付勢されており、
そのためＬ字型端面２５４は第１のガイドプレート２４
６の端面とは反対のこの位置に残される。
ガイドプレートとは反対の方向へバネ付勢されており、
そのためＬ字型端面２５４は第１のガイドプレート２４
６の端面とは反対のこの位置に残される。
【００４０】その端面は図１に示すようにサドル１４２
に向かってノブ２５６を前方へ押すことにより手動で第
１のガイドプレートのガイドスロットから離すことがで
き、それゆえ、電気部品のワイヤをハウジングに圧接接
続した後で、２つのノブ２５０と２５６を反対の方向へ
押すだけで装置からその組立体を外すことができる。
に向かってノブ２５６を前方へ押すことにより手動で第
１のガイドプレートのガイドスロットから離すことがで
き、それゆえ、電気部品のワイヤをハウジングに圧接接
続した後で、２つのノブ２５０と２５６を反対の方向へ
押すだけで装置からその組立体を外すことができる。
【００４１】作業手順としては、帯状のコンタクト８０
をコンタクトフィーダユニット２２にセットし、帯状の
ハウジング２１０がハウジングフィーダユニット２４に
セットする。電気部品２４０が、そのワイヤをガイドプ
レート２４６内のガイドスロットとハウジング２１０へ
と下方へ挿通させて保持部２４４内に配置される、その
後、装置１０は作業を始めるよう循環せしめうる。シリ
ンダ５８は図６の位置から図５に示すような二つのコン
タクト８０が２つの顎部材５２と７０で確実にクランプ
する位置へと可動クランプ部材６４を回転させるよう作
動し、そのときシリンダ９２はスライド３８を図６の矢
印Ｂによって示された方向へと下方へ移動するように作
動する。これによって上顎部材５２の剪断刃８８と剪断
刃８４によりキャリアストリップ９０から二つのコンタ
クト８０を切断する。二つの切断されたコンタクト８０
は、下方へ移動して図５の２５８で想像線で示されたよ
うに絶縁ハウジング２１０にアライメントされるよう導
かれ、そのときシリンダ３５はスライド３０の可動部材
３４を図６の矢印Ａで示す第１の方向へと移動させるよ
う作動する。圧接型コンタクト８０がハウジング２１０
に挿入されるとワイヤ２４２と係合し始め、それと同時
に、図２、図４、図６および図７に示すように、可動部
材３４から突出した衝合ネジ頭部２６０が切断ブレード
１９４近傍の第２のスライドバー１３２の端面に係合し
スライドバーを図９の矢印Ｃに示す第１の方向へと押
す。
をコンタクトフィーダユニット２２にセットし、帯状の
ハウジング２１０がハウジングフィーダユニット２４に
セットする。電気部品２４０が、そのワイヤをガイドプ
レート２４６内のガイドスロットとハウジング２１０へ
と下方へ挿通させて保持部２４４内に配置される、その
後、装置１０は作業を始めるよう循環せしめうる。シリ
ンダ５８は図６の位置から図５に示すような二つのコン
タクト８０が２つの顎部材５２と７０で確実にクランプ
する位置へと可動クランプ部材６４を回転させるよう作
動し、そのときシリンダ９２はスライド３８を図６の矢
印Ｂによって示された方向へと下方へ移動するように作
動する。これによって上顎部材５２の剪断刃８８と剪断
刃８４によりキャリアストリップ９０から二つのコンタ
クト８０を切断する。二つの切断されたコンタクト８０
は、下方へ移動して図５の２５８で想像線で示されたよ
うに絶縁ハウジング２１０にアライメントされるよう導
かれ、そのときシリンダ３５はスライド３０の可動部材
３４を図６の矢印Ａで示す第１の方向へと移動させるよ
う作動する。圧接型コンタクト８０がハウジング２１０
に挿入されるとワイヤ２４２と係合し始め、それと同時
に、図２、図４、図６および図７に示すように、可動部
材３４から突出した衝合ネジ頭部２６０が切断ブレード
１９４近傍の第２のスライドバー１３２の端面に係合し
スライドバーを図９の矢印Ｃに示す第１の方向へと押
す。
【００４２】第２のスライドバーの第２の端面が図９に
示すように衝合面１７８に係合し、それによりレバー１
５２が回転して、それの端面１６６が第１のスライドバ
ー１２６の第２の端面１６８へと係合してそのスライド
バーを図９の矢印Ｄで示す第２の方向へと動かす。この
時点で、ワイヤのコンタクトとの適切な圧接接続のため
コンタクト８０を完全に設置するためにはさらに可動部
材３４を約０．０１５インチ移動しなければならないの
であるが、コンタクト８０とワイヤ２４２とが十分に干
渉しあい、ワイヤはしっかりと所望位置で保持される。
示すように衝合面１７８に係合し、それによりレバー１
５２が回転して、それの端面１６６が第１のスライドバ
ー１２６の第２の端面１６８へと係合してそのスライド
バーを図９の矢印Ｄで示す第２の方向へと動かす。この
時点で、ワイヤのコンタクトとの適切な圧接接続のため
コンタクト８０を完全に設置するためにはさらに可動部
材３４を約０．０１５インチ移動しなければならないの
であるが、コンタクト８０とワイヤ２４２とが十分に干
渉しあい、ワイヤはしっかりと所望位置で保持される。
【００４３】この付加的な移動中に、ワイヤ切断ブレー
ド１９２の切断刃１９３がハウジング２１０の下へと伸
びているワイヤと係合し、ワイヤをハウジングと同一面
で切断するが、この時点で、コンタクト８０は完全にハ
ウジングに挿入されワイヤ２４２と圧接接続され、その
ときシリンダ５８は顎部材７０を開口するように反転
し、スライド３０の可動部材３４はシリンダ３５の反転
により図２に示した位置に引っ込み、スライド３８はシ
リンダ９２の反転により図６に示された元の位置に戻
る。二つのノブ２５０と２５６は上記したように手動で
操作され、完成した組立体が取り外される。さらなるコ
ンタクト８０およびハウジング２１０がそれぞれフィー
ダ機構１０８および２２２により次のサイクルのために
所定位置に供給され、所望どおりに行程が繰り返され
る。
ド１９２の切断刃１９３がハウジング２１０の下へと伸
びているワイヤと係合し、ワイヤをハウジングと同一面
で切断するが、この時点で、コンタクト８０は完全にハ
ウジングに挿入されワイヤ２４２と圧接接続され、その
ときシリンダ５８は顎部材７０を開口するように反転
し、スライド３０の可動部材３４はシリンダ３５の反転
により図２に示した位置に引っ込み、スライド３８はシ
リンダ９２の反転により図６に示された元の位置に戻
る。二つのノブ２５０と２５６は上記したように手動で
操作され、完成した組立体が取り外される。さらなるコ
ンタクト８０およびハウジング２１０がそれぞれフィー
ダ機構１０８および２２２により次のサイクルのために
所定位置に供給され、所望どおりに行程が繰り返され
る。
【００４４】一方、上記実施の形態では電気部品のワイ
ヤがハウジング２１０内でコンタクトに圧接接続されて
いるが、部品を取り付けずに個々のワイヤをこの方法で
接続してもよい。
ヤがハウジング２１０内でコンタクトに圧接接続されて
いるが、部品を取り付けずに個々のワイヤをこの方法で
接続してもよい。
【図１】本発明を具体化した実施の形態を示す平面図
【図２】図１の線２−２に沿った装置の左側の断面図
【図３】図１に示した装置の正面図
【図４】図１の線４−４に沿った装置の部分断面図
【図５】図２の５−５で示された部分の拡大図
【図６】図２で示した装置のクランプ機構部の拡大図
【図７】図６で示した機構部の側面図
【図８】ワイヤトリミング機構とハウジング切断機構部
の図２の線８−８に沿った断面図
の図２の線８−８に沿った断面図
【図９】図８に示したワイヤトリミング機構とハウジン
グ切断機構部の分解組立図
グ切断機構部の分解組立図
１０ 装置 １２ フレーム １４ 基板 １６ 位置決めバー ２０ コントローラ ２２ コンタクトフィーダユニット ２４ コネクタハウジングユニット ２６ ワイヤトリミングおよびワイヤ切断ユニット ２８ コンタクト切断および挿入装置ユニット ３０、３８ スライド部材 ３４ 可動部材 ３５ エアシリンダ ３７ ピストンロッド ４６ 固定クランプ部材 ５２ 上顎部材 ５８ エアシリンダ ６４ 可動クランプ部材 ７０ 下顎部材 ７６ アーム ８０ コンタクト ８２、８４、８８ 剪断刃 ９２ エアシリンダ ９８ ピストンロッド １１０、１１２ ブロック １２６、１３２ スライドバー １３６ カバープレート １４２ サドル １５２ レバー １６０ ピボットピン １７０、１８２ 細長状開口部 １９２ ワイヤ切断ブレード １９３ 切断刃 １９４ ハウジング切断ブレード １９６ 切断刃 ２００、２０８ 剪断板 ２１０ 絶縁ハウジング ２１２ ブラケット ２１８ フラットスプリング部材 ２４０ 電気部品 ２４２ ワイヤ ２４４ 電気部品保持部 ２４６、２５２ ガイドプレート ２５０、２５６ ノブ
Claims (2)
- 【請求項１】 圧接型コンタクトにワイヤを圧接接続し
てコンタクト挿入機構によりコネクタハウジングの所定
位置に挿入保持するワイヤ圧接接続装置において、 前記圧接コンタクトに圧接接続された前記ワイヤを所望
長に切断するトリミング機構を設け、 該トリミング機構を前記コンタクト挿入機構の挿入動作
中に駆動することを特徴とするワイヤ圧接装置。 - 【請求項２】 複数の圧接型コンタクトにワイヤを圧接
接続してコネクタハウジングに挿入するワイヤ圧接接続
方法において、 相互に連結されて供給される前記圧接型コンタクトをク
ランプ装置によりクランプする工程と、 前記圧接型コンタクトの一つを切断分離する工程と、 該分離された圧接型コンタクトにワイヤを位置合わせし
て保持する工程と、 前記ワイヤの保持された前記圧接型コンタクトを圧接接
続して前記コネクタハウジングに挿入すると共に前記ワ
イヤを所望長に切断する工程とより成ることを特徴とす
るワイヤ圧接接続方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/374,079 US5548892A (en) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | Machine for assembling an insulation displacement connector and terminating a conductor thereto |
| US374079 | 1999-08-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0922766A true JPH0922766A (ja) | 1997-01-21 |
| JP3681455B2 JP3681455B2 (ja) | 2005-08-10 |
Family
ID=23475184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00747396A Expired - Fee Related JP3681455B2 (ja) | 1995-01-19 | 1996-01-19 | ワイヤ圧接接続装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5548892A (ja) |
| JP (1) | JP3681455B2 (ja) |
| DE (1) | DE29600836U1 (ja) |
| FR (1) | FR2729795B1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105742938B (zh) * | 2016-04-20 | 2018-01-12 | 扬州良诚汽车部件有限公司 | 一种汽车线束插头扣压工装 |
| CN107999986B (zh) * | 2017-12-14 | 2020-07-28 | 荣佳(惠州)医疗器械制造有限公司 | 一种电刀笔焊接机及其工作方法 |
| CN110797730B (zh) * | 2019-11-18 | 2020-07-07 | 扬州市精诚电子有限公司 | 一种微带连接器装配用压接机构 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3101765A (en) * | 1956-08-09 | 1963-08-27 | Kent Mfg Corp | Machine for crimping terminals on wires |
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