CN109941656A - 一种物流调度系统运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输车，更具体的说是一种物流调度系统运输车,包括直线轨道、弯曲轨道、连接板、推动支架、运输机构Ⅰ、运输机构Ⅱ、连接插销、运输支架、动力机构、止动机构和差速机构，通过调整直线轨道、弯曲轨道和连接板的数量，改变多个直线轨道和多个弯曲轨道组成的运动轨道和滑动轨道的形状，使得多个直线轨道和多个弯曲轨道组成的运动轨道和滑动轨道可以适用于不同的场地；将需要调度运输材料的工位的数量和推动支架的数量设置有相同，推动支架设置在需要调度运输材料的工位上，运输机构Ⅰ在运动轨道上进行运动运动到指定工位时，推动支架推动止动机构上的摩擦轮Ⅰ和摩擦轮Ⅱ退出摩擦传动，使得运输机构Ⅰ在需要调度运输材料的工位停止。

Description

一种物流调度系统运输车

技术领域

本发明涉及运输车，更具体的说是一种物流调度系统运输车。

背景技术

例如公开号CN108706260A名称一种运输车系统、运输车以及仓储物流系统，运输车以及仓储物流系统，所述运输车系统包括运输车轨道和设置于运输车轨道上的运输车；运输车轨道包括设置于运输车底部的第一行走轨道、第二行走轨道和车体导向轨道；运输车包括车架、设置于车架上的工件载台、设置于车架底部的行走装置和车体导向装置；其中，工件载台用于承载工件；行走装置包括第一行走组件和第二行走组件，用于分别在第一行走轨道和第二行走轨道上行走；车体导向装置对应车体导向轨道设置，用于防止运输车在行走时偏离运输车轨道；但是该发明的缺点是不能适用于不同大小的车间，不同位置工位的调度运输。

发明内容

本发明的目的是提供一种物流调度系统运输车，可以适用于不同大小的车间，不同位置工位上加工材料的调度运输，并在到达指定工位时自动停止运输。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种物流调度系统运输车，包括直线轨道、弯曲轨道、连接板、推动支架、运输机构Ⅰ、运输机构Ⅱ、连接插销、运输支架、动力机构、止动机构和差速机构，所述直线轨道、弯曲轨道和连接板均设置有多个，多个直线轨道之间均通过连接板固定连接，直线轨道和弯曲轨道之间通过连接板固定连接，多个弯曲轨道之间通过连接板固定连接，多个直线轨道和多个弯曲轨道组成运动轨道和滑动轨道，滑动轨道内滑动连接有多个推动支架，运输机构Ⅰ的下端和运动轨道接触，运输机构Ⅱ的下端和运动轨道接触，运输机构Ⅰ和运输机构Ⅱ通过连接插销连接，运输机构Ⅱ设置有多个，多个运输机构Ⅱ之间均通过插销连接，运输机构Ⅰ上固定连接有运输支架，运输支架上固定连接有动力机构，止动机构连接在运输支架上，止动机构和动力机构啮合传动，止动机构和差速机构啮合传动，差速机构转动连接在运输支架上，差速机构和运输机构Ⅰ啮合传动，止动机构和推动支架的上端位于同一水平高度。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流调度系统运输车，所述直线轨道包括轨道平板、轨道支撑板、轨道滑板和滑动槽，轨道平板的下端固定连接有轨道支撑板，轨道支撑板的下端固定连接有轨道滑板，轨道滑板上设置有滑动槽，多个轨道支撑板之间均通过连接板固定连接连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流调度系统运输车，所述弯曲轨道包括弯曲板、弯曲支撑板、弯曲滑板和滑板滑动槽，弯曲板的下端固定连接有弯曲支撑板，弯曲支撑板的下端固定连接有弯曲滑板，弯曲滑板上设置有滑板滑动槽，多个弯曲支撑板之间均通过连接板固定连接连接，弯曲支撑板和轨道支撑板之间通过连接板固定连接连接，多个轨道平板和多个弯曲板组成运动轨道，多个滑动槽和多个滑板滑动槽组成滑动轨道。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流调度系统运输车，所述推动支架包括滑动支架、定位板、滑动球体、定位钉Ⅰ、升降板、船形板和定位钉Ⅱ，滑动支架上固定连接有定位板，定位板上固定连接有滑动球体，滑动球体滑动连接在滑动轨道内，定位板上通过螺纹连接有两个定位钉Ⅰ，两个定位钉Ⅰ的内侧均和多个轨道平板和多个弯曲板组成的运动轨道接触，滑动支架上滑动连接有升降板，升降板上固定连接有船形板，滑动支架上通过螺纹连接有定位钉Ⅱ，定位钉Ⅱ的内侧和升降板接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流调度系统运输车，所述运输机构Ⅰ包括运输底板Ⅰ、运输轴Ⅰ、运输锥齿和T形运输轮Ⅰ，运输底板Ⅰ的两侧均转动连接有运输轴Ⅰ，两个运输轴Ⅰ的上下两端均固定连接有运输锥齿和T形运输轮Ⅰ，两个T形运输轮Ⅰ均和多个轨道平板和多个弯曲板组成的运动轨道接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流调度系统运输车，所述运输机构Ⅱ包括运输底板Ⅱ、运输轴Ⅱ和T形运输轮Ⅱ，运输底板Ⅱ的两端均转动连接有运输轴Ⅱ，两个运输轴Ⅱ的下端均固定连接有T形运输轮Ⅱ，两个T形运输轮Ⅱ均和多个轨道平板和多个弯曲板组成的运动轨道接触，多个运输底板Ⅱ之间均通过连接插销连接，运输底板Ⅱ和运输底板Ⅰ之间通过连接插销连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流调度系统运输车，所述运输支架包括运输底板Ⅲ、运输连接板和运输支撑板，运输底板Ⅲ的下端固定连接有两个运输连接板，两个运输连接板的下端均固定连接在运输底板Ⅰ上，运输底板Ⅲ上侧的两端均固定连接有运输支撑板。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流调度系统运输车，所述动力机构包括电机和动力齿轮，电机固定连接在一侧的运输支撑板上，电机的输出轴上固定连接有动力齿轮。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流调度系统运输车，所述止动机构包括止动轴、传动齿轮、连接键、止动齿轮、摩擦轮Ⅰ、摩擦轮Ⅱ、弹簧组件和止动推动架，止动轴上固定连接有传动齿轮和连接键，传动齿轮和动力齿轮啮合传动，连接键上滑动连接有摩擦轮Ⅱ，止动轴的中部转动连接有止动齿轮，止动齿轮上固定连接有摩擦轮Ⅰ，摩擦轮Ⅰ和摩擦轮Ⅱ摩擦传动，弹簧组件上设置有压缩弹簧，弹簧组件的一端转动连接在摩擦轮Ⅱ上，弹簧组件的另一端顶在一侧的运输支撑板上，另一侧的运输支撑板上滑动连接有止动推动架，止动推动架的一端转动连接在摩擦轮Ⅰ上，止动推动架的另一端和船形板位于同一水平高度。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流调度系统运输车，所述差速机构包括差速支架、差速轴Ⅰ、差速锥齿Ⅰ、差速轴Ⅱ、差速锥齿Ⅱ和差速锥齿Ⅲ，差速支架和止动齿轮啮合传动，差速支架上转动连接有差速轴Ⅰ，差速轴Ⅰ上固定连接有差速锥齿Ⅰ，差速支架的两端均转动连接有差速轴Ⅱ，两个差速轴Ⅱ分别转动连接在两个运输连接板上，两个差速轴Ⅱ的内侧均固定连接有差速锥齿Ⅱ，两个差速锥齿Ⅱ均和差速锥齿Ⅰ啮合传动，两个差速轴Ⅱ的外侧均固定连接有差速锥齿Ⅲ，两个差速锥齿Ⅲ分别和两个运输锥齿啮合传动。

本发明一种物流调度系统运输车的有益效果为：

本发明一种物流调度系统运输车，可以通过调整直线轨道、弯曲轨道和连接板的数量，改变多个直线轨道和多个弯曲轨道组成的运动轨道和滑动轨道的形状，使得多个直线轨道和多个弯曲轨道组成的运动轨道和滑动轨道可以适用于不同的场地；将需要调度运输材料的工位的数量和推动支架的数量设置有相同，推动支架设置在需要调度运输材料的工位上，运输机构Ⅰ在运动轨道上进行运动运动到指定工位时，推动支架推动止动机构上的摩擦轮Ⅰ和摩擦轮Ⅱ退出摩擦传动，使得运输机构Ⅰ在需要调度运输材料的工位停止；运输机构Ⅱ设置有多个可以适用于不同的运输调度需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的物流调度系统运输车整体结构示意图；

图2是本发明的物流调度系统运输车局部结构示意图一；

图3是本发明的物流调度系统运输车局部结构示意图二；

图4是本发明的直线轨道结构示意图；

图5是本发明的弯曲轨道结构示意图；

图6是本发明的连接板结构示意图；

图7是本发明的推动支架结构示意图；

图8是本发明的推动支架剖视图结构示意图；

图9是本发明的运输机构Ⅰ结构示意图；

图10是本发明的运输机构Ⅱ结构示意图；

图11是本发明的连接插销结构示意图；

图12是本发明的运输支架结构示意图；

图13是本发明的动力机构结构示意图；

图14是本发明的止动机构结构示意图一；

图15是本发明的止动机构结构示意图二；

图16是本发明的差速机构结构示意图；

图17是本发明的差速机构剖视图结构示意图。

图中：直线轨道1；轨道平板1-1；轨道支撑板1-2；轨道滑板1-3；滑动槽1-4；弯曲轨道2；弯曲板2-1；弯曲支撑板2-2；弯曲滑板2-3；滑板滑动槽2-4；连接板3；推动支架4；滑动支架4-1；定位板4-2；滑动球体4-3；定位钉Ⅰ4-4；升降板4-5；船形板4-6；定位钉Ⅱ4-7；运输机构Ⅰ5；运输底板Ⅰ5-1；运输轴Ⅰ5-2；运输锥齿5-3；T形运输轮Ⅰ5-4；运输机构Ⅱ6；运输底板Ⅱ6-1；运输轴Ⅱ6-2；T形运输轮Ⅱ6-3；连接插销7；运输支架8；运输底板Ⅲ8-1；运输连接板8-2；运输支撑板8-3；动力机构9；电机9-1；动力齿轮9-2；止动机构10；止动轴10-1；传动齿轮10-2；连接键10-3；止动齿轮10-4；摩擦轮Ⅰ10-5；摩擦轮Ⅱ10-6；弹簧组件10-7；止动推动架10-8；差速机构11；差速支架11-1；差速轴Ⅰ11-2；差速锥齿Ⅰ11-3；差速轴Ⅱ11-4；差速锥齿Ⅱ11-5；差速锥齿Ⅲ11-6。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-17说明本实施方式，一种物流调度系统运输车，包括直线轨道1、弯曲轨道2、连接板3、推动支架4、运输机构Ⅰ5、运输机构Ⅱ6、连接插销7、运输支架8、动力机构9、止动机构10和差速机构11，所述直线轨道1、弯曲轨道2和连接板3均设置有多个，多个直线轨道1之间均通过连接板3固定连接，直线轨道1和弯曲轨道2之间通过连接板3固定连接，多个弯曲轨道2之间通过连接板3固定连接，多个直线轨道1和多个弯曲轨道2组成运动轨道和滑动轨道，滑动轨道内滑动连接有多个推动支架4，运输机构Ⅰ5的下端和运动轨道接触，运输机构Ⅱ6的下端和运动轨道接触，运输机构Ⅰ5和运输机构Ⅱ6通过连接插销7连接，运输机构Ⅱ6设置有多个，多个运输机构Ⅱ6之间均通过插销7连接，运输机构Ⅰ5上固定连接有运输支架8，运输支架8上固定连接有动力机构9，止动机构10连接在运输支架8上，止动机构10和动力机构9啮合传动，止动机构10和差速机构11啮合传动，差速机构11转动连接在运输支架8上，差速机构11和运输机构Ⅰ5啮合传动，止动机构10和推动支架4的上端位于同一水平高度；通过调整直线轨道1、弯曲轨道2和连接板3的数量，改变多个直线轨道1和多个弯曲轨道2组成的运动轨道和滑动轨道的形状，使得多个直线轨道1和多个弯曲轨道2组成的运动轨道和滑动轨道可以适用于不同的场地；将需要调度运输材料的工位的数量和推动支架4的数量设置有相同，推动支架4设置在需要调度运输材料的工位上，运输机构Ⅰ5在运动轨道上进行运动运动到指定工位时，推动支架4推动止动机构11上的摩擦轮Ⅰ10-5和摩擦轮Ⅱ11-6退出摩擦传动，使得运输机构Ⅰ5在需要调度运输材料的工位停止；运输机构Ⅱ6设置有多个可以适用于不同的运输调度需求。

具体实施方式二：

下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述直线轨道1包括轨道平板1-1、轨道支撑板1-2、轨道滑板1-3和滑动槽1-4，轨道平板1-1的下端固定连接有轨道支撑板1-2，轨道支撑板1-2的下端固定连接有轨道滑板1-3，轨道滑板1-3上设置有滑动槽1-4，多个轨道支撑板1-2之间均通过连接板3固定连接连接；使用时将多个轨道支撑板1-2之间通过连接板3相互拼接，多个弯曲支撑板2-2之间均通过连接板3相互拼接，轨道支撑板1-2和弯曲支撑板2-2之间通过连接板3相互拼接，多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1拼接成运动轨道，通过改变多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1的数量来改变运动轨道的形状和长度，使得多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1拼接成运动轨道可以适用于不同的场地，多个滑动槽1-4和多个滑板滑动槽2-4组成滑动轨道，滑动轨道和运动轨道的形状相同，保证差速机构11在运动经过推动支架4时可以被4推动。

具体实施方式三：

下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述弯曲轨道2包括弯曲板2-1、弯曲支撑板2-2、弯曲滑板2-3和滑板滑动槽2-4，弯曲板2-1的下端固定连接有弯曲支撑板2-2，弯曲支撑板2-2的下端固定连接有弯曲滑板2-3，弯曲滑板2-3上设置有滑板滑动槽2-4，多个弯曲支撑板2-2之间均通过连接板3固定连接连接，弯曲支撑板2-2和轨道支撑板1-2之间通过连接板3固定连接连接，多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1组成运动轨道，多个滑动槽1-4和多个滑板滑动槽2-4组成滑动轨道。

具体实施方式四：

下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述推动支架4包括滑动支架4-1、定位板4-2、滑动球体4-3、定位钉Ⅰ4-4、升降板4-5、船形板4-6和定位钉Ⅱ4-7，滑动支架4-1上固定连接有定位板4-2，定位板4-2上固定连接有滑动球体4-3，滑动球体4-3滑动连接在滑动轨道内，定位板4-2上通过螺纹连接有两个定位钉Ⅰ4-4，两个定位钉Ⅰ4-4的内侧均和多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1组成的运动轨道接触，滑动支架4-1上滑动连接有升降板4-5，升降板4-5上固定连接有船形板4-6，滑动支架4-1上通过螺纹连接有定位钉Ⅱ4-7，定位钉Ⅱ4-7的内侧和升降板4-5接触；推动支架4设置的数量和需要运输工位的数量相同，推动支架4可以在多个滑动槽1-4和多个滑板滑动槽2-4组成的滑动轨道内进行滑动调整推动支架4的位置，需要对推动支架4的位置进行固定时，转动两个定位钉Ⅰ4-4，使得两个定位钉Ⅰ4-4以自身轴线为中心进行转动，两个定位钉Ⅰ4-4通过螺纹对多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1组成的运动轨道进行挤压使得推动支架4的位置固定，当不需要运输机构Ⅰ5在推动支架4对应的工位停止时，或者需要运输机构Ⅰ5继续在多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1拼接成运动轨道上进行运动时，转动定位钉Ⅱ4-7使得定位钉Ⅱ4-7不再通过螺纹对升降板4-5进行加压，使得升降板4-5可以在滑动支架4-1上进行滑动，调整升降板4-5的水平高度，使得船形板4-6不再推动止动推动架10-8，使得运输机构Ⅰ5继续在多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1拼接成运动轨道上进行运动，或者运输机构Ⅰ5不再推动支架4对应的工位停止。

具体实施方式五：

下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述运输机构Ⅰ5包括运输底板Ⅰ5-1、运输轴Ⅰ5-2、运输锥齿5-3和T形运输轮Ⅰ5-4，运输底板Ⅰ5-1的两侧均转动连接有运输轴Ⅰ5-2，两个运输轴Ⅰ5-2的上下两端均固定连接有运输锥齿5-3和T形运输轮Ⅰ5-4，两个T形运输轮Ⅰ5-4均和多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1组成的运动轨道接触；多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1拼接成运动轨道被挤压在两个T形运输轮Ⅰ5-4之间，两个T形运输轮Ⅰ5-4转动时会带动运输机构Ⅰ5在多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1拼接成运动轨道上进行运动。

具体实施方式六：

下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述运输机构Ⅱ6包括运输底板Ⅱ6-1、运输轴Ⅱ6-2和T形运输轮Ⅱ6-3，运输底板Ⅱ6-1的两端均转动连接有运输轴Ⅱ6-2，两个运输轴Ⅱ6-2的下端均固定连接有T形运输轮Ⅱ6-3，两个T形运输轮Ⅱ6-3均和多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1组成的运动轨道接触，多个运输底板Ⅱ6-1之间均通过连接插销7连接，运输底板Ⅱ6-1和运输底板Ⅰ5-1之间通过连接插销7连接；多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1拼接成运动轨道被挤压在两个T形运输轮Ⅱ6-3之间，运输机构Ⅰ5带动运输机构Ⅱ6在多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1拼接成运动轨道上进行运动，运输机构Ⅱ6的数量可以根据不同的使用需求进行更改，多个运输底板Ⅱ6-1之间均通过连接插销7连接，连接插销7的下端设置有卡簧，方便拆卸和安装。

具体实施方式七：

下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述运输支架8包括运输底板Ⅲ8-1、运输连接板8-2和运输支撑板8-3，运输底板Ⅲ8-1的下端固定连接有两个运输连接板8-2，两个运输连接板8-2的下端均固定连接在运输底板Ⅰ5-1上，运输底板Ⅲ8-1上侧的两端均固定连接有运输支撑板8-3。

具体实施方式八：

下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述动力机构9包括电机9-1和动力齿轮9-2，电机9-1固定连接在一侧的运输支撑板8-3上，电机9-1的输出轴上固定连接有动力齿轮9-2；启动电机9-1，电机9-1的输出轴开始转动，电机9-1的输出轴带动动力齿轮9-2以电机9-1输出轴的轴线为中心进行转动。

具体实施方式九：

下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述止动机构10包括止动轴10-1、传动齿轮10-2、连接键10-3、止动齿轮10-4、摩擦轮Ⅰ10-5、摩擦轮Ⅱ10-6、弹簧组件10-7和止动推动架10-8，止动轴10-1上固定连接有传动齿轮10-2和连接键10-3，传动齿轮10-2和动力齿轮9-2啮合传动，连接键10-3上滑动连接有摩擦轮Ⅱ10-6，止动轴10-1的中部转动连接有止动齿轮10-4，止动齿轮10-4上固定连接有摩擦轮Ⅰ10-5，摩擦轮Ⅰ10-5和摩擦轮Ⅱ10-6摩擦传动，弹簧组件10-7上设置有压缩弹簧，弹簧组件10-7的一端转动连接在摩擦轮Ⅱ10-6上，弹簧组件10-7的另一端顶在一侧的运输支撑板8-3上，另一侧的运输支撑板8-3上滑动连接有止动推动架10-8，止动推动架10-8的一端转动连接在摩擦轮Ⅰ10-5上，止动推动架10-8的另一端和船形板4-6位于同一水平高度；动力齿轮9-2带动传动齿轮10-2以止动轴10-1的轴线为中心进行转动，传动齿轮10-2带动止动轴10-1以止动轴10-1的轴线为中心进行转动，止动轴10-1带动连接键10-3以止动轴10-1的轴线为中心进行转动，连接键10-3带动摩擦轮Ⅱ10-6以止动轴10-1的轴线为中心进行转动，摩擦轮Ⅱ10-6带动摩擦轮Ⅰ10-5以止动轴10-1的轴线为中心进行转动，摩擦轮Ⅰ10-5带动止动齿轮10-4以止动轴10-1的轴线为中心进行转动，止动齿轮10-4带动差速机构11进行运动，当运输机构Ⅰ5在运动轨道上进行运动运动到指定工位时，船形板4-6推动止动推动架10-8挤压压缩弹簧使得摩擦轮Ⅰ10-5和摩擦轮Ⅱ11-6退出摩擦传动，使得运输机构Ⅰ5在需要调度运输材料的工位停止。

具体实施方式十：

下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述差速机构11包括差速支架11-1、差速轴Ⅰ11-2、差速锥齿Ⅰ11-3、差速轴Ⅱ11-4、差速锥齿Ⅱ11-5和差速锥齿Ⅲ11-6，差速支架11-1和止动齿轮10-4啮合传动，差速支架11-1上转动连接有差速轴Ⅰ11-2，差速轴Ⅰ11-2上固定连接有差速锥齿Ⅰ11-3，差速支架11-1的两端均转动连接有差速轴Ⅱ11-4，两个差速轴Ⅱ11-4分别转动连接在两个运输连接板8-2上，两个差速轴Ⅱ11-4的内侧均固定连接有差速锥齿Ⅱ11-5，两个差速锥齿Ⅱ11-5均和差速锥齿Ⅰ11-3啮合传动，两个差速轴Ⅱ11-4的外侧均固定连接有差速锥齿Ⅲ11-6，两个差速锥齿Ⅲ11-6分别和两个运输锥齿5-3啮合传动；止动齿轮10-4带动差速支架11-1以差速轴Ⅱ11-4的轴线为中心进行转动，差速支架11-1带动差速轴Ⅰ11-2以差速轴Ⅱ11-4的轴线为中心进行转动，差速轴Ⅰ11-2带动差速锥齿Ⅰ11-3以差速轴Ⅱ11-4的轴线为中心进行转动，差速锥齿Ⅰ11-3带动两个差速锥齿Ⅱ11-5以差速轴Ⅱ11-4的轴线为中心进行转动，两个差速锥齿Ⅱ11-5分别带动对应的差速轴Ⅱ11-4以差速轴Ⅱ11-4的轴线为中心进行转动，两个差速轴Ⅱ11-4分别带动对应的差速锥齿Ⅲ11-6以差速轴Ⅱ11-4的轴线为中心进行转动，两个差速锥齿Ⅲ11-6分别带动两个运输锥齿5-3以自身轴线为中心进行转动，两个运输锥齿5-3分别带动两个运输轴Ⅰ5-2以自身轴线为中心进行转动，两个运输轴Ⅰ5-2分别带动两个T形运输轮Ⅰ5-4以自身轴线为中心进行转动，运输机构Ⅰ5在多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1拼接成运动轨道上进行运动，当运输机构Ⅰ5经过弯曲板2-1时，利用弯曲板2-1的弯曲被动推动差速机构11上产生差速，使得位于弯曲板2-1内侧的T形运输轮Ⅰ5-4转动速度小于位于外侧的T形运输轮Ⅰ5-4转动速度，使得运输机构Ⅰ5可以进行转弯。

本发明的一种物流调度系统运输车，其工作原理为：

使用时将多个轨道支撑板1-2之间通过连接板3相互拼接，多个弯曲支撑板2-2之间均通过连接板3相互拼接，轨道支撑板1-2和弯曲支撑板2-2之间通过连接板3相互拼接，多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1拼接成运动轨道，通过改变多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1的数量来改变运动轨道的形状和长度，使得多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1拼接成运动轨道可以适用于不同的场地，多个滑动槽1-4和多个滑板滑动槽2-4组成滑动轨道，滑动轨道和运动轨道的形状相同，保证差速机构11在运动经过推动支架4时可以被4推动；推动支架4设置的数量和需要运输工位的数量相同，推动支架4可以在多个滑动槽1-4和多个滑板滑动槽2-4组成的滑动轨道内进行滑动调整推动支架4的位置，需要对推动支架4的位置进行固定时，转动两个定位钉Ⅰ4-4，使得两个定位钉Ⅰ4-4以自身轴线为中心进行转动，两个定位钉Ⅰ4-4通过螺纹对多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1组成的运动轨道进行挤压使得推动支架4的位置固定，当不需要运输机构Ⅰ5在推动支架4对应的工位停止时，或者需要运输机构Ⅰ5继续在多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1拼接成运动轨道上进行运动时，转动定位钉Ⅱ4-7使得定位钉Ⅱ4-7不再通过螺纹对升降板4-5进行加压，使得升降板4-5可以在滑动支架4-1上进行滑动，调整升降板4-5的水平高度，使得船形板4-6不再推动止动推动架10-8，使得运输机构Ⅰ5继续在多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1拼接成运动轨道上进行运动，或者运输机构Ⅰ5不再推动支架4对应的工位停止；多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1拼接成运动轨道被挤压在两个T形运输轮Ⅰ5-4之间，两个T形运输轮Ⅰ5-4转动时会带动运输机构Ⅰ5在多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1拼接成运动轨道上进行运动；多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1拼接成运动轨道被挤压在两个T形运输轮Ⅱ6-3之间，运输机构Ⅰ5带动运输机构Ⅱ6在多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1拼接成运动轨道上进行运动，运输机构Ⅱ6的数量可以根据不同的使用需求进行更改，多个运输底板Ⅱ6-1之间均通过连接插销7连接，连接插销7的下端设置有卡簧，方便拆卸和安装；启动电机9-1，电机9-1的输出轴开始转动，电机9-1的输出轴带动动力齿轮9-2以电机9-1输出轴的轴线为中心进行转动；动力齿轮9-2带动传动齿轮10-2以止动轴10-1的轴线为中心进行转动，传动齿轮10-2带动止动轴10-1以止动轴10-1的轴线为中心进行转动，止动轴10-1带动连接键10-3以止动轴10-1的轴线为中心进行转动，连接键10-3带动摩擦轮Ⅱ10-6以止动轴10-1的轴线为中心进行转动，摩擦轮Ⅱ10-6带动摩擦轮Ⅰ10-5以止动轴10-1的轴线为中心进行转动，摩擦轮Ⅰ10-5带动止动齿轮10-4以止动轴10-1的轴线为中心进行转动，止动齿轮10-4带动差速机构11进行运动，当运输机构Ⅰ5在运动轨道上进行运动运动到指定工位时，船形板4-6推动止动推动架10-8挤压压缩弹簧使得摩擦轮Ⅰ10-5和摩擦轮Ⅱ11-6退出摩擦传动，使得运输机构Ⅰ5在需要调度运输材料的工位停止；止动齿轮10-4带动差速支架11-1以差速轴Ⅱ11-4的轴线为中心进行转动，差速支架11-1带动差速轴Ⅰ11-2以差速轴Ⅱ11-4的轴线为中心进行转动，差速轴Ⅰ11-2带动差速锥齿Ⅰ11-3以差速轴Ⅱ11-4的轴线为中心进行转动，差速锥齿Ⅰ11-3带动两个差速锥齿Ⅱ11-5以差速轴Ⅱ11-4的轴线为中心进行转动，两个差速锥齿Ⅱ11-5分别带动对应的差速轴Ⅱ11-4以差速轴Ⅱ11-4的轴线为中心进行转动，两个差速轴Ⅱ11-4分别带动对应的差速锥齿Ⅲ11-6以差速轴Ⅱ11-4的轴线为中心进行转动，两个差速锥齿Ⅲ11-6分别带动两个运输锥齿5-3以自身轴线为中心进行转动，两个运输锥齿5-3分别带动两个运输轴Ⅰ5-2以自身轴线为中心进行转动，两个运输轴Ⅰ5-2分别带动两个T形运输轮Ⅰ5-4以自身轴线为中心进行转动，运输机构Ⅰ5在多个轨道平板1-1和多个弯曲板2-1拼接成运动轨道上进行运动，当运输机构Ⅰ5经过弯曲板2-1时，利用弯曲板2-1的弯曲被动推动差速机构11上产生差速，使得位于弯曲板2-1内侧的T形运输轮Ⅰ5-4转动速度小于位于外侧的T形运输轮Ⅰ5-4转动速度，使得运输机构Ⅰ5可以进行转弯。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种物流调度系统运输车，包括直线轨道(1)、弯曲轨道(2)、连接板(3)、推动支架(4)、运输机构Ⅰ(5)、运输机构Ⅱ(6)、连接插销(7)、运输支架(8)、动力机构(9)、止动机构(10)和差速机构(11)，其特征在于：所述直线轨道(1)、弯曲轨道(2)和连接板(3)均设置有多个，多个直线轨道(1)之间均通过连接板(3)固定连接，直线轨道(1)和弯曲轨道(2)之间通过连接板(3)固定连接，多个弯曲轨道(2)之间通过连接板(3)固定连接，多个直线轨道(1)和多个弯曲轨道(2)组成运动轨道和滑动轨道，滑动轨道内滑动连接有多个推动支架(4)，运输机构Ⅰ(5)的下端和运动轨道接触，运输机构Ⅱ(6)的下端和运动轨道接触，运输机构Ⅰ(5)和运输机构Ⅱ(6)通过连接插销(7)连接，运输机构Ⅱ(6)设置有多个，多个运输机构Ⅱ(6)之间均通过插销(7)连接，运输机构Ⅰ(5)上固定连接有运输支架(8)，运输支架(8)上固定连接有动力机构(9)，止动机构(10)连接在运输支架(8)上，止动机构(10)和动力机构(9)啮合传动，止动机构(10)和差速机构(11)啮合传动，差速机构(11)转动连接在运输支架(8)上，差速机构(11)和运输机构Ⅰ(5)啮合传动，止动机构(10)和推动支架(4)的上端位于同一水平高度。

2.根据权利要求1所述的一种物流调度系统运输车，其特征在于：所述直线轨道(1)包括轨道平板(1-1)、轨道支撑板(1-2)、轨道滑板(1-3)和滑动槽(1-4)，轨道平板(1-1)的下端固定连接有轨道支撑板(1-2)，轨道支撑板(1-2)的下端固定连接有轨道滑板(1-3)，轨道滑板(1-3)上设置有滑动槽(1-4)，多个轨道支撑板(1-2)之间均通过连接板(3)固定连接连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流调度系统运输车，其特征在于：所述弯曲轨道(2)包括弯曲板(2-1)、弯曲支撑板(2-2)、弯曲滑板(2-3)和滑板滑动槽(2-4)，弯曲板(2-1)的下端固定连接有弯曲支撑板(2-2)，弯曲支撑板(2-2)的下端固定连接有弯曲滑板(2-3)，弯曲滑板(2-3)上设置有滑板滑动槽(2-4)，多个弯曲支撑板(2-2)之间均通过连接板(3)固定连接连接，弯曲支撑板(2-2)和轨道支撑板(1-2)之间通过连接板(3)固定连接连接，多个轨道平板(1-1)和多个弯曲板(2-1)组成运动轨道，多个滑动槽(1-4)和多个滑板滑动槽(2-4)组成滑动轨道。

4.根据权利要求3所述的一种物流调度系统运输车，其特征在于：所述推动支架(4)包括滑动支架(4-1)、定位板(4-2)、滑动球体(4-3)、定位钉Ⅰ(4-4)、升降板(4-5)、船形板(4-6)和定位钉Ⅱ(4-7)，滑动支架(4-1)上固定连接有定位板(4-2)，定位板(4-2)上固定连接有滑动球体(4-3)，滑动球体(4-3)滑动连接在滑动轨道内，定位板(4-2)上通过螺纹连接有两个定位钉Ⅰ(4-4)，两个定位钉Ⅰ(4-4)的内侧均和多个轨道平板(1-1)和多个弯曲板(2-1)组成的运动轨道接触，滑动支架(4-1)上滑动连接有升降板(4-5)，升降板(4-5)上固定连接有船形板(4-6)，滑动支架(4-1)上通过螺纹连接有定位钉Ⅱ(4-7)，定位钉Ⅱ(4-7)的内侧和升降板(4-5)接触。

5.根据权利要求4所述的一种物流调度系统运输车，其特征在于：所述运输机构Ⅰ(5)包括运输底板Ⅰ(5-1)、运输轴Ⅰ(5-2)、运输锥齿(5-3)和T形运输轮Ⅰ(5-4)，运输底板Ⅰ(5-1)的两侧均转动连接有运输轴Ⅰ(5-2)，两个运输轴Ⅰ(5-2)的上下两端均固定连接有运输锥齿(5-3)和T形运输轮Ⅰ(5-4)，两个T形运输轮Ⅰ(5-4)均和多个轨道平板(1-1)和多个弯曲板(2-1)组成的运动轨道接触。

6.根据权利要求5所述的一种物流调度系统运输车，其特征在于：所述运输机构Ⅱ(6)包括运输底板Ⅱ(6-1)、运输轴Ⅱ(6-2)和T形运输轮Ⅱ(6-3)，运输底板Ⅱ(6-1)的两端均转动连接有运输轴Ⅱ(6-2)，两个运输轴Ⅱ(6-2)的下端均固定连接有T形运输轮Ⅱ(6-3)，两个T形运输轮Ⅱ(6-3)均和多个轨道平板(1-1)和多个弯曲板(2-1)组成的运动轨道接触，多个运输底板Ⅱ(6-1)之间均通过连接插销(7)连接，运输底板Ⅱ(6-1)和运输底板Ⅰ(5-1)之间通过连接插销(7)连接。

7.根据权利要求6所述的一种物流调度系统运输车，其特征在于：所述运输支架(8)包括运输底板Ⅲ(8-1)、运输连接板(8-2)和运输支撑板(8-3)，运输底板Ⅲ(8-1)的下端固定连接有两个运输连接板(8-2)，两个运输连接板(8-2)的下端均固定连接在运输底板Ⅰ(5-1)上，运输底板Ⅲ(8-1)上侧的两端均固定连接有运输支撑板(8-3)。

8.根据权利要求7所述的一种物流调度系统运输车，其特征在于：所述动力机构(9)包括电机(9-1)和动力齿轮(9-2)，电机(9-1)固定连接在一侧的运输支撑板(8-3)上，电机(9-1)的输出轴上固定连接有动力齿轮(9-2)。

9.根据权利要求8所述的一种物流调度系统运输车，其特征在于：所述止动机构(10)包括止动轴(10-1)、传动齿轮(10-2)、连接键(10-3)、止动齿轮(10-4)、摩擦轮Ⅰ(10-5)、摩擦轮Ⅱ(10-6)、弹簧组件(10-7)和止动推动架(10-8)，止动轴(10-1)上固定连接有传动齿轮(10-2)和连接键(10-3)，传动齿轮(10-2)和动力齿轮(9-2)啮合传动，连接键(10-3)上滑动连接有摩擦轮Ⅱ(10-6)，止动轴(10-1)的中部转动连接有止动齿轮(10-4)，止动齿轮(10-4)上固定连接有摩擦轮Ⅰ(10-5)，摩擦轮Ⅰ(10-5)和摩擦轮Ⅱ(10-6)摩擦传动，弹簧组件(10-7)上设置有压缩弹簧，弹簧组件(10-7)的一端转动连接在摩擦轮Ⅱ(10-6)上，弹簧组件(10-7)的另一端顶在一侧的运输支撑板(8-3)上，另一侧的运输支撑板(8-3)上滑动连接有止动推动架(10-8)，止动推动架(10-8)的一端转动连接在摩擦轮Ⅰ(10-5)上，止动推动架(10-8)的另一端和船形板(4-6)位于同一水平高度。

10.根据权利要求9所述的一种物流调度系统运输车，其特征在于：所述差速机构(11)包括差速支架(11-1)、差速轴Ⅰ(11-2)、差速锥齿Ⅰ(11-3)、差速轴Ⅱ(11-4)、差速锥齿Ⅱ(11-5)和差速锥齿Ⅲ(11-6)，差速支架(11-1)和止动齿轮(10-4)啮合传动，差速支架(11-1)上转动连接有差速轴Ⅰ(11-2)，差速轴Ⅰ(11-2)上固定连接有差速锥齿Ⅰ(11-3)，差速支架(11-1)的两端均转动连接有差速轴Ⅱ(11-4)，两个差速轴Ⅱ(11-4)分别转动连接在两个运输连接板(8-2)上，两个差速轴Ⅱ(11-4)的内侧均固定连接有差速锥齿Ⅱ(11-5)，两个差速锥齿Ⅱ(11-5)均和差速锥齿Ⅰ(11-3)啮合传动，两个差速轴Ⅱ(11-4)的外侧均固定连接有差速锥齿Ⅲ(11-6)，两个差速锥齿Ⅲ(11-6)分别和两个运输锥齿(5-3)啮合传动。