CN201327942Y - 线束端子压接机 - Google Patents

Abstract

一种线束端子压接机，包括电机、传动装置、放料支杆组件、弹性挡板组件、电器控制单元、脚踏开关、模具安装挂头和模具固定底板，传动装置是蜗轮减速机，曲轴一端通过小滑块与滑块相连，模具安装挂头通过螺纹设置于滑块下端，控制单元包括变频器和单片机，变频器的输出信号与电机相连，在蜗轮一侧的曲轴上设置有停车定位环，与停车定位环相距一定距离设置有传感器，传感器的信号端与单片机相连，脚踏开关的信号线与单片机相连。本实用新型在线束端子压接机中设置变频器和单片机对电机进行控制，减少电机空转时间，减少能耗，制动过程噪音小，采用蜗轮减速机对滑块传递运动，简化其传动结构，提高配合精度及传动稳定性，进而提高压接机的加工精度。

Description

线束端子压接机

技术领域：

本实用新型涉及线束加工设备，尤其涉及线束端子的成型设备，具体的是线束端子压接机。

背景技术：

随着汽车行业对安全性能等级要求的不断提升，对汽车线束的质量要求也是越来越严格。传统端子压接机由电机通过多楔带带动蓄能装置-飞轮转动，再由飞轮通过离合器带动曲轴完成曲柄四连杆机构，完成压接动作。其动作顺序为：踏动脚踏开关→继电器吸合→电磁铁吸合→离合器闭合→飞轮带动曲轴旋转一周→电磁铁失电分离离合器→曲轴停止在止点→电机带动飞轮空运转→等待下一个脚踏信号。传统压接机在信号等待时电机是一直带动飞轮空运转的，故其能量浪费比较多；而且其传动机构是由很多要求配合精度较高的机械零件组成，特别是七面等分的超越离合器尤其关键，加工精度和机械磨损会经常导致设备故障的发生，并且多级配合带来的公差积累也会导致设备的稳定性下降和压接精度的降低；在安全保护方面，传统压接机没有过多的保护装置，当机器发生闷车时，若熔断保险及时断开则设备将会安然无恙，否则，不是烧毁电机，就是损毁多楔带，故障频出；同时，电磁铁的吸合和离合器的离合会造成很大的噪音，对近距离、多机器高密度线束企业生产人员的身心造成一定的损伤；统端子压接机本体是铸造而成，加工时需要多种加工设备和大型设备，造成成本的上升，而关键的导轨只能铣削加工，在尺寸精度方面和表面粗糙度方面很难得到控制。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种线束端子压接机，所述的这种线束端子压接机要解决现有技术中线束端子压接机能量浪费较多、稳定性和加工精度差、容易出故障以及产生的噪音大的技术问题。

本实用新型的这种线束端子压接机，包括电机、传动装置、放料支杆组件、弹性挡板组件、电器控制单元、脚踏开关、模具安装挂头和模具固定底板，脚踏开关通过导线与电器控制单元相连接，脚踏开关的信号通过电器控制单元控制电机通过传动装置驱动模具安装挂头上下往复运动，其中，所述传动装置是蜗轮减速机，该蜗轮减速机由固定于所述电机轴上的蜗杆和设置于一根曲轴上的蜗轮构成，该曲轴通过轴承设置于压接机本体上，所述曲轴一端通过一个小滑块与滑块相连，所述滑块通过竖直方向的导轨与压接机本体相连接，所述模具安装挂头通过螺纹设置于滑块下端，所述控制单元包括变频器和单片机，该变频器的输出信号与所述电机相连，单片机的输出信号与变频器的输入信号相连，在所述蜗轮一侧的曲轴上设置有停车定位环，在该停车定位环侧面距离一定距离设置有传感器，该传感器的信号端通过信号拾取电路与所述单片机相连，所述脚踏开关的信号线与所述单片机相连。采用变频器控制电机启动与停止，可以省去离合器组件，避免了由于离合器带来的故障；而且当脚踏开关每踏动一次设备动作一次，在动作过程中电机是带电转动的，当设备一个动作停止后，电机断电，从而实现了节能的目的；压接机的制动是通过变频器进行制动的，没有机械噪音，并且制动平稳，在整个机器的使用过程中几乎没有噪音。采用传感器对对曲轴的转动进行检测，当设备闷车或阻力过大时，曲轴转动较慢或停止，传感器在控制器设定的时间内不能够检测到停车定位环的转动，因此导致控制器内定时器的溢出，产生定时中断，控制器执行中断处理程序，关断电机电源，避免电动机受到更大的损伤。

为了增加曲轴在转动时的平稳性以提高压接机的加工精度，所述曲轴通过滚针轴承设置于压接机本体上。

作为对上述压接机的进一步改进，所述模具安装挂头通过细牙螺纹与所述滑块相连，所述滑块的螺纹孔与模具安装挂头之间还固定有一个压块以防止模具安装挂头脱离滑块。

作为对上述压接机的进一步改进，所述模具安装挂头上还设置有一个50等分的刻度盘，这样能很准确的进行闭合高度调整，其精度可达到每格0.03mm或更小，对端子压接高度的控制精度有很大的提升。

所述的传感器采用电感式接近传感器，可以通过非接触方式对曲轴的转动情况进行检测。

为了增强安全保护，在所述压接机周边设置有手动盘车安全传感器、防护罩、安全开关和紧急制开关，所述手动盘车安全传感器、安全开关和紧急制开关与所述单片机相连。

作为对上述压接机的更进一步改进，所述压接机本体由钢板拼接而成，所述竖直方向的导轨通过磨削加工制成。

当然，压接机的金属构件裸露于空气中的部分会生锈，可以采用电镀方法进行处理。

本实用新型的工作原理是：本实用新型线束端子压接机的电机直接通过蜗轮减速机带动曲轴，曲轴通过小滑块带动滑块实现上下的往复运动；设备的闭合高度调整是通过模具安装挂头的旋转进行向上或向下移动实现的。由单片机控制变频器和电机，能够实现安全稳定的频繁启动控制，当脚踏开关每踏动一次设备动作一次，在动作过程中电机是带电转动的，当设备一个动作停止后，电机断电，从而实现了节能的目的。该压接机具有独特的过载保护功能，当出现闷车停止转动时，由传感器向单片机发送信号，控制电路会对电机发出断电指令，电机会在很短的时间内断电停车，达到保护设备和工装模具的目的，移走障碍物后只需重新打开机器电源开关即可正常工作。

本实用新型和已有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型在线束端子压接机中设置变频器和单片机对电机进行控制，减少电机空转时间，减少能耗，制动过程噪音小，采用蜗轮蜗杆减速机对滑块传递运动，简化其传动结构，提高配合精度及传动稳定性，进而提高压接机的加工精度。

附图说明：

图1是本实用新型的线束端子压接机的主视图。

图2是本实用新型的线束端子压接机的左视图的局部剖视图。

具体实施方式：

实施例1：

如图1和图2所示，本实用新型的这种线束端子压接机，包括电机7、传动装置、放料支杆组件1、弹性挡板组件2、电器控制单元6、脚踏开关5、模具安装挂头3和模具固定底板4，脚踏开关5通过导线与电器控制单元6相连接，脚踏开关5的信号通过电器控制单元6控制电机7通过传动装置驱动模具安装挂头3上下往复运动，其中，所述传动装置是蜗轮减速机11，该蜗轮减速机11由固定于所述电机轴上的蜗杆和设置于一根曲轴10上的蜗轮构成，该曲轴10通过滚针轴承12设置于压接机本体上，该压接机本体由钢板拼接而成，所述曲轴10一端通过一个小滑块15与滑块14相连，所述滑块14通过竖直方向的导轨与压接机本体相连接，该竖直方向的导轨由磨削方法加工而成，所述模具安装挂头3通过螺纹设置于滑块14下端，所述滑块14的螺纹孔与模具安装挂头3之间还固定有一个压块13以防止模具安装挂头脱离滑块，所述模具安装挂头3上还设置有一个50等分的刻度盘16，所述控制单元6包括变频器和单片机，该变频器的输出信号与所述电机相连，单片机的输出信号与变频器的输入信号相连，在所述蜗轮一侧的曲轴10上设置有停车定位环9，与该停车定位环9距离一定距离设置有电感式接近传感器8，该传感器8的信号端通过信号拾取电路与所述单片机相连，所述脚踏开关5的信号线与所述单片机相连。在模具安装挂头3和模具固定底板4上分别固定有压接模具的两个部分，当滑块14由电机7驱动向下运动时，上下两个模具部分实现对线束端的压接动作。曲轴10通过滚针轴承12设置，这可以增加曲轴10在转动时的平稳性以提高压接机的加工精度；在模具安装挂头3上还设置有一个50等分的刻度盘16，这样能很准确的进行闭合高度调整，其精度可达到每格0.03mm或更小，对端子压接高度的控制精度有很大的提升。采用变频器控制电机启动与停止，可以省去离合器组件，避免了由于离合器带来的故障并且提高传动精度；当脚踏开关每踏动一次设备动作一次，在动作过程中电机是带电转动的，当设备一个动作停止后，电机断电，从而实现了节能的目的；压接机的制动是通过变频器进行制动的，没有机械噪音，并且制动平稳，在整个机器的使用过程中几乎没有噪音。正常工作频率是160次/分钟，还可以根据客户需求进行变速，满足客户特殊的压接要求。实验表明平均本实用新型压接机每小时压接2452.5件，功耗为0.1125度，比传统压接机节能达到一半还多。所述压接机本体由钢板拼接而成，所述竖直方向的导轨通过磨削加工制成，采用拼接方式能克服传统制造中因铸造而产生的缺陷，确保设备长期使用不出现断裂的现象，拼接方式还能克服铸造工艺缺陷和加工难度问题，铸造压接机本体的加工需要多种加工设备和大型设备，会造成成本的上升，并且关键的导轨只能铣削加工，在尺寸精度方面和表面粗糙度方面很难得到控制，而拼接压接机本体的导轨可以直接通过磨削加工，在尺寸和表面粗糙度方面很容易得到控制，而且采用拼接方式还能够根据客户的特殊要求进行更改和扩展周边辅助功能模块。当设备闷车或阻力过大时，曲轴10转动较慢或停止，传感器8在控制器设定的时间内不能够检测到停车定位环9的转动，因此导致控制器内定时器的溢出，产生定时中断，控制器执行中断处理程序，关断电机电源，避免电动机7受到更大的损伤。

当然，为了增强安全保护，在所述压接机周边还可设置有手动盘车安全传感器、防护罩、安全开关和紧急制开关，所述手动盘车安全传感器、安全开关和紧急制开关与所述单片机相连。

可以采用电镀方法处理压接机的金属构件裸露于空气中的部分，以防止生锈。

Claims (7)

1.一种线束端子压接机，包括电机、传动装置、放料支杆组件、弹性挡板组件、电器控制单元、脚踏开关、模具安装挂头和模具固定底板，脚踏开关通过导线与电器控制单元相连接，脚踏开关的信号通过电器控制单元控制电机通过传动装置驱动模具安装挂头上下往复运动，其特征在于：所述传动装置是蜗轮减速机，该蜗轮减速机由固定于所述电机轴上的蜗杆和设置于一根曲轴上的蜗轮构成，该曲轴通过轴承设置于压接机本体上，所述曲轴一端通过一个小滑块与滑块相连，所述滑块通过竖直方向的导轨与压接机本体相连接，所述模具安装挂头通过螺纹设置于滑块下端，所述控制单元包括变频器和单片机，该变频器的输出信号与所述电机相连，单片机的输出信号与变频器的输入信号相连，在所述蜗轮一侧的曲轴上设置有停车定位环，在该停车定位环侧面距离一定距离设置有传感器，该传感器的信号端通过信号拾取电路与所述单片机相连，所述脚踏开关的信号线与所述单片机相连。

2.如权利要求1所述的线束端子压接机，其特征在于：所述曲轴通过滚针轴承设置于压接机本体上。

3.如权利要求1所述的线束端子压接机，其特征在于：所述模具安装挂头通过细牙螺纹与所述滑块相连，所述滑块的螺纹孔与模具安装挂头之间还固定有一个压块。

4.如权利要求1所述的线束端子压接机，其特征在于：所述模具安装挂头上还设置有一个50等分的刻度盘。

5.如权利要求1所述的线束端子压接机，其特征在于：所述的传感器是电感式接近传感器。

6.如权利要求1所述的线束端子压接机，其特征在于：在所述压接机周边设置有手动盘车安全传感器、防护罩、安全开关和紧急制开关，所述手动盘车安全传感器、安全开关和紧急制开关与所述单片机相连。

7.如权利要求1至6任一项所述的线束端子压接机，其特征在于：所述压接机本体由钢板拼接而成，所述竖直方向的导轨通过磨削加工制成。

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