CN217224445U - 齿轮自动上螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮自动上螺丝设备，从上往下依次设有加工层、装夹层和输送层，输送层包括推送装置和能适用不同型号齿轮的底座，推送装置能水平输送底座至装夹层正下方，装夹层包括升降板一、设于升降板一上端面的夹持装置和能控制升降板升降的升降装置，夹持装置能夹持齿轮固定，加工层包括升降板二、可拆卸设于升降板二上的电动螺丝刀和能调节升降板一与升降板二间间距的调节装置，升降装置控制升降板一升降时，升降板二随升降板一升降。与现有技术相比，本实用新型的优点在于待加工齿轮放置、待加工齿轮加工及已加工齿轮取出三者之间的操作时间可局部重叠，能有效缩减齿轮取放及加工所需的总体时间，提高加工效率。

Description

齿轮自动上螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及上螺丝设备技术领域，涉及自动上螺丝设备，尤其涉及齿轮自动上螺丝设备。

背景技术

现有产品组装时，为保证其组装的稳定性，一般均设有螺丝固定安装，因加工数量多，导致加工量大，人工操作安装时，所需劳动力较多，实际加工时加工效率较低，为降低所需劳动力且提高加工效率，自动上螺丝设备应运而生。

如授权公告号为CN210633620U的专利提供了一种电动螺丝刀组装工作台，其中通过活动板左右位移输送，以及电动螺丝刀升降工作，实现加工件从待加工件到已加工件的加工，待加工件的放置、加工件的加工以及已加工件的取出需按照流程一步步进行，实际加工时会严重降低加工效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有上螺丝设备加工效率较低的问题，提供了一种能提高加工效率的齿轮自动上螺丝设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：齿轮自动上螺丝设备，从上往下依次设有加工层、装夹层和输送层，设有若干导向杆纵向贯穿连接加工层和装夹层；

所述输送层包括推送装置，以及能适用不同型号齿轮的底座，所述推送装置能水平输送底座至装夹层的正下方；

所述装夹层包括升降板一、夹持装置和升降装置，所述夹持装置安装在所述升降板一的上端面上，所述夹持装置能夹持齿轮固定，且所述升降装置能控制升降板一上升/下降；

所述加工层包括升降板二、电动螺丝刀和调节装置，所述电动螺丝刀设于升降板二上可拆卸安装，且所述调节装置能控制升降板二靠近/远离升降板一；

所述升降装置控制升降板一上升/下降时，所述调节装置限制升降板一与升降板二间的间距一定，且所述升降板二随升降板一上升/下降。

本实用新型进一步的优先方案为：所述升降板一与升降板二滑动连接若干所述的导向杆。

本实用新型进一步的优先方案为：所述升降板一上设有上下贯穿的通口，且所述夹持装置设有能合拢或松离的夹头，所述夹头位于所述通口的正上方。

本实用新型进一步的优先方案为：所述升降装置控制升降板一下降时，所述夹头保持松离状态。

本实用新型进一步的优先方案为：所述升降装置控制升降板一上升或保持不动时，所述夹头保持合拢状态。

本实用新型进一步的优先方案为：当底座上放置有待加工的齿轮时，输送装置能水平输送待加工的齿轮至所述通口的正下方。

本实用新型进一步的优先方案为：所述升降板二上设有夹块，所述夹块与升降板二能夹持/松离所述电动螺丝刀。

本实用新型进一步的优先方案为：所述电动螺丝刀设有用于拧螺丝的刀头，刀头纵向伸至升降板二的下方。

本实用新型进一步的优先方案为：所述推送装置、升降装置及调节装置包括气动装置/丝杆传动装置。

本实用新型进一步的优先方案为：设有用于取放齿轮的机械手。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于待加工齿轮放置、待加工齿轮加工及已加工齿轮取出三者之间的操作时间可局部重叠，能有效缩减齿轮取放及加工所需的总体时间，提高加工效率。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制，此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型优选实施例齿轮自动上螺丝设备的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例输送层及装夹层分的结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例装夹层上部分的结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例加工层的结构示意图；

图5为本实用新型优选实施例齿轮自动上螺丝设备的加工步骤示意图。

图中：1、地面；2、导向杆；001、输送层：3、推送装置；4、底座；002、装夹层： 5、升降板一，51、通口；6、夹持装置，61、夹头；7、升降装置；003、加工层：8、升降板二；9、电动螺丝刀；10、调节装置；11、夹块。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例，本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

本实施例主要对能提高加工效率的齿轮自动上螺丝设备进行阐述，具体如下：

如图1所示，齿轮自动上螺丝设备，包括加工层003、装夹层002和输送层001，三个层体间均呈上下分布，且从上往下依次为加工层003、装夹层002和输送层001，三个层体间的间距可调，输送层001输送待加工齿轮至待夹持位置，装夹层002下降至待夹持位置并夹持位加工齿轮固定，装夹层002上升至加工位置，加工层003下降并将螺丝旋入待加工齿轮中，使得待加工齿轮变成已加工齿轮，优选的，当待加工齿轮变成已加工齿轮后，在装夹层002下降夹持下一个待加工齿轮前，装夹层002松离被装夹层 002夹持固定的已加工齿轮，已加工齿轮掉落，优选的，已加工齿轮可在装夹层002下降过程中掉落。

优选的，装夹层002处于上升或静止状态时，装夹层002处于夹持状态；装夹层002处于下降状态时，装夹层002处于松离状态。

本实施例中，设有四根导向杆2纵向贯穿连接加工层003和装夹层002，且加工层003和装夹层002能沿导向杆2上下升降，且输送层001可安装在地面1上，四根导向杆2的下端固定在地面1上。

待加工齿轮的放置以及已加工齿轮的取出可人工操作，优选的，为提高加工效率，待加工齿轮的放置以及已加工齿轮的取出可通过机械手操作实现。

如图2所示，输送层001包括推送装置3和底座4，底座4能适用不同型号的齿轮，且推送装置3能水平输送底座4来回往返运动，优选的，推送装置3能水平输送底座4 至装夹层002的正下方。

如图2～3所示，装夹层002包括升降板一5、夹持装置6和升降装置7，升降板一5 滑动连接四根导向杆2，夹持装置6安装在升降板一5的上端面上，夹持装置6能夹持齿轮固定，升降装置7设于升降板一5的下方，升降装置7连接升降板一5的下端面，且升降装置7能控制升降板一5沿导向杆2上升/下降。

本实施例中，两组升降装置7可同推送装置3一样固定安装在地面1上，升降组件设有两组，两组升降组件设于推送装置3的前后位置处，且推送装置3能左右输送底座4。

升降板一5上设有上下贯穿的通口51，且夹持装置6设有能合拢或松离的夹头61，夹头61位于通口51的正上方，优选的，升降装置7控制升降板一5下降时，夹头61 保持松离状态；升降装置7控制升降板一5上升或保持不动时，夹头61保持合拢状态。

优选的，输送装置能水平输送待加工的齿轮至通口51的正下方。

如图4所示，加工层003包括升降板二8、电动螺丝刀9和调节装置10，升降板二 8滑动连接四根导向杆2，升降板二8上设有夹块11，夹块11与升降板二8夹持电动螺丝刀9安装，且夹块11能通过气缸伸缩调节，电动螺丝刀9设于升降板二8上可拆卸安装。

优选的，夹块11可通过螺丝固定安装。

电动螺丝刀9设有用于拧螺丝的刀头，刀头纵向伸至升降板二8的下方，且调节装置10能控制升降板二8靠近/远离升降板一5，即调节装置10能调节升降板一5与升降板二8之间的间距，但升降装置7控制升降板一5上升/下降时，调节装置10限制升降板一5与升降板二8间的间距一定，且升降板二8能随升降板一5同步上升/下降，本实施例中，调节装置10可固定安装在升降板二8或升降板一5上。

优选的，上述推送装置3、升降装置7及调节装置10包括气动装置(气缸)/丝杆传动装置。

如图5所示，本实施例的设备在进行齿轮上螺丝时，具体动作步骤如下。

S1：手动或通过机械手将待加工齿轮放置在底座4上。

S2：推送装置3向左输送底座4至升降板一5的正下方，且底座4上的待加工齿轮位于升降板一5通口51的正下方。

S3：升降装置7控制升降板一5下降，直至升降板一5下降至待夹持位置，此时夹持装置6的夹头61松离，且底盘上的待加工齿轮从升降板一5的通口51处局部/全部伸出升降板一5的上端面。

S4：夹持装置6的夹头61合拢夹持待加工齿轮固定。

S5：升降装置7控制升降板一5上升，直至升降板一5上升至待加工位置。

S6：电动螺丝刀9的刀头上设有通过磁性吸附的螺丝，调节装置10缩小升降板一5与升降板二8间的间距，电动螺丝刀9将螺丝旋入待加工齿轮，待加工齿轮变成已加工齿轮。

S7：调节装置10增大升降板一5与升降板二8间的间距，电动螺丝刀9远离已加工齿轮。

S8：夹持装置6的夹头61松离，已加工齿轮通过手动/机械手取出。

优选的，在S6、S7及S8的任意操作过程中，推送装置3向右输送底座4至初始位置。

后续待加工齿轮的加工操作重复上述步骤。

为更加缩减加工时间，上述S5与S6可同步进行，即升降装置7控制升降板一5上升过程中，电动螺丝刀9将螺丝旋入待加工齿轮；而已加工齿轮的取出为保证安全时，仅通过机械手操作，且已加工齿轮的取出可在S3前或S3中升降板一5下降过程中进行。

当设有控制系统能控制本实施例加工设备循环上螺丝时，为避免底座4上无待加工齿轮时出现无用功操作，底座4上可设有有感应装置，感应装置用于感应底座4上是否有待加工齿轮。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上对本实用新型所提供的齿轮自动上螺丝设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.齿轮自动上螺丝设备，其特征在于，从上往下依次设有加工层、装夹层和输送层，设有若干导向杆纵向贯穿连接加工层和装夹层；

所述输送层包括推送装置，以及能适用不同型号齿轮的底座，所述推送装置能水平输送底座至装夹层的正下方；

所述装夹层包括升降板一、夹持装置和升降装置，所述夹持装置安装在所述升降板一的上端面上，所述夹持装置能夹持齿轮固定，且所述升降装置能控制升降板一上升/下降；

所述加工层包括升降板二、电动螺丝刀和调节装置，所述电动螺丝刀设于升降板二上可拆卸安装，且所述调节装置能控制升降板二靠近/远离升降板一；

所述升降装置控制升降板一上升/下降时，所述调节装置限制升降板一与升降板二间的间距一定，且所述升降板二随升降板一上升/下降。

2.根据权利要求1所述的齿轮自动上螺丝设备，其特征在于，所述升降板一与升降板二滑动连接若干所述的导向杆。

3.根据权利要求1所述的齿轮自动上螺丝设备，其特征在于，所述升降板一上设有上下贯穿的通口，且所述夹持装置设有能合拢或松离的夹头，所述夹头位于所述通口的正上方。

4.根据权利要求3所述的齿轮自动上螺丝设备，其特征在于，所述升降装置控制升降板一下降时，所述夹头保持松离状态。

5.根据权利要求3所述的齿轮自动上螺丝设备，其特征在于，所述升降装置控制升降板一上升或保持不动时，所述夹头保持合拢状态。

6.根据权利要求3所述的齿轮自动上螺丝设备，其特征在于，当底座上放置有待加工的齿轮时，输送装置能水平输送待加工的齿轮至所述通口的正下方。

7.根据权利要求1所述的齿轮自动上螺丝设备，其特征在于，所述升降板二上设有夹块，所述夹块与升降板二能夹持/松离所述电动螺丝刀。

8.根据权利要求1所述的齿轮自动上螺丝设备，其特征在于，所述电动螺丝刀设有用于拧螺丝的刀头，刀头纵向伸至升降板二的下方。

9.根据权利要求1所述的齿轮自动上螺丝设备，其特征在于，所述推送装置、升降装置及调节装置包括气动装置/丝杆传动装置。

10.根据权利要求1所述的齿轮自动上螺丝设备，其特征在于，设有用于取放齿轮的机械手。

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