CN204370869U - 一种吊运式升降横移类停车设备 - Google Patents

Abstract

一种吊运式升降横移类停车设备，涉及仓储式立体停车设备技术领域，特别涉及一种吊运式升降横移类停车设备，包括框架(1)、车位架横移机构(2)、载车板(3)、搬运台车(4)、搬运台车升降机构(5)、搬运台车横移机构(6)、台车滑轨(7)、车位架横移滑轨(8)、车位架(9)，其特征在于，框架(1)顶部内侧设置台车滑轨(7)，所述的框架(1)，其内部一侧为调运通道，另一侧为车位区，所述的框架(1)，其车位区内设置车位架横移滑轨(8)，搬运台车(4)两端分别设置搬运台车横移机构(6)，所述的搬运台车(4)，其上部设置搬运台车升降机构(5)。

Description

一种吊运式升降横移类停车设备

技术领域

本实用新型涉及仓储式立体停车设备技术领域，特别涉及一种吊运式升降横移类停车设备。

背景技术

升降横移类停车设备是目前国内使用率最高立体车库类型，但目前国内该类停车设备的提升方式有两种类型，1、采用电机带减速机的提升形式，2、液压油缸拉升的提升形式，但均必须在每个需要升降的车位架上安装减速电机及提升传动机构或者液压油缸提升机构；设备成本高且安装难度大，对于第一种电机带减速电机的提升形式，由于安装电机数量众多，变频调速成本高，使得目前国内减速电机提升升降横移类停车设备运行速度普遍缓慢，运行冲击大，一般升降运行速度在4-5米/分钟，而且由于安装空间及成本受限，一般该类设备滚筒不可能做太大，使得减速电机提升式升降横移类停车设备在高层高速运行方便严重受限。对于第二种液压油缸提升形式，虽然凭借液压系统的巨大压力通过滑轮等机构转换可实现高速运行，但由于需要在每个升降车位架安装液压油缸等机构，成本高昂，另外由于受国内液压密封件质量的影响，后期维护成本高，在北方室外使用受温度影响明显。已完全不能适应当前社会对车库高频率运行，快速存取车的需要。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种吊运式升降横移类停车设备。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案具体如下：

一种吊运式升降横移类停车设备，包括框架1、车位架横移机构2、载车板3、搬运台车4、搬运台车升降机构5、搬运台车横移机构6、台车滑轨7、车位架横移滑轨8、车位架9，其特征在于，框架1顶部内侧设置台车滑轨7，所述的框架1，其内部一侧为调运通道，另一侧为车位区，所述的框架1，其车位区内设置车位架横移滑轨8，搬运台车4两端分别设置搬运台车横移机构6，所述的搬运台车4，其上部设置搬运台车升降机构5，所述的搬运台车横移机构6，其包括横移电机、减速器、横移滚轮，所述的减速器，其动力输入轴一端与横移电机主轴配合连接，其动力输出轴一端配合安装横移滚轮，所述的搬运台车升降机构5，其包括提升设备、提升架、电磁挂钩，所述的提升架，其与提升设备配合连接，所述的提升架，其两侧均设置有电磁挂钩，所述的搬运台车4，其设置于所述的框架1顶部内侧的台车滑轨7上，且所述的搬运台车横移机构6的横移滚轮配合安装于台车滑轨7上，车位架9上设置车位架横移机构2，所述的车位架横移机构2，包括横移电机、减速器、横移滚轮，所述的减速器，其动力输入轴一端与横移电机主轴配合连接，其动力输出轴一端配合安装横移滚轮，所述的车位架9，其设置于所述的框架1的车位区内的车位架横移滑轨8上，且所述的车位架横移机构2的横移滚轮配合安装于车位架横移滑轨8上，所述的车位架9，其两侧均设置有电磁挂钩，载车板3设置于所述的车位架9下部，且与车位架9的电磁挂钩配合安装。

所述一种吊运式升降横移类停车设备，其特征在于，所述的搬运台车升降机构5，其提升设备包括钢丝绳卷筒、电机、减速器。

所述一种吊运式升降横移类停车设备，其特征在于，所述的减速器，其动力输入轴一端与电机主轴配合连接，其动力输出轴一端与所述的钢丝绳卷筒主轴配合连接。

本实用新型的有益效果是，设计新颖，实用可靠，操作简单方便，调速方便，安全可靠，能够使载车板3的升降运行最高可达到15-120米/分钟，采用本停车设备存取车速度大为快捷，升降横移类停车设备能完全适应现代社会驾乘人员对立体车库效率的要求，尤其上下班高峰时期短时间存取车的需要，本实用新型将提升机构统一集成到了顶部搬运台车4，大大降低了设备成本，且所有载车板3在平时均直接落在承重挂钩上，设备运行平稳，安全，本装置可拓展性强，车库层数的变化，只需适当增加顶部钢丝绳卷筒的直径或长度即可；一套设备只需要一套具有提升及搬运功能的搬运台车4，安装简单，车位架9结构完全相同，非常适合规模化生产和标准化制作；由于搬运台车提升机构5，可以采用大功率减速电机，采用变频控制，可实现高速平稳提升和平稳横移，设备运行噪音极低；实现了载车板3升降运行的无级变速，且成本低廉；由于顶部搬运台车4可以实现将载车板3调起最横向移动，则可实现升降横移类停车设备其他类型无法做到的长列排布，即可以设计多出口也可以实现单出口，适应地形能力强，管理方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

其中，1.框架，2.车位架横移机构，3.载车板，4.搬运台车，5.搬运台车升降机构，6.搬运台车横移机构，7.台车滑轨，8.车位架横移滑轨，9.车位架。

具体实施方式

实施例1

一种吊运式升降横移类停车设备，包括框架1、车位架横移机构2、载车板3、搬运台车4、搬运台车升降机构5、搬运台车横移机构6、台车滑轨7、车位架横移滑轨8、车位架9。

如图1和图2所示，框架1顶部内侧设置台车滑轨7，所述的框架1，其内部一侧为调运通道，另一侧为车位区，所述的框架1，其车位区内设置车位架横移滑轨8，搬运台车4两端分别设置搬运台车横移机构6，所述的搬运台车4，其上部设置搬运台车升降机构5，所述的搬运台车横移机构6，其包括横移电机、减速器、横移滚轮，所述的减速器，其动力输入轴一端与横移电机主轴配合连接，其动力输出轴一端配合安装横移滚轮，所述的搬运台车升降机构5，其包括提升设备、提升架、电磁挂钩，所述的提升架，其与提升设备配合连接，所述的提升架，其两侧均设置有电磁挂钩，所述的搬运台车升降机构5，其提升设备包括钢丝绳卷筒、电机、减速器，所述的减速器，其动力输入轴一端与电机主轴配合连接，其动力输出轴一端与所述的钢丝绳卷筒主轴配合连接，所述的搬运台车4，其设置于所述的框架1顶部内侧的台车滑轨7上，且所述的搬运台车横移机构6的横移滚轮配合安装于台车滑轨7上，车位架9上设置车位架横移机构2，所述的车位架横移机构2，包括横移电机、减速器、横移滚轮，所述的减速器，其动力输入轴一端与横移电机主轴配合连接，其动力输出轴一端配合安装横移滚轮，所述的车位架9，其设置于所述的框架1的车位区内的车位架横移滑轨8上，且所述的车位架横移机构2的横移滚轮配合安装于车位架横移滑轨8上，所述的车位架9，其两侧均设置有电磁挂钩，载车板3设置于所述的车位架9下部，且与车位架9的电磁挂钩配合安装。

本实用新型在使用时，汽车停放于框架1内部的调运通道底部的载车板3上，搬运台车升降机构5工作，提升设备的钢丝绳卷筒通过钢丝绳将提升架放下，通过提升架上的电磁挂钩和载车板3上的电磁挂钩，将提升架与载车板3相连接，搬运台车升降机构5再次工作，提升设备的钢丝绳卷筒通过钢丝绳将载车板3连同汽车一起吊起，当汽车被运送至指定位置时，搬运台车升降机构5停止工作，搬运台车横移机构6驱动搬运台车4在框架1顶部横向移动，并将汽车运送至框架1内部的车位区，在车位区的车位架9上方后，搬运台车横移机构6停止工作，搬运台车升降机构5再次工作，将汽车下降进入车位架9内部，并使载车板3上的电磁挂钩和车位架9上的电磁挂钩互相吸合连接，完成汽车的停放，反之，则完成汽车的取出。

当需要取出的车辆位于框架1内部的车位区中间区域时，搬运台车4通过搬运台车横移机构6移动至框架1顶部与所取车辆的垂直位置相对应处，通过车位架横移机构2使所取车辆至框架1顶部之间所有车位架9依次向框架1的调运通道一侧移动，使所取车辆与框架1顶部之间的空间保持通畅，利用搬运台车升降机构5，将提升架放下，并通过提升架上的电磁挂钩和载车板3上的电磁挂钩，将提升架与载车板3相连接，搬运台车升降机构5再次工作，提升设备将载车板3连同汽车一起吊起至框架1顶部，车位架横移机构2再次工作，所有车位架9依次返回框架1的车位区内，通过搬运台车横移机构6将车辆运送至框架1的调运通道内，搬运台车升降机构5再次工作，将汽车下降至框架1的调运通道底部，完成车辆的取出。

Claims (3)

1.一种吊运式升降横移类停车设备，包括框架(1)、车位架横移机构(2)、载车板(3)、搬运台车(4)、搬运台车升降机构(5)、搬运台车横移机构(6)、台车滑轨(7)、车位架横移滑轨(8)、车位架(9)，其特征在于，框架(1)顶部内侧设置台车滑轨(7)，所述的框架(1)，其内部一侧为调运通道，另一侧为车位区，所述的框架(1)，其车位区内设置车位架横移滑轨(8)，搬运台车(4)两端分别设置搬运台车横移机构(6)，所述的搬运台车(4)，其上部设置搬运台车升降机构(5)，所述的搬运台车横移机构(6)，其包括横移电机、减速器、横移滚轮，所述的减速器，其动力输入轴一端与横移电机主轴配合连接，其动力输出轴一端配合安装横移滚轮，所述的搬运台车升降机构(5)，其包括提升设备、提升架、电磁挂钩，所述的提升架，其与提升设备配合连接，所述的提升架，其两侧均设置有电磁挂钩，所述的搬运台车(4)，其设置于所述的框架(1)顶部内侧的台车滑轨(7)上，且所述的搬运台车横移机构(6)的横移滚轮配合安装于台车滑轨(7)上，车位架(9)上设置车位架横移机构(2)，所述的车位架横移机构(2)，包括横移电机、减速器、横移滚轮，所述的减速器，其动力输入轴一端与横移电机主轴配合连接，其动力输出轴一端配合安装横移滚轮，所述的车位架(9)，其设置于所述的框架(1)的车位区内的车位架横移滑轨(8)上，且所述的车位架横移机构(2)的横移滚轮配合安装于车位架横移滑轨(8)上，所述的车位架(9)，其两侧均设置有电磁挂钩，载车板(3)设置于所述的车位架(9)下部，且与车位架(9)的电磁挂钩配合安装。

2.根据权利要求1所述一种吊运式升降横移类停车设备，其特征在于，所述的搬运台车升降机构(5)，其提升设备包括钢丝绳卷筒、电机、减速器。

3.根据权利要求2所述一种吊运式升降横移类停车设备，其特征在于，所述的减速器，其动力输入轴一端与电机主轴配合连接，其动力输出轴一端与所述的钢丝绳卷筒主轴配合连接。