CN109149316A - 端子压接装置和端子压接方法 - Google Patents

Abstract

一种将定位在压接位置处的端子金具压接于电线的端子压接装置，该端子压接装置包括：砧座，该砧座定位在压接位置的下方；压接器，该压接器定位在压接位置的上方；按压机构，该按压机构向下移动压接器，以利用砧座和压接器将端子金具压接于电线；端子供给机构，该端子供给机构将端子金具供给到压接位置；位置调整机构，该位置调整机构设置在端子供给机构中，以调整端子金具相对于压接位置的位置；摄影装置，该影像装置拍摄被进给到压接位置的端子金具。

Description

端子压接装置和端子压接方法

相关申请的交叉引用

本申请要求在2017年6月28日提交的日本专利申请No.2017-126626的优先权，该日本专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及用于将端子金具压接连接到电线的端部的端子压接装置和端子压接方法。

背景技术

在线束的制造中，设置了通过安装在工作台上的压接机将端子金具压接于电线的端部的压接过程(例如，参见专利文献1：JP-A-6-223646)。

作为在压接过程中使用的压接机，已知一种多压接装置，该多压接装置包括与多种端子金具相对应的多对砧座和压接器，并且通过使所选择的一对砧座和压接器移动到共同的压接位置而将要加工的端子金具压接于电线(例如，参见专利文献2：JP-A-2005-135822和专利文献3：JP-A-10-12349)。

专利文献1：JP-A Hei 6-223646

专利文献2：JP-A 2005-135822

专利文献3：JP-A Hei 10-12349

然而，在要受压接的端子金具的种类改变的情况下，需要替换一对砧座和压接器。然而，在替换一对砧座和压接器的情况下，需要进行复杂的调整操作，以将端子金具精确地进给到与该砧座和压接器相对应的压接位置的预定位置。即使在能够改变砧座和压接器的多压接装置中，伴随砧座和压接器的改变的复杂调整操作也是不可避免的。因此，在压接过程中，要求用于改变要受压接的端子金具的工作，并且特别地，在压接各种端子金具的情况下，生产率是低的。

发明内容

一个以上的实施例提供了一种端子压接装置和一种端子压接方法，该端子压接装置和端子压接方法能够通过将多种端子金具平顺地压接于电线而提高生产率和质量。

(1)一种将定位在压接位置处的端子金具压接于电线的端子压接装置，该端子压接装置包括：砧座，该砧座定位在所述压接位置的下方；压接器，该压接器定位在所述压接位置的上方；按压机构，该按压机构向下按压所述压接器，以利用所述砧座和所述压接器将所述端子金具压接于所述电线；端子供给机构，该端子供给机构将所述端子金具供给到所述压接位置；位置调整机构，该位置调整机构设置在所述端子供给机构中，以调整所述端子金具相对于所述压接位置的位置；摄影装置，该摄影装置拍摄进给到所述压接位置的所述端子金具；和控制装置，该控制装置基于由所述摄影装置拍摄到的视频图像控制所述位置调整机构，以进行使所述端子金具的位置与所述压接位置的预定位置匹配的定位处理。

(2)根据(1)所述的端子压接装置，

其中，所述砧座包括线砧座和被覆砧座，

其中，所述压接器包括：线压接器，该线压接器与所述线砧座配对，以将所述端子金具压紧到所述电线的导体；和被覆压接器，该被覆压接器与所述被覆砧座配对，以将所述端子金具压紧到所述电线的被覆部，并且

其中，所述按压机构包括：向下按压所述线压接器的线压接器按压部、向下按压所述被覆压接器的被覆压接器按压部和调整所述线压接器按压部与所述被覆压接器按压部之间的相对高度位置的高度调整机构。

(3)根据(2)所述的端子压接装置，

其中，所述线压接器按压部和所述被覆压接器按压部装接于由所述按压机构升降的按压块，并且

其中，所述高度调整机构包括楔状部，该楔状部插入所述按压块与所述线压接器按压部之间或所述按压块与所述被覆压接器按压部之间，以改变两个部件之间的相对位置。

(4)根据(1)至(3)的任意一项所述的端子压接装置，还包括：多施加器，该多施加器包括分别将多种端子金具压接于所述电线的多对砧座和压接器，

其中，所述多施加器选择与进给到所述压接位置的所述端子金具对应的一对砧座和压接器，并且将所选择的所述一对砧座和压接器定位在所述压接位置处。

(5)根据(1)至(4)的任意一项所述的端子压接装置，

其中，分别保持各种所述端子金具的多个端子保持器定位在端子盒中，所述端子盒被可脱离地装接于所述端子供给机构，并且

其中，所述端子供给机构通过移动所述端子盒而将由所述端子保持器保持的所述端子金具运送到所述压接位置。

根据具有以上(1)的构造的端子压接装置，控制装置基于由摄影装置拍摄到的视频图像控制位置调整机构，以进行使端子金具的位置与压接位置的预定位置匹配的定位处理。即使在随着要受压接的端子金具的种类改变而替换砧座和压接器的情况下，也能够通过将端子金具定位在与替换的砧座和压接器对应的压接位置的预定位置处而高精度地将端子金具压接于电线，从而能够提高生产率和质量。

根据具有以上(2)的构造的端子压接装置，能够根据端子金具的尺寸和形状以及端子金具要压接到的电线的种类和直径通过高度调整机构调整线压接器与被覆压接器之间的相对高度位置。这里，能够依照线压接器根据导体压接部的压接高度(导体压接部的高度)的下压量容易地调整被覆压接器根据被覆压接部的压接高度(被覆压接部的高度)的下压量。因此，即使在要受压接的端子金具的尺寸和形状以及电线的种类和直径改变的情况下，也进一步减少用于调整操作的工作。从而，能够提高生产率并且还能够提高质量。

根据具有以上(3)的构造的端子压接装置，通过将高度调整机构的楔状部插入到按压块与线压接器按压部之间或按压块与被覆压接器按压部之间来调整线压接器按压部与被覆压接器按压部之间的相对高度位置，从而能够容易地调整线压接器与被覆压接器之间的相对位置。

根据具有以上(4)的构造的端子压接装置，在设置于多施加器中的多对砧座和压接器之中，选择与要受压接的端子金具对应的一对砧座和压接器，并且通过所选择的砧座和压接器高而精度地将定位在压接位置的预定位置处的端子金具压接于电线。因此，能够高精度地将多种端子金具快速地压接到电线，并且即使在多种类的小量生产的情况下，也能够提高生产率和质量。

根据具有以上(5)的构造的端子压接装置，通过将其中各种端子金具由多种端子保持器分别保持的端子盒安装于端子供给机构，将由端子保持器保持的各种端子金具运送到压接位置并且顺次压接于电线。因此，不需要对各种端子金具设置用于供给端子金具的多个供给装置，并且能够减小端子压接装置的尺寸，并且能够减小安装空间。

为了实现以上目的，根据本发明的端子压接方法具有下面的特征(6)至(8)。

(6)在将要被压接到电线的端子金具运送到压接位置之前，通过摄影装置从上侧拍摄所述端子金具的电线连接部；基于由所述摄影装置拍摄到的视频图像进行使所述端子金具的位置与所述压接位置的预定位置匹配的定位处理；在多对砧座和压接器之中选择与要被压接的所述端子金具对应的一对砧座和压接器，并且将所选择的所述一对砧座和压接器定位在所述压接位置处；将导体露出的所述电线的端部放置在所述电线连接部上，所述电线连接部定位于被供给到所述压接位置的所述砧座；和利用所述一对砧座和所述压接器压紧所述电线连接部。

(7)根据(6)的端子压接方法，还包括：根据所述电线连接部的导体压接部的压接高度调整所述压接器的所述线压接器的下压量，并且根据所述线压接器的下压量，根据所述电线连接部的被覆压接部的压接高度调整所述压接器的所述被覆压接器的下压量。

(8)根据(6)或(7)的端子压接方法，还包括：通过装接于端子盒的至少一个端子保持器保持所述端子金具；和使所述端子盒在端子运送方向上移动到所述压接位置，其中在所述端子盒中，所述端子金具由所述端子保持器保持。

根据具有以上(6)的构成的端子压接方法，基于由摄影装置拍摄到的端子金具的电线连接部的视频图像，进行使电线连接部的位置与压接位置的预定位置匹配的定位处理。即使在随着要受压接的端子金具的种类的变化而在多对砧座和压接器之中选择对应于端子金具的一对砧座和压接器，并且通过所选择的一对砧座和压接器将端子金具压接于电线的情况下，也能够减少将端子金具的电线连接部定位在与替换的一对砧座和压接器对应的压接位置的预定位置处的调整操作的工作，并且能够高精度地将端子金具的电线连接部定位在压接位置的预定位置处，以将端子金具压接于电线。从而，能够提高生产率和质量。

根据具有以上(7)的构成的端子压接方法，通过根据导体压接部的压接高度调整线压接器的下压量，并且依据线压接器的下压量，根据被覆压接部的压接高度调整被覆压接器的下压量，即使在要受压接的端子金具的尺寸和形状以及电线的种类和直径改变的情况下，也减少了用于调整操作的工作。从而，能够提高生产率并且能够提高质量。

根据具有以上(8)的构成的端子压接方法，通过将其中各种端子金具分别由多个端子保持器保持的端子盒运送到压接位置，将端子金具顺次压接于电线。这里，不需要对各种端子金具设置用于供给端子金具的多个供给装置，能够减小端子压接装置的尺寸，并且能够减小安装空间。

根据本发明，能够提供一种端子压接装置和一种端子压接方法，该端子压接装置和端子压接方法能够通过平顺地将多种端子金具压接于电线而提高生产率和质量。

如上所述，已经简要描述了本发明。此外，通过参考附图通读将在下面描述的用于实施本发明的形态(在下文中，也称为“实施例”)，本发明的细节将更加清晰。

附图说明

图1是图示出压接于电线的端子金具的实例的立体图；

图2是图示出根据实施例的端子压接装置的立体图；

图3是图示出根据实施例的端子压接装置的前视图；

图4是图示出根据实施例的端子压接装置的左视图；

图5是图示出设置于滑动导轨的端子盒的立体图；

图6是图示出端子盒的立体图，其中端子金具由端子保持器保持；

图7A和7B是图示出端子保持器的立体图，其中，图7A是锁定板打开的状态下的立体图，并且图7B是锁定板关闭的状态下的立体图；

图8A和8B是图示出端子保持器的视图，其中，图8A是在锁定板打开的状态下从下侧观看的立体图，并且图8B是在锁定板关闭的状态下从下侧观看的立体图；

图9是图示出端子保持器的分解立体图；

图10是图示出当从右侧观看时的根据实施例的端子压接装置的主要构成部分的立体图；

图11是图示出当从左侧观看时的根据实施例的端子压接装置的主要构成部分的立体图；

图12是图示出当从后侧观看时的根据实施例的端子压接装置的主要构成部分的立体图；

图13是图示出电线供给部和多施加器(multiapplicator)的立体图；

图14是当从右侧观看压接位置时的主要部分的立体图；

图15是当从左侧观看压接位置时的主要部分的立体图；

图16是在去除图15所示的被覆压接器的状态下的主要部分立体图；

图17是图示出当从前侧观看时的按压机构的立体图；

图18是图示出当从后侧观看时的按压机构的立体图；

图19是图示出高度调整机构的立体图；

图20A和20B是图示出高度调整机构的视图，其中，图20A是当从按压块的后侧观看时的立体图，并且图20B是当从按压块的前侧观看时的立体图；以及

图21A和21B是图示出高度调整机构的视图，其中，图21A是图示出按压块的后视图，并且图21B是图示出按压块的前视图。

参考标记列表

1：端子金具

6：电线

10：端子压接装置

12：控制装置

21：端子盒

31：端子保持器

41：端子供给机构

43：水平移动机构(位置调整机构)

44：摄像机(摄影装置)

110：多施加器

121：砧座

122：线砧座

123：被覆砧座

131：压接器

132：线压接器

133：被覆压接器

140：按压机构

150：按压块

152：线压接器按压板(线压接器按压部)

153：被覆压接器按压板(被覆压接器按压部)

160：高度调整机构

165：楔状部

A：压接位置

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述根据本发明的实施例的实例。

首先，将使用根据实施例的端子压接装置和端子压接方法描述要连接于电线的端子金具。

图1是图示出压接于电线的端子金具的实例的立体图。

如图1所示，端子金具1压接并电连接于电线6的端部，该电线6构成了例如位于诸如汽车这样的车辆的线束。电线6是具有导体7和由树脂形成并且覆盖导体7的被覆8的被覆电线。

端子金具1包括前侧的电连接部2和后侧的电线连接部3。端子金具1通过对由铜或铜合金、铝或铝合金等形成的导电金属板的基材进行压制(冲裁和弯曲)而形成。另一连接体的端子金具的电连接部电连接于电连接部2。

电线连接部3压接并电连接于电线6。电线连接部3包括前侧的导体压接部4和后侧的被覆压接部5。导体压接部4包括一对导体压接片4a，并且被覆压接部5包括一对被覆压接片5a。在电线6的端部处露出的导体7由导体压接部4的一对导体压接片4a从两侧压紧，并且电线6的端部处的被覆8(被覆部)的一部分由被覆压接部5的一对被覆压接片5a压紧。从而，端子金具1压接并电连接于电线6。

作为端子金具1，可以使用如下的多种端子金具，其包括具有各种尺寸和形状并且能够与另一连接体的端子金具的电连接部连接的电连接部2。另外，作为端子金具1，可以使用如下多种端子金具，其包括与具有不同直径或种类的导体7和被覆8的各种电线6对应的电连接部3。

根据实施例的端子压接装置10是能够将电线6压接并连接于多种端子金具1的端子压接装置。在下文中，将描述根据实施例的端子压接装置10。

图2至4是图示出根据实施例的端子压接装置的立体图、前视图和左视图。

如图2至4所示，端子压接装置10包括：端子供给部20、电线供给部70和端子压接部100。端子供给部20、电线供给部70和端子压接部100固定在架台11上。

另外，端子压接装置10包括用于控制端子供给部20、电线供给部70和端子压接部100的驱动的控制装置12以及操作面板14，并且这些控制装置12和操作面板14也固定在架台11上。

在端子压接装置10中，利用端子供给部20将端子金具1供给到压接位置A，利用电线供给部70将导体7露出的电线6的端部供给到端子金具1。然后，利用端子压接部100压紧供给到压接位置A的端子金具1的导体压接部4和被覆压接部5，从而将端子金具1压接并电连接于电线6的端部。

图5是图示出设置在滑动导轨42上的端子盒21的立体图，并且

图6是图示出端子盒21的立体图，其中端子金具1由端子保持器31保持。

如图2和5所示，端子供给部20包括端子盒21和端子供给机构41。端子盒21可脱离地装接于端子供给机构41。端子盒21被保持在多个端子金具1对齐的状态。

端子供给机构41使端子盒21在端子运送方向(X)上水平地移动，并且在由端子盒21保持的多个端子金具1之中，将要受压接的指定的端子金具1被运送并供给到压接位置A。

如图6所示，端子盒21包括支承架台22和多个端子保持器31。支承架台22形成为长的形状，并且在其上表面形成阶部23。另外，支承架台22在其下表面上包括在长度方向上延伸的突条部24。具有狭缝25a的叉状的接合部件25固定在支承架台22的一端侧上。

由于多个端子保持器31保持端子金具1，所以端子保持器通过在支承架台22的阶部23中对齐的螺丝26可脱离地装接于支承架台。由于端子金具1的电连接部2由这些端子保持器31保持，所以端子金具1的电线连接部3向端子保持器的侧方突出。从而，由各个端子保持器31保持的端子金具1的向端子保持器的侧方突出的电线连接部3在支承架台22的长度方向上间隔地平行定位。与端子金具1的电连接部2的形状和尺寸相对应地准备多种端子保持器31。从而，对应于各种端子金具1的端子保持器31固定于支承架台22。

图7A至9是用于说明根据实施例的端子保持器31的立体图和分解立体图。

如图7A至9所示，端子保持器31包括保持器块32和锁定板33。在保持器块32中形成保持槽34，并且端子金具1的电连接部2容纳在保持槽34中。锁定板33插入到在保持器块32的保持槽34的后侧上形成的窗口部35内，并且由旋转销36支承为能够旋转。因此，在端子保持器31中，保持槽34的上部开口通过旋转锁定板33而打开或关闭。通过在端子金具1的电连接部2定位在保持槽34中的状态下旋转锁定板33以关闭上部开口，端子金具1的电连接部2由端子保持器31保持，并且电线连接部3向端子保持器31的侧方突出。

另外，抵接销37插入到保持器块32内，从而横穿保持槽34。容纳在保持槽34中的端子金具1的电连接部2的末端抵接于抵接销37。因此，在电线连接部以预定的突出量突出的状态下，端子金具1的电线连接部3由端子保持器31保持。各个保持器块32中的抵接销37的插入位置根据由端子保持器31保持的端子金具1的种类而变化。从而，各种端子金具1的电线连接部3从保持器块32的突出尺寸大致相同，而与端子金具的种类无关。

如图8A和8B所示，向后侧突出的固定片38形成在端子保持器31中的保持器块32的上部中。在固定片38中形成一对孔38a，并且通过将螺丝26插入到孔38a内而将螺丝26螺合到支承架台22的螺纹孔(未示出)内，以将端子保持器31固定于支承架台22。另外，向下侧突出的定位销39设置在固定片38中，并且通过将定位销39插入到支承架台22的定位孔(未示出)内而将端子保持器31定位在支承架台22上。

图10至12是图示出当从各个方向观看时的根据实施例的端子压接装置10的主要构成部分的立体图。

如图10至12所示，端子供给机构41包括滑动轨道42、水平移动机构(位置调整机构)43和摄像机(摄影装置)44。

滑动轨道42水平地定位在作为端子压接装置10的左右方向(图3中的左右方向)的端子运送方向(X)上，从而经过压接位置A。在滑动轨道42上放置有端子盒21(参见图5)。在滑动轨道42中，轨道槽45形成在长度方向上，并且形成在端子盒21的支承架台22上的突条部24配合到轨道槽45内(参见图5)。从而，置于滑动轨道42上的端子盒21在滑动轨道42的长度方向上被可滑动地支承。滑动轨道42在包括压接位置A及其附近的部分中包括切口。

水平移动机构43包括左右移动机构部51和前后移动机构部52。左右移动机构部51包括滑动件55，并且滑动件55通过伺服电机54在端子运送方向(X)上在直线导轨58上移动。延伸到滑动轨道42侧的连接板56固定于滑动件55(参见图5)。在上表面具有突起部57a的连接块57固定于连接板56。放置在滑动轨道42上的端子盒21的接合部件25定位在连接块57的上部中。连接块57的突起部57a与接合部件25的狭缝25a接合。

从而，端子盒21被连接为能够在作为端子压接装置10的前后方向(图4中的左右方向)的电线供给方向(Y)上相对移位，并且相对于滑动件55在端子运送方向(X)上不相对移位。通过利用左右移动机构部51使滑动件55在端子运送方向(X)上移动，端子盒21与滑动件55一起在端子运送方向(X)上移动。从而，将由端子盒21的端子保持器31保持的端子金具1运送到压接位置A。

前后移动机构部52包括连接于滑动轨道42的轨道支承架台59和使轨道支承架台59在电线供给方向(Y)上移动的电动缸53。前后移动机构部52的电动缸53使滑动轨道42通过轨道支承架台59在作为端子压接装置10的前后方向的电线供给方向(Y)上移动。当滑动轨道42通过前后移动机构部52在电线供给方向(Y)上移动时，由放置在滑动轨道42上的端子盒21的端子保持器31保持并且定位在压接位置A处的端子金具1在电线供给方向(Y)上移位。

摄像机44是拍摄定位在压接位置A处的端子金具1的电线连接部3的摄影装置。例如，摄像机44包括诸如电荷耦合器件(CCD)这样的成像元件，并且将通过拍摄压接位置A得到的视频数据传输到控制装置12。控制装置12基于由摄像机44拍摄到的视频图像控制构成水平移动机构43的左右移动机构部51和前后移动机构部52。从而，将端子金具1的电线连接部3精确地定位于压接位置A的预定位置处。

图13是图示出电线供给部70和多施加器110的立体图，图14是当从右侧观看压接位置时的立体图，并且图15和16是当从左侧观看压接位置时的立体图。

如图13至16所示，电线供给部70包括电线夹持部71和电线定位部72。电线夹持部71由基座73支承。基座73通过具有电动缸78的进给机构部74在作为端子压接装置10的前后方向的电线供给方向(Y)上滑动。

电线夹持部71通过角部(angle)75被支承为能够在上下方向(Z)上相对于基座73移动。汽缸76设置于基座73与角部75之间，并且电线夹持部71通过汽缸76被抬升。

电线夹持部71包括一对保持爪81。一对保持爪81被支承为能够在互相接近和分离的方向上旋转。这些保持爪81通过汽缸82打开或闭合。通过在电线6定位于这些保持爪81之间的状态下闭合保持爪81，电线6由保持爪81夹持，并且通过打开保持爪81，释放被夹持的电线6的夹持。

如图15所示，电线定位部72相对于电线夹持部71定位于压接位置A侧的电线定位位置B处。电线定位部72包括定位块90。定位块90包括电线抵接面91和电线容纳槽92。在定位块90中，导体7露出的电线6的端部的附近容纳在电线容纳槽92中，并且导体7的端部抵接于电线抵接面91。从而，在定位电线的状态下，被操作者放置于电线定位部72的电线6定位在电线定位位置处。定位块90通过固定杆93固定于旋转杆94的摆动端。旋转杆94被支承为能够相对于在架台11上垂直竖立的支柱96旋转。另外，电线定位部72包括连接于架台11和旋转杆94的汽缸95。通过驱动汽缸95，旋转杆94旋转。从而，定位块90在电线定位位置B与从电线定位位置B向下偏离的后退位置之间移动。

如图10至12所示，端子压接部100包括多施加器110和按压机构140。多施加器110和按压机构140由架台11支承，并且按压机构140被支承在多施加器110的上方。

如图13所示，多施加器110包括在竖直方向上被支承的旋转轴111。由伺服电机构成的旋转驱动电机113通过正交齿轮箱112连接于旋转轴111的下端部。通过将旋转驱动电机113的旋转驱动力经由正交齿轮箱112传递到旋转轴而使旋转轴111旋转。

旋转轴111包括砧座支承台120和压接器支承台130。压接器支承台130定位于砧座支承台120的上侧。在砧座支承台120上，多个砧座121(在该实例中是8个)等间隔地设置在周向上。在压接器支承台130上，多个压接器131(在该实例中是8个)等间隔地设置在周向上。砧座121和压接器131定位于在周向上互相匹配的位置处，从而彼此配对。以这种方式，端子压接部100包括在旋转轴111上具有多对的砧座121和压接器131的旋转式多施加器110。

如图14至16所示，线砧座122和被覆砧座123被支承在各个砧座121上。在各个压接器131中，设置了线压接器132和被覆压接器133。

线压接器132和被覆压接器133装接于压接器保持器134。在压接器131中，压接器保持器134被支承为能够在上下方向上滑动，并且被偏置部件(未示出)持续向上侧偏置。从而，压接器131中的线压接器132和被覆压接器133与砧座121中的线砧座122和被覆砧座123分离。利用螺丝经由接合于被覆压接器133中形成的长孔133a的滑动块135而将线压接器132固定于压接器保持器134(参见图19)。被覆压接器133被装接为能够通过滑动块135相对于压接器保持器134滑动。从而，将被覆压接器133被设置为能够在上下方向上相对于线压接器132移动。在被覆压接器133的前表面侧，设置了当压紧电线时弹性按压电线6的电线压接机构137。

在多施加器110中，旋转轴111通过旋转驱动电机113旋转，并且任意一对砧座121和压接器131定位于压接位置A侧。在该状态下，定位在压接位置A侧的砧座121的线砧座122和被覆砧座123位于压接位置A的下方，并且定位在压接位置A侧的压接器131的线压接器132和被覆压接器133位于压接位置A的上方。

图17和18是图示出当从前侧和后侧观看时的按压机构140的立体图。

如图17和18所示，由伺服电机构成的驱动电机142通过正交齿轮箱141连接于按压机构140。压头(press ram)143连接到在按压机构140中的正交齿轮箱141的输出轴上设置的曲柄轴(未示出)。通过将驱动电机142的驱动力经由正交齿轮箱141和曲柄轴传递到压头而使压头143抬升。

按压块150装接于压头143的下部。线压接器按压板(线压接器按压部)152和被覆压接器按压板(被覆压接器按压部)153装接于按压块150。线压接器按压板152通过螺丝固定于按压块150。

线压接器按压板152的端部与位于压接位置A的上方的压接器保持器134的上端部接合。另外，被覆压接器按压板153的下端部定位在位于压接位置A的上方的被覆压接器133的上端部。在压接器保持器134的后表面侧，设置了当压紧电线时从上侧弹性按压端子保持器31的锁定板33的保持器按压机构136。

图19是图示出高度调整机构160的立体图。图20A和20B是图示出当从后侧和前侧观看时的按压块150的立体图。图21和21B是图示出按压块150的后视图和前视图。

如图19所示，按压块150包括高度调整机构160。高度调整机构160调整被覆压接器按压板153相对于线压接器按压板152的相对高度位置。高度调整机构160包括楔状部件161和由伺服电机构成的驱动电机162。

如图20A至21B所示，楔状部件161包括从一侧缘延伸的楔状部165。楔状部165形成为朝着末端逐渐变窄的锥状并且插入到在按压块150中形成的水平接合槽166内。插入到水平接合槽166内的楔状部165插入到水平接合槽166的上侧的壁面166a与被覆压接器按压板153的上端部之间。在限制了楔状部件的在上下方向(Z)上的移动的状态下，楔状部件161被支承为能够在作为楔状部165的延伸方向的水平方向上移动。通过在水平方向上移动楔状部件161而将楔状部165插入到水平接合槽166内。另外，楔状部件161包括沿着竖直方向形成的滑动槽167。在滑动槽167中，容纳了设置有驱动电机162的从动滚轮168。从动滚轮168设置于在驱动电机162的旋转轴上设置的盘件169的偏心位置处。

在高度调整机构160中，盘件169通过驱动驱动电机162而旋转，并且设置在盘件169的偏心位置处的从动滚轮168滑动到滑动槽167内。然后，楔状部件161在水平方向上移位，并且楔状部件161的楔状部165到水平接合槽166内的插入量改变。从而，按压块150与被覆压接器按压板153之间的在竖直方向上的相对位置改变，并且调整了被覆压接器按压板153相对于线压接器按压板152的高度。

接着，将描述通过使用具有以上构造的端子压接装置10将端子金具1压接和连接到电线6的端子压接方法。

端子金具1到端子盒21的放置

通过装接于端子盒21的端子保持器31来保持被压接于电线6的端子金具1(端子保持步骤)。具体地，在端子保持器31的锁定板33打开的状态下，将端子金具1的电连接部2容纳在保持器块32的保持槽34中，以使末端抵接于抵接销37。然后，通过旋转而关闭锁定板33(参见图7A和7B)。以这种方式，端子金具1的电连接部2由端子保持器31保持，并且电线连接部3向端子保持器31的侧方突出(参见图6)。

端子盒21到端子供给部20的放置

将其中端子金具1由端子保持器31保持的端子盒21放置于构成端子供给部20的端子供给机构41的滑动轨道42。此时，支承架台22的突条部24配合到轨道槽45内，并且接合部件25的狭缝25a与连接块57的突起部57a接合(参见图5)。以这种方式，端子盒21被支承为能够在端子供给机构41的滑动轨道42上滑动，并且端子盒21通过连接板56连接于水平移动机构43的滑动件55。

端子金具1的运送

当将端子盒21放置于端子供给部20的端子供给机构41并且通过端子压接装置10开始端子金具1的压接操作时，使滑动件55通过左右移动机构部51滑动，并且连接于滑动件55的端子盒21在端子运送方向(X)上滑动(移动)到滑动轨道42上的压接位置A(盒移动步骤)。从而，将由端子盒21的端子保持器31保持的端子金具1运送到压接位置A，并且使要受压接的端子金具1定位在压接位置A。

(端子金具1的定位)

刚好在要受压接的端子金具1被运送到压接位置A之前，由摄像机44拍摄端子金具1的电线连接部3(端子摄影步骤)。

如图12所示，固定于轨道支承架台59的汽缸201定位在与由摄像机44拍摄的范围对应的滑动轨道42的后侧(图4中的左侧)。汽缸201使按压销(未示出)突出到滑动轨道42的前侧，从而按压并偏置保持要被拍摄的端子金具1的端子保持器31的锁定板33的后端的上侧。然后，在关闭方向上旋转锁定板33，并且消除容纳在保持槽34中的端子金具1的颤动。因此，在没有偏离的情况下由摄像机44拍摄端子金具1的电线连接部3。

通过拍摄定位在压接位置A处的端子金具1的电线连接部3得到的视频数据从摄像机44传输到控制装置12。

在控制装置12中，基于由摄像机44拍摄的视频图像，检查端子金具1的电线连接部3相对于压接位置A的位置偏离(位置偏离检查步骤)。例如，检测变为导体压接部4的基准的电线连接部3的缘部的位置从压接位置A的预定位置的位置偏离量。结果，在电线连接部3中发生位置偏离的情况下，控制装置12控制水平移动机构43进行纠正电线连接部3相对于压接位置A的预定位置的位置偏离的定位处理，并且使端子金具1的位置与压接位置A的预定位置匹配(端子定位步骤)。具体地，通过左右移动机构部51调整端子盒21在端子运送方向(X)上的位置，并且通过前后移动机构部52调整滑动轨道42在电线供给方向(Y)上的位置。从而，高精度地将要受压接的端子金具1的电线连接部3定位在压接位置A的预定位置处。

(施加器的选择)

当通过端子压接装置10开始端子金具1的压接操作时，在多施加器110中选择与定位在压接位置A处的要受压接的端子金具1对应的一对砧座121和压接器131。然后，通过驱动旋转驱动电机113来旋转旋转轴111，并且将所选择的砧座121和压接器131定位于压接位置A侧(砧座和压接器定位步骤)。在该状态下，压接器131的压接器保持器134的上端部与线压接器按压板152的下端部接合，并且将被覆压接器按压板153的下端部定位于被覆压接器133的上端部。

(电线6的供给)

操作者通过将导体7露出的电线6的端部容纳在定位块90的电线容纳槽92中并且使导体7的端部抵接于电线抵接面91而判定电线定位位置B处的电线的位置，并且开始电线供给操作。

然后，在电线供给部70中，通过汽缸82闭合电线夹持部71的保持爪81，并且通过保持爪81夹持电线6。然后，通过汽缸95旋转旋转杆94，并且将定位块90移动到从电线定位位置B偏离的后退位置。

电线夹持部71通过进给机构部74在电线供给方向(Y)上移动到压接位置A，并且通过汽缸76而下降。从而，将导体7露出的电线6的端部供给到压接位置A，并且放置于端子金具1的电线连接部3(电线放置步骤)。

(端子金具1的压接)

当将电线6放置于压接位置A处的端子金具1的电线连接部3上时，驱动端子压接部100中的按压机构140的驱动电机142，以下降按压块150与压头143。

然后，将固定于按压块150的线压接器按压板152下降，并且向下按压固定于压接器保持器134的线压接器132。另外，当按压块150下降时，设置在按压块150中的被覆压接器按压板153也下降，并且由压接器保持器134支承的被覆压接器133被向下按压。从而，在定位于压接位置A处的端子金具1的电线连接部3中，通过线砧座122和线压接器132将导体压接部4的导体压接片4a压紧到导体7，并且通过被覆砧座123和被覆压接器133将被覆压接部5的被覆压接片5a压紧到被覆8的部分(端子压紧步骤)。结果，端子金具1压接于具有在电线连接部3的端部处露出的导体压接部4的电线6的导体7，并且将被覆压接部5压接于电线6的被覆8。从而，将端子金具1压接并连接于电线6。

当完成端子金具1到电线6的压接时，由汽缸205驱动的保持释放销(未示出)从压接位置A的深侧突出，并且按压且偏置保持受压接的端子金具1的端子保持器31的锁定板33的后端的下侧。然后，锁定板33通过在打开方向上旋转而打开，并且能够将受压接的端子金具1从保持器块32的保持槽34取出。其后，在端子压接装置10中，开始下一个要受压接的端子金具1的压接操作。

(压接器的位置调整)

通过由伺服电机构成的按压机构140的驱动电机142来调整压接器131中的线压接器132和被覆压接器133的下压量。然而，存在多种端子金具1，它们的电线连接部3与具有不同直径和种类的导体7和被覆8的各种电线6对应。此外，端子金具1的电线连接部3的尺寸和形状可能根据制造场所和制造成本的差异而稍有不同。因此，需要根据端子金具1的尺寸和形状以及端子金具1要压接到的电线6的种类和直径调整线压接器132和被覆压接器133的下压量。

因此，在根据实施例的端子压接装置10中，通过按压机构140的驱动电机142根据导体压接部4的压接高度(导体压接部的高度)调整线压接器132的下压量，并且根据线压接器132的下压量，通过设置在按压块150中的高度调整机构160调整与被覆压接部5的压接高度(被覆压接部的高度)对应的被覆压接器133的下压量。

具体地，通过驱动高度调整机构160的驱动电机162旋转盘件169。然后，通过使设置在盘件169的偏心位置处的从动滚轮168滑动到滑动槽167内，楔状部件161根据盘件169的旋转角在水平方向上移位，并且楔状部件161的楔状部165到水平接合槽166内的插入量改变。从而，按压块150与被覆压接器按压板153之间的相对位置改变。因此，调整固定于按压块150的线压接器按压板152与被覆压接器按压板153之间的相对高度位置，并且调整线压接器132与被覆压接器133之间的相对高度位置。从而，能够根据端子金具1的尺寸和形状以及端子金具1要被压接到的电线6的种类和直径而高精度地压接导体压接部4和被覆压接部5。

如上所述，根据实施例的端子压接装置10，基于由摄像机44拍摄到的视频图像，控制装置12控制水平移动机构43进行使端子金具1的位置与压接位置A的预定位置匹配的定位处理。即使在随着要受压接的端子金具1的种类改变而替换砧座121和压接器131的情况下，也能够通过将端子金具1定位在与替换的砧座121和压接器131对应的压接位置A的预定位置处而高精度地将端子金具1压接于电线6，从而能够提高生产率和质量。

在根据实施例的端子压接装置10中，利用高度调整机构160根据端子金具1的尺寸和形状以及端子金具1要被压接到的电线6的种类和直径来调整线压接器132与被覆压接器133之间的相对高度位置。这里，能够依照线压接器132根据导体压接部4的压接高度的下压量容易地调整被覆压接器133根据被覆压接部5的压接高度的下压量。因此，即使在要受压接的端子金具1的尺寸和形状以及电线6的种类和直径改变的情况下，也进一步减少用于调整操作的工作。从而，能够提高生产率并且还能够提高质量。

在根据实施例的端子压接装置10中，通过将高度调整机构160的楔状部165插入按压块150与被覆压接器按压板153之间，调整线压接器按压板152与被覆压接器按压板153之间的相对高度位置，从而能够容易地调整线压接器132与被覆压接器133之间的相对位置。

在根据实施例的端子压接装置10中，在设置于多施加器110中的多对砧座121和压接器131之中，选择与要受压接的端子金具1对应的一对砧座121和压接器131，并且将通过所选择的砧座121和压接器131而高精度地定位在压接位置A的预定位置处的端子金具1压接于电线6。因此，能够高精度地将多种端子金具1快速地压接到电线6，并且即使在多种类的小量生产中也能够提高生产率和质量。

在根据实施例的端子压接装置10中，通过安装端子盒21，其中在端子盒21中各种端子金具1分别由多种端子保持器31保持在端子供给机构41上，将由端子保持器31保持的各种端子金具1运送到压接位置A并且顺次压接于电线6。因此，不需要对各种端子金具1设置用于供给端子金具1的多个供给装置，并且能够减小端子压接装置10的尺寸，并且能够减小安装空间。

根据实施例的端子压接方法，基于由摄像机44拍摄到的端子金具1的电线连接部3的视频图像，进行使电线连接部3的位置与压接位置A的预定位置匹配的定位处理。即使在随着要受压接的端子金具1的种类的变化而在多对的砧座121和压接器131之中选择与该端子金具1相对应的一对砧座121和压接器131，并且通过所选择的一对砧座121和压接器131而将端子金具1压接于电线6的情况下，也能够减少将端子金具1的电线连接部3定位在与替换的一对砧座121和压接器131对应的压接位置A的预定位置处的调整操作的工作，并且能够高精度地将端子金具1的电线连接部3定位在压接位置A的预定位置处，以将端子金具压接于电线6。从而，能够提高生产率和质量。

在根据实施例的端子压接方法中，通过调整线压接器132的根据导体压接部4的压接高度的下压量并且与线压接器132的下压量对应地调整被覆压接器133的根据被覆压接部5的压接高度的下压量，即使在要受压接的端子金具1的尺寸和形状以及电线6的种类和直径改变的情况下，也减少了用于调整操作的工作。从而，能够提高生产率并且能够提高质量。

在根据实施例的端子压接方法中，通过将其中各种端子金具1分别由多个端子保持器31保持的端子盒21运送到压接位置A，将端子金具1顺次压接于电线6。这里，不需要对各种端子金具1设置用于供给端子金具1的多个供给装置，能够减小端子压接装置10的尺寸，并且能够减小安装空间。

本发明不限于上述实施例，并且能够以适当的方式做出修改、改进等。另外，能够实现本发明的上述实施例中的各个构成部分的材料、形状、尺寸、数量、安置位置等是任意的，并且不受限制。

例如，由摄像机44检测端子金具1的电线连接部3的倾斜姿态等，并且在电线连接部3倾斜的情况下，可以停止端子压接装置10，或者可以设置能够调整由端子保持器31保持的端子金具1的倾斜的机构以纠正该倾斜。

另外，通过设置用于使端子盒21的各个端子保持器31保持端子金具1的自动机器以及通过去除电线6的端部处的被覆8以露出导体7而将电线运送到电线供给部70的自动机器，能够进一步提高工作效率。

在该实施例中，设置了调整被覆压接器按压板153相对于线压接器按压板152的相对高度位置的高度调整机构160。然而，高度调整机构160可以调整线压接器按压板152相对于被覆压接器按压板153的相对高度位置。

这里，将在下面的[1]至[8]中分别简要概括和陈述上述根据本发明的端子压接装置和端子压接方法的实施例的特征。

[1]一种将定位在压接位置(A)处的端子金具(1)压接于电线(6)的端子压接装置(10)，该装置包括：

砧座(121)，该砧座定位在所述压接位置(A)的下方；

压接器(131)，该压接器定位在所述压接位置(A)的上方；

按压机构(140)，该按压机构(140)向下按压所述压接器(131)，以利用所述砧座(121)和所述压接器(131)将所述端子金具(1)压接于所述电线(6)；

端子供给机构(41)，该端子供给机构(41)将所述端子金具(1)供给到所述压接位置(A)；

位置调整机构(水平移动机构43)，该位置调整机构设置在所述端子供给机构(41)中，以调整所述端子金具(1)对于所述压接位置(A)的位置；

摄影装置(摄像机44)，该摄影装置拍摄进给到所述压接位置(A)的所述端子金具(1)；和

控制装置(12)，该控制装置(12)基于由所述摄影装置(摄像机44)拍摄的视频图像控制所述位置调整机构(水平移动机构43)，以进行使所述端子金具(1)的位置与所述压接位置(A)的预定位置匹配的定位处理。

[2]根据[1]所述的端子压接装置，

其中，所述砧座(121)包括线砧座(122)和被覆砧座(123)，

其中，所述压接器(131)包括：线压接器(132)，该线压接器与所述线砧座(122)配对，以将所述端子金具(1)压紧到所述电线(6)的导体(7)；和被覆压接器(133)，该被覆压接器与所述被覆砧座(123)配对，以将所述端子金具(1)压紧到所述电线(6)的被覆部(8)，并且

其中，所述按压机构(140)包括：向下按压所述线压接器(132)的线压接器按压部(线压接器按压板152)、向下按压所述被覆压接器(133)的被覆压接器按压部(被覆压接器按压板153)和调整所述线压接器按压部(线压接器按压板152)与所述被覆压接器按压部(被覆压接器按压板153)之间的相对高度位置的高度调整机构(160)。

[3]根据[2]所述的端子压接装置，

其中，所述线压接器按压部(线压接器按压板152)和所述被覆压接器按压部(被覆压接器按压板153)装接于由所述按压机构(140)抬升的按压块(150)，并且

其中，所述高度调整机构(160)包括楔状部(165)，该楔状部插入所述按压块(150)与所述线压接器按压部(线压接器按压板152)之间或所述按压块(150)与所述被覆压接器按压部(被覆压接器按压板153)之间，以改变两个部件之间的相对位置。

[4]根据[1]至[3]的任意一项所述的端子压接装置，还包括：

多施加器(110)，该多施加器包括分别将多种端子金具(1)压接于所述电线(6)的多对砧座(121)和压接器(131)，

其中，所述多施加器(110)选择与进给到所述压接位置的所述端子金具(1)对应的一对砧座(121)和压接器(131)，并且将所述砧座和压接器定位在所述砧座压接位置(A)处。

[5]根据[1]至[4]的任意一项的端子压接装置，

其中，分别保持各种所述端子金具(1)的多个端子保持器(31)定位在端子盒(21)中，所述端子盒(21)被可脱离地装接于所述端子供给机构(41)，并且

其中，所述端子供给机构(41)通过移动所述端子盒(21)而将由所述端子保持器(31)保持的所述端子金具(1)运送到所述压接位置(A)。

[6]一种端子压接方法，包括：

在将要被压接到电线(6)的端子金具(1)运送到压接位置(A)之前，通过摄影装置(摄像机44)从上侧拍摄所述端子金具(1)的电线连接部(3)(端子拍摄步骤)；

基于由所述摄影装置(摄像机44)拍摄到的视频图像进行使所述端子金具(1)的位置与所述压接位置(A)的预定位置匹配的定位处理(端子定位步骤)；

在多对的砧座(121)和压接器(131)之中选择与要受压接的所述端子金具(1)对应的一对砧座和压接器，并且将所述砧座(121)和压接器(131)定位在所述压接位置(A)处(砧座和压接器定位步骤)；

将导体(7)露出的所述电线(6)的端部放置在所述电线连接部(3)上，所述电线连接部(3)定位于被供给到所述压接位置(A)的所述砧座(121)(电线放置步骤)；和

利用所述一对砧座(121)和压接器(131)压紧所述电线连接部(3)(端子压紧步骤)。

[7]根据[6]所述的端子压接方法，还包括：

根据所述电线连接部(3)的导体压接部(4)的压接高度调整所述压接器(131)中的所述线压接器(132)的下压量，并且根据所述线压接器(132)的下压量，根据所述电线连接部(3)的被覆压接部(5)的压接高度调整所述压接器(131)中的所述被覆压接器(133)的下压量。

[8]根据[6]或[7]所述的端子压接方法，还包括：

通过装接于端子盒(21)的至少一个端子保持器(31)保持所述端子金具(1)(端子保持步骤)；和

使所述端子盒(21)在端子运送方向上移动到所述压接位置(A)，在所述端子盒中，所述端子金具(1)由所述端子保持器(31)保持(端子盒保持步骤)。

Claims (8)

1.一种将定位在压接位置处的端子金具压接于电线的端子压接装置，该端子压接装置包括：

砧座，该砧座定位在所述压接位置的下方；

压接器，该压接器定位在所述压接位置的上方；

按压机构，该按压机构向下按压所述压接器，以利用所述砧座和所述压接器将所述端子金具压接于所述电线；

端子供给机构，该端子供给机构将所述端子金具供给到所述压接位置；

位置调整机构，该位置调整机构设置在所述端子供给机构中，以调整所述端子金具对于所述压接位置的位置；

摄影装置，该摄影装置拍摄进给到所述压接位置的所述端子金具；和

控制装置，该控制装置基于由所述摄影装置拍摄到的视频图像来控制所述位置调整机构，以进行使所述端子金具的位置与所述压接位置的预定位置匹配的定位处理。

2.根据权利要求1所述的端子压接装置，

其中，所述砧座包括线砧座和被覆砧座，

其中，所述压接器包括：线压接器，该线压接器与所述线砧座配对，以将所述端子金具压紧到所述电线的导体；和被覆压接器，该被覆压接器与所述被覆砧座配对，以将所述端子金具压紧到所述电线的被覆部，并且

其中，所述按压机构包括：向下按压所述线压接器的线压接器按压部；向下按压所述被覆压接器的被覆压接器按压部；和调整所述线压接器按压部与所述被覆压接器按压部之间的相对高度位置的高度调整机构。

3.根据权利要求2所述的端子压接装置，

其中，所述线压接器按压部和所述被覆压接器按压部装接于由所述按压机构抬升的按压块，并且

其中，所述高度调整机构包括楔状部，该楔状部插入所述按压块与所述线压接器按压部之间或所述按压块与所述被覆压接器按压部之间，以改变两个部件之间的相对位置。

4.根据权利要求1至3的任意一项所述的端子压接装置，还包括：

多施加器，该多施加器包括分别将多种端子金具压接于所述电线的多对砧座和压接器，

其中，所述多施加器选择与进给到所述压接位置的所述端子金具对应的一对砧座和压接器，并且将所述砧座和压接器定位在所述砧座压接位置处。

5.根据权利要求1至4的任意一项所述的端子压接装置，

其中，分别保持各种所述端子金具的多个端子保持器定位在端子盒中，所述端子盒可脱离地装接于所述端子供给机构，并且

其中，所述端子供给机构通过移动所述端子盒而将由所述端子保持器保持的所述端子金具运送到所述压接位置。

6.一种端子压接方法，包括：

在将要被压接到电线的端子金具运送到压接位置之前，通过摄影装置从上侧拍摄所述端子金具的电线连接部；

基于由所述摄影装置拍摄到的视频图像进行使所述端子金具的位置与所述压接位置的预定位置匹配的定位处理；

在多对的砧座和压接器之中选择与要被压接的所述端子金具对应的一对砧座和压接器，并且将所述砧座和压接器定位在所述压接位置处；

将导体露出的所述电线的端部放置在所述电线连接部上，所述电线连接部定位在被供给到所述压接位置的所述砧座上；和

利用所述一对砧座和压接器压紧所述电线连接部。

7.根据权利要求6所述的端子压接方法，还包括：

根据所述电线连接部的导体压接部的压接高度来调整所述压接器的所述线压接器的下压量，并且根据所述线压接器的下压量，根据所述电线连接部的被覆压接部的压接高度来调整所述压接器的所述被覆压接器的下压量。

8.根据权利要求6或7所述的端子压接方法，还包括：

通过装接于端子盒的至少一个端子保持器保持所述端子金具；和

使所述端子盒在端子运送方向上移动到所述压接位置，其中在所述端子盒中，所述端子金具由所述端子保持器保持。