CN103539035B - 一种悬臂式提升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种悬臂式提升机构，应用于机器人上料阶段托盘承载其包括竖直布置的机架、驱动电机、制动器、传动组件、导轨和载物台，其中，所述驱动电机安装于机架上，所述制动器装配于所述驱动电机的驱动端，所述传动组件为传动链条，所述导轨安装于机架上，所述载物台通过连接座可上下移动地装配于机架上，所述连接座上配合所述导轨设置有导向轮。上述悬臂式提升机构电机为中置且配有刹车，因此提升速度可达80米/分，振动小，同时也获得良好的自锁性；且配有减速机的电机在制动状态锁定力也非常可靠，链条采用滚子链，刚性高，这就使得在上料等待时载货台始终处于确定的高度，从而保证了上料的安全可靠。
Description
技术领域
本发明属于物流配送技术，尤其涉及一种适用于物流配送的悬臂式提升机构。
背景技术
目前，现有的用于机器人上料阶段托盘承载的提升机构多采用液压顶升台驱动，存在结构复杂、提升速度慢和可靠性差的特点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种悬臂式提升机构，其具有结构紧凑、提升速度快和安全可靠性好的特点，以解决现有技术中提升机构驱动部分存在的上述问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种悬臂式提升机构，其包括竖直布置的机架、驱动电机、制动器、传动组件、导轨和载物台，其中，所述驱动电机安装于机架上，所述制动器装配于所述驱动电机的驱动端，所述传动组件为传动链条，所述导轨安装于机架上，所述载物台通过连接座可上下移动地装配于机架上，所述连接座上配合所述导轨设置有导向轮。
特别地，所述驱动电机采用双输出电机，所述双输出电机的输出轴连接减速机且配有制动器，所述减速机的输出轴上连接驱动链轮。
特别地，所述传动链条采用滚子链。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述悬臂式提升机构具有以下优点：
1）电机为中置且配有刹车，因此提升速度可达80米/分，振动小，同时也获得良好的自锁性；
2）配有减速机的电机在制动状态锁定力也非常可靠，链条采用滚子链，刚性高，这就使得在上料等待时载货台始终处于确定的高度，从而保证了上料的安全可靠。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的悬臂式提升机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1所示，图1是本发明具体实施方式1提供的悬臂式提升机构的结构示意图。
本实施例中，一种悬臂式提升机构包括竖直布置的机架1、驱动电机2、制动器、传动滚子链、导轨3和载物台4，所述载物台4用于承载工件托盘7，所述驱动电机2安装于机架1上，采用双输出电机，所述驱动电机2的输出轴连接减速机8且配有制动器，所述减速机8的输出轴上连接驱动链轮。所述导轨3安装于机架1上，所述载物台4通过连接座5可上下移动地装配于机架1上，所述连接座5上配合所述导轨3设置有导向轮6。
上述悬臂式提升机构采用双输出轴电机驱动链轮，以链条带动载货台4带动工件托盘7上升到指定机器设定的高度；合理配置载货台4的导向轮6位置，获得最佳的整机高度；保证与机器人不干涉。结构紧凑，提升速度可达80米/分，振动小，同时也获得良好的自锁性，安全可靠性好。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种悬臂式提升机构，其包括竖直布置的机架、驱动电机、制动器、传动组件、导轨和载物台，其特征在于，所述驱动电机安装于机架上，所述制动器装配于所述驱动电机的驱动端，所述传动组件为传动链条，所述导轨安装于机架上，所述载物台通过连接座可上下移动地装配于机架上，所述连接座上配合所述导轨设置有导向轮，所述驱动电机采用双输出电机，所述双输出电机的输出轴连接减速机且配有制动器，所述减速机的输出轴上连接驱动链轮，所述传动链条采用滚子链。
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| CN103539035A CN103539035A (zh) | 2014-01-29 |
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