CN103662689A - 有轨差速自动转向电动平移小车 - Google Patents

有轨差速自动转向电动平移小车 Download PDF

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horizontal moving
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Inventor
沈顺平
喻斌
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HUANGSHI TIANCHANG TRANSPORTING MACHINE CO Ltd
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HUANGSHI TIANCHANG TRANSPORTING MACHINE CO Ltd
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Abstract

本发明公开了一种有轨差速自动转向电动平移小车，它包括机架（1）、驱动轮（4）、驱动电机（5）和减速机（6），其特征在于：还包括无动力转向轮（2）、差速器（3）、导向驱动轮（7）和无动力导向转向轮（8），所述差速器（3）的输入轴与减速机（6）的输出轴连接，所述差速器（3）的左输出轴与导向驱动轮（7）连接，所述差速器（3）的右输出轴与驱动轮（4）连接，所述无动力导向转向轮（8）装于机架（1）的左侧，所述无动力转向轮（2）装于机架（1）的右侧，所述差速器（3）为锥齿轮差速器。本发明占用空间小，驱动可靠，磨损小，无啃轨现象，维修量小，成本低，使用寿命长，广泛用于汽车制造、家电等行业的物流输送线中。

Description

有轨差速自动转向电动平移小车
技术领域
本发明涉及输送机械，特别涉及用于汽车制造、家电等行业的物流输送线的有轨差速自动转向电动平移小车。
背景技术
现有普通有轨电动平移小车只有一个驱动轮，其余三个为无动力从动轮，采用这种结构的普通有轨电动平移小车要求转弯处的轨道半径大，占用空间大，并且普通有轨电动平移小车的轮子常与轨道之间产生滑动，导致轮子和轨道产生较大的磨损，也可能因轨道变形，驱动轮悬空而导致普通有轨电动平移小车无法运行，更为严重的是常发生啃轨现象。
发明内容
本发明的目的就是提供一种占用空间小、驱动可靠、磨损小、无啃轨现象、维修量小、成本低、使用寿命长的有轨差速自动转向电动平移小车。
为达到上述目的，本发明有轨差速自动转向电动平移小车包括机架、驱动轮、驱动电机和减速机，还包括无动力转向轮、差速器、导向驱动轮和无动力导向转向轮，所述差速器的输入轴与减速机的输出轴连接，所述差速器的左输出轴与导向驱动轮连接，所述差速器的右输出轴与驱动轮连接，所述无动力导向转向轮装于机架的左侧，所述无动力转向轮装于机架的右侧，所述差速器为锥齿轮差速器。
本发明由于采用了由机架、驱动轮、驱动电机、减速机、无动力转向轮、差速器、导向驱动轮和无动力导向转向轮差速器组成的结构，差速器的左输出轴与导向驱动轮连接，差速器的右输出轴与驱动轮连接，从而实现有轨差速自动转向电动平移小车的双驱动，可有效提高有轨差速自动转向电动平移小车的驱动力，确保在轨道发生变形时仍能可靠驱动，并彻底消除了啃轨现象。本发明占用空间小，驱动可靠，磨损小，无啃轨现象，维修量小，成本低，使用寿命长。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明有轨差速自动转向电动平移小车包括机架1、驱动轮4、驱动电机5和减速机6，还包括无动力转向轮2、差速器3、导向驱动轮7和无动力导向转向轮8，所述差速器3的输入轴与减速机6的输出轴连接，所述差速器3的左输出轴与导向驱动轮7连接，所述差速器3的右输出轴与驱动轮4连接，所述无动力导向转向轮8装于机架1的左侧，所述无动力转向轮2装于机架1的右侧，所述差速器3为锥齿轮差速器。  

Claims (1)

1.有轨差速自动转向电动平移小车，包括机架（1）、驱动轮（4）、驱动电机（5）和减速机（6），其特征在于：还包括无动力转向轮（2）、差速器（3）、导向驱动轮（7）和无动力导向转向轮（8），所述差速器（3）的输入轴与减速机（6）的输出轴连接，所述差速器（3）的左输出轴与导向驱动轮（7）连接，所述差速器（3）的右输出轴与驱动轮（4）连接，所述无动力导向转向轮（8）装于机架（1）的左侧，所述无动力转向轮（2）装于机架（1）的右侧，所述差速器（3）为锥齿轮差速器。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105947567A (zh) * 2016-07-02 2016-09-21 凌中良 一种塑料圆管的输送车
CN108715304A (zh) * 2018-06-23 2018-10-30 南京华德仓储设备制造有限公司 一种双轨回转行驶车辆的转向导向机构
CN109941656A (zh) * 2019-05-08 2019-06-28 郑州铁路职业技术学院 一种物流调度系统运输车

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Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140326