CN111628379A - 弯头外导体装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种弯头外导体装配机。它解决了现有的技术中线缆与外导体连接器装配时灵活性不佳且定位效果差的问题，它包括支撑底板，支撑底板通过若干径向设置的支撑柱体连接有与支撑底板相互平行设置的安装底板，安装底板一端通过轴向滑动板架设有装配体定位装置，且装配体定位装置一侧设有装配体横向调节机构，另一侧设有装配体纵向调节机构，安装底板另一端设有呈竖直设置的升降加工装置，升降加工装置周向设有防护罩体，防护罩体底部可调设置在安装底板两侧，防护罩体朝向装配体定位装置的一侧设有装配入口，轴向滑动板架一端穿过装配入口位于防护罩体内，防护罩体周向设有防尘罩。本发明的优点在于：定位效果好且灵活性佳。

Description

弯头外导体装配机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种弯头外导体装配机。

背景技术

现有的线缆与连接器的加工工艺一般具有以下步骤

步骤一：对线缆进行制定长度的剪裁；

步骤二：将剪裁出来后的线缆进行两端剥皮；

步骤三：对剥皮后线缆一端进行压端子处理；

步骤五：对压有端子的线缆进行焊锡处理；

步骤四；将铆接好端子的线缆插入到连接器并将连接器的螺帽拧紧。

早期加工阶段一般是人工操作，进行装配。采用传统的人工作业方式不但成本投入大，而且品质也得不到稳定有效的控制且生产出来的产品标准不统一。

为了解决用工成本居高不下和生产效率低下的问题，有些厂商设计了线缆剪裁机、线缆剥片机、压端子机和螺帽拧紧机。采用线缆剪裁机、线缆剥片机、压端子机和螺帽拧紧机之后，虽然提高了生产效率和降低了劳动强度，但依然存在如下问题：

1、每个机位都需要一名员工进行值守操作，依然无法降低用工成本。

2、需要购买不同的设备，前期投入成本，且需要占用的场地较多，在厂房租金高涨的今天，这也额外增加了生产成本。

同时，在进行装配的过程中，线缆与外导体连接器的长短、型号不同，无法根据需要任意调节位置，灵活性不佳，而且装配时容易产生错位，导致装配失败，定位效果差。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种光伏连接线束自动装配机[CN201721577074.7]，它包括PLC控制器：拧螺母机构、成品取出机构、插入连接器机构、焊锡机构、端子检测机构、铆压机构、平移机构、切剥线机构、前压线机构、后压线机构、总气阀、连接器震动盘、送线机构、辅助机构、放线架和六个取线机构与其电连接并受其控制；触摸屏：与PLC控制器相连，输入指令给PLC控制器并显示实时状态；机架：拧螺母机构、插入连接器机构、焊锡机构、端子检测机构、铆压机构、平移机构、切剥线机构、前压线机构、后压线机构、送线机构、总气阀、PLC控制器和触摸屏安装固定其上；连接器震动盘、辅助机构和放线架设置在机架外；成品取出机构固定于拧螺母机构上。

上述方案在一定程度上解决了现有技术中线缆与外导体连接器装配时人工成本及设备成本高的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：在进行装配的过程中，由于线缆与外导体连接器的长短、型号不同，无法根据需要任意调节位置，灵活性不佳，而且装配时容易产生错位，导致装配失败，定位效果差。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，灵活性好且定位效果佳的弯头外导体装配机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本弯头外导体装配机，包括支撑底板，支撑底板通过若干径向设置的支撑柱体连接有与支撑底板相互平行设置的安装底板，安装底板一端通过轴向滑动板架设有装配体定位装置，且装配体定位装置一侧设有装配体横向调节机构，另一侧设有装配体纵向调节机构，安装底板另一端设有呈竖直设置的升降加工装置，且升降加工装置周向设有防护罩体，防护罩体底部可调设置在安装底板两侧，且防护罩体朝向装配体定位装置的一侧设有加工入口，轴向滑动板架一端穿过加工入口位于防护罩体内，且防护罩体周向设有防尘罩。利用装配体定位装置对外导体和线缆进行定位，通过装配体横向调节机构移动位于装配体定位装置上的线缆与外导体之间进行对位并装配，同时，通过装配体纵向调节机构将载有外导体和线缆的装配体定位装置沿轴向滑动板架移动至升降加工装置底部进行加工，不仅灵活性好，可以根据外导体和线缆的实际情况自由调节对位长度，而且定位效果好，加工时不易产生错位，提高了产品合格率。

在上述的弯头外导体装配机中，装配体定位装置包括定位底板，定位底板通过固定柱体设置在轴向滑动板架上的轴向滑动件上，且定位底板上侧的一端设有外导体定位件，外导体定位件一侧设有外导体限位件，且外导体定位件中间设有外导体放置槽，外导体定位件位于外导体放置槽两侧设有定位孔，且定位底板上侧的另一端通过滑动装置设有夹线块，夹线块与外导体定位件之间设有支撑平台，且夹线块和外导体定位件的一端设置在支撑平台上，支撑平台与外导体放置槽之间设有套管支撑挡板。通过外导体定位件和外导体限位件的相互配合对外导体进行定位，而且夹线块与套管支撑挡板的设置可以固定线缆，减少晃动，稳定性好。

在上述的弯头外导体装配机中，滑动装置包括设置在定位底板一端的横向滑轨，横向滑轨上设有滑动件，滑动件上固定连接有滑动底板，且滑动底板上连接有夹线块安装座，夹线块一端底部设置在夹线块安装座上，且滑动底板一侧设有拖线限位支撑板。滑动装置的设置可以通过装配体横向调节机构自由调节线缆与外导体之间的距离进行对位装配，灵活性好，而且拖线限位支撑板的设置对线缆进行有效支撑，避免了散落的情况。

在上述的弯头外导体装配机中，套管支撑挡板设置在支撑平台内，且支撑平台内设有可供套管支撑挡板前后移动的挡板活动槽，套管支撑挡板一端连接有液压调节阀，且夹线块安装座一侧设有速度调节阀。利用套管支撑挡板的前后移动可以对线缆对位进行精细调节。

在上述的弯头外导体装配机中，装配体横向调节机构包括两端设置在轴向滑动件上的U形安装板，U形安装板一端设有驱动器，且驱动器一端通过同步轴连接有同步带，同步带另一端设置在位于U形安装板远离驱动器一端的同步轴上，且同步带上远离驱动器的一端设有同步夹块，同步夹块远离同步带的一端与滑动底板一端固定相连，且同步夹块底部中间位置设有同步滑槽，同步滑槽设置在位于U形安装板上的同步滑轨上，且装配体横向调节机构周向外侧套设有保护壳体。同步夹块的设置使滑动底板与同步带同步移动，联动效果好。

在上述的弯头外导体装配机中，同步夹块上端通过感应器安装板安装有距离感应器，U形安装板一端设有与距离感应器相对应的限位块。距离感应器和限位块的相互作用可以避免同步夹块滑出同步滑轨，起限位作用。

在上述的弯头外导体装配机中，装配体纵向调节机构包括伸缩气缸，伸缩气缸通过气缸安装板安装在防护罩体一侧，且伸缩气缸一端设有伸缩轴，伸缩轴一端与设置在U形安装板上且位于限位块一侧的伸缩轴安装块相连，U形安装板下侧通过L形安装块安装有限位感应器，且伸缩轴上穿设有与限位感应器相对应的限位板。装配体纵向调节机构的设置可以将定位好的外导体及线缆准确移动至升降加工装置下端。

在上述的弯头外导体装配机中，升降加工装置包括升降电机，升降电机下端设有减速电机，且减速电机一端安装有升降滑块，升降滑块两端滑动设置在位于防护罩体上端的滑块固定板一侧的纵向滑轨上，且升降滑块下端固定设有连接卡勾，连接卡勾通过挂头连接有压接模具，且压接模具，压接模具一侧设有导向滑块，另一侧通过固定块纵向设有固定柱，且压接模具下端位于固定块之间设有上压刀，上压刀下端设有通过压刀固定座设有下压刀，且当上压刀与下压刀相互接触时端部形成加工孔，且加工入口上半部分通过亚克力门板封闭。这里的导向滑块对压接模具的竖直运动进行限位，避免上压刀进行下压时产生偏差。

在上述的弯头外导体装配机中，压接模具一侧设有图像感应器，图像感应器一端通过横向连接柱安装在感应器调节座上，且感应器调节座可调设置在竖直设置的调节座安装柱上，图像感应器另一端通过连接线连接在位于防护罩体一侧的端子排上，且端子排一端与设置在防尘罩上端的显示屏幕相连，防护罩体上还设有与端子排相连的蜂鸣器和工作指示灯。图像感应器的设置可以使操作者从显示屏幕及时了解加工情况，便于观察。

在上述的弯头外导体装配机中，防护罩体两侧分别设有第一电气安装板和第二电气安装板，且端子排设置在第一电气安装板上，端子排上端设有电机驱动器，下端连接有压力传感器，且第二电气安装板上设有气缸驱动器，气缸驱动器下端设有电磁阀。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：通过外导体定位件和夹线块对外导体和线缆分别进行定位，利用装配体横向调节机构和套管支撑挡板可对线缆的对位进行精细调节，灵活性好，而且通过装配体纵向调节机构将装配好的线缆移动至下压刀上，利用固定柱固定住外导体定位件，通过上压刀对线缆的一端进行下压加工，稳定好。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明分解后的局部结构示意图；

图3是本发明中的升降加工装置局部结构示意图；

图4是本发明的背部结构示意图；

图5是本发明分解后的另一个局部结构示意图。

图6是本发明中的外导体定位件结构示意图；

图7是本发明中的支撑平台和套管支撑挡板连接时的结构示意图；

图8是本发明拆解后的局部结构示意图；

图9是本发明中的装配体纵向调节机构结构示意图。

图中，支撑底板1、支撑柱体11、安装底板12、对位显示屏幕13、轴向滑动板架2、轴向滑动件21、工件放置槽22、第一触摸开关23、第二触摸开关24、限位挡板25、装配体定位装置3、定位底板31、固定柱体32、外导体定位件33、外导体放置槽331、定位孔332、外导体限位件333、夹线块34、支撑平台35、挡板活动槽351、套管支撑挡板36、液压调节阀361、拖线限位支撑板37、外导体38、线缆39、线缆套管391、装配体横向调节机构4、U形安装板41、限位柱411、联动件412、驱动器42、同步轴43、同步带44、同步夹块45、同步滑槽451、同步滑轨452、感应器安装板453、距离感应器454、限位块455、保护壳体46、装配体纵向调节机构5、伸缩气缸51、气缸驱动器511、电磁阀512、气缸安装板52、伸缩轴53、伸缩轴安装块54、L形安装块55、限位感应器56、限位板57、升降加工装置6、防护罩体61、加工入口611、防尘罩612、亚克力门613、第一电气安装板614、第二电气安装板615、升降电机62、电机驱动器621、减速电机63、升降滑块64、滑块固定板65、连接卡勾66、压力传感器661、压接模具67、挂头671、导向滑块672、固定块673、固定柱674、上压刀675、下压刀68、压刀固定座681、加工孔69、滑动装置7、横向滑轨71、滑动件72、滑动底板73、夹线块安装座74、速度调节阀75、图像感应器8、横向连接柱81、感应器调节座82、调节座安装柱83、连接线84、端子排85、显示屏幕86、蜂鸣器87、工作指示灯88。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-9所示，本弯头外导体装配机，包括支撑底板1，支撑底板1通过若干径向设置的支撑柱体11连接有与支撑底板1相互平行设置的安装底板12，安装底板12一端通过轴向滑动板架2设有装配体定位装置3，且装配体定位装置3一侧设有装配体横向调节机构4，另一侧设有装配体纵向调节机构5，安装底板12另一端设有呈竖直设置的升降加工装置6，且升降加工装置6周向设有防护罩体61，防护罩体61底部可调设置在安装底板12两侧，且防护罩体61朝向装配体定位装置3的一侧设有加工入口611，轴向滑动板架2一端穿过加工入口611位于防护罩体61内，且防护罩体61周向设有防尘罩612。这里的支撑底板1上设有对位显示屏幕13；利用装配体定位装置3对外导体38及线缆39进行定位，通过装配体横向调节机构4调节线缆39对外导体38进行对位装配，灵活性好，而且利用装配体纵向调节机构5将装配好后的线缆39一端的线缆套管391移动至升降加工装置6下端进行加工，通过上压刀675和下压刀68形成的加工孔69对线缆套管391进行加工，稳定效果好。

其中，装配体定位装置3包括定位底板31，定位底板31通过固定柱体32设置在轴向滑动板架2上的轴向滑动件21上，且定位底板31上侧的一端设有外导体定位件33，外导体定位件33一侧设有外导体限位件333，且外导体定位件33中间设有外导体放置槽331，外导体定位件33位于外导体放置槽331两侧设有定位孔332，且定位底板31上侧的另一端通过滑动装置7设有夹线块34，夹线块34与外导体定位件33之间设有支撑平台35，且夹线块34和外导体定位件33的一端设置在支撑平台35上，支撑平台35与外导体放置槽331之间设有套管支撑挡板36。轴向滑动板架2一端设有工件放置槽22，且工件放置槽22两端分别设有第一触摸开关23和第二触摸开关24。

定位孔332的作用主要用于固定外导体定位件33，这里的夹线块34中间具有夹线孔，且套管支撑挡板36的作用不仅可以对线缆套管391进行限位而且在装配时对线缆39形成支撑作用。

显然地，滑动装置7包括设置在定位底板31一端的横向滑轨71，横向滑轨71上设有滑动件72，滑动件72上固定连接有滑动底板73，且滑动底板73上连接有夹线块安装座74，夹线块34一端底部设置在夹线块安装座74上，且滑动底板73一侧设有拖线限位支撑板37。

进一步地，套管支撑挡板36设置在支撑平台35内，且支撑平台35内设有可供套管支撑挡板36前后移动的挡板活动槽351，套管支撑挡板36一端连接有液压调节阀361，且夹线块安装座74一侧设有速度调节阀75。液压调节阀361的设置可以使套管支撑挡板36对线缆39的对位长度进行精细调节。

可见地，装配体横向调节机构4包括两端设置在轴向滑动件21上的U形安装板41，U形安装板41一端设有驱动器42，且驱动器42一端通过同步轴43连接有同步带44，同步带44另一端设置在位于U形安装板41远离驱动器一端的同步轴43上，且同步带44上远离驱动器的一端设有同步夹块45，同步夹块45远离同步带44的一端与滑动底板73一端固定相连，且同步夹块45底部中间位置设有同步滑槽451，同步滑槽451设置在位于U形安装板41上的同步滑轨452上，且装配体横向调节机构4周向外侧套设有保护壳体46。这里的U形安装板41靠近工件放置槽22的一侧设有限位柱411，且轴向滑动板架2一端设有与限位柱411相对应的限位挡板25，且U形安装板41与定位底板31之间通过联动件412相连。

具体地，同步夹块45上端通过感应器安装板453安装有距离感应器454，U形安装板41一端设有与距离感应器454相对应的限位块455。

详细地，装配体纵向调节机构5包括伸缩气缸51，伸缩气缸51通过气缸安装板52安装在防护罩体61一侧，且伸缩气缸51一端设有伸缩轴53，伸缩轴53一端与设置在U形安装板41上且位于限位块455一侧的伸缩轴安装块54相连，U形安装板41下侧通过L形安装块55安装有限位感应器56，且伸缩轴53上穿设有与限位感应器56相对应的限位板57。当限位感应器56感应到限位板57时，伸缩气缸51停止工作，此时线缆套管391正好位于下压刀68上。

更进一步地，升降加工装置6包括升降电机62，升降电机62下端设有减速电机63，且减速电机63一端安装有升降滑块64，升降滑块64两端滑动设置在位于防护罩体61上端的滑块固定板65一侧的纵向滑轨651上，且升降滑块64下端固定设有连接卡勾66，连接卡勾66通过挂头671连接有压接模具67，且压接模具67，压接模具67一侧设有导向滑块672，另一侧通过固定块673纵向设有固定柱674，且压接模具67下端位于固定块673之间设有上压刀675，上压刀675下端设有通过压刀固定座681设有下压刀68，且当上压刀675与下压刀68相互接触时端部形成加工孔69，且加工入口611上半部分通过亚克力门613板封闭。正常状态下，上压刀675与下压刀68之间不产生接触，且这里的连接卡勾66上端设有压力感应器，当压力感应器感应到压力值无变化后发出信号使电机驱动器621停止工作，上压刀675向上收缩归位。

优选地，压接模具67一侧设有图像感应器8，图像感应器8一端通过横向连接柱81安装在感应器调节座82上，且感应器调节座82可调设置在竖直设置的调节座安装柱83上，图像感应器8另一端通过连接线84连接在位于防护罩体61一侧的端子排85上，且端子排85一端与设置在防尘罩612上端的显示屏幕86相连，防护罩体61上还设有与端子排85相连的蜂鸣器87和工作指示灯88。当线缆套管391完成加工后，蜂鸣器87发出声音提示。

更具体地，防护罩体61两侧分别设有第一电气安装板614和第二电气安装板615，且端子排85设置在第一电气安装板614上，端子排85上端设有电机驱动器621，下端连接有压力传感器661，且第二电气安装板615上设有气缸驱动器511，气缸驱动器511下端设有电磁阀512。这里的电磁阀512与端子排85相连。

本实施例的原理在于：将外导体38设置在外导体放置槽331内，将线缆39设置在夹线块34上，通过装配体横向调节机构4和滑动装置7的相互配合使线缆39与外导体38之间相互对位，使用套管支撑挡板36对线缆39进行支撑和精细调节，当外导体38与线缆39端部完成装配后，装配体纵向调节机构5使设置在装配体定位装置3上的外导体38及线缆39沿轴向滑动板架2移动至升降加工装置6加工处的位置并使线缆39上的线缆套管391位于下压刀68上，利用固定柱674固定外导体定位件33，利用套管支撑挡板36对线缆套管391进行限位，通过升降电机62驱动上压刀675下降并与下压刀68相互配合对线缆套管391进行加工定型，完成后，上压刀675上升归位，装配体纵向调节机构5驱动装配体定位装置3上的外导体38及线缆39沿轴向滑动板架2移动至初始位置，人工取出外导体38及线缆39，完成操作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了支撑底板1、支撑柱体11、安装底板12、对位显示屏幕13、轴向滑动板架2、轴向滑动件21、工件放置槽22、第一触摸开关23、第二触摸开关24、限位挡板25、装配体定位装置3、定位底板31、固定柱体32、外导体定位件33、外导体放置槽331、定位孔332、外导体限位件333、夹线块34、支撑平台35、挡板活动槽351、套管支撑挡板36、液压调节阀361、拖线限位支撑板37、外导体38、线缆39、线缆套管391、装配体横向调节机构4、U形安装板41、限位柱411、联动件412、驱动器42、同步轴43、同步带44、同步夹块45、同步滑槽451、同步滑轨452、感应器安装板453、距离感应器454、限位块455、保护壳体46、装配体纵向调节机构5、伸缩气缸51、气缸驱动器511、电磁阀512、气缸安装板52、伸缩轴53、伸缩轴安装块54、L形安装块55、限位感应器56、限位板57、升降加工装置6、防护罩体61、加工入口611、防尘罩612、亚克力门613、第一电气安装板614、第二电气安装板615、升降电机62、电机驱动器621、减速电机63、升降滑块64、滑块固定板65、连接卡勾66、压力传感器661、压接模具67、挂头671、导向滑块672、固定块673、固定柱674、上压刀675、下压刀68、压刀固定座681、加工孔69、滑动装置7、横向滑轨71、滑动件72、滑动底板73、夹线块安装座74、速度调节阀75、图像感应器8、横向连接柱81、感应器调节座82、调节座安装柱83、连接线84、端子排85、显示屏幕86、蜂鸣器87、工作指示灯88等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种弯头外导体装配机，包括支撑底板(1)，所述的支撑底板(1)通过若干径向设置的支撑柱体(11)连接有与支撑底板(1)相互平行设置的安装底板(12)，其特征在于，所述的安装底板(12)一端通过轴向滑动板架(2)设有装配体定位装置(3)，且装配体定位装置(3)一侧设有装配体横向调节机构(4)，另一侧设有装配体纵向调节机构(5)，所述的安装底板(12)另一端设有呈竖直设置的升降加工装置(6)，且升降加工装置(6)周向设有防护罩体(61)，所述的防护罩体(61)底部可调设置在安装底板(12)两侧，且防护罩体(61)朝向装配体定位装置(3)的一侧设有装配入口(611)，所述的轴向滑动板架(2)一端穿过装配入口(611)位于防护罩体(61)内，且所述的防护罩体(61)周向设有防尘罩(612)。

2.根据权利要求1所述的弯头外导体装配机，其特征在于，所述的装配体定位装置(3)包括定位底板(31)，所述的定位底板(31)通过固定柱体(32)设置在轴向滑动板架(2)上的轴向滑动件(21)上，且定位底板(31)上侧的一端设有外导体定位件(33)，所述的外导体定位件(33)一侧设有外导体限位件(34)，且外导体定位件(33)中间设有外导体放置槽(331)，所述的外导体定位件(33)位于外导体放置槽(331)两侧设有定位孔(332)，且所述的定位底板(31)上侧的另一端通过滑动装置(7)设有夹线块(34)，所述的夹线块(34)与外导体定位件(33)之间设有支撑平台(35)，且夹线块(34)和外导体定位件(33)的一端设置在支撑平台(35)上，所述的支撑平台(35)与外导体放置槽(331)之间设有套管支撑挡板(36)。

3.根据权利要求2所述的弯头外导体装配机，其特征在于，所述的滑动装置(7)包括设置在定位底板(31)一端的横向滑轨(71)，所述的横向滑轨(71)上设有滑动件(72)，所述的滑动件(72)上固定连接有滑动底板(73)，且滑动底板(73)上连接有夹线块安装座(74)，所述的夹线块(34)一端底部设置在夹线块安装座(74)上，且所述的滑动底板(73)一侧设有拖线限位支撑板(37)。

4.根据权利要求2或3所述的弯头外导体装配机，其特征在于，所述的套管支撑挡板(36)设置在支撑平台(35)内，且支撑平台(35)内设有可供套管支撑挡板(36)前后移动的挡板活动槽(351)，所述的一端连接有液压调节阀(352)，且所述的夹线块安装座(74)一侧设有速度调节阀(75)。

5.根据权利要求4所述的弯头外导体装配机，其特征在于，所述的装配体横向调节机构(4)包括两端设置在轴向滑动件(21)上的U形安装板(41)，所述的U形安装板(41)一端设有驱动器(42)，且驱动器(42)一端通过同步轴(43)连接有同步带(44)，所述的同步带(44)另一端设置在位于U形安装板(41)远离驱动器一端的同步轴(43)上，且同步带(44)上远离驱动器的一端设有同步夹块(45)，所述的同步夹块(45)远离同步带(44)的一端与滑动底板(73)一端固定相连，且同步夹块(45)底部中间位置设有同步滑槽(451)，所述的同步滑槽(451)设置在位于U形安装板(41)上的同步滑轨(452)上，且所述的装配体横向调节机构(4)周向外侧套设有保护壳体(46)。

6.根据权利要求5所述的弯头外导体装配机，其特征在于，所述的同步夹块(45)上端通过感应器安装板(453)安装有距离感应器(454)，所述的U形安装板(41)一端设有与距离感应器(454)相对应的限位块(455)。

7.根据权利要求6所述的弯头外导体装配机，其特征在于，所述的装配体纵向调节机构(5)包括伸缩气缸(51)，所述的伸缩气缸(51)通过气缸安装板(52)安装在防护罩体(61)一侧，且伸缩气缸(51)一端设有伸缩轴(53)，所述的伸缩轴(53)一端与设置U形安装板(41)上且位于限位块(455)一侧的伸缩轴安装块(54)相连，所述的U形安装板(41)下侧通过L形安装块(55)安装有限位感应器(56)，且伸缩轴(53)上穿设有与限位感应器(56)相对应的限位板(57)。

8.根据权利要求1所述的弯头外导体装配机，其特征在于，所述的升降加工装置(6)包括升降电机(62)，所述的升降电机(62)下端设有减速电机(63)，且减速电机(63)一端安装有升降滑块(64)，所述的升降滑块(64)两端滑动设置在位于防护罩体(61)上端的滑块固定板(65)一侧的纵向滑轨(651)上，且升降滑块(64)下端固定设有连接卡勾(66)，所述的连接卡勾(66)通过挂头(671)连接有压接模具(67)，且压接模具(67)，所述的压接模具(67)一侧设有导向滑块(672)，另一侧通过固定块(673)纵向设有固定柱(674)，且压接模具(67)下端位于固定块(673)之间设有上压刀(675)，所述的上压刀(675)下端设有通过压刀固定座(681)设有下压刀(68)，且当上压刀(675)与下压刀(68)相互接触时端部形成加工孔(69)，且所述的装配入口(611)上半部分通过亚克力门(613)板封闭。

9.根据权利要求8所述的弯头外导体装配机，其特征在于，所述的压接模具(67)一侧设有图像感应器(8)，所述的图像感应器(8)一端通过横向连接柱(81)安装在感应器调节座(82)上，且感应器调节座(82)可调设置在竖直设置的调节座安装柱(83)上，所述的图像感应器(8)另一端通过连接线(84)连接在位于防护罩体(61)一侧的端子排(85)上，且端子排(85)一端与设置在防尘罩(612)上端的显示屏幕(86)相连，所述的防护罩体(61)上还设有与端子排(85)相连的蜂鸣器(87)和工作指示灯(88)。

10.根据权利要求9所述的弯头外导体装配机，其特征在于，所述的防护罩体(61)两侧分别设有第一电气安装板(614)和第二电气安装板(615)，且端子排(85)设置在第一电气安装板(614)上，所述的端子排(85)上端设有电机驱动器(621)，下端连接有压力传感器(661)，且第二电气安装板(615)上设有气缸驱动器(511)，所述的气缸驱动器(511)下端设有电磁阀(512)。

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